水下尖端武器————无人潜艇
公共基础知识我国水下机器人知识点
公共基础知识我国水下机器人知识点1.海人一号1985年12月12日，我国第一台水下机器人“海人1号”在旅顺港下水作业获得成功。
2.“探索者”号是我国第一台潜深1000米的自主水下机器人。
3.“潜龙号”“潜龙一号”是我国自主研制的首个6000米水下无人无缆潜器，“潜龙二号”是4500 米级深海资源自主勘察系统，能进行海底照相、微地形地貌测量、热液异常探测。
4.探索4500“探索4500”主要用于冷泉区近海底的声光调查，也是我国首台用于冷泉科考的国产AUV (无缆水下机器人)。
2021年10月，“探索4500”自主水下机器人在我国第12次北极科考中，成功完成北极高纬度海冰覆盖区科学考察任务，这是我国首次利用自主水下机器人在北极高纬度地区开展近海底科考应用。
5.海星6000海星6000是我国首台自主研制成功的6000米级有缆遥控水下机器人装备。
2018年10 月28日，海星6000最大下潜深度突破6000米，创我国有缆遥控水下机器人(ROV)的最大下潜深度纪录。
【练习】1.(单选)我国首台用于冷泉科考的水下机器人是( )。
A.潜龙一号B.探索4500C.海人一号D.海星6000【答案】B。
“探索4500”主要用于冷泉区近海底的声光调查，也是我国首台用于冷泉科考的国产AUV。
2.(单选)我国自主研制的首个6000米水下无人无缆潜器是( )。
A.潜龙一号B.潜龙二号C.蛟龙一号D.蛟龙二号【答案】A。
“潜龙一号”是我国自主研制的首个6000米水下无人无缆潜器，长4.6米、直径0.8米、重1500公斤的回转体，最大工作水深6000米。
水下作战多面手——解析弗吉尼亚级攻击型核潜艇
水下作战多面手——解析弗吉尼亚级攻击型核潜艇作者：暂无来源：《发明与创新·大科技》 2017年第11期美国《外交学者》网站9月26日发表了弗朗兹-斯蒂芬·加迪的题为《美国海军接收新的攻击型核潜艇》的报道。
美国海军在声明中宣布，已于9月21日接收第15艘弗吉尼亚级攻击型核潜艇“科罗拉多”号(SSN-788)。
对此，有专家分析，弗吉尼亚级核潜艇是一个任务复合性很高的潜艇，它是一个“多面手”，可以胜任远洋和近海双重任务。
注重多用途性和浅海作战能力与战略核潜艇主要配备可搭载核弹头的潜射弹道导弹，执行核打击和核威慑任务不同，攻击型核潜艇主要以常规弹头的潜射战术武器为武备，主要用于执行反潜、护航、巡逻和对陆攻击等任务。
美军作战条令明确规定，攻击型核潜艇的首要任务是反潜，特别是猎杀敌方战略核潜艇。
军事评论员刘征鲁介绍，与常规潜艇相比，攻击型核潜艇具有几乎无限的水下续航时间，最大下潜深度也更深，隐蔽性更好。
同时，攻击型核潜艇吨位比大多数常规潜艇要大，可以装载更多水下兵器，攻击力更强。
此外，有些攻击型核潜艇经过改装后可以搭载水下特战队员，执行特种作战任务。
弗吉尼亚级核潜艇属于第四代攻击型核潜艇。
作为美国在冷战后抛出的首个攻击核潜艇项目，“新型攻击核潜艇”(New Attack Submarine Centurion 即 NSSN)项目成立于1993年，在NSSN身上有着诸多划时代的设计革新。
NSSN项目放弃了美国核潜艇在冷战期间单纯追求大潜深、高航速，强调远洋作战能力的设计思想，转而注重美国海军战略转型后所需的频海作战和浅海多任务能力。
