第四章：装卸搬运机械
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第四章装卸搬运
1. 2装卸搬运的特点
• • • • 均衡性与波动性 稳定性和多变性 局部性与社会性 单纯中心装卸搬运的发展过程
• • • • • 1.手工物品搬运 1.手工物品搬运 2.机械化物品搬运 2.机械化物品搬运 3.自动化物品搬运 3.自动化物品搬运 4.集成化物品搬运系统 4.集成化物品搬运系统 5.智能型物品搬运系统 5.智能型物品搬运系统
教学重点与难点
• 重点： 重点：
• 现代装卸搬运的含义与特点、装卸搬运的 功能、装卸搬运的原则与合理化、装卸搬 运合理化（内容、实现途径）、装卸搬运 设备的选择
• 难点： 难点：
• 现代装卸搬运的含义与特点、装卸搬运的 功能、装卸搬运的原则与合理化、装卸搬 运合理化（内容与实现途径）、装卸搬运 设备的选择
上课要求与学习目标
• 上课要求： • 上课时要求学生按时出勤，注意力集 中，思维活跃，按时完成各项作业。
• 学习目标：
• 学习本章后，学生能掌握现代装卸搬运的含义与 特点、装卸搬运的功能、装卸搬运的原则与合理 化、装卸搬运合理化（内容、实现途径）、装卸 搬运设备的选择等。
第一节 装卸搬运概述
• • • • 一、现代装卸搬运的含义与特点 二、现代装卸搬运的作业方式 三、现代装卸搬运的作业准则 四、现代装卸搬运的作业组织工作
1.现代装卸搬运的含义与特点 现代装卸搬运的含义与特点
1.1装卸搬运的概念 1.1装卸搬运的概念 装卸(Loading Unloading)搬运 装卸(Loading And Unloading)搬运 (Handling／Carrying)是指同一地域范围内 (Handling／Carrying)是指同一地域范围内 进行的， 进行的，以改变物品的存放状态和空间位 置为主要内容和目的的活动。 置为主要内容和目的的活动。
港口装卸工艺——第四章集装箱装卸工艺
港⼝装卸⼯艺——第四章集装箱装卸⼯艺第四章集装箱装卸⼯艺第⼀节概述⼀、集装箱运输的优越性集装箱运物之所以能如此迅速的发展，正是由于这种⽐较传统的运输⽅式具有许多优点：1. 提⾼装卸效率，减轻劳动强度2. 减少货损货差，提⾼货物运输的安全与质量3. 缩短货物的在途时间，加快车船的周转4. 节省货物运输的包装，简化理货⼿续5. 减少货物运输费⽤6. 推动包装的标准化7. 有利于组织多种运输⽅式的联合运输⼆、集装箱运输发展趋势对码头提出的要求1. 船舶⼤型化趋势要求集装箱码头的深⽔化2. 挂靠港减少及⼲线运输⽹络扩⼤趋势要求集装箱码头的⼀次作业增加3. 船舶⼤型化以及集装箱箱体⼤型化的趋势要求集装箱码头⾯积的扩⼤，装卸设备进⼀步⼤型化，装卸⼯艺系统化4. 集装箱运输系统的柔性化趋势要求集装箱码头应能适应更多箱型的集装箱装卸和搬运5. 伴随货物运输⽽增长的运输信息的膨胀要求港⼝⽣产信息化6. 船舶⼤型化的趋势对港⼝的集疏运设施现代化提出了更⾼的要求7. 船舶⼤型化趋势要求码头泊位作亚的⾼效化8. 运输周转速度的加快要求港⼝⽣产组织的合理化三、集装箱专⽤码头所应具备的条件1. 具有⼀定规模的集装箱运愉量2. 应有⾜够的进港航道及港池⽔深条件3. 有宽阔的陆域⾯积和堆场4. 便利的集装箱集疏运交通通道5. 配备⼤型、⾼效率的集装箱专⽤机械和设备6. 拥有现代化的通讯和⽣产指挥系统7. 具有现代化的管理⼿段第⼆节集装箱⼀、集装箱的箱型及规格⼆、集装箱的种类1. ⼲货集装箱（Dry cargo container ）2. 散装集装箱（Bulk container)3. 冷藏集装箱（Reefer container ）4. 开顶集装箱（open ⼀top container)5. 框架集装箱（Plat form based ～⾯⼆）6. 牲畜集装箱（Pen container)7. 罐式集装箱(Tankcontainer)8. 汽车集装箱（Car container ）三、集装箱标记1. 第⼀组标记：箱主代码、顺序号和核对数2. 第⼆组标记：国籍代号、尺⼨代号和类型代号3. 第三组标记：最⼤总重和⾃重第三节集装箱吊具⼀、集装箱简易起吊⽅法当在⾮集装箱专⽤码头上装卸集装箱时，可以采⽤钢丝绳⽤吊钩起吊。
第四章 集装单元装卸搬运机械
1第四章集装单元装卸搬运机械第1-2节教学规划集装的定义集装就是以最有效的方式实现把若干个物品、包装货物或零散货物恰当的组合包装，达到适合于装卸、存放、搬运以及机械操作的目的。
集装单元定义集装单元：就是把各式各样的物料集装成一个便于储运的单元。
以集装单元为基础来进行装卸、运输、保管等作业，统称为“集装单元化运输”，最常见的形式有“托盘运输”、“柔性集装袋运输”和“集装箱运输”。
集装单元化的特点1）实现物流功能作业的机械化、自动化2）缩短作业时间，提高效率和装卸机械的机动性3）改善劳动条件、降低劳动强度；4）便于衔接物流各功能环节，减少差错5）节省包装费用，降低物流功能作业。
