床身上最大回转直径400mm的数控车床总体设计及主轴箱的设计
例如：CA6140型卧式车床的主参数为400mm,第
f)螺纹车刀
1-2-3 车刀的选用及刃磨
一、车刀选用
3、车刀的组成
车刀由刀体与刀头两部分组成。刀体用来装夹，刀头是切削部分， 用来切削工件。切削部分通常由三面、两刃、一尖组成，见下图。
动画
a)整体车刀
b)焊接车刀
c)机夹可转位车刀
图 车刀的结构形式
1-2-3 车刀的选用及刃磨
二、车刀刃磨
1、砂轮的选用
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
1-2-4 工件的安装
一、车床上工件安装的要求和作用
安装工件是将工件在机床上或夹具中定位 和夹紧。车削加工中工件必须随同车床主轴旋 转，因此要求工件在车床上安装时，被加工工 件的轴线与车床主轴的轴线必须同轴；并且要 将工件夹紧。避免在切削力的作用下工件松动 或脱落，造成事故。
1-2-4 工件的安装
1-2-6 车端面、车倒角、车外圆
1、车端面的方法与步骤
d)双手摇动中滑板手柄车端面，要求手动进给速度要均匀，用小 滑板控制切削深度，让车刀垂直于工件轴线横向进给运动。
e)先车的一面尽量少车，余量应在另一面车去(以确保有足够的 余量)。车端面前，应先倒角，防止因表面硬化层而损坏刀尖。
f)端面的精度检查。用钢直尺或刀口尺检查端面的平面度。表面 粗糙度可用表面粗糙度样板对比法检查或用经验法目测。
(带螺孔)和R型(带圆弧形)等四种，常用A、B型。中心孔的形状、尺寸已 标准化，可查国标。
A型
B型
C型
R型
1-2-5 钻中心孔
2、各类中心孔的作用
● A型中心孔 一般适用于不需多次装夹或不保留中心 孔的零件。
● B型中心孔 一般适用于多次装夹的零件。 ● C型中心孔 一般用于当需要把其它零件轴向固定在 轴上时采用。 ● R型中心孔 一般在轻型和高精度轴上采用。
400mm卧式车床总体设计及刀架设计
青岛泰威机床：400mm卧式车床总体设计及刀架设计专业:机械设计制造及其自动化学号：08010201姓名：高湛指导教师：胡世军副教授摘要从最原始的依靠双手，对象为木料的简易加工到现在的数控加工，普通机床在此过程中所起的作用是举足轻重的。
普通机床依靠工人操作，由电力提供动力来加工金属零件。
虽然数控机床加工的零件，其形状，尺寸，效率和表面质量更高，但对于中小批量，形状较复杂的零件，还需由普通机床来加工。
，本次设计的500mm普通车床跟很多普通车床一样，有主轴箱，进给箱，溜板箱，刀架，尾座等，以及其运作的电气原理图。
可共同完成车床的主运动和进给运动。
以实现内外圆柱面，圆锥面，环槽成型回转面，及钻孔，切断，滚花，和螺纹的加工。
关键词：机床数控机床主轴刀架车床AbstractFrom relying on the most primitive hands for easy processing of wood into a modern CNC machine tools,it's very important that General machine tools rely on the manipulation of workers,electric power to the processing of metal workpiece.Although the CNC machining of workpiece,their shape,size,efficiency and higher surface quality,but for small and medium-sized quantities,shapes,more complex workpiece.It need general machine tools to process.The design of500mm lathe have spindIle box,feed boxes,slide boxes,bed end,bed saddle,tool carrier,and the operation of the electrical schematic diagram,with ordinary lathe,It can completion of the main movements and lathe feed movement,In order to carry out internal and external cylindrical surface,conical surface,forming rotating ring trough and surface processing,and drilling,cutting,rolling flower,turning metric,British,modulus,diameter control process.Keywords:machine tools CNC machine spindle tool carry lathe1.机床发展概况1.1新技术与新结构近几年，国外工程机械产品以信息技术为先导，在电控，液压控制系统，自动操作，精确定位与作业，故障诊断与监控，节能与环保等方面，进行了大量的研究，开发出许多新结构和新产品，提高了机械工程的技术含量，促进了国内外机械水平的发展。
