液压挖掘机(底盘)行走系统设计
液压挖掘机总体设计
液压挖掘机总体设计1.结构设计：液压挖掘机的结构主要包括工作装置、转台、行走机构和驾驶室。
工作装置是挖掘机的核心部分，包括臂杆、斗杆和斗。
臂杆和斗杆用于挖掘和堆料，斗用于装载和卸载物料。
转台是安装在底盘上的旋转平台，用于转动工作装置。
行走机构包括履带和履带驱动装置，用于移动挖掘机的位置。
驾驶室是挖掘机的操作室，提供给操作员一个安全和舒适的工作环境。
2.动力系统设计：液压挖掘机的动力系统主要由发动机和液压系统组成。
发动机提供动力用于驱动液压系统、行走机构和其他相关设备。
液压系统包括主泵、主油缸、液压油箱等，用于实现工作装置的运动控制。
主泵提供高压液压油给主油缸，控制臂杆和斗杆的伸缩和旋转。
液压油箱提供液压油给主泵，并且用于冷却液压油。
3.控制系统设计：液压挖掘机的控制系统主要由操纵杆、操纵阀、传感器和控制器组成。
操作员通过操纵杆控制工作装置和行走机构的运动。
操纵阀控制液压系统中的液压流量，实现对工作装置和行走机构的精确控制。
传感器用于感知挖掘机的状态和环境条件，如液压油温、斗的位置等。
控制器接收传感器的数据，并且根据操作员的指令自动调整液压系统的参数，实现对挖掘机的智能控制。
4.安全系统设计：液压挖掘机的安全系统主要包括声光报警装置、限位开关、防护装置等。
声光报警装置用于提醒操作员注意工作环境和挖掘机的状态。
限位开关用于限制工作装置的运动范围，避免发生事故。
防护装置包括防护网、防碎屏等，用于保护操作员免受物料的伤害。
总之，液压挖掘机的总体设计主要包括结构设计、动力系统设计、控制系统设计和安全系统设计。
这些设计要充分考虑操作员的需求和工作环境的特点，确保挖掘机在各种工况下能够稳定、高效和安全地工作。
掘进机行走机构的液压系统设计
掘进机行走机构的液压系统设计
简介
本文档旨在介绍掘进机行走机构的液压系统设计。
液压系统在
掘进机的行走过程中扮演着重要的角色，确保机器的稳定运行和高
效工作。
液压系统的组成
掘进机的液压系统主要由液压泵、液压马达、液压缸等组件组成。
其中液压泵负责将液压油压力加大，液压马达将液压能量转化
为机械能，液压缸则用于对行走机构进行动力驱动。
液压系统的设计
在设计掘进机行走机构的液压系统时，需要考虑以下几个方面：
1. 负载需求：根据掘进机的行走负载需求，选择合适的液压泵
和液压马达。
考虑负载的大小、速度和频率等因素，确保液压系统
可以提供足够的动力。
2. 系统的可靠性：液压系统的可靠性对于掘进机的安全运行至
关重要。
在设计过程中，应选择优质的液压元件，并确保系统的密
封性能良好。
3. 能效优化：掘进机行走过程中的能耗是一个重要的考虑因素。
在设计液压系统时，可以采用变量泵供油系统，通过根据负载需求
调整流量，来提高整体能效。
4. 系统保护：为了保护液压系统，防止因过载或其他异常情况
而损坏，可以添加液压阀、传感器以及报警装置等。
确保在出现异
常情况时可以及时采取相应措施。
结论
掘进机行走机构的液压系统设计是确保掘进机稳定运行和高效
工作的关键。
在设计过程中，需要考虑负载需求、系统可靠性、能
效优化以及系统保护等因素。
通过合理设计和选择优质的液压元件，可以满足掘进机行走机构的液压系统需求。
22吨液压挖掘机总体与底盘设计毕业设计
毕业设计22T液压挖掘机总体与底盘设计┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊摘要随着社会的不断进步，改革开放的深入，我国的基础建设项目不断增多，对工程机械产品的需求量也越来越大。
液压挖掘机是工程机械的重要产品之一，具有较高的技术含量。
而中型型液压挖掘机在我国的发展中需求量不断增多，而其技术还远远落后于国外。
在参照和分析卡特323DL和系列小型液压挖掘机的基础上，设计了22T 中型液压挖掘机。
本文完成的主要工作有：1)建立了液压挖掘机主工作装置的数学模型；2)针对工作装置的计算工况，建立了相关的力学模型；3)确定了液压挖掘机的设计方案，完成了主要参数的设计计算；4)对主要工作装置的铰点和关键部位进行力学分析和计算；5)建立了底盘行走系的数学模型和结构模型；6)对工作装置的相关部件进行的校核计算；关键词：液压挖掘机，工作装置，底盘行走系，液压系统，挖掘装置┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊AbstractWith the development of the society and economy in China, many fundamental engineering projects need to be completed by the excavators. The hydraulic excavator is one of the most important construction machineries. The