6）提高仓容利用率7）能有效地保护物品。
8）缺点是作业有间歇，需要宽阔的道路和良好的路面，托盘和集装箱的管理繁琐，设备费用高，有效装载减少。
集装单元化的原则1）集装单元化器具标准化2）集装单元化的通用化、系统化、配套化原则3）集装单元化的集散化、直达化、装满化原则4）集装单元化的效益化原则集装单元化器具主要有托盘、集装箱和其他集装器具三大类。
第一节托盘的运用与管理一、托盘的概念分类和特点(一)托盘的概念为了使物品能有效地装卸,运输,保管,将其按一定的数量组合放置于一定形状的台面上.这种台面有供叉车从下部叉入并将台板托起的叉入口.以这种结构为基本结构的平板台板和在这种基本结构基础上所形成的各种形式的集装器具都可统称为托盘.我国对托盘的定义：用于集装、堆放、搬运和运输的放置，作为单元负荷货物或制品的水平第一节托盘的运用与管理(二)托盘的分类1.平托盘(1)按台面分类.按承托货物台面分成单面型,单面使用型和双面使用型,翼型4种(2)按叉车叉入方式分类.分为单向叉入型,双向叉入型,四向叉入型3种,托盘的分类平托盘：是托盘中使用量最大的托盘，也是托盘中通用托盘。
第一节托盘的运用与管理(3)按制造材料分类①.木制平托盘：制造方便，维修方便，本体较轻。
装卸搬运设备
g and Unloading
上下位移
2、搬运：Handling/Carrying
水平位移
二、装卸搬运的组成
1、装卸 3、堆码 5、分类 2、搬运 4、取出 6、集货
一、手 推 车
• 定义：一种以人力为主、短距离、运输轻 小物品的一种运输工具 • 特点：轻便灵活、易操作、价格便宜、机 动性好、应用广泛
• 种类：杠杆式手推车、手推台车、登高式
手推台车
二、笼 车
• 定义：箱式托盘的底部装上轮子形成的搬 运工具 • 特点：车身轻巧、拆装简单、不用时可折 叠减少占地空间 • 适用于：由人力进行的短距离搬运、配送
中心少量多样的拣货作业、门店的配送
三、托 盘 搬 运 车
• 手动托盘搬运车：由液压系统来实现托盘 的起升和下降，并由人力拉动完成搬运作 业，它是托盘搬运中最简便、最有效、最 常见的人力装卸搬运工具。
平衡重式叉车
• 定义：又叫配重式叉车，指货叉在前轮中 心线以外，通过车体与车载重块来平衡叉
起的货物重量的一类叉车
• 特点：自重大、车体较大、轮距大、转弯
半径也大、运行稳定
• 适用于：露天货场作业、提升的货物较重、 作业场地有较大坡度时
前移式叉车
• 定义：叉车的前部设有跨脚插腿，跨脚前 端装有支轮和车体的两轮形成四轮支撑， 门架或货叉可前后移动以方便取货的一类 叉车 • 特点：车体轻巧、轮距小、转弯半径也小，
• 电动托盘搬运车：由电动液压系统来 完成微起升，它适用于拣货和长距离 搬运，它是托盘搬运中最灵活、最快
捷的工具，可以广泛应用在物流中心
当中。
四、叉 车
• 定义：又称铲车、叉车举货机，是物流领域 最常用的具有装卸、搬运双重功能的机械 • 特点：1、有很强的通用性 2、有装卸和搬运双重功能 3、配合叉车属具，可强化特殊功能 4、机动性强，应用方便
上下位移
2、搬运：Handling/Carrying
水平位移
二、装卸搬运的组成
1、装卸 3、堆码 5、分类 2、搬运 4、取出 6、集货
一、手 推 车
• 定义：一种以人力为主、短距离、运输轻 小物品的一种运输工具 • 特点：轻便灵活、易操作、价格便宜、机 动性好、应用广泛
• 种类：杠杆式手推车、手推台车、登高式
手推台车
二、笼 车
• 定义：箱式托盘的底部装上轮子形成的搬 运工具 • 特点：车身轻巧、拆装简单、不用时可折 叠减少占地空间 • 适用于：由人力进行的短距离搬运、配送
中心少量多样的拣货作业、门店的配送
三、托 盘 搬 运 车
• 手动托盘搬运车：由液压系统来实现托盘 的起升和下降，并由人力拉动完成搬运作 业，它是托盘搬运中最简便、最有效、最 常见的人力装卸搬运工具。
平衡重式叉车
• 定义：又叫配重式叉车，指货叉在前轮中 心线以外，通过车体与车载重块来平衡叉
起的货物重量的一类叉车
• 特点：自重大、车体较大、轮距大、转弯
半径也大、运行稳定
• 适用于：露天货场作业、提升的货物较重、 作业场地有较大坡度时
前移式叉车
• 定义：叉车的前部设有跨脚插腿，跨脚前 端装有支轮和车体的两轮形成四轮支撑， 门架或货叉可前后移动以方便取货的一类 叉车 • 特点：车体轻巧、轮距小、转弯半径也小，
• 电动托盘搬运车：由电动液压系统来 完成微起升，它适用于拣货和长距离 搬运，它是托盘搬运中最灵活、最快
捷的工具，可以广泛应用在物流中心
当中。
四、叉 车
• 定义：又称铲车、叉车举货机，是物流领域 最常用的具有装卸、搬运双重功能的机械 • 特点：1、有很强的通用性 2、有装卸和搬运双重功能 3、配合叉车属具，可强化特殊功能 4、机动性强，应用方便
现代物流学4-装卸搬运
货物移动机动性 移动时需逐 个用人力搬 运 动作移动数 活性指数 搬运难度 消耗劳动 活性 4 0
