侧式悬臂堆料机
侧式悬臂堆料机来料车大支腿应力应变分析
板 Ｄ 的 支 撑 力 ，考 虑 Ａ ＹＳ中分 析 方 便 ，将 滚 ＮＳ
轮 对地板 Ｄ 的支撑设 为 固定 约束 ，如 图 ３所 示 。
侧 式 悬 臂 堆 料 机 来 料 车 大 支 腿 在 逆 向 行 驶
状 态 满 负 荷 情 况 下 ，受 力 包括 静 止 状 态 时 的 Ｇ１ ，
Ｆ ，Ｐ ，Ｐ ，Ｇ 以及 来料 车 底盘 对 大 支 腿 前 连 接 １ ｌ ２
板 Ｅ的压 力 Ｎ１ 牵 引 杆 对 大 支 腿 后 连 接 板 Ｈ 的 和 压 力 Ｎ２ ，将 滚 轮 对 地 板 Ｄ 的支 撑 设 为 固 定 约束 ，
图７ 逆行状态Ｘ点应变曲线
值 。 在 静 止 状 态 下 ，ｘ 点 应 变 理 论 计 算 值 约 为 １ １ １ ；在 逆 向行 驶 状 态下 ，ｘ 点 应变 理 论 计 算 ．．ｘ １４ ｅ 值约 为 －． ｅ ７８ ；在 正 向向行驶 状态 下 ，ｘ 点应变 理 ｐ 论计 算值约 为 １ ． ｐ 。 ３８ ｔ ９ｅ
的 强度 、 刚度 和稳 定 性 都 有 较 大 影 响。 以徐 州 矿 务 集 团 水 泥 厂 实 际 应 用 的 侧 式 悬 臂 堆 料 机 为例 ，
使 用 中发 现 局 部 大 支腿 因疲 劳 撕 裂 ，需 要 停 机 补
焊 ，耽 误 水 泥 生 产线 正 常 生 产 。 因此 在 保 证 来 料 车 大支 腿 功 能 的 前题 下 ，合 理 确 定来 料 车 大 支 腿
在逆向行驶状态 （９ ｓ ３ ｓ 满负荷情况下 ， ２．一 ． ） ９８７ 稳 定 运行 时 其 应变 平 均 值 为 一． ７ ｔ ；在 正 向行 ８７ ２ ｅ ０ ｘ 驶 状 （３ ｓ１４ ）态满 负 荷 情 况 下 ，稳 定 运 行 时 ８ ． 一１ｓ ７
侧式悬臂石灰石堆料机行走驱动装置控制方式改造
生的转矩随频率增大（速度升高）而逐渐增大，可以
ＫＭ３反转
很好起到缓冲作用，减轻堆料机启动过程中对导轨 的冲击。
堆料机由运行状态停止时，原控制方式下行走 电机转速直接变为０，堆料机由于惯性对导轨造成
图１改造前石灰石堆料机行走电机电气控制示意 ２问题分析
巨大冲击，而利用变频器停止电机，变频器从５０ Ｈｚ 逐渐降为０ Ｈｚ，减速时间还可以根据实际工况设定 （我公司设定减速时间为４ ｓ），电机产生的转矩随频
载运行，最严重的一次导致传动轴断裂、左侧电机烧 毁，造成设备停机３天，严重影响了企业的安全生 产。改造前石灰石堆料机两台行走电机的电气控制 方式示意见图１。
停与运行，利用变频器超越软启动器的优点，用于电 机启动时，既改变电压，同时改变频率，通过设置合 适的加速时间和减速时间，启动时“升频升速”慢加 速，停止时“减频减速”慢减速，从而减轻堆料机行走 电机启停过程中行走装置和架体系统对导轨的冲击
表１我公司划分的ＶＬＡＮ
霉
名称
ＶＬＡＮ ＩＤ
网段ｌＰ
网关ＩＰ
（５）增加了ＭＯＸＡ工业核心交换机，并部署了 工业行为审计，通过镜像流量的方式对全网的流量 进行审计与检测；
（６）设立了专门的工控运维管理区，该区通过 工业防火墙进行隔离、并配备了主机白名单、漏洞 扫描。
在进行网络安全及工控安全的同时，除了考虑 以上建设内容外，我公司按照两化融合管理体系建 设和完善了公司机房配置及网络配置，也是保证网 络及工控的必要手段，具体如下：
与互相破坏。
堆料机由静止状态启动时，原控制方式下行走
电机工频启动，启动后电机直接达到额定转速，堆料
Ｉｃ洲１短接接触器
机加速冲击大，而利用变频器启动行走电机，变频器 是从０ Ｈｚ开始工作，加速时间可以根据实际工况设 定（我公司设定加速时间为８ ｓ），启动段是低频段，
《CJ181侧悬臂堆料机》新型干法水泥企业
