电梯控制系统设计文献综述
电梯电气控制系统研究论文（通用7篇）
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电梯电气控制系统研究论文篇1摘要：电梯作为现代高层建筑非常重要的组成部分，是人们生活必不可少的工具。
电梯的安全运行非常重要，不容忽视。
电梯本身的运行由电梯电气控制系统控制。
电气控制系统的安全运行，直接决定了电梯的安全。
因此，介绍电梯中PLC电梯电气控制系统的必要性、系统结构组成和PLC的工作原理，分析了控制系统的设计和相应的应用措施。
关键词：PLC控制；变频调速；电梯电气控制系统引言随着我国经济的发展，高层建筑越来越多，增大了对电梯的需求，也提高了电梯的要求。
PLC控制变频调速电梯电气控制系统的应用，使电梯更加安全、舒适、节能和快速，充分保障了人们的生命安全，满足了当前人们对电梯的要求。
1PLC控制变频调速电梯电气控制系统的必要性笔者主要分析了PLC控制变频调速电梯电气控制系统在节能、降噪、安全及能源利用率方面应用的必要性。
1.1节能效率高在能源危机不断加剧的今天，不可再生资源越来越少，能源价格也越来越高，人们更加注重节能环保。
电梯不仅要安全稳定舒适，还要能节约能源。
在电梯中应用PLC控制变频调速电梯电气控制系统，能够充分满足节能环保要求，符合国家提倡的节能发展理念，实现电梯的节能发展。
要及时更换消耗能源量较大的电梯或者频繁出现故障的电梯，确保电梯安全，并实现节能要求。
1.2降低噪音提升安全系数PLC控制变频调速电梯电气控制系统能够有效降低电梯运行过程中产生的噪音，从而提升电梯舒适度。
普通的电梯使用电抗器进行调速，乘客可以明显感觉到运行平层的振动并听到较大噪音，给电梯运行安全产生了不利影响，也严重影响人们乘坐电梯的体验，降低了乘坐电梯的舒适度[1]。
基于PLC的电梯变频调速控制系统【文献综述】
文献综述电气工程及其自动化基于PLC的电梯变频调速控制系统随着社会的发展，高层建筑的增多，对电梯的需求也随之增大。
高层宾馆、住宅、多层厂房都可以看到电梯的身影。
电梯的用处不断增加，人们开始对电梯的要求也越来越高，在电梯的实用性基础上，人们还考虑电梯的可靠性、安全性、舒适感和美学等问题。
对现代电梯而言，具备最基本的安全性是必须的。
设计者在电梯上采用了多项安全保护措施，以防止意外的发生。
电梯的机械零部件和电器元件必须具备很高的安全系数和保险系数。
要保证电梯的安全质量，首先必须在电梯制造、安装、调试上有很高的安全保障。
在国外，安装、调试、维修检查电梯的专业安装维修单位，必须要得到国家承认企业，从而保证电梯运行的可靠性和安全性。
目前，基本上电梯的行控制系统由PLC和微机组成，它的技术快速地发展，技术也逐渐成熟。
可编程控制器电梯具有可靠性高、开发周期短、维护方便等优点，这种具有高灵活性的电梯能完成复杂控制，而且这种技术已成为控制技术的发展趋势。
PLC是微机与继电器控制技术相结合的产物，它是以微机控制器和顺序控制器为基础而发展的新型控制器，是一种以微处理器为核心，用作数字控制的专用计算机。
它除了能满足各种工业领域的实时控制同时具备有能简单安装调试的优点，使用的并不是常用计算机的编程语言，而是一套以梯形图为基础的形象编程语言和模块化的软件，使用户程序的编制清晰直观、方便易学，能更容易的调试和检查错误。
用户只需要根据所买的PLC产品的说明书和提示，在程序稍微修改自己所想要到达的功能，调试成功后就能使用，完全不需要具备计算机专门的编程语言。
可编程控制器在现代工业自动化控制中是重要的一种控制技术。
它以其可靠性、体积小、可在线修改控制程序、逻辑功能强、具有远程通信联网功能，易与计算机接口、能对模拟量进行控制、具备高速记数与位控等高性能模块等优异性能，同益取代由大量中间继电器、时间继电器、记数继电器等传统继电器组成的接触控制系统，在各种工业领域中得到广泛的应用。
电梯PLC控制系统论文_正文、结论、参考文献
1概述1.1电梯的起源与发展电梯是随着高层建筑的兴建而发展起来的一种垂直运输工具。
多层厂房和多层仓库需要有货梯；高层住宅需要有住宅电梯；百货大楼和宾馆需要有客梯、自动扶梯…… 在现代社会，电梯已像汽车、飞机一样，成为了人类不可缺少的交通运输工具。
据估计，目前全球在用电梯已超过635万台，其中垂直电梯约610万台，自动扶梯和自动人行道约25万台。
电梯已成为人类现代生活中使用最广泛的交通运输工具。
电梯，为人们快捷高效舒适的现代化生活提供了保障，没有了电梯，现代化的楼宇将陷于瘫痪。
当今世界，电梯的使用量已成为衡量现代化程度的标志之一。
追溯电梯的起源，在我国及国外都能找到其雏形。
如我国公元前1700多年出现的桔槔，是一种用于提水的升降装置。
公元前1100多年出现的辘轳，是一种用于提水或升举重物的升降装置。
在古代希腊，于公元前236年出现的阿基米德绞车，是一种升举重物的升降装置。
它们的共同特点是都是由支架、卷筒、绳索、摇杆、盛物装置几部分组成的最原始、最简单的升降机械，由木（竹）材料制成，靠人力或畜力驱动在很低速度下运行⑴［2］。
自1889年美国奥的斯升降机公司推出世界上第一部以直流电动机为动力的升降机以来，电梯在驱动方式上经历了卷筒式驱动、牵引式驱动等历程，逐渐形成了直流电机拖动和交流电机拖动两种不同的拖动方式。
如今电梯已成为人们进出高层建筑不可或缺的代步工具；而且作为载人工具，人们对电梯在运行时的平稳性、高速性、准确性、高效性等一系列静、动态性能提出了更高的要求。
由于早期的电梯继电器控制方式存在故障率较高、可靠性差、接线复杂、一旦完成不易更改等缺点，所以需要开发一种安全、高效的控制方式。
可编程控制器（以下简称PLC既保留了继电器控制系统的简单易懂，而且具备控制精度高、可靠性好、控制程序可随工艺改变、易于与计算机接口连接、维修方便等诸多高品质性能。
因此，PLC在电梯控制领域得到了广泛而深入的应用［1］［3］。
四层实物电梯模型PLC控制设计【文献综述】