可方便地使 不需借助 用机械搬运 其它机械 便可搬运 2 2 1 3
Thanks together
*4.气力输送法
（1）定义
气力输送是通过密闭管道来输送物料的，但并不是说 管道输送就等同于气力输送，管链输送机、螺旋输送 机等机械输送方式也是在密封管道中来输送物料的。 输送气体常采用空气或氮气，动力一般由吹风机或压 缩机提供，物料在管道中呈悬浮状态。 适合输送粉末物料 、脆性物料。
（2）动力
自动化作业方式
4.2 现代化仓库的装卸搬运设备
（一）各种设备简介 （二）装卸搬运设备的选择依据 （三）装卸搬运设备的选择方法
*各种装卸搬运设备
分类标准
按机具工作原理 分类 按有无动力分类 按作业方向分类 按主要用途进行 分类
装卸搬运设备类别
叉车、吊车、输送机、作业车、管道 重力式、动力式、人力式 水平方向、垂直方向、混合方向作业的装 卸搬运设备 起重设备、连续运输设备、装卸搬运车辆 、专用装卸搬运设备
占物流总成本比重大 货物损失控制的主要环节
*装卸搬运的组成
装卸 搬运 堆码 取出 分类 集货
4.1.4 装卸搬运的类型
（一）按货物的集散程度分类
单件装卸搬运：包装杂货，危险货物、笨重货物、多 品种少批量货物 集装装卸搬运：机械作业，一次装载量大，适用性广 散装货卸搬运：粉状、粒状物品
（一）根据设备费用数据 （二）通过距离、物流量和搬运运输设备的关系
大 物 流 量 小
物流功能要素(装卸搬运与流通加工)资料
第四章：物流的功能要素（4） 装卸搬运
内容概要
第四章：物流的功能要素（4） 装卸搬运
1、概述
2 、装卸搬运设备的选择与应用 3、案例分析
概述
• • • • 一、装卸搬运的含义与特点 二、装卸搬运的作业方式 三、装卸搬运的作业准则 四、装卸搬运的作业组织工作
一、装卸搬运的含义与特点
• (一)装卸搬运的概念 装卸(Loading And Unloading)是指物品 在指定地点以人力或机械装入运输设备或 从运输设备上卸下的活动； 搬运(Handling／Carrying)是指在同一 场所内将物品进行以水平移动为主的物流 作业。
分析：
1、主要从以下四方面来阐述： 装卸搬运是附属性、伴生性的活动； 装卸搬运是支持、保障性活动； 装卸搬运是衔接性的活动； 装卸搬运是增加物流成本的活动。
2、结合案例从搬运的作业准则、作业组织工作、 搬运设备的选择和运用等方面分析
内容概要
第四章：物流的功能要素（5） 流通加工
一、流通加工的概念
推出式 浮出式 倾斜式
（2）自动化高架仓库 高架仓库又称立体仓库或机械 化仓库，由于货架很高，可以高达20多
米，所以在高架库中，从收货入库到出库 装运全部实现自动化。
自动化高架仓库
货架
存取设备
基本部分组成
输入输出系统 控制系统
内容概要
第四章：物流的功能要素（4） 装卸搬运
1、概述
2 、装卸搬运设备的选择与应用 3、案例分析
装卸搬运设备的选择与运用
• 一、装卸搬运设备的分类
• 二、装卸搬运设备的选择 • 三、装卸搬运设备的运用
一、装卸搬运设备的分类
• (一)按作业性质分类
装卸机械 搬运机械 装卸搬运机械
内容概要
第四章：物流的功能要素（4） 装卸搬运
1、概述
2 、装卸搬运设备的选择与应用 3、案例分析
概述
• • • • 一、装卸搬运的含义与特点 二、装卸搬运的作业方式 三、装卸搬运的作业准则 四、装卸搬运的作业组织工作
一、装卸搬运的含义与特点
• (一)装卸搬运的概念 装卸(Loading And Unloading)是指物品 在指定地点以人力或机械装入运输设备或 从运输设备上卸下的活动； 搬运(Handling／Carrying)是指在同一 场所内将物品进行以水平移动为主的物流 作业。
分析：
1、主要从以下四方面来阐述： 装卸搬运是附属性、伴生性的活动； 装卸搬运是支持、保障性活动； 装卸搬运是衔接性的活动； 装卸搬运是增加物流成本的活动。
2、结合案例从搬运的作业准则、作业组织工作、 搬运设备的选择和运用等方面分析
内容概要
第四章：物流的功能要素（5） 流通加工
一、流通加工的概念
推出式 浮出式 倾斜式
（2）自动化高架仓库 高架仓库又称立体仓库或机械 化仓库，由于货架很高，可以高达20多
米，所以在高架库中，从收货入库到出库 装运全部实现自动化。
自动化高架仓库
货架
存取设备
基本部分组成
输入输出系统 控制系统
内容概要
第四章：物流的功能要素（4） 装卸搬运
1、概述
2 、装卸搬运设备的选择与应用 3、案例分析
装卸搬运设备的选择与运用
• 一、装卸搬运设备的分类
• 二、装卸搬运设备的选择 • 三、装卸搬运设备的运用
一、装卸搬运设备的分类
• (一)按作业性质分类
装卸机械 搬运机械 装卸搬运机械
集装箱装卸搬运设备
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第一节 心脏除颤仪