床身上最大回转直径400毫米机床主轴箱设计
第一部分 传动设计1.1电机的选择（1）床身上最大回转直径：400mm （2）主电机功率：5.5KW （3）主轴最高转速：1500r/min参考《机床主轴变速箱设计指导》（以下简称《设计指导》）P16选择Y132S-4型三相异步电动机。
1.2运动参数变速范围 Rn=m inm ax v v ＝1500/33.5=44.78＝1-Z ϕ 对于中型车床，ϕ＝1.26或ϕ＝1.41 此处取ϕ＝1.41 得转速级数Z=12。
查《设计指导》P6标准数列表得转速系列为：33.5、47.5、67、95、132、190、265、375、530、750、1060、1500。
1.3确定结构式和拟定结构网1.3.1 确定变速组传动副数目实现12级主轴转速变化的传动系统可以写成多种传动副组合： 1、12＝3×4 12＝4×32、12＝3×2×2 12＝2×3×2 12＝2×2×3在上列两行方案中，第一行方案可以节省传动轴，缺点是有一个传动组内有四个传动副。
如用一个四联滑移齿轮，则会增加轴向尺寸；如果用两个双联滑移齿轮，操纵机构必须互锁以防止两个双联滑移齿轮同时啮合，所以在机床设计中应该少用。
根据传动副数目分配应“前多后少”的原则，但在选择传动组安排方式时，要考虑到机床主轴变速箱的具体机构、装配和性能。
在Ⅰ轴如果安置换向摩擦离合器时，为减小轴向尺寸，第一传动组的传动副数不能太多，以2为宜。
故一般应选用方案12＝2×3×2。
1.3.2拟定结构式12=2×3×2的传动副组合，其传动组的扩大顺序又可以有以下6种形式： A 、12=21×32×26 B 、12=21×34×22C 、12 =23×31×26D 、12=26×31×23E 、12=22×34×21F 、12=26×32×21根据级比指数要“前疏后密”的原则，不宜选用方案D 、F ，可选用顺序扩大方案A 。
最大加工直径为400mm的普通车床的主轴箱部件设计课程设计
兰州工业学院最大加工直径为400mm的普通车床的主轴箱部件设计系名：专业班级：学生姓名学号指导老师指导老师职称第一章绪论第2章传动方案的拟定及说明车床的规格系列和用途操作性能要求主轴级数的拟定变速结构的设计3、主电机功率——动力参数的肯定肯定变速组及各变速组中变速副的数量结构网的拟定肯定各变速组变速副齿数1）肯定齿轮齿数结构设计的内容、技术要求和方案第4章传动件的设计带轮的设计区别看看机设p163传动轴的直径估算肯定各轴转速肯定各轴转速齿轮的布置传动轴直径的估算键的选择各变速组齿轮规格的肯定(好好查查机械设计手册)齿宽的肯定带轮结构设计各轴轴承的选用片式摩擦聚散器的选择一、摩擦聚散器上扭矩的计算3 计算轴向压力Q第5章主轴组件的设计主轴的大体尺寸肯定外径尺寸D主轴孔径d主轴悬伸量a支撑跨距L主轴最佳跨距0L的肯定主轴的验算主轴组件弯曲刚度的验算主轴组件扭转刚度的验算主轴轴承寿命的验算7）主轴材料与热处置6）头部尺寸的选择第6章箱体与润滑的设计箱体的设计润滑与密封其他目录第一章车床参数的拟定车床主参数和大体参数运动设计传动结构式、结构网的学选择肯定第2章传动方案的拟定及说明车床的规格系列和用途普通机床的规格和类型有系列型号作为设计时应该遵循的基础。
因此，对这些大体知识和数据作些简要介绍。
本次设计的是普通型车床主轴变速箱。
主要用于加工回转体。
操作性能要求1）具有皮带轮卸荷装置2）手动操纵双向片式摩擦聚散器实现主轴的正反转及停止运动要求3）主轴的变速由变速手柄完成变速结构的设计变速方案有多种，变速型式更是众多，比如：变速型式上有集中变速，分离变速；扩大变速范围可用增加变速组数，也可采用背轮结构、分支变速等型式；变速箱上既可用多速电机，也可用互换齿轮、滑移齿轮、公用齿轮等。
显然，可能的方案有很多，优化的方案也因条件而异。
这次设计中，咱们采用分离变速型式的主轴变速箱。
主轴级数的拟定由设计任务已知：机床主轴极限转速为： min 45、min 2000min max r n r n ==公比： 41.1=ϕ考虑到设计的结构复杂程度要适中，故采用常规的扩大传动分级变速，并选取级数z=12,设其转速公比为ϕ。
CA6140车床的简介
