2021年悬臂式斗轮堆取料机取料机构设计

悬臂式斗轮堆取料机取料机构设计目录摘要 2 一、概论 1. 1 斗轮堆取料机在国内外的发展概况3 1. 2 斗轮堆取料机的发展方向4 1. 3 斗轮堆取料机分类5 1.4 斗轮堆取料机应用范围 6 二、斗轮堆取料机总体设计 2．1 总体设计概论 8 2．2 斗轮堆取料机结构功能分析 9 三、斗轮堆取料机的主要参数及其确定 3. 1 斗轮堆取料机质量M概念 14 3. 2 铲斗斗容的确定 14 3. 3 铲斗数目的确定 15 3. 4 铲斗斗距的确定 153. 5 斗轮堆取料机的理论生产率 15 四、斗轮堆取料机的基本结构4. 1 行走机构 16 4. 2 回转机构 18 4. 3 臂架俯仰机构 21 4. 4 斗轮机构 22 4. 5 臂架皮带机 25 五、斗轮堆取料机的取料机构设计 5．1 堆取料机构的执行机构 29 5．2 堆取料机构的驱动部分5.2.1 电动机的选择 29 5.2.2 液力耦合器的选择 31 5.2.3 减速器的选择 32 六、零部件三维造型实例 33 毕业设计总结 36 致谢37 ___ 38 摘要本次毕业设计的题目是悬臂式斗轮堆取料机的取料机构的设计。

通过对斗轮堆取料机整机的分析，了解其工作时候的各种状况，和各部分之间的相互配合关系。

来进一步研究斗轮堆取料机的取料机构的组成和主要零部件的 ___要求、形位公差、表面粗糙都等。

最终利用反求的方法创造出新的斗轮堆取料机取料机构，具体内容有：斗轮堆取料机的堆取料机构的组成及工作原理；选择堆取料机构的动力源是、变速机构和传动装置等；通过观察斗轮堆取料机的取料机构，了解并编写操纵的装配工艺过程，确定各零部件的装配方法；通过观察各机构形状，分析其从提高刚度和刚性要求并满足功能要求和工艺要求而设计的结构。

关键词：分析；反求；设计；创新；工作原理 Abstract The subject of this graduation design is cantilever bucket wheel stacker reclaimer mechani ___.We can understand the various states between the parts and the cooperation between each other when they are working, and then to further study the pro ___ssing requirements, geometrical toleran ___s and su ___ ___ roughness through the bucket wheel stacker / reclaimer ___chine ___ysis. The ulti ___te goal is to create a new bucket wheel stacker reclaimer mechani ___ with reverse method. The new bucket wheel stacker reclaimer mechani ___ contains the position of bucket wheel stacker / reclaimer stacker and the working principle, selective stacker mechani ___, tran ___ission mechani ___ and power tran ___ission devi ___, writing the assembly pro ___ss of the ___nipulation, the ___ysis of the increased stiffness and rigidity to meet the functional requirements and technical requirements. Key words:___ysis; reverse; design; innovation; work principle 一、概论在国名经济的发展过程中，很多地方需要对一些散料进行装卸，如散货专业码头、钢铁厂、大型火力发电厂和矿山等的散料堆场装卸铁矿石（砂）、煤炭、砂子等。

如果采用“装载机-自卸汽车”系统作业，装载机在铲入–举升-旋转-行走-卸载-空转-空行程等一个作业循环中，既要完成取料，又要输送，这样就十分的浪费时间，工作效率很低。

连续装载机的使用，就显得十分重要了。

斗轮堆取料机是连续输送机的一种。

应用它可以将物料在一定的输送路线上，从装载地点到卸载地点以恒定的或变化的速度进行输送。

应用堆取料机可以形成连续的物流或脉动的物流。

在现代化的港口散货装卸作业中，堆取料机是生产过程中组成有节奏的流水作业运输线所不可缺少的组成部分。

使用堆取料机，可以与其他连续输送设备组成不同的工艺流程，以满足不同泊位、不同堆场、不同作业点的生产要求。

堆取料机对港口内部散货装卸起重要作用，又对港口外部运输起重要作用。

·图1-1 悬臂式斗轮堆取料机 1.1斗轮堆取料机国内外发展概况世界上研究和 ___斗轮挖掘机最早的国家是德国，研究始于19世纪30年代，第一台斗轮挖掘机于19世纪80年代问世，真正投入实际应用是在20世纪初期。