非同步直流电除颤则在心室颤动和心室扑动等急救状态下应 用，电极脉冲的发放与R波无关，放电由人工控制，可发生 在心动周期的任何时期，按下放电开关即可放电。心脏除颤 仪开机后自动默认为非同步状态，室颤、室扑急救时切记采 用非同步模式。
心脏除颤仪有单相波除颤和双相波除颤两种，不同的波形对 能量的需求有所不同。单相除颤只发出一次单向电流，双相 除颤依次有两个电流脉冲，第二个与第一个的方向相反。目 前认为双相除颤较单相除颤成功率高，皮肤损伤轻，并发症 少，但缺乏大样本循证依据。
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第一节 心脏除颤仪
心脏除颤仪作为一种重要的急救设备，在病人突发事件的抢 救过程中具有不可替代的作用，是ICU的必备设备之一。它 不同于一般诊断治疗设备，一旦抢救病人时不能正常发挥作 用，很可能贻误时机，产生不良后果，甚至引发医疗纠纷。
心脏除颤仪（图15-1）可进行同步直流电复律和非同步直 流电复律（电除颤）两种治疗模式。同步直流电复律多选择 性地应用于心房颤动、心房扑动、室上性心动过速和室性心 动过速等快速性心律失常，除颤仪由R波触发放电，即放电 时间在病人心动周期的绝对不应期内（相当于R波的降支）， 以免引起心室颤动。
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第一节 集装箱概述
1)冷藏集装箱 它是以运输冷冻食品为主，能保持所定温度的保 温集装箱。它专为运输如鱼、肉、新鲜水果、蔬菜等食品而特殊 设计的。
目前，国际上采用的冷藏集装箱基本上分为以下两种: .一种是集装箱内带有冷冻机的叫机械式冷藏集装箱; .另一种箱内没有冷冻机而只有隔热结构，即在集装箱端壁上设有
现信息自动交换和自动处理; .将可使集装箱运输一套复杂的纸面单证逐步为电子单证所取代，
各种业务手续可大大简化，并对集装箱动态信息进行有效跟踪， 从而大大提高运输效率和运输服务质量。
第一节 心脏除颤仪
非同步直流电除颤则在心室颤动和心室扑动等急救状态下应 用，电极脉冲的发放与R波无关，放电由人工控制，可发生 在心动周期的任何时期，按下放电开关即可放电。心脏除颤 仪开机后自动默认为非同步状态，室颤、室扑急救时切记采 用非同步模式。
心脏除颤仪有单相波除颤和双相波除颤两种，不同的波形对 能量的需求有所不同。单相除颤只发出一次单向电流，双相 除颤依次有两个电流脉冲，第二个与第一个的方向相反。目 前认为双相除颤较单相除颤成功率高，皮肤损伤轻，并发症 少，但缺乏大样本循证依据。
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第一节 心脏除颤仪
心脏除颤仪作为一种重要的急救设备，在病人突发事件的抢 救过程中具有不可替代的作用，是ICU的必备设备之一。它 不同于一般诊断治疗设备，一旦抢救病人时不能正常发挥作 用，很可能贻误时机，产生不良后果，甚至引发医疗纠纷。
心脏除颤仪（图15-1）可进行同步直流电复律和非同步直 流电复律（电除颤）两种治疗模式。同步直流电复律多选择 性地应用于心房颤动、心房扑动、室上性心动过速和室性心 动过速等快速性心律失常，除颤仪由R波触发放电，即放电 时间在病人心动周期的绝对不应期内（相当于R波的降支）， 以免引起心室颤动。
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第一节 集装箱概述
1)冷藏集装箱 它是以运输冷冻食品为主，能保持所定温度的保 温集装箱。它专为运输如鱼、肉、新鲜水果、蔬菜等食品而特殊 设计的。
目前，国际上采用的冷藏集装箱基本上分为以下两种: .一种是集装箱内带有冷冻机的叫机械式冷藏集装箱; .另一种箱内没有冷冻机而只有隔热结构，即在集装箱端壁上设有
现信息自动交换和自动处理; .将可使集装箱运输一套复杂的纸面单证逐步为电子单证所取代，
各种业务手续可大大简化，并对集装箱动态信息进行有效跟踪， 从而大大提高运输效率和运输服务质量。
03_装卸搬运[1].ppt
![03_装卸搬运[1].ppt](https://img.taocdn.com/s3/m/4936cf53be23482fb4da4cf2.png)
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图红河辅料自动化物流系统
69
图红河成品自动化物流系统
70
图6.4 红河备件自动化物流系统
71
2、装卸搬运设备的运用
（1）自动化分拣系统
现代自动化分拣系统与半自动化系统不 同的是，它需要把分拣作业前后的作业连 接起来，并实现自动作业，从收到货物， 接受处理，到出库装车，整个过程实现自 动化。
21
集装箱垂直装卸法
车载升降车
22
23
(2)滚上滚下方式(滚装方式) 指港口利用叉车或半挂车、汽车承载货物， 连同车辆一起开上船，到达目的地后再从船 上开下，称“滚上滚下”方式。 滚上滚下方式需要专门的 “滚装船” 船舶， 对码头也有要求。如下图：