《CJ181侧悬臂堆料机》新型干法水泥企业侧悬臂堆料机技术文件设备型号：CCBD300/16.5工艺编号：1802图号: CJ181中华人民共和国成都建筑材料工业设计研究院有限公司2012.04技术文件－总目录中国，成都，CDICCBD300/16.5侧悬臂堆料机 Page 1 / 1总目录 (中文)02.15.2012 Created by CDI 05.04.2012 Revised by CDI 总目录-封面 -总目录A 卷安装资料B 卷操作与维护C 卷电气资料D 卷外购件资料侧悬臂堆料机技术文件A卷安装资料技术文件—A 卷中国，成都，CDICCBD300/16.5侧悬臂堆料机 Page 1 / 6A1设备概述 (中文)05.23.2008 Created by CDI 05.04.2012 Revised by CDI 1 设备概述目录1 设备概述 (1)1.1 额定数据...............................................................................................................2 1.2 工艺说明...............................................................................................................3 1.3 结构说明 (4)1.3.1 概述.............................................................................................................4 1.3.2 结构说明 (4)技术文件—A卷中国，成都，CDICCBD300/16.5侧悬臂堆料机Page 2 / 6 A1设备概述(中文) 05.23.2008 Created by CDI 05.04.2012 Revised by CDI1.1 额定数据设备名称：CCBD300/16.5侧悬臂堆料机?堆料能力：300t/h物料：原煤粒度：≤30mm密度：0.9t/m3休止角：42°环境温度：-3.2－32.7℃堆料量：300t/h输送带带宽：800mm带速：1.6m/s行走装置行走速度：18.8m/min技术文件—A 卷中国，成都，CDICCBD300/16.5侧悬臂堆料机 Page 3 / 6A1设备概述 (中文)05.23.2008 Created by CDI 05.04.2012 Revised by CDI1.2 工艺说明本设备是用于水泥厂原煤预均化堆场。
最新侧式悬臂堆料机(CBD30017)侧式刮板取料机(CGQ15026)安装使用说明书
侧式悬臂堆料机(C B D30017)侧式刮板取料机(C G Q15026)安装使用说明书目录1 说明················································································ (1)2 设备用途················································································ (1)3 主要技术性能参数 (1)3.1 物料特性 (1)3.2 料场参数 (1)3.3 堆料机性能参数 (1)3.4 取料机性能参数 (2)4 基本构造和工作原理················································································ (3)4.1 堆料机 (3)4.2 取料机 (4)5 工作原理················································································ (5)6 操作 (6)6.1 手工操作 (6)6.2 自动操作 (6)6.3 机旁（维修）操作 (7)6.4 调车 (7)6.5 事故停车 (7)7 检查、维修················································································ (7)7.1 检修 (7)7.2 设备故障的诊断及处理 (8)7.3 报警信号 (8)7.4 润滑 (8)7.5 取料机的检查项目和要求················································································ (9)8 安装 (9)8.1 安装前准备 (9)8.2 堆料机安装 (10)8.3 取料机的安装 (11)9 试车················································································ (13)9.1 试车前的准备 (13)9.2 空负荷试车 (14)9.3 负荷试车 (14)9.4 试车的连续性 (15)1 说明本机安装在焦作千业的综合料场。
