声音导引系统 (电子设计大赛)
2023年全国赛区大学生电子设计TI杯竞赛试题(E题)
2023年全国赛区大学生电子设计TI杯竞赛试题（E题）参赛注意事项（1）20xx年x月xx日8:00竞赛正式开始。
本科组参赛队只能在A、B、C、D、E题目中任选一题；高职高专组参赛队原则上在F、G、H题中任选一题，也可以选择其他题目。
（2）参赛者必须是有正式学籍的全日制在校本、专科学生，应出示能够证明参赛者学生身份的有效证件（如学生证）随时备查。
（3）每队严格限制3人，开赛后不得中途更换队员。
（4）竞赛期间，可使用各种图书资料和网络资源，但不得在学校指定竞赛场地外进行设计制作，不得以任何方式与他人交流，包括教师在内的非参赛队员必须迴避，对违纪参赛队取消评审资格。
（5）20xx年x月xx日20:00竞赛结束，上交设计报告、制作实物及《登记表》，由专人封存。
激光枪自动射击装置（E题）【本科组】一、任务设计一个能够控制激光枪击发、自动报靶及自动瞄准等功能的电子系统。
该系统由激光枪及瞄准机构、胸环靶、弹着点检测电路组成，其结构示意见图1。
二、要求1．基本要求（1） 用激光笔改装激光枪，激光枪可受电路控制发射激光束，激光束照射于胸环靶上弹着点的光斑直径＜5mm；激光枪与胸环靶间距离为3m。
图1 激光枪自动射击装置示意图（2） 激光枪固定在一机构上，可通过键盘控制激光枪的弹着点（用键盘设置激光束在靶纸上上下、左右移动一定距离）。
（3） 制作弹着点检测电路，通过摄像头识别激光枪投射在胸环靶上的弹着点光斑，并显示弹着点的环数与方位信息。
其中环数包括：10、9、8、7、6、5、脱靶；方位信息是指弹着点与10环区域的相对位置，包括：中心、正上、正下、正左、正右、左上、左下、右上、右下。
详见图2-b。
2．发挥部分（1） 在图形点阵显示器上显示胸环靶的相应图形，并闪烁显示弹着点。
（2） 自动控制激光枪，在15秒内将激光束光斑从胸环靶上的指定位置迅速瞄准并击中靶心（即10环区域）。
（3） 可根据任意设定的环数，控制激光枪瞄准击中胸环靶上相应位置。
基于单片机的声音定位系统的设计
基于单片机的声音定位系统的设计【摘要】声音定位技术利用声学与电子装备，接收声波来确定声响模块具体位置的一种技术，它是一种重要的军事侦察手段，同时在其他方面也有广泛的应用。
本系统采用低功耗MSP430单片机作为控制器，控制整个声音定位系统的协调工作，在一块平板上贴一张坐标纸，在其四角外侧分别固定安装一个声音接收模块，通过驻极体话筒检测音频信号，然后声音接收模块将声音信号传送至信息处理模块，判定声响模块所在的位置的X、Y坐标，并以数字形式在液晶上显示X、Y坐标值。
【关键词】低功耗MSP430单片机；声音定位；声音接收模块；声响模块1.声音定位系统发展现状声音定位在人的日常生活中着重要意义。
例如，当你独自行走时，突然听到一个响声.你会想到这个声音什么意思，对你有无威胁，它来自何方等等。
确定声音的方向和距离需要比较来自两耳信息，然后做出对比判断和反应。
声音定位技术利用声学与电子装备接收声波来确定声响模块具体位置的一种技术，它是一种重要的军事侦察手段，产生于第一次世界大战。
开始根据火炮发出的声音测定火炮位置。
其系统有多个声测哨站与声测中心组成，两者用电缆连接。
声测哨站根据传感器接受信号，声测中心记录信号并根据同一信号到达不同传感器的时间差计算火炮位置。
声音定位在战场之外也同样具有广泛的应用前景。
它可用于电话会议系统、视频会议系统、可视电话等系统中的控制摄像头和传声器阵列波速方向对准正在说话的人；也可用于语音及说话人识别软件的前端预处理，以提供高质量的声音信号，提高语音及说话人识别软件的识别率；亦可用于强噪声环境下的声音获取、大型场所的会议记录，以提高声音拾取质量；还可用于助听装置中，更好地为耳障患者服务等。
