stm32跑马灯实验
详细了解，请点击https://www.360docs.net/doc/3610294230.html,/
跑马灯实验
跑马灯实验是最简单，也是一般最先开始的一个实验，他可以搭建一个最小的工程项目，之后，所有的实验都可以建立在该项目之上，从而节省了在搭建过程中所消耗的时间和精力。所有的GPIO操作都是以跑马灯为基础进行的。
建议：当该实验顺利完成后，作为一个模板，供以后实验使用，最好把相关的某些代码封装起来，方便其他程序重用和其他功能调试时使用，这样可以确保您可以将精力花费在其他需要实现的功能上，而不是多次写下重复的代码。
实验目的：
1.分析和学习固件库
2.理解固件库的结构
3.通过stm32f10x_gpio.c/.h文件，熟悉GPIO的控制和工作原理
4.对开发板LED灯的再次软件封装
实验要求：
1.利用原理图和固件库的实例，移植开发板LED灯的驱动程序，即自己创建一个LED.c/.h
2.用两种方法实现跑马灯程序：
1.LED驱动
2.直接GPIO寄存器控制
硬件分析：
如上所示，4个LED链接在4个不同管脚上，即GPIOF6，GPIOF7，GPIOF8，GPIOC7.
当这4个管脚被置为低电平时，二极管导通。
通用输入输出接口(GPIO)介绍:
多达112多功能的双向IO口：80%的IO口利用率
所有的IO被分成7个端口,即7组GPIO口(GPIOA..GPIOG)；
多达21路模拟输入；
可改变功能引脚(如：USARTx、TIMx、I2Cx、SPIx、CAN、USB等)；
多达112个IO口可以设置为外部中断(同时可最多可有16个)；
一个IO口可用于将MCU从待机模式唤醒(PA.0)；
一个IO口可用作防入侵引脚(PC.13)；
标准的I/O口可承受5V；
IO口可以吸收25mA(总共可吸收150mA)；
18MHz翻转速度；
可设置输出速度达到50MHz；
使用BSRR和BRR寄存器可对IO口的位进行位设置或清除；
锁定机制可以避免对IO口的寄存器的误写操作：
每个GPIO引脚都可以由软件配置成输出(推挽或开漏)、输入(带或不带上拉或下拉)或复用的外设功能端口。多数GPIO引脚都与数字或模拟的复用外设共用。
除了具有模拟输入功能的端口，所有的GPIO引脚都有大电流通过能力。
在需要的情况下，I/O引脚的外设功能可以通过一个特定的操作锁定，以避免意外的写入I/O寄存器。
7组GPIO的端口映射地址为：
#define GPIOA_BASE(APB2PERIPH_BASE+0x0800) #define GPIOB_BASE(APB2PERIPH_BASE+0x0C00) #define GPIOC_BASE(APB2PERIPH_BASE+0x1000) #define GPIOD_BASE(APB2PERIPH_BASE+0x1400) #define GPIOE_BASE(APB2PERIPH_BASE+0x1800) #define GPIOF_BASE(APB2PERIPH_BASE+0x1C00) #define GPIOG_BASE(APB2PERIPH_BASE+0x2000)使用时有如下定义：
#define_GPIO
#define_GPIOA
#define_GPIOB
#define_GPIOC
#define_GPIOD
GPIO寄存器简介
每个GPIO都有7组寄存器
两个32位配置寄存器GPIOx_CRL，GPIOx_CRH，
两个32位数据寄存器GPIOx_IDR和GPIOx_ODR，
一个32位置位/复位寄存器GPIOx_BSRR，
一个16位复位寄存器GPIOx_BRR
和一个32位锁定寄存器GPIOx_LCKR。
在固件库中定义如下：
typedef struct
{
__IO uint32_t CRL;
__IO uint32_t CRH;
__IO uint32_t IDR;
__IO uint32_t ODR;
__IO uint32_t BSRR;
__IO uint32_t BRR;
__IO uint32_t LCKR;
}GPIO_TypeDef;
#ifdef_GPIOA
GPIOA=(GPIO_TypeDef*)GPIOA_BASE;
#endif
/*_GPIOA*/
#ifdef_GPIOB
GPIOB=(GPIO_TypeDef*)GPIOB_BASE;
#endif
/*_GPIOB*/
#ifdef_GPIOC GPIOC=(GPIO_TypeDef*)GPIOC_BASE;
#endif
/*_GPIOC*/
#ifdef_GPIOD GPIOD=(GPIO_TypeDef*)GPIOD_BASE;
#endif
/*_GPIOD*/
#ifdef_GPIOE GPIOE=(GPIO_TypeDef*)GPIOE_BASE;
#endif/*_GPIOE*/
GPIO寄存器工作模式
根据数据手册中列出的每个I/O端口的特定硬件特征，GPIO端口的每个位可以由软件分别配置成多种模式。
共有以下8中模式可以选择：
（1）GPIO_Mode_AIN模拟输入
（2）GPIO_Mode_IN_FLOATING浮空输入
（3）GPIO_Mode_IPD下拉输入
（4）GPIO_Mode_IPU上拉输入
这几种输入电路是用那一种，要根据外围电路来决定。
所谓高阻，可以简单理解为输出端处于浮空状态(没有电流流动)，其电平随外部电平高低而定，即门电路放弃对输出端电路的控制。而上拉就是将不确定的信号通过一个电阻嵌位在高电平，电阻同时起限流作用。下拉同理，只不过上拉是对器件注入电流，下拉是输出电流。至于弱上拉和强上拉，只是上拉电阻的阻值不同，没有什么严格区分。简言之，上拉就是在端口没有输入的情况下，将端口的电平稳定在高电平。