1919年生产出了第一台履带行走式斗轮挖掘机，它采用柴油发动机作为动力源。

这是一个里程碑式的重大突破，从此，对斗轮堆取料机的研究正式走上蓬勃发展的道路。

到了20世纪70年代，斗轮挖掘机的各个组成部分结构形成的发展和改进已经趋近成熟。

随着日生产能力超过20万立方米的巨型斗轮挖掘机的问世，标志着斗轮挖掘机进入现代斗轮挖掘机的发展时期。

我国斗轮堆取料机的应用起步比较晚，最早的斗轮堆取料机设计可以追溯到1966年。

当时国内部分钢厂、码头急需使用此类设备。

为满足当时的社会需求， ___了我国第一代的斗轮堆取料机。

经过几十年的发展，我国的斗轮堆取料机研制水平取得了较大的提高，但是同发达国家相比，仍旧存在明显的差距。

现在国内的斗轮堆取料机已经从最初的研究转向发展，向更高的产品质量和设计水平迈进。

1.2 斗轮堆取料机发展方向在过去的40年，发达国家斗轮堆取料机技术的发展，极大地促进了散料输送工业的发展。

近年来，自动化和信息技术又推动了该产业的发展。

理论生产率向大型化发展。

斗轮堆取料机的理论生产率是衡量斗轮堆取料机规模的一个重要指标，她从开始的每小时几十立方米发展到现在每小时近20000立方米。

据悉，德国目前仍在 ___更大理论生产率的斗轮挖掘机。

各国都在使斗轮堆取料机的生产系列化。

系列化的好处之一就是可以保证零部件通用化，标准化，使顾客更方便在市场上买到现货。

斗轮堆取料机的自动化越来越高。

随着科技的发展，自动化技术也蓬勃发展，这对斗轮堆取料机的方便使用和安全性提供了技术保证。

斗轮堆取料机是一个典型的多刚体系统，采用机器人的运动规划和主动控制技术，可提高斗轮堆取料机的工作稳定性和作业能力。

采用现在设计方法和设计手段，优化结构组合，保证生产能力的前提下，尽量减轻整机重量，提高设备的可靠性。

1．3 斗轮堆取料机分类散料连续装卸机械的种类很多，输送对象不同，结构也不同，如斗轮堆取料机、排土机等。

斗轮堆取料机按按其功能、用途可分为以下几种：堆料机：专门用于堆料作业一个功能。

取料机：专门用于取料作业一个功能。

堆取料机：用于堆料作业和取料作业两个功能。

混匀堆料机：用于均化堆料。

混匀取料机：用于均化取料。

斗轮堆取料机按结构形式可分为以下几种：悬臂式斗轮堆取料机：具有悬臂、俯仰、回转、行走功能，主要用于条形料场。

门式斗轮堆取料机：“大跨度双梁”结构，主要用于矩形料场。

桥式斗轮堆取料机：“大跨度单梁”结构圆形料场斗轮堆取料机：分为桥式和悬臂式两种。

刮板式取料机：分为桥式和人字式两种类型。

按尾车功能又分为以下几种：固定单位车：可完成对取料作业。

活动单位车：可完成对取料作业，直通或折返取料作业。

提高回转角度范围。

固定双尾车：可完成对取料作业，直通作业。

活动双尾车：可完成对取料作业，直通或折返取料作业。

伸缩双降尾车：可完成对取料作业，直通或折返取料作业。

提高回转角度范围。

降低落差。

按理论生产力，斗轮堆取料机分为以下几种：轻型：生产率为630 m3/h一下。

中型：生产率为630~2500 m3/h。

大型：生产率为2500~5000 m3/h。

特大型：生产率为5000~ ___ m3/h。

巨型：生产率为 ___ m3/h以上。

按斗轮臂架的平衡方式，斗轮堆取料机可分为以下几种：活配重式。

死配重方式。

整体平衡方式。

1．4 斗轮堆取料机的运用范围斗轮堆取料机主要运用于大型货场的散料装卸。

大型发电厂，水泥厂，化工厂，以及大型码头、港口等。

1．4．1 悬臂式斗轮堆取料机悬臂式斗轮堆取料机适用于物料堆积场只有一个或两个数量较少的料场，如发电厂、水泥厂、化工厂等。

堆取料机可分别向两个料场或从两个料场取料。

一台或两台斗轮堆取料机可对所有相邻料场进行堆料与取料作业，此时设备效率比较高。

在料场数量较多，如三个或者四个以上料场，当每个设备都具有堆料与取料流程时也可以用堆取料机。

1．4．2 单一功能的取料机与堆料机取料机和堆料机适用于大型码头、港口项目。

在大型散货料场的地面，利用带式输送机，设计成单一的流程，即堆料流程或取料流程。

一般同一个料场相邻的两个设备是一个堆料机，另一个是取料机。

对同一料场或不同料场，这两台设备可同时进行取料与堆料，如堆料机用于卸火车，同时取料机用于装船。

1．4．3 混匀取料机与混匀堆料机混匀取料机与混匀堆料机既有正常的堆料与取料功能，又有均化功能。

主要用于钢铁企业、水泥行业，对电厂的原料进行均化处理，如烧结厂铁矿石原料的均化、水泥厂的石灰石均化，发电厂的煤炭均化等。

其重要意义在于均化后的原料化学成分相对稳定，煤炭灰分与燃烧值也相对稳定，可是这些行业在产品质量控制方面与产品质量方面有较大提高，同时提高经济效益，降低能源消耗。

1．4．4 门式斗轮堆取料机门式斗轮堆取料机主要适用于矩形场地，轨道间距通常在35m以上。

门式斗轮堆取料机适用于火力发电站、港口、焦化、冶金、矿山及大型水利工地等工矿企业的储料场，是高效连续堆取散状物料的理想设备。

二、斗轮堆取料机总体设计 2．1 总体设计概论总体设计是机械系统内部设计的主要任务之一，也是进行系统技术设计的依据。

总体设计对机械的性能、尺寸、外形、质量及成产成本具有重大影响。

因此，总体设计时必须在保证现已定方案的基础上，尽可能充分考虑与人—机—环境、 ___装配、运行管理等外部系统的 ___，使机械系统与外部系统相协调和适应，以求设计更臻完善。