CA6140车床的简介.txt22真诚是美酒，年份越久越醇香浓型；真诚是焰火，在高处绽放才愈是美丽；真诚是鲜花，送之于人手有余香。
一颗孤独的心需要爱的滋润；一颗冰冷的心需要友谊的温暖；一颗绝望的心需要力量的托慰；一颗苍白的心需要真诚的帮助；一颗充满戒备关闭的门是多么需要真诚这一把钥匙打开呀！CA6140车床是一种机械结构比较复杂而电气系统简单的机电设备，是用来进行车削加工的机床。
在加工时，通过主轴和刀架运动的相互配合来完成对工件的车削加工。
车床的种类很多，按其用途和结构的不同，可分为卧式车床、落地车床、立式车床、仿形车床、转塔车床、多刀半自动车床、自动车床等。
第一节 CA6140车床概述一、机床的组成和主要技术参数1．机床的组成CA6140车床的主要组成部件由图1所示。
1．主轴箱主轴箱1是一部件，由箱体、主轴、传动轴、轴上传动件、变速操纵机构、润滑密封件等组成。
主轴通过前端的卡盘或者花盘带动工件完成旋转作主运动，也可以安装前尖顶通过拨盘带动工件旋转。
2．刀架四方刀架装在小滑板上，而小滑板装在中滑板上，纵滑板可沿床身导轨纵向移动，从而带动刀具纵向移动，用来车外圆、镗内孔等。
而中滑板相对于纵滑板作横向移动，用来带动刀具加工端面、切断、切槽等。
小滑板可相对中滑板改变角度后带动刀具斜进给，用来车削内外短锥面。
3、尾座尾座3可沿其导轨纵向调整位置，其上可安装顶尖支撑长工件的后段以加工长圆柱体，也可以安装孔加工刀具加工孔。
尾座可横向作少量的调整，用于加工小锥度的外锥面。
4、进给箱进给箱8内装有进给运动的传动及操作装置，通过改变进给量的大小，可改变所加工螺纹的种类及导程。
5、床身及床腿床身4是机床的支承件，它安装在左床腿7和右床腿5上并支承在地基上。
床身上安装着机床的各部件，并保证它们之间具有要求的相互准确位置。
床身上面有纵向运动导轨和尾座纵向调整移动的导轨。
6、溜板箱溜板箱6与纵向滑板（床鞍）相连，溜板箱内装有纵、横向机动进给的传动换向机构和快速进给机构等。
ca6140车床的主要参数【免费下载】
CA6140是一种在原C620型普通机床基础上加以改进而来的卧式车床，C代表车床A为结构特性代号，用以区别C6140，6代表卧式，1代表基本型，40代表最大回转直径400MM，是机械设备制造企业所需的设备之一。
（1）主轴箱。
它固定在机床身的左端，装在主轴箱中的主轴（主轴为中空，不仅可以用于更长的棒料的加工及机床线路的铺设还可以增加主轴的刚性），通过夹盘等夹具装夹工件。
主轴箱的功用是支撑并传动主轴，使主轴带动工件按照规定的转速旋转。
（2）床鞍和刀架部件。
它位于床身的中部，并可沿床身上的刀架轨道做纵向移动。
刀架部件位于床鞍上，其功能是装夹车刀，并使车刀做纵向、横向或斜向运动。
（3）尾座。
它位于床身的尾座轨道上，并可沿导轨纵向调整位置。
尾座的功能是用后顶尖支撑工件。
在尾座上还可以安装钻头等加工刀具，以进行孔加工。
（4）进给箱。
它固定在床身的左前侧、主轴箱的底部。
其功能是改变被加工螺纹的螺距或机动进给的进给量。
（5）溜板箱。
它固定在刀架部件的底部，可带动刀架一起做纵向、横向进给、快速移动或螺纹加工。
在溜板箱上装有各种操作手柄及按钮，工作时工人可以方便地操作机床。
（6）床身。
床身固定在左床腿和右床腿上。
床身是机床的基本支撑件。
在床身上安装着机床的各个主要部件，工作时床身使它们保持准确的相对位置。
普通车床主轴变速箱设计策画
贵州大学机械工程学院机自专业机械加工设备课程设计任务书一、设计题目：中型普通车床主轴变速箱设计二、设计参数：床身上最大工件回转直径：400mm主电动机功率：7.5千瓦主轴最高转速：1600转∕分主轴最低转速：35.5转∕分三、设计要求：1、主轴变速箱设计计算；2、主轴变速箱结构设计；3、绘制主轴变速箱装配图；4、编写设计计算说明书。
四、设计时间：开始日期：2011年1月3日结束日期：2011年1月14日学生姓名：马海指导教师：黄勤目录1.车床参数的拟定- ------------------------------------------------------21.1车床主参数和基本参数------------------------------------------------22.运动设计- ------------------------------------------------------------4 2.1传动结构式、结构网的选择确定-----------------------------------------4 -------------------------------------------42.2转速图的拟定--------------------------------------------------------62.3齿轮齿数的确定及传动系统图的绘制------------------------------------73.