NSSN是潜艇建造史上第一个完全采用计算机辅助设计的项目。
在NSSN项目研究期间，电船分公司的设计团队彻底抛弃了传统的图板作业，也不搭建陆上同比例木制模型，而是完全依赖于由IBM和达索研制的计算机辅助三维交互式数字设计系统来进行具体的设计工作。
另外，全面采用计算机辅助设计，也有助于提高NSSN的分段模块化水平。
水下战场潜艇的隐蔽与打击能力
水下战场潜艇的隐蔽与打击能力潜艇作为现代水下战场中的主力兵器，具备卓越的隐蔽性和强大的打击能力，成为军事领域中不可或缺的武器装备。
本文将从隐蔽性和打击能力两个方面来探讨水下战场潜艇的重要性以及其在军事行动中的作用。
一、隐蔽性潜艇在水下航行时，由于水的密度和水下环境的特殊性，能够有效地隐蔽自身，降低被敌方发现的概率，从而为己方提供有力的战略优势。
1. 静音技术潜艇通过减小噪音，提高自身的隐蔽性。
先进的静音技术使得潜艇在水下航行时，能够减少引擎和螺旋桨产生的噪音，降低声纳探测的风险。
通过使用各种隔音材料和改进船体设计等措施，使得潜艇在水下的施展能力大大增强。
2. 偏远水域运动潜艇能够潜入偏远的水域进行活动，远离陆地和敌方水面舰艇的监视范围。
这些偏远水域密度较低，航道狭小，并且常常有浓密海底植被或者丰富的水下地形，为潜艇提供了良好的隐蔽环境，使得敌方很难探测到其存在。
二、打击能力潜艇不仅在隐蔽性方面有优势，同时也具备强大的打击能力，能够对敌方目标进行有效的打击，保护己方的海上利益。
1. 鱼雷系统潜艇常常配备鱼雷系统，能够以高速、远程的方式进行攻击。
鱼雷具备强大的杀伤力，能够对敌方水面舰艇、潜艇以及岸上目标造成毁灭性打击。
通过潜艇的隐蔽性，能够在接近目标时实施突然袭击，形成巨大的威慑力。
2. 导弹打击能力现代潜艇还常常配备导弹系统，具备远程打击能力。
这些导弹能够在水下发射，并且具有强大的摧毁敌方目标的能力。
潜艇通过发射导弹，在水下远程攻击敌方舰艇、港口、沿海目标等。
三、综合作战能力除了隐蔽性和打击能力之外，潜艇还具备一系列的综合作战能力，能够在军事行动中发挥重要作用。
1. 侦察与监视潜艇能够潜入敌方水域，秘密侦察敌方舰队的活动，监视敌方的军事行动。
通过潜艇的隐蔽性，能够在不被发现的情况下长时间观察敌方动态，为己方制定战略决策提供重要情报支持。
2. 远洋巡逻潜艇具备深远的续航能力，能够进行远洋巡逻。
这使得潜艇能够在远离己方领土的区域巡逻，保护国家的海上利益。
新奇的水下战争利器
［ 船舰剪影］文／ 胡
海
新奇的水下战争列器
圜 外的璃艇会泳侦机 可 壳微潜水游的察， 璃定底型的下车． 超 锁 钢海玻杯，… 些 这
乎想象 的未来武器 已经成 了现实 。 多军 事强 国 许
目前 正 致 力 于 开 发 这 些 新 奇 的水 下 战 争 利 器 ， 它
吨， 艇壳 用高强度 玻璃钢制 造 ， 磁性 水雷无法 对 其构成威胁 。 该艇用 ５ ５马力 的电动机提供动力 ，
由 ２名 艇 员 驾 驶 ， 次可 载 运 ８名 “ 豹 ” 击 队 一 海 突 员 。 外 ， 国海 军 与 索 尼 公 司合 作 ， Ａ Ｄ 另 美 在 Ｓ Ｓ型
下， 如果这样一支携带重型装备的大部队神秘地
隐 藏 在 水 下 数 十 天 ， 么 任 何 对 手 都 将 被 迫 把 大 那 量 兵 力 放 在 沿 海 基 地 ， 为 谁 也 不 清 楚 ，水 下 登 因 “ 陆舰” 在哪里出现 。 会