悬臂斗轮堆取料机设备技术要求
悬臂斗轮堆取料机设备技术要求1总的技术要求a.投标人提供的设备应功能完整、技术先进，并能满足人身安全和劳动保护条件。
b.所有设备均应正确设计和制造,在正常工况下均能安全、持续运行,而不应有过度的应力、振动、温升、磨损、腐蚀、老化等其它问题,设备结构应考虑方便日常维护（如加油、紧固等）需要。
招标人欢迎投标人提供优于本规范书要求的先进、成熟、可靠的设备及部件。
c.设备零部件应采用先进、可靠的加工制造技术,应有良好的表面几何形状及合适的公差配合。
招标人一般不接受带有试制性质的部件。
d.外购配套件,必须选用优质、节能、先进的定型产品,并有生产许可证及生产检验合格证。
严禁采用国家公布的淘汰产品。
减速机、控制及液压系统须采用进口产品，进口设备及部件清单、外购件清单，按招标人确认的厂家或品牌供货。
e.投标人应对外购的部件及材料进行检验，并对其质量、性能负责。
f.易于磨损、腐蚀、老化或需要调整、检查和更换的部件应提供备品、备件,并能比较方便地拆卸、更换和修理。
所有重型部件均应具有便于安装和维修需要的起吊或搬运条件。
电动机、减速机质量在20kg以上时应提供环形螺栓、吊钩或其它能安全起吊的装置。
g.所用的材料及零部件（或元器件）应符合有关规范的要求,且应是优质的和新型的,并能满足当地环境条件的要求。
h.机械零部件有良好的互换性，所有的设备和材料能满足所使用工况条件的要求。
i.固定设备的基础螺栓原则上不采用直埋方式，尽量采用预留孔洞二次灌浆固定方式（二次灌浆材料由投标人负责）。
j.设备制造中结构钢材需进行喷丸（砂）预处理。
k.所使用的零件或组件有良好的互换性，所有的减速器齿轮均应采用硬齿面，减速器应转动灵活、密封良好、无冲击和漏油现象。
减速机（含减速一体电机）选用SEM弗兰德、罗西优质产品，最终厂家由招标人确认。
1.液压系统及部件在组装前必须进行清洗，组装后密封好、无冲击和渗漏现象。
油箱油温一般控制在35~50°C范围内，油箱油温不得超过60℃。
浅谈侧式悬臂堆料机桥式斗轮取料机控制系统的设计
Ｐ Ｒ Ｏ Ｆ Ｉ Ｂ Ｕ Ｓ — Ｄ Ｐ 、 光 纤通 讯等 的应 用 。
关键 词 ： 控 制理 论 ； Ｐ Ｌ Ｃ： 工业 以 太 网
１堆取 料机 控 制系 统现状 １ ． １堆 取料 机 的特点 侧式悬臂堆料机桥式斗轮取料机具有 占地面积小 ，物料贮量大 等优点是现今应用最广泛的均化设备 ， 在港口、 码头、 大型 电厂、 水 泥 厂、 矿山都可以见到它的影子。随着科学技术的不断发展 ， Ｐ Ｌ Ｃ功能 日渐 强 大 ， 网络 通 讯 功能 的应 用 ， 使 功 能控 制 更 加 集 中 ， 监 测 能力 更 加完备 ， 侧式悬臂堆料机和桥式斗轮取料机控制技术也 日臻完善。 １ ． ２堆取 料 机 的工艺 流程 侧式悬臂堆料机和桥式斗轮取料机配套使用 ，侧式悬臂堆料机 由堆料臂 、 配重块 、 驱动装置 、 液压系统、 主控制室 、 动力电缆卷盘 、 控 制电缆卷盘和来料小车等部分组成 ； 桥式斗轮取料机 由收料皮带 、 耙 车、 斗轮 、 行走小车、 动力电缆卷盘及控制电缆卷盘等部分组成。 侧式 悬臂堆料机采用往复鳞状堆料的方法 ，桥式斗轮取料机采用横断面 取 料方 法 。 １ ． ３堆取 料 机 的控制 方式 侧式悬臂堆料机和桥式斗轮取料机分三种控制方式 ， 自动方式、 手动方式 、 维修方式 ， 其中 自动方式又分为机上 自动和中控室 自动 ， 中控 室 自动 控制 实 现 了设 备 的远 程遥 控操 作 。 １ ． ４堆取料机动作联锁流程 侧 式悬 臂 堆料 机 和 桥式 斗轮 取 料机 在 同一 个料 场 工作 ，正常 工 作 时它 们是 相对 独立 的个 体 。