17
24
25
26
铁路运输领 域采用—— 货运汽车或 集装箱直接 开上火车车 皮运输，到 达目的地再 从车皮上开 下，称为驮 背运输。 如左图：
35
集装袋
36
二、现代装卸搬运的作业方式
（2）适用范围 适宜于粉粒状货物、各种袋装货物、块 状货物、粗杂物品的装卸作业。 （3）特点 网袋集装工具体积小、自重轻，回送方 便，可一次或多次使用。
37
二、现代装卸搬运的作业方式
7．挂车作业法 挂车作业法是先将货物装到挂车里，然后 将空车拖上或吊到铁路平板车上的装卸作业 方法。 通常将此作业完成后形成的运输组织方 式称背负式运输，是公铁联运的常用组织方 式。
9
二、现代装卸搬运的作业方式 （一）单件作业法
装卸一般单件货物，通常是逐件由人力 作业完成的，对于一些零散货物，诸如搬家 货物等也常采用这种作业方法；长大笨重货 物、不宜集装的危险货物以及行包等仍然采 用单件作业法。
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图红河辅料自动化物流系统
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图红河成品自动化物流系统
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图6.4 红河备件自动化物流系统
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2、装卸搬运设备的运用
（1）自动化分拣系统
现代自动化分拣系统与半自动化系统不 同的是，它需要把分拣作业前后的作业连 接起来，并实现自动作业，从收到货物， 接受处理，到出库装车，整个过程实现自 动化。
21
集装箱垂直装卸法
车载升降车
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23
(2)滚上滚下方式(滚装方式) 指港口利用叉车或半挂车、汽车承载货物， 连同车辆一起开上船，到达目的地后再从船 上开下，称“滚上滚下”方式。 滚上滚下方式需要专门的 “滚装船” 船舶， 对码头也有要求。如下图：
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铁路运输领 域采用—— 货运汽车或 集装箱直接 开上火车车 皮运输，到 达目的地再 从车皮上开 下，称为驮 背运输。 如左图：
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集装袋
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二、现代装卸搬运的作业方式
（2）适用范围 适宜于粉粒状货物、各种袋装货物、块 状货物、粗杂物品的装卸作业。 （3）特点 网袋集装工具体积小、自重轻，回送方 便，可一次或多次使用。
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二、现代装卸搬运的作业方式
7．挂车作业法 挂车作业法是先将货物装到挂车里，然后 将空车拖上或吊到铁路平板车上的装卸作业 方法。 通常将此作业完成后形成的运输组织方 式称背负式运输，是公铁联运的常用组织方 式。
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二、现代装卸搬运的作业方式 （一）单件作业法
装卸一般单件货物，通常是逐件由人力 作业完成的，对于一些零散货物，诸如搬家 货物等也常采用这种作业方法；长大笨重货 物、不宜集装的危险货物以及行包等仍然采 用单件作业法。
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利用承载托板承载输送
2019/11/25
南昌航空工业学院经济管理学院
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四、垂直输送机
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南昌航空工业学院经济管理学院
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3.3 叉车
叉车又称铲车，它利用各种 叉具，能够对货物进行升降 和移动，以及装卸搬运的搬 运车辆
一、 叉车的特点
1、通用性强，适用范围广泛 2、机械化程度高 3、机动灵活性好
第四章 装卸搬运装备
装卸搬运装备是物流系 统中使用频率最大、使用 数量最多的一类机械设备， 是用来搬移、装卸和短距 离输送物料的机械。主要 有起重设备、输送设备、 叉车、堆垛机等。
2019/11/25
南昌航空工业学院经济管理学院
1
1、装卸搬运设备的概念
装卸搬运是“装卸”和“搬运”