袖珍潜艇上安装了 Ａ Ｍ８ Ｔ ５遥控 声纳信 号调制解
调 器 ， 艇 在 １０ 深 度 巡 航 时 ， 通 过 国 际 互 潜 ０米 能
联 网向岸上设施发送电子邮件 ， 而不必像以往那 样从水下伸 出天线 ， 提高 了隐蔽性。 美 国海 军 现有 １ ０余艘 经改 装 的核 潜艇 可
携带 Ａ Ｄ Ｓ Ｓ型 袖 珍 潜 艇 。 战 时 ， Ｓ Ｓ被 固定 在 作 ＡＤ 核潜 艇 甲板 上 ， 腹 部 有 一 个 密 填 舱 口与 核 潜 艇 艇
环 境 后 ， 要 为 它 换 上 普 通 Ａ － ７步 枪 的 弹 匣 ， 只 Ｋ４
Ｕ Ｖ水 下战车可锁定 海底 的玻璃 杯 Ｕ
位于弗吉尼 亚 的美 国克里斯 托弗海 军水下 作战研究所 ， 开发 出 了具有 四种用 途 的“ 水下无 人战车” ｕ ｖ ， （ ｕ ） 它的形 状如同鱼雷 ， 可通过潜 艇 在水下发射 ， 也被戏称为“ 水下袋 鼠” 。 Ｕ Ｖ可在敌 军控制 的沿海 、 Ｕ 海岸 、 敌水面舰 只和潜艇游 弋 的水域 秘密执 行水下侦 察和攻 击 任务 。 这些水下无人装置配备有最尖端的传感装 置、 雷达 、 听以及武器装 置 ， 以狡猾 地躲 避太 窃 可 空卫星布下 的天罗地网 ， 轻而易举 地猎 捕敌军在
无人潜水器实现深海探测的关键技术
无人潜水器实现深海探测的关键技术无人潜水器 (Remotely Operated Vehicles, ROVs) 是一种能够在水下进行探测和操作的远程设备。
随着科技的不断进步，无人潜水器在深海探测中发挥着越来越重要的作用。
本文将从三个方面介绍无人潜水器实现深海探测的关键技术。
一、潜水器结构与材料技术无人潜水器的结构与材料技术是实现深海探测的基础。
首先，潜水器需要具备稳定的结构，能够耐受高水压和恶劣的环境条件。
为此，潜水器通常采用高强度、耐腐蚀、轻量化的材料，如钛合金和复合材料，确保潜水器在深海中能够长时间稳定运行。
其次，潜水器还需要具备高度灵活性和机动性，以适应不同深度的探测任务。
为了实现这一点，潜水器通常采用多关节、可伸缩的机械臂和推进器。
这些机械装置能够根据需要调整形状和方向，从而更好地完成深海探测任务。
二、传感器与成像技术无人潜水器在深海探测中需要借助各种传感器来获取环境信息和目标数据。
其中，水下声纳传感器是实现深海探测的重要工具之一。
水下声纳传感器能够通过声波在水中传播的方式，获取大量环境和目标信息，包括水温、水压、海底地形等。
它的高分辨率和良好的穿透性使得潜水器能够更好地了解深海环境。
此外，潜水器还需要搭载摄像机和光学传感器，用于进行水下成像。
光学传感器能够捕捉高清晰度的图像和视频，帮助科研人员观察海洋生物和地质特征。
同时，红外热像仪等先进传感器的应用，还使得潜水器能够在极低光照条件下进行探测和拍摄工作。
三、通信与控制技术无人潜水器需要通过高效可靠的通信系统与地面指挥中心保持联系，以便远程操控和数据传输。
为此，潜水器通常采用声波、电磁波和无线电波等多种通信手段。
其中，声波是深海通信的主要方式，由于在水中传播的效果更好。
声波通信能够实现双向传输，使潜水器能够接收指令并将数据传回地面。
控制技术是保证无人潜水器安全运行的关键。
潜水器的控制系统应具备较高的自主性和智能化水平，能够适应各种复杂的水下环境。