文献综述电气工程及其自动化四层实物电梯模型PLC控制设计一、前言电梯是服务于规定楼层的固定或升降设备。
它具有一个轿厢，运行在至少两列垂直的倾斜角小于15°的刚性导轨之间。
轿厢尺寸与结构形式便于乘客出入或装卸货物。
它适用于装置在两层以上的建筑内，是输送人员或货物的垂直提升设备。
曳引式电梯作为垂直运输的升降设备，其特点是在高层建筑物中所占的面积很小，同时通过电器或其他的控制方式可以将乘客或货物安全、合理、有效地送到不同的楼层。
方便了人们的生活，省时省力。
基于这些优点，在建筑业特别是高层建筑飞速发展的今天，电梯行业也随之进入了新的发展时期。
电梯进入人们的生活已经150年了。
一个半世纪的风风雨雨，翻天覆地的是历史的变迁，永恒不变的是电梯提升人类生活质量的承诺。
二、电梯的发展历史1854年，在纽约水晶宫举行的世界博览会上，美国人伊莱沙·格雷夫斯·奥的斯第一次向世人展示了他的发明。
他站在装满货物的升降梯平台上，命令助手将平台拉升到观众都能看得到的高度，然后发出信号，令助手用利斧砍断了升降梯的提拉缆绳。
令人惊讶的是，升降梯并没有坠毁，而是牢牢地固定在半空中——奥的斯先生发明的升降梯安全装置发挥了作用。
“一切安全，先生们。
”站在升降梯平台上的奥的斯先生向周围观看的人们挥手致意。
谁也不会想到，这就是人类历史上第一部安全升降梯。
19世纪末, 采用沃德-伦纳德系统驱动控制的直流电梯出现，使电梯的运行性能明显改善。
20世纪初，开始出现交流感应电动机驱动的电梯，后来槽轮式（即曳引式）驱动的电梯代替了鼓轮卷筒式驱动的电梯，为长行程和具有高度安全性的现代电梯奠定了基础。
20世纪上半叶，直流调速系统在中、高速电梯中占有较大比例。
1903年，奥的斯公司在纽约安装了第1台直流无齿轮曳引电梯。
1926年，迅达公司开始生产采用沃德－伦纳德（发电机—电动机组）系统驱动的直接曳引式电梯。
1946年，奥的斯公司设计了群控电梯，1949年首批群控电梯安装于纽约联合国大厦。
基于组态技术和PLC的电梯控制系统设计【文献综述】
毕业设计文献综述电气工程与自动化基于组态技术和PLC的电梯控制系统设计一、材料的来源电梯在汉语词典中的解释为：建筑物中用电作动力的升降机，代替步行上下的楼梯。
说到电梯的起源要从公元前2600 年埃及人在建造金字塔时使用了最原始的提升系统说起，但这一类起重机的能源均为人力。
到了1203年，法国的二修道院安装了一台起重机，所不同者只是该机器是利用驴作为动力，载荷由绕在一个大滚筒上的绳子进行起吊。
此种方法一直沿用到近代直到瓦特发明了蒸汽机，约在1800 年，煤矿主才能利用起重机把矿井中的煤输送上来。
数百年来人们制造过各种类型的升降梯，它们都具有一个共同的缺陷：只要起吊绳突然断裂，升降梯便急速地坠落到底层。
前两代无机房电梯目前在欧洲已经淘汰，淘汰的原因是安全隐患严重，所以在1997 年开始几乎没有欧洲公司再使用该类无机房电梯了。
而第三代无机房电梯属于改变前两代无机房电梯的新产品，所以一时受到青睐。
但是主机放在轿厢顶部的安全问题及噪音十分不受欢迎，所以在欧洲也没有得到发展。
在第三代无机房电梯受到发展的只有通力的电梯。
但是通力的产品虽然比前两代有了技术方面的突破，特别是主机的突破应该说对无机房技术的普遍应用提供了十分好的契机；不过共振共鸣问题没有彻底解决是一个重要的技术设计缺陷。
同时该种技术限制了速度及提升高度的提高。
（1）研究历史电梯进入人们的生活已经150 年了。
一个半世纪的风风雨雨，翻天覆地的是历史的变迁，永恒不变的是电梯提升人类生活质量的承诺。
人类利用升降工具运输货物，人员的历史非常悠久。
早在公元前2600 年，埃及人在建造金字塔时就使用了最原始的升降系统，这套系统的基本原理至今仍无变化:即一个平衡物下降的同时，负载平台上升。
早期的升降工具基本以人力为动力。
1203 年，在法国海岸边的一个修道院里安装了一台以驴子为动力的起重机，这才结束了用人力运送重物的历史。
英国科学家瓦特发明蒸汽机后，起重机装置开始采用蒸汽为动力。
电梯控制系统设计论文
电梯控制系统论文摘要本文介绍一种电梯PLC控制系统。
电梯是垂直方向的运输设备，是高层建筑中不可缺少的交通运输设备。
它靠电力，拖动一个可以载人或物的轿厢，在建筑的井道内导轨上做垂直升降运动，在人们生活中起着举足轻重的作用。
而控制电梯运行的PLC系统也要求越来越高，要求达到电梯运行的“稳、准、快”的运行目的。
该系统主要由PLC、逻辑控制电路组成。
其中包括交流异步电动机、继电器、接触器、行程开关、按钮、发光指示器和变频器组成为一体的控制系统。
本机控制单元采用以西门子的可编程控制器PLC对机器进行全过程控制。
整个系统通过PLC、逻辑控制电路对电梯的升降；加、减速；平层；起动、制动控制。
其结构简单、运行效率高、平层精度高、易于理解与掌握。
关键词：PLC控制系统电梯逻辑控制电路变频器目录第一章绪论 (1)1.1课题研究的背景 (1)1.2电梯控制系统研究的现状 (2)1.3 论文的主要内容 (3)第二章电梯的基本结构及控制原理 (4)2.1 电梯土建的基本结构 (4)2.2 电梯的机械基本结构 (4)2.3 电梯电气系统的基本结构 (6)2.3.1、电梯的拖动系统 (6)2.3.2 电梯的控制系统 (8)2.4 电梯控制系统的原理与要求 (8)第三章 PLC的结构及基本指令 (11)3.1 PLC的结构原理 (11)3.1.1、 PLC的硬件系统结构 (11)3.1.2、可编程控制 (13)3.2 PLC的工作原理 (14)3.2.1 PLC的等效工作电路 (14)3.2.2、PLC的工作原理 (15)3.3 PLC的软件系统 (16)3.4 STEP 7编程软件的编程语言及基本指令 (17)3.4.1 STEP 7编程软件的编程语言 (17)3.4.2 STEP 7编程软件的基本指令 (18)第四章 PLC在交流调速电梯上的应用 (19)4.1 电梯控制系统构成 (19)4.2 电梯控制硬件设计 (19)4.3电梯设计流程图 (22)4.4 控制系统软件设计 (23)4.4.1创建项目 (24)4.4.2硬件组态（配置机架） (26)4.4.3符号表编辑 (26)4.5 电梯仿真调试过程 (27)4.5.1电梯开关门 (27)4.5.2 层楼信号的产生于消除 (30)4.5.3 内选指令的登记与消除 (31)4.5.4 外呼信号的登记与消除 (32)4.5.5 电梯上下行定向 (33)4.5.6 电梯启制动调速运行 (36)结束语 (37)参考文献 (39)附录 (40)第一章绪论1.1课题研究的背景电梯是将机械原理应用、电气技术、微处理器技术、系统工程学、人体工程学及空气动力学等多学科和技术集于一体的机电设备，它是建筑物中的永久性垂直交通工具。