两个概念的合成。 装卸：是指物品在指定地点以 人力或机械实现垂直位移为主 的物流作业。 搬运：是指在同一场所内，对 物品进行以水平移动为主的物 流作业。
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南昌航空工业学院经济管理学院
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南昌航空工业学院经济管理学院
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ZPMC开发的自动导向车（AGV）系统
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南昌航空工业学院经济管理学院
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南昌航空工业学院经济管理学院
具
有
不
同
移
车
载 装
置
的
搬
运
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1.2 AGVS的特点
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南昌航空工业学院经济管理学院
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南昌航空工业学院经济管理学院
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南昌航空工业学院经济管理学院
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南昌航空工业学院经济管理学院
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第五节 其他搬运车辆
一、人力作业车辆 手推车、手动托盘搬运车、手动堆高车和手动平台车均属于人 力作业车辆。
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ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
南昌航空工业学院经济管理学院
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五、自动导向搬运车AGV
ＡＧＶ的基本概念 根据美国物流协会定义，AGV （Automated Guided Vehicle）是指装备有电磁或光学导引装置， 能够按照规定的导引路线行驶，具有小车运行和停车 装置、安全保护装置以及具有各种移载功能的运输小 车。
2019/11/25
南昌航空工业学院经济管理学院
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装卸搬运机械的作用
装卸搬运机械是实现装卸搬运机械化、自动化的物质技 术基础，是实现装卸搬运合理化、效率化、省力化的重要手 段。
主要作用： 1）提高装卸搬运效率，节约劳动力， 2）缩短作业时间，加快货物的送达和发出； 3）提高装卸质量，保证货物的完整和运输安全； 4）降低装卸搬运成本；
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4、斗式提升机
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三、间歇性输送机
1、重力式输送机：以输送物品本身的重力为动力，
在倾斜面上滑动物体。成本低、易于安装。
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2、动力式输送机
输送链条
承载托板 输送链条
直接以链条承载输送
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图19 低位拣选车
图20 高位拣选叉车
图21 固定平台搬运车
图22 集装箱叉车
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集装箱叉车工作示意图
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常用的叉车属具
1、货叉 2、侧移叉 3、夹持器 4、悬臂吊 5、串杆 6、推出器
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1)门式起 重机（龙 门式起重
机）
主梁、左右支腿、下部横梁 组成
Ｌ型龙门起重机
单梁式龙门起重机
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2、 桥式类型起重机