2.本系统的功能本声音定位系统，在一块不大于1m2的平板上贴一张500mm×350mm的坐标纸，在其四角外侧分别固定安装一个声音接收模块，声音接收模块通过导线将声音信号传输到信息处理模块，声音定位系统根据声响模块通过空气传播到各声音接收模块的声音信号，判定声响模块所在的位置坐标。
夏令营自我介绍
夏令营自我介绍夏令营自我介绍1我，行不更名，坐不改姓，叫孟令玉，已经度过十四个儿童节了!我相貌平平，一双大大的、水汪汪的眼睛，还有一张能说会道，并且很能吃的嘴巴，嘻嘻，正是因为这么能吃，所以才养成现在这“亭亭玉立”的身材!真是悲哀啊! 我有很多爱好，比如读书、弹电子琴、写作文，我样样都非常喜欢!!我最、最、最喜欢弹琴了，妈妈给我买了电子琴，我一般写完作业，就会弹上那么几曲“美妙”的音乐，眼前又浮现出那些优美的画面：炫丽、豪华的舞台上，一个小女孩坐在美丽的钢琴前，用自己那纤纤玉手，触动着那些黑白相交的琴键，弹奏出优美动听的音乐，那声音是那么的'悦耳、那么的悠扬，场下一片掌声，那位女孩显得如此的有气质、那么的有修养。
此时此刻，我幻想着，如果自己是那个有气质的女孩的话，简直是太完美了!可是，无论做什么事，都要努力呀，要记住，机会是留给那些勤奋、努力的人的，而不是留给那些懒惰的人的!加油吧!努力吧!有付出才会有回报!其次我还非常喜欢看书，有时候书看完了，又没来得及买新书，我就拿着那药盒里的说明书，或者街上发的宣传单津津有味地读!!妈妈总是说我：“你看你整天就知道读书，也不帮我赚点钱，那买书不需要钱啊!”我把妈妈的话当作了耳旁风，随口答应了一句：“知道啦!”接着又若无其事地读上了书!记得有一次因为我读书着了迷，差点发生交通事故，还被司机骂了一顿呢! 我还把写作当作我生活中的一种乐趣。
以前，我的作文水平不是多么的理想，总是前言不搭后语，语句也不通顺，很少用一些好词佳句，弄得整篇作文都干巴巴的，很没劲!但是经过我的不懈努力，现在作文水平谈不上好吧，但总比以前进步了，“进步了”对于我来说，算是一个比较高的评价!这就是我，我就是这样，一个简简单单的女孩!夏令营自我介绍2各位老师，同学：大家好。
我叫某某，来自苏州大学材料与化学化工学部09级化学班。
非常荣幸能够有机会参加这次保研夏令营面试，我希望能够通过自己的努力成功进入材化部，完成即将而来的研究生学业。
本次学生竞赛活动取名为“睿智杯”（或“励志杯”）
关于举办《ZSCS杯赛》实施办法本项赛事是由学院实验中心主办，中山市计算机学会协办，属于市级竞赛。
竞赛以09年全国大学生电子设计竞赛题目为基础，主要面向我院设有电子专业课程的各系学生。
利用原比赛基础，将现场比赛办法改成课外制作。
以充分发挥学生的智能和动手能力。
竞赛设计为两个阶段。
第一阶段为课外自由制作，完成时间为15天。
第二阶段为现场答辩和应对制作，根据比赛作品完成情况，设计不同的现场题目，以检验学生的基本功和临场应对能力。
本次竞赛本院学生均可报名参加。
以小组为单位，由学生自主报名，三人组成参赛小组。
自行邀请指导老师。
赛事分两步完成。
11月4日前报名。
11月18日至20日交作品，21、22组织评审（现场答辩和应对制作）工作。
11月底完成颁奖工作。
大赛的评审工作在实验大楼A301实验室完成。
现场制作比赛，在实验大楼A408实验室。
1、报名：参赛学生可于11月4日以前到教学楼3-216欧老师处报名，根据报名要求填写报名内容。
2、收集作品：11月18日到20日为作品收集时间，参赛选手将完成赛题基本要求的作品交到大赛指定地点（实验大楼A409丁老师处）。
根据作品的参赛情况，经过初评，通知获评审资格的选手参加作品演示和现场答辩（时间和地点和地点届时准确通知）。
3、作品评审：作品收集后，由大赛评委择时在实验中心301实验室对参赛选手演示的结果进行打分和对选手进行考评。
评分规则按各个题目规定的要求，各自评委打分，最后平均综合，确定进入复赛选手。
4、复赛：经评选进入复赛的选手到408实验室进行复赛。
复赛内容以基础电路制作为题。
要求各个小组独立制作，现场由监考人员监督。
各小组之间不得商量，交流。