hydraulic excavator includes the higher technical specification, and it is very difficult to design them. But the development of the small scaled hydraulic excavator with no tail in our country just start, and the technique has been got behind with the abroad far and far. In this design, the series of CASE and Kubota are followed.Main contents contained in the article are following:1. The mathematical model of the main working equip has been established.2. According to working condition, the correlated mechanics model of the main working equip has been established.3. Offering the schedule of the hydraulic excavator and the main parameters’calculation.4. Mechanics analyzing and the fulcrums and important components of the main working equip.5. The mathematical model and structural model of chassis motion train has been established.6. Checking and calculating the strength of the correlated components of the chassis motion train with traditional method.Keywords:Hydraulic excavator , work equipment, chassis motion train, hydraulic system，dig equipment.┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊目录1.绪论 (1)1.1概论.........................................................错误！未定义书签。
液压挖掘机行走装置设计
液压挖掘机行走装置设计1 绪论改革开放以来，我国的科学技术、信息技术迅猛发展，各行各业都发生了翻天覆地的变化，工程机械行业同样得到了相应的快速发展。
各行各业都在奋力拼搏、大胆创新，使得工程机械品种不断增加、产量不断提高、性能不断完善，发展势头强劲。
液压挖掘机是工程机械的一个重要品种，是一种广泛用于建筑、铁路、公路、水利、采矿等建设工程的土方机械。
它的发展与应用反映了一个国家施工机械化的水平。
液压挖掘机由发动机、液压系统、回转机构、工作装置、底盘五部分组成。
发动机的作用是提供动力；液压系统功能是把发动机机械能以油液为介质，利用油泵转变为液压能传送给油缸、马达等，再传动各个执行机构，实现各种运动；回转机构是实现转台的回转；工作装置的作用是进行作业；底盘的作用是承重、传力并保证满足对车速、牵引力和行驶方向的要求。
底盘是组成整体的主要部分，行走机构的性能优劣直接影响整机的使用性能、经济性能，因此着力研究液压挖掘机的行走装置具有十分重要的意义。
根据设计依据及要求，完成挖掘机行走机构总体及减速器设计，进一步掌握挖掘机的设计方法和步骤；巩固、加深对所学的基础理论、基本技能和专业知识的掌握；了解国内外液压挖掘机发展状况。
液压挖掘机是在机械传动挖掘机的基础上发展起来的。
它的工作过程是以铲斗的切割刃切削土壤，铲斗装满后提升、回转至卸土位置，卸空后的铲斗再回到挖掘位置并开始下一次的作业。
因此，液压挖掘机是一种周期作业的土方机械。
液压挖掘机与机械传动挖掘机一样，在工业与民用建筑、交通运输、水利施工、露天采矿及现代化军事工程中都有着广泛的应用，是各种土石方施工中不可缺少的一种重要机械设备。
所以，液压挖掘机作为工程机械的一个重要品种，对于减轻工人繁重的体力劳动，提高施工机械化水平，加快施工进度，促进各项建设事业的发展，都起着很大的作用。
据建筑施工部门统计，一台容量为1.0 m3的液压挖掘机挖掘Ⅰ~Ⅳ级土壤时。
每班生产率大约相当于300~400 和工人一天的工作量。
完整_挖掘机的液压系统设计
摘要挖掘机作为我国工程机械的主力种机，被广泛应用于各种各样的施工作业中。