基于PLC的电梯控制系统文献
Intelligence BuildingIn 1980s the first intelligence mansion had been completed in America, then intelligence building has been a broadly taken attentions by the whole world. The concept of intelligence building has been put different meanings along with the development of society. The early stage intelligence building had been thought that it is equal to the intelligence mansion, but now the intelligence building not only includes the intelligence mansions but also involves intelligence residential districts. This paper mainly discusses one subsystem of intelligence building system: the elevator control system.In intelligence residential districts the enterprise’s information managing system mainly takes charge of the things which related to the daily life, for example supervising the district equipments, managing vehicles, disposing critical situations and so on.The elevator supervising and control system is also necessary to the intelligence residential districts. How to make people feel safe, stable and comfortable and how to save energy resources and protect environments and so on are the basic requirements to the elevator control system.PLC is a common industry control device. It is a special industry control computer which has the perfect function and simple frame. The PLC strong ability in interference and so on makes the elevator industry one after another to apply the PLC to the elevator control system, in order to replace the relay being used in traditional elevator control system. The Application of PLC in the elevator control system reduces the breakdown rate and efficiently improves the operating reliability of the elevator with safety. This paper mainly discusses the elevator control system’s working principles, the system’s software and hardware realization methods and so on.The Working Principles of Elevator Control System are stated as follows: The spot control information is send into the PLC from the customer input devices firstly, then the PLC control cabinet is required to send out the control signal to drive the equipments according to the system demands. The elevator can then perform the homologous action according to the control request. There