现场制作的器材由实验中心准备。
5、本次大赛评审的内容参照全国竞赛的评比办法：1）、对作品的功能、技术指标的评比及性价比的评比。
2）、作品的制作工艺评比。
3）、对作品测试报告和论文的评比6、大赛机构：组委会：周艳明、杨华银、马云辉、顾晓勤、傅瑜评委：刘根据、石建国、丁其林、张正明、邓春健、刘宝军秘书处：丁其林、张志斌、欧建韶总顾问：杨华银7、奖项设置：一等奖：设3个名额二等奖：设5个名额三等奖：纪念奖若干名8、大赛题目：分以下六个题目，各参赛小组可选择一到两个题目进行参赛。
近几年电赛题目
近几年电赛题目摘要：1.引言2.近几年的全国大学生电子设计竞赛题目概述3.题目一：简易智能家居系统4.题目二：智能小车5.题目三：智能家居安防系统6.题目四：智能农业监控系统7.题目五：智能家居环境监测与控制系统8.结语正文：【引言】全国大学生电子设计竞赛（以下简称“电赛”）是我国电子类学科的一项重要赛事，旨在培养大学生的创新能力和实践能力。
近几年，电赛题目涵盖了诸多实际应用场景，充分体现了赛事的实践性和应用性。
本文将概述近几年的电赛题目，以期为广大参赛者提供参考。
【近几年的全国大学生电子设计竞赛题目概述】近几年的电赛题目主要围绕智能家居、智能交通、智能农业等领域展开，旨在培养大学生的创新能力和实践能力。
这些题目既具有实际应用价值，又具有挑战性，对参赛者的综合能力提出了较高要求。
【题目一：简易智能家居系统】该题目要求参赛者设计并实现一个简易智能家居系统，包括家居环境监测、家电控制、安防报警等功能。
该题目充分体现了智能家居的发展趋势，对参赛者的系统设计和电路设计能力提出了较高要求。
【题目二：智能小车】智能小车作为近年来备受关注的领域，该题目要求参赛者设计并实现一款具备自主行驶、目标跟踪、障碍避让等功能的智能小车。
此题目涉及到机器视觉、传感器融合、控制算法等多方面知识，对参赛者的综合能力进行了全面考查。
【题目三：智能家居安防系统】智能家居安防系统是近年来电赛中的热门题目，要求参赛者设计并实现一个集视频监控、人脸识别、异常行为报警等功能于一体的安防系统。
该题目考查了参赛者在图像处理、算法实现等方面的能力。
【题目四：智能农业监控系统】随着农业现代化的推进，智能农业监控系统成为电赛中的重要课题。
该题目要求参赛者设计并实现一个能对农田环境进行监测、对农作物生长进行管理的智能农业监控系统。
此题目考查了参赛者对农业领域知识的理解和应用能力。
【题目五：智能家居环境监测与控制系统】该题目要求参赛者设计并实现一个能对家居环境进行监测与控制的智能系统，包括空气质量监测、温湿度控制、灯光控制等功能。
全国大学生电子设计竞赛试题
全国大学生电子设计竞赛试题题目1 多路数据采集系统一、设计任务主控器能对50米以外的各路数据，通过串行传输线（实验中用1米线代替）进行采集和显示。
具体设计任务是：①现场模拟信号产生器。
②八路数据采集器。
③主控器。
二、设计要求1．基本要求①现场模拟信号产生器自制一正弦波信号发生器，利用可变电阻改变振荡频率，使频率在200Hz至2kHz范围变化，再经频率电压娈换电路后输出相应1V至5V直流电压（200Hz对应1V，2kHz对应5V）②八路数据采集器数据采集器第一路输入自制1V至5V直流电压，第2至7路分别输入来自直流源的5，4，3，2，1，0V直流电压（各路输入可由分压器产生，不要求精度），第八路备用。
将各路模拟信号分别转换成八位二进制数字信号，再经并/串变换电路，用串行码送入传输线路。
③主控器主控器通过串行传输线路对各路数据进行采集和显示。
采集方式包括循环采集（即1路、2路、…、8路、1路…）和选择采集（任选一路）二种方式。
显示部分能同时显示地址和相应的数据。
2．发挥部分①利用电路补偿或其它方法提高可变电阻值变化与输出直流电压变化的线性关系；②尽可能减少传输线数目；③其它功能的改进（例如：增加传输距离，改善显示功能等）题目2 简易无线电遥控系统一、任务设计并制作无线电遥控发射机和接收机2．无线电接收机电路如图二、要求1．基本要求①工作频率：6至10MHz中任选取一种频率。