水下无人机的设计和应用前景
水下无人机的设计和应用前景水下无人机：设计和应用前景随着科技的不断发展，水下无人机逐渐成为人们关注的热点之一。
与传统的载人潜水器不同，水下无人机不仅可以进行深海探测、海洋生物观察等科学研究，还可以应用于军事、环境监测、水下工程等领域。
其优异的性能与广泛的应用前景，使得水下无人机成为近年来备受关注的新型机器人。
一、水下无人机的特点水下无人机是一种可以在水下进行多种任务的自主运行机器人。
它具有以下几个特点：1.水下环境适应性强水下无人机可以承受高水压、低温、大湍流等多种复杂的水下环境。
这种适应性强的特点，使得它具有更广泛的海洋适应性，可以在更深的海底进行勘测，探索未知领域。
2.自主化程度高水下无人机的自主化程度极高，其配备的计算机系统可以实现多种自主控制任务。
通过内部传感器的掌握，它可以根据自身的信息和设定的目标来自主运动，进行多种复杂的任务，例如探测、采样、拍摄等。
3.精度高、敏捷度高水下无人机在进行任务时，能够根据传感器获得的信息，实现高精度的目标追踪和控制。
同时，它的体积较小，移动速度也非常快，敏捷度非常高，可以在狭窄的空间内灵活控制。
二、水下无人机的设计要点在水下无人机的设计过程中，需要考虑以下几个要点：1.通信系统设计水下无人机与操作系统之间的通信非常重要。
由于水的阻挡作用，无线电波在水下传播的距离有限，影响了水下机器人的测量范围。
因此，无线通信系统的设计和信号处理技术非常重要。
2.动力装置的选择水下无人机在水下的工作环境非常苛刻，对动力装置的要求也非常高。
一般采用蓄电池、液压和燃料电池等不同的动力装置，不同的动力装置带来了不同的技术方面挑战，因此需要进行科学合理的设计和选择。
3.传感器的应用水下无人机的传感器应用非常重要。
通过传感器，可以检测目标物的位置、速度、方向、环境温度湿度、海洋生物、水下地形等信息。
在设计水下无人机时，需要结合不同应用场合，选择不同的传感器，提高水下机器人的性能。
水下无人航行器原理张志强编写
水下无人航行器原理一、水下无人航行器简介水下无人航行器是一种能够在水下进行探测、观测、搜寻等任务的自主无人机器人。
它采用先进的技术和设计，具备在水下自由、高效地运行的能力。
本文将详细介绍水下无人航行器的原理以及其在不同领域中的应用。
二、水下无人航行器原理水下无人航行器的运行原理主要包括以下几个方面：1. 水下航行机构水下无人航行器通常采用推进器作为主要的航行机构。
推进器可以是螺旋桨、喷水推进器或者推进电机等。
通过调节推进器的速度和方向，可以实现水下无人航行器的前进、后退、转向等动作。
2. 航行控制系统水下无人航行器配备了精密的航行控制系统，包括陀螺仪、加速度计、罗盘等传感器，以及控制器和执行机构。
这些设备可以实时感知水下环境的姿态和动态信息，并根据预设的任务要求进行相应的控制和调整。
3. 通信系统水下无人航行器需要与地面指挥中心或其他装置进行通信，以传输控制指令、接收任务信息等。
为了在水下具备可靠的通信能力，通常采用声学通信技术，通过水中传播声波实现信息的传递。
4. 电力供应系统水下无人航行器需要稳定的电力供应，以支持其各项功能的正常运行。
典型的方案是采用蓄电池作为主要的电源装置，并结合高效能的节能技术，延长电池的使用寿命。
5. 传感器系统水下无人航行器配备了多种传感器，用于探测水下环境的各项参数，如水温、盐度、深度、水流速度、水质等。