侧式悬臂堆料机 自动工作时的起机顺序是首先将悬臂降低至下 极限， 由中控室或机上发出 自动工作命令 ， 堆料机发出起机响铃预警 １ ５ 秒， 之后皮带启动， ５秒后 ， 行走驱动运行并伴有移动警告 ， 堆料机 在堆料 区域往返行走 ， 卸料皮带机同时卸下物料 ， 堆料机在远离料场 中心 一侧 的停 留点是 固定 的 ， 称 为 固定 点 。 在 靠近 料场 中心一侧 的停 留点 是可 变 的 ， 即每次 回缩 一段 距 离 ， 称 为 可变 点 。为保证 堆形 ， 堆 料 机 在 固定 点 、 可 变点 的停 留时 间是 可 调 的 。每次 堆料 时 ， 堆料 机 总 是 向 固定 点方 向行走 ， 在 固定点 与 可变 点之 间 往返 行走 进 行堆 料 ， 直 到 堆料臂上的料位检测开关触料后液压俯仰系统工作 ，这时俯仰系统 自动 上 升一 段 距离 ，待 堆 料机 达 到堆 满 开关 时会 向中控 室 发 出堆 满 停车申请 ，中控室或机上发 出正常停机命令停止堆料皮带和堆料机 的运 行 。侧式 悬臂 堆料 机 会按 起动 时 的相 反顺 序依 次停 车 。 ３ － ２工 业 以太 网 桥式斗轮取料机自动工作的起删 顿序是 ，启动命令发出响铃 １ ５ 本项 目中工业以太网的应用是为了实现堆料机与取料机之间的 秒， 响铃完毕启动输送皮带， ５秒后斗轮启动 （ 由于料场位置不同， 斗 信息 传递 。 轮旋转的方向不同） ， ７秒后斗轮小车后行（ 靠近控制室一侧 ） ， 待物料 工业 以太 网的特 点 ： 取完一个横断面 ， 斗轮小车后行碰到后行程 ， 这 时斗轮小车停止 ， 取 （ １ ） Ｅ ｔ ｈ ｅ ｒ ｎ ｅ ｔ 是全开放 、 全数字化的网络 ， 遵照网络协议不同厂商 料 机大 车会 向前运行 （ 靠近物料 ） ０ ． ５米 ， 之后斗轮小车前行 ， 待碰到 的设备可以很容易实现互联 。 前行程 ， 斗轮又完成一个 横断面取料 ， 小车停止 ， 大车向前 运行 ０ ． ５ （ ２ ） 以太网能实现工业控制网络与企业信息网络的无缝连接 ， 形 米 。取料机如此反复工作 ， 直到碰到料取完限位。取料机的停机顺序 成企业 级 管控 一体 化 的全开 放 网络 。 是 起 机 的逆 续 ， 先 停 大 车行 走 和 小 车 行走 ， 之后 是 斗 轮 ， 最 后 停输 料 （ ３ ） 软硬件成本低廉 ， 由于 以太网技术 已经非常成熟 ， 支持以太 皮带。 网的软硬件受到厂商 的高度重视和广泛支持 ，有多种软件开发环境 侧式 悬 臂 堆料 机 和桥 式斗 轮 取料 机 正常 停机 后 ，堆 料机 大臂 抬 和硬件设备供用户选择。 到上极 限 ， 取料 机 的斗 轮开 到后 行 程 ， 以便 两 台设 备交 叉换 堆 。 （ ４ ） 通信速率高， 随着企业信息系统规模的扩大和复杂程度 的提 ２堆 取料 机设 计 的原 则 、 硬 件及 辅助 系统 设计 高， 对信息量 的需求也越来越大 ， 有时甚至需要音频 、 视频数据的传 ２ ． １ Ｐ Ｌ Ｃ硬 件 的组态 选择 输 ，目前以太 网的通信速率为 １ ０ Ｍ、 １ ０ ０ Ｍ 的快速 以太 网开始广泛应 本文 介 绍 的侧 式悬 臂堆 料 机 和桥 式斗 轮 取料 机 其控 制 系统有 如 用 ， 千兆 以太 网技术也逐渐成熟， １ ０ Ｇ以太网也正在研究 ， 其速率 比目 下特点 ： 前 的现 场 总线快 很 多 。 选用 西 门 子 Ｓ ７ ３ ０ ０系列 Ｐ Ｌ Ｃ ； 由Ｅ Ｔ ２ ０ ０和有 源底 板 构成 的可热 （ ５ ） 可持续发展潜力大 ， 在这信息瞬息万变的时代 ， 企业的生存 插拔的输入输 出模块系统 ； 堆料机 、 取料机与中控室采用 Ｄ Ｐ通讯 ， 中 与发展将很大程度上依赖 于一个快速而有效 的通信管理 网络，信息 控室为 Ｄ Ｐ通讯的主站 ， 堆料机和取料机 为 Ｄ Ｐ通讯的从站 ； 堆料机 技术与通信技术的发展将更加迅速 ， 也更加成熟 ， 由此保证了以太网 与 取 料机 之 间 的通 讯采 用 工业 以太 网 ，堆 料 机为 主 站 ，取料 机 为从 技 术不 断地 持续 向前 发展 ３ － ３ ＰＲＯＦＩ ＢＵＳ — ＤＰ 站， 两种通讯都通过光纤介质传输 ， 在硬件选型时需要选用将 Ｄ Ｐ信 号转变为光纤信号的 Ｏ Ｌ Ｍ 以及将工业 以太 网的电信号转换为光信 Ｐ Ｒ Ｏ Ｆ Ｉ Ｂ Ｕ Ｓ— Ｄ Ｐ用于现场层的高速数据传送 。