②调制方式：AM、FM或FSK任选一种。
③输出功率：不大于20MW（在标准75Ω假负载上）。
④遥控对象：8个，被控设备用LED分别代替，LED发光表示工作。
⑤接收机距离发射机不小于10m。
2．发挥部分① 8路设备中的一路设备为电灯，用指令遥控电灯亮度，亮度分为8级，并用数码管显示级数。
②在一定发射功率下，（不大于20MW），尽量增大接收距离。
③增加信道的抗干扰措施。
④尽量降低电源功耗。
注：不能采用现成的收、发信号整机。
题目3 数字化语音存储与回放系统二、任务设计并制作一个数字化语音存储与回放系统，电路的示意图如图所。
电子设计大赛策划书（通用5篇）
电子设计大赛策划书电子设计大赛策划书（通用5篇）时光在不经意中流逝，一段时间的工作已经结束了，我们的工作将会有更高的难度，更高的工作目标，让我们对今后的工作做个策划吧。
那么你会写策划书吗？下面是小编收集整理的电子设计大赛策划书（通用5篇），欢迎大家分享。
电子设计大赛策划书1【大赛目的】积极培养我系学生的专业兴趣和创新意识，提高学生综合运用高级语言程序设计、数据结构、算法分析与设计等课程知识的能力，全面促进学生成长成才，进一步优化我系学风。
【大赛主题】科技点亮青春，思维创造奇迹。
【组织机构】组长：王义学副组长：鲍祖尚贺恩格成员：刘红平、彭高丰、张克新、李小花、宋碧慧、系学生会学习部【参赛对象】电子信息工程系全体学生【报名时间及方式】1、报名时间：XX年5月30日—XX年6月3日。
2、报名方式：各班学生到本班学习委员处报名，再由学习委员统计本班参赛同学的名单，于6月3日下午将报名表交至系学生会办公室（即中栋133）。
【比赛时间与地点】1. 比赛时间：6月14日下午14：00。
2. 比赛地点： 446、340机房【比赛规则】1、竞赛试题：题量为5题，中文形式；2、比赛限时3个小时，若比赛期间因为机器故障等原因导致不能正常答题，组委会将根据具体情况为受影响选手适当延长比赛时间。
超过参赛时间不准答题，留在座位上统一处理好，经评委老师允许方可离开；3、比赛过程中，不得抄袭、剽窃，不准携带任何媒介资料；参赛选手不得和其他选手交谈及分享任何资料；4、比赛期间，所有参赛者必须关闭手机，违者取消比赛资格。
5、比赛直接进行决赛，没有初赛和复赛。
6、作品提交：竞赛任务完成或时间到之时，各选手必须将所写程序及程序文件放入以自己“姓名+学号”命名的文件夹中，提交到指定处以便评委评分；未提交或提交不全者后果自负。
【比赛流程】一、开幕式1、时间：XX年6月7日2、地点：第一实验楼104教室3、邀请嘉宾：教务处、系领导及专业教师4、具体安排：（1）、比赛要求及方案介绍（2）、相关考试操作演示说明（3）、参赛表发言（4）、专业老师发言二、闭幕式1、时间：XX年6月21日下午14：302、地点：五楼学术报告厅3、具体安排（1）、公布比赛结果（2）、颁发奖金和荣誉证书（3）、获奖学生发言（4）、学生会学习部总结（5）、领导总结【比赛评判标准】1、邀请计算机相关专业的领导及老师作为本次大赛的评委。
全国大学生电子设计竞赛常用电路模块制作
全国大学生电子设计竞赛“十二五”规划教材全国大学生电子设计竞赛常用电路模块制作黄智伟编著内容简介本书是为高等院校电子信息工程、通信工程、自动化和电气控制类专业学生编写的全国大学生电子设计竞赛常用电路模块制作训练的培训教材。
全书共8章, 内容包括: 微控制器电路模块制作, 微控制器外围电路模块制作, 放大器电路模块制作, 传感器电路模块制作, 电机控制电路模块制作, 信号发生器电路模块制作, 电源电路模块制作, 系统设计与制作; 所有电路模块都提供电路图和P C B图, 以及元器件布局图。