结构草图设计-- --------------------------------------------113.1确定计算转速-------------------------------------------------------113.2传动轴的估算和验算-------------------------------------------------12 3.3齿轮模数的估算和计算-----------------------------------------------16 3.4轴承的选择与校核---------------------------------------------------21 3.5摩擦离合器的选择与验算---------------------------------------------23 3.5摩擦离合器的选择与验算---------------------------------------------24 ------------------------------------------------25------------------------------------------------------25参考文献- -------------------------------------------------------------261.车床参数的拟定1.1车床主参数和基本参数1、 主轴的极限转速由设计任务书可知：机床主轴的极限转速为：m in 5.35m in 1600min max r n r n ==、、 则其转速范围考虑到设计的结构复杂程度要适中，故采用常规的扩大传动分级变速，并选取级数z =12,设其转速公比为ϕ。
床身上最大回转直径400mm的数控车床总体设计及主轴箱设计毕业论文
兰州理工大学毕业论文论文题目：床身上最大回转直径400mm的数控车床总体设计及主轴箱设计毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。
尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。
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作者签名：日期：学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。
除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。
对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。
本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。
作者签名：日期：年月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。
本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。
涉密论文按学校规定处理。
作者签名：日期：年月日导师签名：日期：年月日摘要数控车床又称数字控制（Numbercal control，简称NC）机床。
它是基于数字控制的，采用了数控技术，是一个装有程序控制系统的机床。
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摘要数控车床又称数字控制（Numbercal control，简称NC）机床。
它是基于数字控制的，采用了数控技术，是一个装有程序控制系统的机床。
它是由主机，CNC，驱动装置，数控机床的辅助装置，编程机及其他一些附属设备所组成。
本次设计课题是CK6140数控卧室车床，CK是数控车床，61是卧式车床，40是床身上最大工件回转直径为400mm。
此次设计包括机床的总体布局设计，纵向进给设计，其中还包括齿轮模数计算及校核，主轴刚度的校核等。
控制系统部分包括步进电机的选用及硬件电路设计和软件系统设计，说明了芯片的扩展，键盘显示接口的设计等等。
车床适用于车削内外圆柱面，圆锥面及其他基准面，车削各种公制、英制、模数和径节螺纹，并能进行钻孔，铰孔和拉油槽等工作。
设计主抽箱主要是从主传动系统的运动设计、主运动部件的结构设计和箱体这三方面进行设计。
主传动系统的运动设计有:确定极限转速、确定公比、确定转速级数、确定结构网和结构式、绘制转速图、确定齿轮齿数和拟定传动系统图。