主站周期地读取 号 的光电转换器 ， 并将运行时的数据显示在西门子触摸屏上 。 从站的输入信息并周期地 向从站发送输出信息。总线循环时间必须 ２ ． ２堆 取料 机驱 动 系统 的设 计 要 比主站 （ Ｐ Ｌ Ｃ ）程 序循环 时间短 。除周期性 用户数据 传输外 ， ２ ． ２ ． １侧式悬臂堆料机主回路 Ｐ Ｒ Ｏ Ｆ Ｉ Ｂ Ｕ Ｓ ～ Ｄ Ｐ还提供智能化设备所需的非周期性通信以进行组态 ，
悬臂式堆料机回转交出轴承快速更换方法
悬臂式堆料机回转交出轴承快速更换方法作者：李宏林来源：《中国科技博览》2018年第35期中图分类号：TH165.3 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2018）35-0333-01堆料机是一种大型的机械设备，当其仅是回转轴承需要检修更换以及检修时间紧迫时，我们采取了把回转以上部分整体顶起更换轴承的简便办法。
一、堆料机及回转交叉轴承简介堆料机型号：DBK1200.40，连续取料输送量：1200t/h，回转半径：36米，回转角度：右旋：135°，回转速度：0.9r/min，行走机构速度：7～30 m/min，轨距×轴距×轮距（6m×6m×0.8m），轨道：43kg/m，回转轴承以上部分总重量142吨。
回转支承装置的大型交叉圆柱滚子式回转轴承：HJW2820，轴向游隙：0.10-0.30，外径：Φ3250mm，内径：Φ2500mm，高度：210mm，总重4.65吨。
如图1所示。
其齿圈（外圈）用42个M36*330mm的螺栓与门架上的固定平台相联，（内圈）用36个M36*330mm的螺栓与回转平台相联。
二、堆料机回转轴承以上部分的顶起方案用四只额定起重量为100吨的螺旋千斤顶，放置在固定平台的4个角上，并对准门架的主梁。
根据回转轴承以上部分的重心位置，各个千斤顶的距离必须大于2米，且对称于回转中心。
将回转平台顶高240mm，拆卸轴承并取出，再将新轴承推进装配。
（1）重心及稳定性。
在顶起前，排空机体上的所有积料，卸掉悬臂上的所有载荷，悬臂下降至料堆上，使料堆支撑悬臂所有重量，这样整体重心就靠近回转中心。
在顶起过程中，悬臂也不会抖动。
（2）顶点的加固。
四只起重量为100吨的螺旋千斤顶底座处，分别用长1500mm、宽1200mm、厚20mm的钢板加固回转机构下方的固定平台，在千斤顶顶住的上部回转机构用20厚的钢板加固回转平台。
（3）定位。
为保证固定平台的回转中心与回转平台的回转中心在顶起和降落过程中不产生过大的偏移，使上下座圈的78个M36*330mm的螺栓全部顺利地穿上，我们设计了四套定位装置，如图2 所示。
悬臂式斗轮堆取料机使用、维护说明书
There are interlocking protection among long travel drive, Slew unit, luffing unit, bucket wheel drive and boom conveyor etc transmission part (detailed information refer to the instruction in each Chapter/Section). Operator must read “Instruction” carefully and master daily operation and maintenance before starting to work; if operation is not proper, not only can reduce the service life of the equipment, but also can cause the accident.