本书的特点是以全国大学生电子设计竞赛中所需要的常用电路模块为基础, 以实际电路模块为模板, 突出了电路模块的制作; 叙述简洁清晰, 工程性强, 可以作为高等院校电子信息、通信工程、自动化和电气控制类等专业学生参加全国大学生电子设计竞赛的培训教材, 也可以作为参加各类电子制作、课程设计、毕业设计的教学参考书, 以及电子工程技术人员进行电子电路设计与制作的参考书。
图书在版编目( C I P) 数据全国大学生电子设计竞赛常用电路模块制作/黄智伟编著. - -北京:北京航空航天大学出版社, 2 0 1 1 . 1I S B N9 7 8 7 5 1 2 4 0 3 3 6 9Ⅰ.①全…Ⅱ.①黄…Ⅲ.①电子电路制作高等学校教学参考资料Ⅳ.①TN 7 1 0. 0 5中国版本图书馆C I P数据核字( 2 0 1 1) 第0 1 1 9 1 5号版权所有, 侵权必究。
全国大学生电子设计竞赛常用电路模块制作黄智伟编著责任编辑李青李冠咏李徐心*****北京航空航天大学出版社出版发行北京市海淀区学院路3 7号( 邮编1 0 0 1 9 1) h t t p: / / www. b u a a p r e s s . c o m. c n发行部电话: ( 0 1 0) 8 2 3 1 7 0 2 4 传真: ( 0 1 0) 8 2 3 2 8 0 2 6读者信箱: e m s b o o k@g m a l l . wm 邮购电话: ( 0 1 0) 8 2 3 1 6 9 3 6印刷有限公司印装各地书店经销******开本: 7 8 7×9 6 0 1 / 1 6 印张: 2 4. 2 5 字数: 5 4 3千字2 0 1 1年1月第1版2 0 1 1年1月第1次印刷印数: 50 0 0册I S B N9 7 8 7 5 1 2 4 0 3 3 6 9 定价: 4 2. 0 0元序全国大学生电子设计竞赛是教育部倡导的四大学科竞赛之一, 是面向大学生的群众性科技活动, 目的在于促进信息与电子类学科课程体系和课程内容的改革, 促进高等学校实施素质教育以及培养大学生的创新能力、协作精神和理论联系实际的学风, 促进大学生工程实践素质的培养, 提高学生针对实际问题进行电子设计制作的能力。
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电子设计竞赛声音导引系统作者：王一鸣范春辉陈昌曼设计单位：天津工业大学2009年9月5日声音导引系统摘要：简易智能电动车由一个电动玩具车改造而成。
系统的控制部分以单片机为核心，步进电机为驱动装置，通过发出周期性脉冲音频信号，对A，B，C，三个声音接收器的信号的采集、分配，处理，并反馈至电动车的核心单片机部分，进而实现功率放大，反馈所需要的执行命令至步进电机，较好地实现了电动车的驱动及转向电机的运动控制和相关信息的处理和声光显示。
关键词：电动车，传感器，驱动控制，无线语音收发，音频引导，液晶显示，声控功能本系统要求设计并制作一声音导引系统，示意图如图1所示。
图1 系统示意图S可移动声源图中，AB与AC垂直，Ox是AB的中垂线，O'y是AC的中垂线，W 是Ox和O'y的交点。
声音导引系统有一个可移动声源S，三个声音接收器A、B和C，声音接收器之间可以有线连接。
声音接收器能利用可移动声源和接收器之间的不同距离，产生一个可移动声源离Ox 线（或O'y 线）的误差信号，并用无线方式将此误差信号传输至可移动声源，引导其运动。
可移动声源运动的起始点必须在Ox 线右侧，位置可以任意指定。
1．基本要求（1）制作可移动的声源。
可移动声源产生的信号为周期性音频脉冲信号，如图2所示，声音信号频率不限，脉冲周期不限。
（2）可移动声源发出声音后开始运动，到达Ox 线并停止，这段运动时间为响应时间，测量响应时间，用下列公式计算出响应的平均速度，要求平均速度大于 5cm/s 。
（3）可移动声源停止后的位置与Ox 线之间的距离为定位误差，定位误差小于3cm 。
（4）可移动声源在运动过程中任意时刻超过Ox 线左侧的距离小于5cm 。