挖掘机产品核心技术就是液压系统设计，由于挖掘机的工作条件恶劣，其性能的优劣决定挖掘机工作性能的高低，要求实现的动作复杂，于是他对液压系统的设计提出了很高的要求，其液压系统也是工程机械液压系统中最为复杂的。
因此，对挖掘机液压系统的分析设计对推动我国挖掘机的发展具有十分重要意义。
关键词：液压挖掘机液压系统回路目录前言 (4)1 绪论 (5)1.1选题的意义 (5)1.2挖掘机的发展趋势 (5)1.3挖掘机的设计方案 (5)1.3.1挖掘机液压系统技术发展动态的分析研究 (5)1.3.2挖掘机液压系统总体设计 (6)1.3.3挖掘机液压系统设计 (6)2 挖掘机液压系统概述 (7)2.1挖掘机液压系统的基本组成及其要求 (7)2.2挖掘机液压系统的基本动作分析 (8)2.3挖掘机液压系统的基本回路分析 (9)2.3.1限压回路 (9)2.3.2缓冲回路 (10)2.3.3 节流回路 (11)2.3.4 行走限速回路 (12)2.3.5闭锁回路 (13)2.3.6再生回路 (13)3 挖掘机液压系统设计 (14)3.1 挖掘机的功用和对液压系统的要求 (14)3.2挖掘机液压系统分析 (15)3.2.1挖掘机的液压系统原理图如下图 (15)3.2.2系统工作循环分析 (15)3.2.4液压系统中几种低压回路作用 (17)3.3液压元件的选用 (17)3.3.1泵、马达的选用 (17)3.3.2液压阀的选用 (18)4液压缸的设计计算和泵的参数计算 (19)4.1 液压的计算设计 (19)4.1.1外负载计算 (19)4.1.2液压缸结构尺寸计算 (19)4.1.3油缸强度计算 (21)4.2泵的参数计算 (23)4.2.1泵的压力计算 (23)4.2.2计算所需要的泵的流量 (24)5溢流阀的作用和设计计算 (25)5.1溢流阀的作用 (25)5.2溢流阀的设计计算 (25)5.2.1设计要求 (25)5.2.2几何尺寸确定 (26)5.2.3静态特性计算 (28)6 致谢 (33)参考文献 (34)前言挖掘机的液压系统是挖掘机上最重要的组成部分，它是挖掘机工作循环的动力系统。
毕业设计--液压挖掘机底盘设计(含图纸)
目录摘要 (IV)Abstract (V)前言 (VI)第一章绪论 ........................................... 错误！未定义书签。
1.1 液压挖掘机在现代化建设中的作用.............. 错误！未定义书签。
1.2 液压挖掘机的工作特点和基本类型 (1)1.2.1 液压挖掘机的主要优缺点 (1)1.2.2 液压挖掘机的基本类型及主要特点 ............ 错误！未定义书签。
1.3 国内外液压挖掘机研究现状及发展趋势 (4)1.3.1 研究现状 (4)1.3.2 发展趋势 .................................. 错误！未定义书签。
1.4 课题设计的目的和意义 (5)1.5 本设计所要完成的主要任务 (5)第二章总体方案设计 .................................... 错误！未定义书签。
2.1 履带式液压挖掘机的组成...................... 错误！未定义书签。
2.2 设计依据 (7)2.2.1 履带式行走装置的主要特点 (7)2.2.2 设计参数 .................................. 错误！未定义书签。
2.3 总体设计原则................................ 错误！未定义书签。
2.4 动力装置的比较与选型 (8)2.5 工作装置的比较与选择 (9)2.5.1 反铲工作装置 .............................. 错误！未定义书签。
2.5.2 正铲工作装置 .............................. 错误！未定义书签。
2.6 回转机构的选择.............................. 错误！未定义书签。
2.7 传动方式的比较与选择........................ 错误！未定义书签。
小型液压挖掘机履带行走装置的参数化设计方法研究
2、降低了装配成本：通过减少装配环节和优化装配流程，降低了人工成本和 时间成本。装配成本降低了20%。
3、提高了产品质量：优化后的工作装置结构更加合理，性能更加稳定，提高 了产品的整体质量。
五、结论
本次演示面向装配环境，探讨了液压挖掘机工作装置的参数化设计方法。通过 建立三维模型、设定设计参数、制定优化策略和仿真分析，实现了工作装置性 能的优化和装配成本的降低。通过具体实例分析，证明了参数化设计在液压挖 掘机工作装置设计中的有效性和优越性。随着技术的不断发展和应用需求的不 断增长，参数化设计将在液压挖掘机工作装置设计中发挥更大的作用。
文献综述