B3DH09+1FAN i=25
Transmission ratio of reducer: 限矩型液力偶合器型号： Torque release fluid coupling type 制动器型号：
i=25 YOXⅡZ-500 YOXⅡZ-500 TE400/EB800/60
Brake type:
8m x7m
电动机功率：
8x11kW
Motor power：
8x11kW
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侧式悬臂堆料机
摘要：本机为安康江华提供，采用人字形堆料法将石灰石堆积成长形料堆，以达到均化和贮存的目的。
关键词：人字形堆料法石灰石均化贮存
1.堆料机型号
由上料胶带机运来的原煤等物料，卸到堆料机悬臂上的胶带机上。
堆料机一边行走，一边将物料卸到场内，形成分层的人字形料堆，完成第一次混匀作用，以备取料机取走。
3. 主要技术性能参数
4.基本构造和工作原理
堆料机主要由：1）悬臂部分、2）行走机构、3）液压系统、4）来料车、5）轨道部分、6）电缆坑、7）动力电缆卷盘、8）控制电缆卷盘、9）限位开关装置等组成。
4.1悬臂部分
悬臂架由两个变截面的工字型梁构成。
悬臂架上面安有胶带输送机，张紧装置设在头部卸料点处，使胶带保持足够的张力，张紧装置采用螺旋张紧。
胶带机上设有料流检测装置，当胶带机上无料时发出信号，堆料机停机。
还设有打滑检测器，防跑偏等保护装置，胶带机头、尾部设有清扫器。
头部卸料改向滚筒处设有可调挡板，现场可以根据实际落料情况调整挡板角度、位置来调整落料点。
悬臂前端垂吊两个料位探测仪。
当料堆与探测仪接触时，探测仪发出信号，传回控制室。
控制室开动变幅液压系统，通过油缸推动悬臂提升一个预先给定的高度。
两个探测仪，一个正常工作时使用，另一个用作极限保护。
悬臂两侧设有走台，走台上铺设有花纹钢板，一直通到悬臂的前端，以备检修、巡视胶带机。
悬臂下部设有两处支撑铰点。
一处是与行走机构的门架上部铰接；另一处是通过关节轴承与液压缸的活塞杆端铰接，随着活塞杆在油缸中伸缩，实现臂架变幅运动。
液压缸尾部通过球铰铰接在三角形门架的下部。
在悬臂与三角形门架铰点处，设有角度限位开关，正常运行时，悬臂在-14°～14°之间运行；当换堆时，悬臂上升到最大角度14°。
4.2 行走机构
行走机构由三角形门架和行走驱动装置组成。
三角形门架通过球铰与上部悬臂铰接，堆料臂的全部重量压在三角形门架上。
三角形门架下端外侧与一套行走驱动装置（摆动端梁）铰接，内侧与一套行走驱动装置（固定端梁）刚性连接成一体，每个端梁配一套驱动装置，驱动装置共两套。
每套驱动装置由一台三合一减速电机驱动。
驱动装置实现软起动、延时制动。
三角形门架下部设有平台，用来安装变幅机构的液压站。
行走驱动装置采用电机—偶合器—制动器—减速器—车轮系统的传动形式，驱动系统的同步运行是靠结构刚性实现的。
车轮架的两端设置缓冲器和轨道清扫器。
4.3 来料车
来料车就是一台卸料台车。
堆料胶带机从来料车通过，将堆料胶带机运来的物料通过来料车卸到悬臂的胶带机上。