这些数据可以提供给地面指挥中心，帮助进行环境评估、搜寻目标等任务。
三、水下无人航行器的应用领域水下无人航行器在各个领域中都有广泛的应用，以下列举了几个常见的应用领域：1. 海洋科学研究水下无人航行器能够进行海底地形测量、海洋观测、海洋生物资源调查等工作，为海洋科学研究提供重要的数据和支持。
2. 海洋资源勘探水下无人航行器可以进行海底矿产的勘探和开发，有效提高资源勘探的效率和准确性。
3. 海洋环境监测水下无人航行器可以实时监测海洋环境的变化，对海洋污染、水质变化等问题进行及时响应和处理。
水下无人航行器原理张志强编写
水下无人航行器原理张志强编写【原创版】目录一、水下无人航行器的概述二、水下无人航行器的工作原理三、水下无人航行器的关键技术四、水下无人航行器的应用领域五、我国在水下无人航行器领域的发展正文一、水下无人航行器的概述水下无人航行器，又称为水下无人潜水器（Unmanned Underwater Vehicle，简称 UUV），是一种在无人驾驶状态下，能够在水下执行任务的航行器。
相较于传统的有人驾驶潜水器，水下无人航行器具有操作简便、安全性高、隐蔽性强等优势，被广泛应用于军事、海洋科学研究、海底资源勘探等领域。
二、水下无人航行器的工作原理水下无人航行器的工作原理主要包括以下几个方面：1.动力系统：水下无人航行器通常采用电动推进器，通过电池提供能量，驱动电机转动，从而产生推力，实现航行。
2.导航与控制：水下无人航行器需要具备精确的导航与控制能力。
一般采用惯性导航、声纳导航、视觉导航等多种导航技术相结合，实现对航行器的精确定位与控制。
3.通信系统：水下无人航行器需要与地面控制中心进行实时数据传输与指令接收。
通常采用声纳通信、无线电通信等方式进行通信。
4.传感器系统：水下无人航行器配备了各种传感器，如压力传感器、温度传感器、湿度传感器等，用于监测航行器的工作状态，以及实现对水下环境的感知。
三、水下无人航行器的关键技术水下无人航行器的关键技术主要包括以下几个方面：1.隐蔽性技术：为了降低被发现的概率，水下无人航行器需要采用先进的隐蔽性技术，如低噪声设计、反侦察手段等。
2.自主导航技术：水下无人航行器需要具备自主导航能力，以实现在水下复杂环境中的自主航行。
3.智能感知技术：水下无人航行器需要对水下环境进行实时感知，以确保航行安全。
这需要发展高效的水下感知技术，如声纳技术、图像处理技术等。
4.能源系统技术：水下无人航行器的续航能力受限于能源系统的性能。
因此，研究高效的能源系统，以提高航行器的续航能力，是水下无人航行器领域的重要课题。
国外水下无人装备研究现状及发展趋势
一、国外水下无人装备现状本文以水下无人航行器、水下预置装备、水下监听网等典型水下无人装备的研究现状及典型项目案例为牵引，综述国外水下无人装备的发展现状。
⒈水下无人航行器水下无人航行器(UUV)也称无人潜航器，美海军将UUV定义为无人、自带能源、自推进、自主控制(预编程或实时自适应使命控制)或最低程度监控、无缆(除数据光纤)的潜器；俄罗斯海洋科学技术研究所将UUV定义为能够在预定海域深度范围内，按照预编程轨迹航行并完成需要作业的装有仪器设备的潜器。
⑴UUV的发展现状UUV起源于20世纪50年代末，但由于技术条件限制，致使UUV发展缓慢，80年代以后，随着计算机性能的提升、水声通信技术的突破，UUV开始具备半自主控制能力。