are velocity feedback devices in system, which adopt measure velocity generators to provide the elevator velocities and generally are installed in the tail of tow motors. So this is a feedback control system, which can improve the system’s control precision.It is not necessary to do interface circuit in the elevator’s PLC control system. What we should do is to send the signals to PLC digital input terminals. The signals include inside and outside calling signals, floor location inspecting signals, limiting location signals, opening and shutdown the elevator door signals etc. The DC power which is provided to PLC can be used as indicator light power. The PLC output points can be directly used to control transducers for the purpose of electrical motor’s positive turn and reverse, stop and control each segment velocity and so on.Moreover, input and output devices are needed in elevator control system, besides the PLC, system’s major control device.The control cabinet is the control center, from which we can send out various control commands. The control cabinet often was installed in the elevator room. The electric devices and signal systems, for example the contactors, relays, capacitances, resistors, rectifiers and transformers etc, are centralized in the control cabinet. The Power of the control cabinet wasderived from control cabinet was delivered to tow electric motors. Others control lines and signal lines were separately sent to each floor junction.The design includes two parts: hardware and software. The hardware design is the base of software. Considering that the control demands are relatively complex, we design the programs separately according to the control function. Furthermore, we follow the principle as follows: When the elevator is ascending, the ascending demands are prior to other demands.When the elevator is descending, the descending demands are prior to other demands. The Sequential Function Chart(SFC) is adopted during the boxes to form elevator’s executive circuitry design. It is a method specially used in industrial sequential control. The SFC method can describe the system’s working procedure in great detail.When all SFC are drawn and I/O address lists are presented, we can convert the SFC to Ladder Diagram(LD). Considering the strict demands for time and for locked each other, we introduce working bits to remember working steps. We should write out the working bits control program, which can link together each step and make the pervious step as the next step restriction