来料车由卸料斗、斜梁、立柱等组成。
卸料斗悬挂在斜梁前端，使物料通过卸料斗卸到悬臂的胶带面上。
斜梁由两根焊接工字型梁组成，横向通过4根大小立柱支撑。
大小立柱之间用工字型梁联接，工字型梁和斜梁之间又支撑2根小立柱。
这样可保证卸料车的整体稳定性。
工字形梁上安有电气柜、控制室以及电缆卷盘。
斜梁上设有胶带机托辊，前端设有卸料改向滚筒，尾部设有防止空车时飘带的压辊。
大立柱下端装有四组车轮。
卸料改向滚筒处设有可调挡板，现场可以根据实际落料情况调整挡板角度、位置来调整落料点。
来料车的前端大立柱与行走机构的联接，通过连杆两端的铰轴铰接，使来料车能够随行走机构同步运行。
4.4 液压系统
液压系统实现悬臂的变幅运动。
液压系统由液压站、油缸组成，液压站安装在三角形门架下部的平台上，而油缸支撑在三角形门架和悬臂之间。
4. 5电缆卷盘
1.动力电缆卷盘由单排大直径卷盘、集电滑环、减速器及力矩堵转电机组成。
外界电源通过料场中部电缆坑由电缆通到卷盘上，再由卷盘通到堆料机配电柜。
2.控制电缆卷盘由单排大直径卷盘、集电滑环、减速器及力矩堵转电机组成。
主要功能是把堆料机的各种联系反映信号通过多芯电缆与中控室联系起来。
5. 操作
本堆料机采用三种操作方式，即自动控制、机上人工控制和机旁（维修）控制。
每种操作是通过工况转换开关实现的。
5.1 机上人工控制
机上人工控制适用于调试过程中所需要的工况和自动控制出现故障，要求堆料机继续工作，允许按非规定的堆料方式堆料和取料作业的工况。
当工况开关置于机上人工控制位置时，自动、机旁（维修）工况均不能切入，机上人工控制可对悬臂上卸料胶带机、液压系统、行走系统进行单独的启停操作，各系统之间失去相互连锁，但各系统的各项保护仍起作用。
5.2自动控制
自动控制方式下的堆料作业由中控室和机上控制室均可实施。
当需要对堆取料机自动控制时，操作人员只要按下自动操作按钮，然后按下起动按钮，堆料机会按照预定的程序起动，进行工作。
5.3 堆料工艺的实现
5.3.1 堆料机预定完成正常堆料过程时，首先应将堆料机置于手动工况位置，手动操作行走至一料场的固定堆料点（即远离料场中心的料堆中心点），并将堆料臂下降到最低点。
然后选择堆料方式。
正常堆料时，应选择自动操作方式。
5.3.2 自动堆料：可由中央控制室或机上进行，堆料机在堆料区域往返行走，卸料皮带机同时卸下物料，堆料机在远离料场中心一侧的停留点是固定的，称为固定点。
在靠近料场中心一侧的停留点是可变的，即每次回缩一段距离，称为可变点。
为保证堆形，堆料机在固定点、可变点的停留时间是可调的。
每次堆料时，堆料机总是从固定点开始，在固定点、可变点之间往返行走进行堆料，直至物料探测仪触及料堆。
这时，悬臂抬高一预定高度，然后继续往返行走进行堆料，直至达到标准堆高。
由臂架处限位开关发出信号，通知控制室，料场已堆满，停止堆料皮带和堆料机的运行，将堆料臂升至最高位准备换堆。
5.3.3 手动堆料：手动堆料是由操作台人员在控制室操作按钮控制堆料机进行堆料，操作顺序与自动堆料一样，是在需要时料堆进行整形或自动方式有故障的情况下使用的堆料方式。