（5）可移动声源到达Ox 线后，必须有明显的光和声指示。
（6）功耗低，性价比高。
2．发挥部分（1）将可移动声源转向180度（可手动调整发声器件方向），能够重复基本要求。
（2）平均速度大于10cm/s 。
（3）定位误差小于1cm 。
（4）可移动声源在运动过程中任意时刻超过Ox 线左侧距离小于2cm 。
（5）在完成基本要求部分移动到Ox 线上后，可移动声源在原地停止5s ～10s ，然后利用接收器A 和C ，使可移动声源运动到W 点，到达W 点以后，必须有明显的光和声指示并停止，此时声源距离W 的直线距离小于1cm 。
整个运动过程的平均速度大于10cm/s 。
图2 信号波形示意图可移动声源的起始位置到Ox 线的垂直距离响应时间平均速度＝一、方案比较、选择与论证a．根据题目要求，有两种解决方案。
1、精确定时法这种方案主导思想是在对电动车直线、转弯行驶速度以及行程的准确把握基础上利用单片机定时来使电动车先沿AB水平线直线运动，并顺利进入AD直线路程、左转45度、直行，并且最终到达与A，B，C的等距点并停止。
缺点：供电电压不稳定，易导致小车车速不稳定，则距离不好控制；另外起点可变化，路线不能应对意外事件，而且想要准确跑完全程对于电动车的起始位置、直线行进参数、转弯半径进行精密测量和计算，智能化差。
2、传感器引导法这种方法核心是单片机通过对传感器信号检测来控制制动电机和电机转向的动作，智能化大大增强，可以用下图形象的表示出来：b．方案的确定比较两种方案，运用方案二，小车起点并不固定，对小车运行时间智能化控制要求极高，不容易实现对小车的控制。
方案二运用了比较先进的传感器，使问题的处理变得相对简单。
通过比较我们最终选用了方案二，并基本完成了题目设计要求。
二、系统总体方案设计及模块1.驱动控制系统模块使用、控制步进电机必须由环形脉冲，功率放大等组成的控制系统，其方框图如下：1、脉冲信号的产生。
脉冲信号一般由单片机或CPU产生，一般脉冲信号的占空比为0.3-0.4左右，电机转速越高，占空比则越大。
2、信号分配我厂生产的感应子式步进电机以二、四相电机为主，二相电机工作方式有二相四拍和二相八拍二种，具体分配如下：二相四拍为,步距角为1.8度；二相八拍为,步距角为0.9度。
四相电机工作方式也有二种，四相四拍为AB-BC-CD-DA-AB,步距角为1.8度；四相八拍为AB-B-BC-C-CD-D-AB,(步距角为0.9度）。
3、功率放大功率放大是驱动系统最为重要的部分。
步进电机在一定转速下的转矩取决于它的动态平均电流而非静态电流（而样本上的电流均为静态电流）。
平均电流越大电机力矩越大，要达到平均电流大这就需要驱动系统尽量克服电机的反电势。
因而不同的场合采取不同的的驱动方式，到目前为止，驱动方式一般有以下几种：恒压、恒压串电阻、高低压驱动、恒流、细分数等。
为尽量提高电机的动态性能，将信号分配、功率放大组成步进电机的驱动电源。
我厂生产的SH系列二相恒流斩波驱动电源与单片机及电机接线图如下：说明：CP 接CPU脉冲信号（负信号，低电平有效）OPTO 接CPU+5VFREE 脱机，与CPU地线相接，驱动电源不工作DIR 方向控制，与CPU地线相接，电机反转VCC 直流电源正端GND 直流电源负端A 接电机引出线红线接电机引出线绿线B 接电机引出线黄线接电机引出线蓝线步进电机一经定型，其性能取决于电机的驱动电源。
步进电机转速越高，力距越大则要求电机的电流越大，驱动电源的电压越高。
利用单片机很容易控制步进电机的工作条件，且容易控制，连接电路如图所示图所示为一个典型的直流电机控制电路。
电路得名于“H桥驱动电路”是因为它的形状酷似字母H。
4个三极管组成H的4条垂直腿，而电机就是H中的横杠。
如图所示，H桥式电机驱动电路包括4个三极管和一个电机。
要使电机运转，必须导通对角线上的一对三极管。
根据不同三极管对的导通情况，电流可能会从左至右或从右至左流过电机，从而控制电机的转向。