condition. Thus the actual outputs are the logic combination of these working steps.The system program has been debugged completely at present. Simulated experiment enunciates that the design method is viable. Application of PLC in the elevator control system is an effective method. It can make the personnel of the industry management center to long-distance monitor and control the elevator in control center, to connect the elevator system with intelligence building industry management system by Ethernet or special-purpose network such as Lon Works. The elevator, but also can lower the elevator maintenance costs etc. It is one of the developing direction of intelligence building elevator control system.Lift control systemLift control system is used to manipulate each control process by managing such commands as running direction, car call, landing call, load signal, landing indication, safety protection.Lifts in different applications have different load, speed and drive / control modes. Lifts in same application may also have different control mode. Whatever control mode is adopted, the objective is the same, to be specific, according to car call and landing call, lift control system will execute automatic logic judgment to determine which lift will receive signal, which direction lift will run towards and complete programmed control objective through electrical automatic system based on command.Types of lift control systemControl system development chronicle indicates that there has appeared many control modes, such as such as relay control, PLC, single computer control, multiple-computer control. Prevailing in different era, these control modes are still employed in lifts now due to massive integrated circuit and computer technology development.PLC control systemAs abbreviation of programmable logic controller, PLC is an electronic system featuring digital computation. It adopts programmable EPROM to execute logic computation, order control, timing, number counting, arithmetic computation, besides, it can input and output through digital or analogy modes.while output of PLC includes contactor, relay, indicators of car / landings and communication unit.ay, indicators inside car and switch, position signal, are input to PC, while other executing comProgramming principle is determined by lift control mode. Programming can either be made according to relay logic control circuit or individually in different phases according to lift control functions after completely separating from relay