桥式类型起重机是指有能运行的 桥架结构和设置在桥架上能运行
的起升机构组成的起重机械。
1)梁式 起重机
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起重机械的分类和产品型号
装卸起 重机械
门桥式起重机 臂架类起重机
门式起重机 桥式起重机 旋转运行式
旋转固定式
图2 装卸起重机的类型
汽车起重机 轮胎起重机 履带式起重机 轨道起重机 浮船起重机 门座式起重机 固定简易式起重 机
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6.3巷道式堆垛起重机
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6.3巷道式堆垛起重机
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3、 悬臂架类起重机
1)固定式起重机 2)移动式起重机 3)浮式起重机
1)固定式 起重机
图3－12 桅杆动臂起重机
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(1）汽车 起重机
在通用或专 用的载货汽车底 盘上，装上起重 工作装置及设备 的起重机称为汽 车起重机
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2019/11图/235-30 有轨巷道堆垛南机昌航空工业学院经济管理学院
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巷道式堆垛起重机
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6.3巷道式堆垛起重机
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巷道式堆垛起重机
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巷道式堆垛起重机
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(2）轮胎式起重 机
将起重工作装置 和设备装设在专门设 计的自行轮胎底盘上 的起重机，称为轮胎 起重机
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轮胎起重机
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(3）履带式起 重机
把起重工作装 置和设备装设 在履带式底盘 上的起重机.
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第三节 输送设备
机电一体化 自动化 柔性化 准时化
常常是自动化仓储系统的重要组成部分。
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AGV的结构组成
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请判断以下AGV属于哪种类型？
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第六节 堆垛设备
堆垛机是立体 仓库中最重要的起 重运输设备，是代 表立体仓库特征的 标志。其主要用途 是在立体仓库通道 内运行，将位于巷 道口的货物存入货 格，或者将货格中 的货物取出，运送 到巷道口。
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1、有轨巷道堆垛机； 2、无轨巷道堆垛机
图2 无轨巷道堆垛机
输送机械是指以连续的方式沿着一 定的线路从装货点到卸货点均匀输送散 料或成件包装货物的机械。
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1、带式输送机
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2、螺旋输送机
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3、气力输送机
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二、 叉车的分类
1）平衡重式叉车 2）插腿式叉车 3）侧面式叉车 4）前移式叉车 5）集装箱叉车 6）高货位拣选式叉车等等
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平衡重式叉车
插腿式叉车
侧面式叉车
前移式叉车
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