主运动部件的结构设计有：带传动的设计、确定各种计算转速、确定齿轮模数、确定各轴最小直径和设计部分主轴主件。
关键词：数控机床；开放式数控系统；电动机；纵向进给设计AbstractThe numerical control lathe called the numerical control (Numbercal control, is called NC) the engine bed. It is based on the numerical control, has used the numerical control technology, is loaded with the procedure control system the engine bed. It is by the main engine, CNC, the drive, the numerical control engine bed auxiliary unit, the programming machine and other some appurtenances is composed.This design topic is the CK6140 numerical control bedroom lathe, CK is the numerical control lathe, 61 is the horizontal lathe, 40 is on the lathe bed the biggest work piece rotation diameter is 400mm.This design including the engine bed overall layout design, longitudinal enters for the design, also includes the gear modulus computation and the examination, the main axle rigidity examination and so on. The control system partially including step-by-steps the electrical machinery to select and the hardware circuit design and the software system design, explained the chip expansion, keyboard demonstration connection design and so on.Key word：numerical ；control tool；Open-architecture；motor目录摘要 0ABSTRACT (1)目录 (2)序言 (3)第一章总体方案 (4)1.1CK6140的现状和发展 (4)1.2CK6140数控卧式车床的总体方案论证与拟定 (5)1.2.1 CK6140数控卧式车床的拟定 (5)第二章主轴箱部分设计计算说明 (6)2.1主运动部分计算 (6)2.1.1 参数的确定 (6)2.1.2 传动设计 (7)2.1.3 转速图的拟定 (9)2.1.4 带轮直径和齿轮齿数的确定 (13)第三章控制系统设计 (35)3.1绘制控制系统结构框图 (35)3.2选择中央处理单元（CPU）的类型 (36)3.4 I/O接口电路及辅助电路设计 (38)小结 (42)参考文献 (43)序言数控机床是以数字化的信息实现机床控制的机电一体化产品，它把刀具和工件之间的相对位置，机床电机的启动和停止，主轴变速，工件松开和夹紧，刀具的选择，冷却泵的起停等各种操作和顺序动作等信息用代码化的数字记录在控制介质上，然后将数字信息送入数控装置或计算机，经过译码，运算，发出各种指令控制机床伺服系统或其它的执行元件，加工出所需的工件。
数控机床与普通机床相比，其主要有以下的优点：1. 适应性强，适合加工单件或小批量的复杂工件；在数控机床上改变加工工件时，只需重新编制新工件的加工程序，就能实现新工件加工。
2. 加工精度高；3. 生产效率高；4. 减轻劳动强度，改善劳动条件；5. 良好的经济效益；6. 有利于生产管理的现代化。
可以预料，今后，机床的经济型数控化改造将迅速发展和普及。
所以说，本毕业设计实例具有典型性和实用性。
第一章总体方案1.1 CK6140的现状和发展自第一台数控机床在美国问世至今的半个世纪内，机床数控技术的发展迅速，经历了六代两个阶段的发展过程。
其中，第一个阶段为NC阶段；第二个阶段为CNC阶段，从1974年微处理器开始用于数控系统，即为第五代数空系统。