control circuit. Based on the ready made control circuit, the former is simple and easy to master, while the latter involves less programs by integrating programs of small function.Used in lift control system, PLC has such advantages, as high reliability, stability, easy programming, user-friendliness, convenient maintenance & inspection.Nowadays, there is a wide range and series of programmable logic controllers. Input / output points range from 30 to 8000 or above, so as to meet lift control requirements with different landing number.译文PLC在智能建筑电梯控制系统中的应用在20世纪80年代，第一座智能大厦在美国竣工，之后智能建筑引起了全世界的关注。
电梯文献综述
电梯文献综述 Last updated on the afternoon of January 3, 2021文献综述摘要随着社会经济的迅速发展，电梯节能已经成为社会关注的要点。
本文针对电梯节能的国内外现状，分析了电梯节能存在的问题，同时给出了相应的解决方法，并在此基础上对电梯节能的研究方向进行了阐述。
一、电梯节能技术在国内外的现状1、电梯节能技术在国外的现状国外很多国家把节能战略放在国家能源战略的首位，在节能减排方面有很多成功经验。
由于国情不同，不同国家能源政策的着眼点和倾向也不同。
美国和欧盟能源需求大，对外依赖强，所以其能源政策的首要点都是提高能源使用效率。
日本有《节能法》，但近来的本州岛附近发生强烈地震，并引发海啸，强震导致福岛第一核电站发生爆炸引发的核危机引起了各国的恐慌，再次提醒各国节能迫在眉睫。
世界电梯技术发展迅猛，从最早的交流双速电梯到20世纪90年代的变频技术。
采用变频技术的空调器，节电效果比普通空调平均节电30%以上[2]，提高了能源的利用率。
而电梯使用变频技术节能效果同样显着。
此后，电梯技术发展到永磁同步无齿轮技术在中低速电梯中的使用，实现了电梯节能史上的一次飞跃。
近几年来，随着无机房、小机房电梯的广泛应用，永磁同步电动机的无齿轮传动成为目前电梯行业的技术发展主要趋势。
无齿轮传动电梯由电动机的输出轴直接与主机的曳引轮连接，不需要齿轮减速或其它减速机构，直接驱动电梯运行。
这种传动方式具有传动效率高、噪音低、机械结构简单等特点，是目前电梯众多曳引传动方式中的最佳方案。
永磁同步无齿轮技术是用电机在低转速时提供大扭矩，以此带来较大能量的节约，经测算，平均节能20%，最大40%。
永磁同步电动机技术与计算机技术的应用为电梯发电节能装置的应用与推广提供了技术保障。
电梯发电节能装置能有效的将中储存的电能反馈回送给交流电网供周边其他用电设备使用，节电效果十分明显，一般节电率可达15％-40％。
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电梯控制系统设计文献综述
本文将对电梯控制系统的设计进行综述。
首先，我们将概述电梯控制
系统的基本原理和工作流程。
然后，我们将介绍一些在电梯控制系统研究
中常用的技术和方法。
最后，我们将讨论一些当前电梯控制系统研究中的
挑战和未来的发展方向。
电梯控制系统的基本原理是根据乘客的请求和电梯当前所处的状态来
决定电梯的运行和停靠。
电梯的请求可以是乘客通过电梯内部的按钮或者
楼层的按钮发出的。
电梯的状态包括电梯所处的楼层、方向和运行速度等。
电梯控制系统会根据这些信息来安排电梯的运行路径，以使乘客的等待时
间和乘坐时间最小化。
在电梯控制系统研究中，有很多常用的技术和方法。
其中一个重要的
技术是调度算法。
调度算法用于确定电梯的行进方向和楼层的选择，以最
大程度地减少乘客的等待时间和乘坐时间。
常见的调度算法包括最短等待
时间优先、最小总旅程时间优先和最大运载量优先等。
此外，还有一些基
于智能算法的调度方法，如遗传算法、模拟退火算法和蚁群算法等。
除了调度算法，电梯控制系统的研究还涉及到一些其他技术和方法。
其中一个是故障诊断和智能维护技术。
故障诊断技术可以通过监测电梯的
状态参数，如电流、转速和温度等，来检测潜在的故障，并及时采取相应
的维修措施。
智能维护技术可以通过对电梯的使用情况进行分析和预测，
提前进行维护和保养，以减少故障和提高电梯的可靠性和安全性。
在当前的电梯控制系统研究中，还存在一些挑战和待解决的问题。
首先，电梯控制系统需要考虑到乘客的个性化需求，如乘坐时间的限制、特
殊人群的需求等。
其次，电梯控制系统需要与楼宇管理系统、安全系统等
其他系统进行集成，以实现更高效和安全的运营管理。
此外，电梯控制系
统的可靠性、安全性和节能性也是当前研究的重要方向。
未来的发展方向包括进一步应用互联网和物联网技术，以实现更高级
的电梯控制系统。
例如，可以将电梯控制系统与乘客的智能手机或手表等
设备进行连接，以实现远程控制和个性化的服务。
此外，可以利用传感器
和大数据分析技术，对乘客的行为和需求进行实时监测和预测，以优化电
梯的运行和服务。
综上所述，电梯控制系统的设计是一个复杂和重要的问题。
在研究中，我们可以利用调度算法、故障诊断和智能维护技术等方法，来提高电梯的
运行效率和安全性。
然而，还需要进一步解决个性化需求、系统集成和可
靠性等问题，以实现更高级的电梯控制系统。
未来的发展方向包括应用互
联网和物联网技术，以实现更智能和高效的电梯控制系统。