驱动电机时，保证H桥上两个同侧的三极管不会同时导通非常重要。
如果三极管Q1和Q2同时导通，那么电流就会从正极穿过两个三极管直接回到负极。
此时，电路中除了三极管外没有其他任何负载，因此电路上的电流就可能达到最大值（该电流仅受电源性能限制），甚至烧坏三极管。
基于上述原因，在实际驱动电路中通常要用硬件电路方便地控制三极管的开关。
4个与门同一个“使能”导通信号相接，这样，用这一个信号就能控制整个电路的开关。
而2个非门通过提供一种方向输人，可以保证任何时候在H桥的同侧腿上都只有一个三极管能导通。
采用以上方法，电机的运转就只需要用三个信号控制：两个方向信号和一个使能信号。
如果DIR－L信号为0，DIR－R信号为1，并且使能信号是1，那么三极管Q1和Q4导通，电流从左至右流经电机；如果DIR－L信号变为1，而DIR－R信号变为0，那么Q2和Q3将导通，电流则反向流过电机。
2.无线语音收发模块本产品用于无线语音传输，工作电源电压6V，接收机音频是功率输出（100mW以上），或按要求设计。
发射机的发射控制为高电平控发，输入音频信号可直接接话筒或者线路输入（5～300mW）。
标准天线，或接导线作为简易天线，导线长度约为160毫米。
模块安装位置尽可能原理干扰源。
脚位说明见附图。
技术指标工作频率：400MHz频段工作方式：单向调制方式：语音FM调制输入音频信号幅度：5～300Mv(可直接接麦克)。
频率稳定度：±8PPM工作电源电压：DC6V工作环境温度：-5－+50度接收机灵敏度：不劣于-120dBm(12dB SINAD)音频输出功率：不小于100mW(8欧姆负载)发射功率：40mW发射控制：高电平控制发射(2～6V)尺寸：发射—53*16mm 接收—60*16mm3.液晶显示模块概述1.液晶显示模块是128×64点阵的汉字图形型液晶显示模块，可显示汉字及图形，内置8192个中文汉字（16X16点阵）、128个字符（8X16点阵）及64X256点阵显示RAM（GDRAM）。
可与CPU直接接口，提供两种界面来连接微处理机：8-位并行及串行两种连接方式。
具有多种功能：光标显示、画面移位、睡眠模式等。
2.外观尺寸：93×70×12.5mm3.视域尺寸：73×39mm4.显示模块输入命令如下：void LCD_shownum(uchar row,uchar line,int num){uint i,n=0;uint divide=1;int number=0;PORTA=0;LCD_command(0x01);if(row==0) LCD_command(0x80+line);if(row==1) LCD_command(0xc0+line);PORTA_PA0=1;if(num/10==0) n=1;else if(num/100==0) n=2;else if(num/1000==0) n=3;else if(num/10000==0) n=4;else n=5;for(i=0;i<n-1;i++){divide*=10;}for(i=0;i<n;i++){number=num/divide;LCD_command(dspbf[number]);num-=number*divide;divide/=10;}for(i=0;i<200;i++);}void LCD_command(char cmd){uint i;for(i=0;i<255;i++);for(i=0;i<255;i++);//for(i=0;i<40;i++);for(i=0;i<255;i++);for(i=0;i<255;i++); //延时>40us PORTB=cmd;PORTA_PA2=1;for(i=0;i<40000;i++);PORTA_PA2=0;for(i=0;i<255;i++);for(i=0;i<255;i++);for(i=0;i<255;i++);for(i=0;i<255;i++); //延时>40us }外形尺寸图。