在近20多年内，在生产中，实际使用的数控系统大多是这第五代数控系统，其性能和可靠性随着技术的发展得到了根本性的提高。
从20世纪90年代开始，微电子技术和计算机技术的发展突飞猛进，PC微机的发展尤为突出，无论是软硬件还是外器件的进展日新月异，计算机所采用的芯片集成化越来越高，功能越来越强，而成本却越来越低，原来在大，中型机上才能实现的功能现在在微型机上就可以实现。
在美国首先推出了基于PC微机的数控系统，即PCNC系统，它被划入为所谓的第六代数控系统。
下面从数控系统的性能、功能和体系结构三方面讨论机床。
数控技术的发展趋势：1.性能方面的发展趋势（1）.高速高精度高效（2）.柔性化（3）.工艺复合和轴化（4）.实时智能化2.功能发展方面（1）.用户界面图形化（2）.科学计算可视化（3）.插补和补偿方式多样化（4）.内置高性能PLC（5）.多媒体技术应用3.体系结构的发展（1）.集成化（2）.模块化（3）.网络化（4）.开放式闭环控制模式1.2 CK6140数控卧式车床的总体方案论证与拟定1.2.1 CK6140数控卧式车床的拟定1.CK6140数控卧式车床具有定位，纵向和横向的直线插补功能，还能要求暂停，进行循环加工等，因此，数控系统选取连续控制系统。
2.CK6140数控卧式车床属于经济型数控机床，在保证一定加工精度的前提下，应简化结构、降低成本，因此，进给伺服系统应采用步进电机开环控制系统。
3.根据设计所给出的条件，主运动部分z=18级，即传动方案的选择采用有级变速最ψ=。
高转速是2000r/min，最低转速是40r/min， 1.264.根据系统的功能要求，微机控制系统中除了CPU外，还包括扩展程序存储器，扩展数据存储器，I/O接口电路，包括能输入加工程序和控制命令的键盘，能显示加工数据和机床状态信息的显示器，包括光电隔离电路和步进电机驱动电路。
此外，系统中还应该包括脉冲发生电路和其他辅助电路。
5.纵向和横向进给是两套独立的传动链，它们由步进电机，齿轮副，丝杆螺母副组成，它的传动比应满足机床所要求的。
6.为了保证进给伺服系统的传动精度和平稳性，选用摩擦小，传动效率的滚珠丝杆螺母副，并应有预紧机构，以提高传动刚度和消除间隙。
齿轮副也应有消除齿侧间隙的机构。
7.采用滚动导轨可以减少导轨间的摩擦阻力，便于工作台实现精确和微量移动，且润滑方法简单。
（附注：伺服系统总体方案框图1.1）图1.1伺服系统总体方案框图第二章 主轴箱部分设计计算说明2.1 主运动部分计算2.1.1 参数的确定一. 了解车床的基本情况和特点---车床的规格系列和类型1. 通用机床的规格和类型有系列型谱作为设计时应该遵照的基础。
2.车床的主参数（规格尺寸）和基本参数（GB1582-79，JB/Z143-79）： 最大的工件回转直径D （mm ）是400；刀架上最大工件回转直径D1大于或等于200；主轴通孔直径d 要大于或等于36；主轴头号（JB2521-79）是6；最大工件长度L 是750～2000；主轴转速范围是：32～1600；级数范围是：18；纵向进给量mm/r0.03～2.5；主电机功率（kw ）是5.5～10。
二. 参数确定的步骤和方法1. 极限切削速度umax ﹑umin根据典型的和可能的工艺选取极限切削速度要考虑：工序种类 ﹑工艺要求 刀具和工件材料等因素。
允许的切速极限参考值如《机床主轴变速箱设计指导书》。
然而，根据本次设计的需要选取的值如下：取umax=300m/min ；umin=30m/min 。
2. 主轴的极限转速计算车床主轴的极限转速时的加工直径，按经验分别取（0.1～0.2）D 和（0.45～0.5）D 。
由于D=400mm ，则主轴极限转速应为： nmax=max 1000(0.1~0.2)u D πr/min ……………………………… 2.1=2000r/min ； nmin=min 1000(0.45~0.5)u Dπr/min …………………………… 2.2=40r/min ；3. 主电机功率—动力参数的确定合理地确定电机功率N ，使用的功率实际情况既能充分的发挥其使用性能，满足生产需要，又不致使电机经常轻载而降低功率因素。
目前，确定机床电机功率的常用方法很多，而本次设计中采用的是：估算法，它是一种按典型加工条件（工艺种类、加工材料、刀具、切削用量）进行估算。
根据此方法，中型车床典型重切削条件下的用量：根据设计书表中推荐的数值：取 P=5.5kw2.1.2 传动设计一.传动结构式、结构网的选择结构式、结构网对于分析和选择简单的串联式的传动不失为有用的方法，但对于分析复杂的传动并想由此导出实际的方案，就并非十分有效，可考虑到本次设计的需要可以参考一下这个方案。
确定传动组及各传动组中传动副的数目级数为Z 的传动系统有若干个顺序的传动组组成，各传动组分别有Z1、Z2、Z3…个传动副。