21世纪以来，伴随着智能算法的应用、海洋资源的探索及军备竞争的需要，在军民科研领域掀起了UUV研究热潮，各种新概念、新方向被提出，UUV的自主控制水平得到进一步提高，其任务开始从反水雷向反潜、水下侦察、探测与识别等领域扩展。
美国是最早研究、研制UUV且技术最先进的国家，主要的UUV产品有蓝鳍金枪鱼机器人公司的Bluefin系列、WHOI的ABEAUV、Oceanserver公司的IverAUV等，军用UUV的典型型号有便携式的SAHRV、轻型的SMCM和重型的BPAUV等；欧洲国家在UUV的发展上仅此于美国，主要的UUV产品有挪威的REMUS系列(交付美海军)及HUGIN系列、法国的Alister系列、瑞典的SAAB 系列、英国的Autosub系列和Tailsman系列、德国的seaOtterMK系列。
另外，我国周边的俄罗斯和日本在UUV研究方面也具备较高的水平，例如俄罗斯海洋技术研究所的SKATAUV和MT-88AUV、日本海洋科学技术中心的深海型URASHIMAAUV等。
⑵UUV典型分类随着水下作业需求的增加，更多适应不同工作需求的水下无人航行器研制并应用，按照结构及工作模式，主要分为遥控水下航行器(ROV)和自主水下航行器(UUV)。
冀教版-信息技术-三年级下册-知识拓展：海底蛟龙——潜艇
海底蛟龙——潜艇现代海上战场，是一个水面、水下和空中三位一体的系统；潜艇战与反潜战是现代海军作战的重要范畴。
潜艇（Submarine），顾名思义是能潜入水下活动和作战的舰艇。
作为海军的重要舰种之一，潜艇具有良好的隐蔽性、较大的自给力、续航力和较强的突击威力；主要用于攻击大、中型水面舰艇和潜艇，袭击敌方海岸设施和陆上重要目标，以及布雷、侦察、输送侦察分队登陆等。
海底新生儿问世正如远古的人类渴望能插上双翅飞上九重兰天一样，深不可测的海底世界也是人类很早就想闯入的神秘王国。
早在公元前4世纪，波斯帝国就出现了最早的职业潜水者，专事从破损的沉船中打捞财宝。
稍后，古希腊人就发明和使用了专门用于海上作战的侦察活动。
而在13世纪法国的一部《亚历山大历史》著作中，描述了亚历山大大帝（公元前356—323年）乘坐玻璃圆筒进行的一次非真实性的水下冒险。
1578年，英国人威廉伯恩（William Bourne）曾设计了一艘完全密封，可以潜到水下并能在水下划行的船：采用木架外包防水皮革构成；下潜时用手钳收缩舷侧以缩小体积。
但波恩并没能真正建造出他所设计的这种潜艇。
1620年，荷兰物理学家范德雷布尔（Van Drebbel）在英国建成一艘采用铁框木架外包牛皮的潜艇。
艇内装有很多的羊皮囊，只要艇员们小心翼翼地打开羊皮囊让海水流入，艇身便可下潜；一旦挤出羊皮囊内的海水，艇身就可以上浮出水面。
这种羊皮囊的作用原理，就像是鱼腹里的鳔泡。
据说，当时的英国国王詹姆斯一世还亲自到艇上视察。
但遗憾的是，这种靠划动桨叶作驱动的潜艇并不具备起码的海上实战价值，被时人称为“隐蔽的鳗鱼”。
而这条能在5米深水下作潜行的“鳗鱼”，其意义就在于证明了人类进行水下航行的可能性。
1775年，美国人戴维布什内尔（David Bushnell）设计建成一艘单人驾驶的，以手摇螺旋桨为驱动力的木壳潜艇“海龟”号。
它像是浮在水中的一个尖端朝天的蛋，其沉浮也是通过排注海水来控制。