履带式行走装置的发展历程可以追溯到20世纪初，经过上百年的发展，其在军 事、民用和工程等领域得到了广泛应用。然而，目前履带行走装置的设计仍存 在以下问题：
1、能耗较高：履带行走装置的能耗占整个挖掘机能耗的30%左右，因此降低其 能耗对提高挖掘机经济性具有重要意义。
2、行走速度较慢：履带式行走装置的行走速度通常较慢，限制了挖掘机的作 业效率。
（4）仿真分析：利用仿真软件对工作装置进行模拟分析，以验证参数化设计 的正确性和合理性。
四、实例分析
以某型号液压挖掘机工作装置为例，采用参数化设计方法进行优化。具体优化 目标为提高挖掘效率、降低装配成本。通过调整油缸行程和斗杆角度，以及优 化各部件的装配顺序，实现了以下效果：
1、提高了挖掘效率：经过仿真分析和实际应用验证，优化后的工作装置挖掘 效率提高了15%。
2、压力特性分析：压力特性分析主要系统在不同工况下的压力变化情况。压 力波动不仅会影响挖掘机的行走稳定性，还会对液压元件的寿命产生影响。因 此，对压力特性的研究是优化行走液压系统的重要环节。
3、跟随特性分析：跟随特性的是控制系统对行走指令的响应速度。良好的跟 随性能能够保证挖掘机在复杂工况下迅速、准确地响应操作指令，从而提高作 业效率。
372 小型履带式液压挖掘机底盘履带、支重轮、拖链轮的设计
目 录摘要 (3)Abstract (4)第一章 引言 (5)1.1挖掘机简介 (5)1.2小型液压挖掘机的现状与发展趋势 (7)第二章 结构参数计算 (9)2.1履带链轨节节距t与履带板宽度 (9) (9)2.2驱动轮节圆直径Dq2.3导向轮工作面直径D (9)d2.4拖链轮踏面直径D (9)t2.5支重轮踏面直径D (9)z2.6链轨节数n、拖链轮数量 (10)第三章 性能参数计算 (11)3.1行驶速度V (11)3.2爬坡能力α (11)3.3接地比压 p (12)3.4最大牵引力T (13)第四章 履带设计 (14)4.1履带介绍 (14)4.2履带结构和作用 (15)4.3履带装配设计 (21)第五章 支重轮设计 (22)5.1支重轮简介 (22)5.2支重轮数量计算 (22)5.3两个支重轮间距离 (23)5.4支重轮设计 (23)5.5装配完成设计 (27)第六章 拖链轮设计 (29)6.1拖链轮的工作原理 (29)6.2拖链轮的结构 (29)6.3拖链轮技术要求 (29)6.4拖链轮的组成零件设计 (30)第七章 设计小结与体会 (36)参考文献 (37)附录一：英文文献翻译 (38)附录二:英文文献原文 (42)小型履带式液压挖掘机底盘履带、支重轮、拖链轮的设计摘要：挖掘机，又称挖掘机械，是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至 堆料场的土方机械。
本文介绍了小型履带式液压挖掘机履带、支重轮、拖链轮的结构形式及组成， 并对其做了结构尺寸设计及履带行走装置性能参数的计算，给出了履带、支重轮、拖链轮装配图和 各主要零件的零件图。
关键词：挖掘机 履带 支重轮 拖链轮The design of the small caterpillar hydraulic excavator’scrawler ,supporting wheel and drag sprocketAbstract: Excavator ,also calls excavating machinery, is an earthwork machinery to use the bucket mining the materials above or below the bearing machine surface , and to load to the transport vehicles or to discharge to the heap of yard. This paper introduces the crawler ,the supporting wheel and the drag sprocket’s structure form and composition of the small caterpillar hydraulic excavator,and the structure size is done in the design and the performance parameters of caterpillar walk device is calculated,and the assembly drawings ,the main assembly parts graph of the crawler,supporting wheel ,drag sprocket are given.Keyword: excavator crawler supporting wheel drag sprocket第一章 引言本次设计的内容是小型履带式液压挖掘机底盘履带、支重轮、拖链轮的设计。