（5）GPIO_Mode_Out_OD开漏输出
（6）GPIO_Mode_Out_PP推挽输出
（7）GPIO_Mode_AF_OD复用开漏输出
（8）GPIO_Mode_AF_PP复用推挽输出
I/O口的输出模式下，有3种输出速度可选(GPIO_Speed_2MHz最高输出速率2MHz、GPIO_Speed_10MHz最高输出速率10MHz和GPIO_Speed_50MHz最高输出速率50MHz)，
这个速度是指I/O口驱动电路的响应速度而不是输出信号的速度，输出信号的速度与程序有关（芯片内部在I/O 口的输出部分安排了多个响应速度不同的输出驱动电路，用户可以根据自己的需要选择合适的驱动电路）。
通过选择速度来选择不同的输出驱动模块，达到最佳的噪声控制和降低功耗的目的。
高频的驱动电路，噪声也高，当不需要高的输出频率时，请选用低频驱动电路，这样非常有利于提高系统的EMI 性能。
如果要输出较高频率的信号，但却选用了较低频率的驱动模块，很可能会得到失真的输出信号。
如：
对于串口，假如最大波特率只需115.2k，那么用2M的GPIO的引脚速度就够了。
对于I2C接口，假如使用400k波特率，若想把余量留大些，那么用2M的GPIO的引脚速度或许不够，这时可以选用10M的GPIO引脚速度。
对于SPI接口，假如使用18M或9M波特率，用10M的GPIO的引脚速度显然不够了，需要选用50M的GPIO的引脚速度。
除此之外，使用端口设置时，有以下几点需要注意：
GPIO口设为输入时，输出驱动电路与端口是断开，所以输出速度配置无意义。
在复位期间和刚复位后，复用功能未开启，I/O端口被配置成浮空输入模式。
所有端口都有外部中断能力。为了使用外部中断线，端口必须配置成输入模式。
GPIO口的配置具有上锁功能，当配置好GPIO口后，可以通过程序锁住配置组合，直到下次芯片复位才能解锁。
在固件库中的定义如下所示：
typedef enum
{
GPIO_Mode_AIN=0x0,
GPIO_Mode_IN_FLOATING=0x04，
GPIO_Mode_IPD=0x28,
GPIO_Mode_IPU=0x48,
GPIO_Mode_Out_OD=0x14,
GPIO_Mode_Out_PP=0x10,
GPIO_Mode_AF_OD=0x1C,
GPIO_Mode_AF_PP=0x18
}GPIOMode_TypeDef;
通常有5种方式使用某个引脚功能，它们的配置方式如下：
1.作为普通GPIO输入：根据需要配置该引脚为浮空输入、带弱上拉输入或带弱下拉输入，同时不要使能该引脚对应的所有复用功能模块。
2.作为普通GPIO输出：根据需要配置该引脚为推挽输出或开漏输出，同时不要使能该引脚对应的所有复用功能模块。
3.作为普通模拟输入：配置该引脚为模拟输入模式，同时不要使能该引脚对应的所有复用功能模块。
4.作为内置外设的输入：根据需要配置该引脚为浮空输入、带弱上拉输入或带弱下拉输入，同时使能该引脚对应的某个复用功能模块。
5.作为内置外设的输出：根据需要配置该引脚为复用推挽输出或复用开漏输出，同时使能该引脚对应的所有复用功能模块。
一个I/O端口位的基本结构。如下所示：
当端口配置为输出时：
开漏模式：输出0时，N-MOS导通，P-MOS不被激活，输出0。
输出1时，N-MOS高阻，P-MOS不被激活，输出1（需要外部上拉电路）；此模式可以把端口作为双向IO使用。
推挽模式：输出0时，N-MOS导通，P-MOS高阻，输出0。
输出1时，N-MOS高阻，P-MOS导通，输出1（不需要外部上拉电路）。简单来说开漏是0的时候接GND1的时候浮空推挽是0的时候接GND1的时候接VCC 下表为端口模式配置表：
GPIO寄存器使用
必须以字(32位)的方式操作这些外设寄存器。
端口配置低寄存器(GPIOx_CRL)(x=A..E)
31:30,27:26,23:22,19:18,15:14,11:10,7:6,3:2位(CNFy)为：端口配置位(y=0…7)(Port x configuration bits)在输入模式(MODE[1:0]=00)下：
00：模拟输入模式
01：浮空输入模式(复位后的状态)
10：上拉/下拉输入模式
11：保留
在输出模式(MODE[1:0]>00)下：
00：通用推挽输出模式
01：通用开漏输出模式
10：复用功能推挽输出模式
11：复用功能开漏输出模式
详见上面端口模式配置表
29:28,25:24,21:20,17:16,13:12,9:8,5:4,1:0位（MODy）为：端口模式位(y=8…15)(Port x mode bits) 00：输入模式(复位后的状态)
01：输出模式，最大速度10MHz
10：输出模式，最大速度2MHz
11：输出模式，最大速度50MHz
详见上面端口模式配置表
该寄存器的复位值为0X44444444，从上图可以看到，复位值其实就是配置端口为浮空输入模式。从上图还可以得出：STM32的CRL控制着每个IO端口（A~G）的低8位的模式。每个IO端口的位占用CRL的4个位，高两位为CNF，低两位为MODE。这里我们可以记住几个常用的配置，比如0X4表示模拟输入模式（ADC用）、0X3表示推挽输出模式（做输出口用，50M速率）、0X8表示上/下拉输入模式（做输入口用）、0XB表示复用输出（使用IO口的第二功能，50M速率）。
给个实例，比如我们要设置PORTC的11位为上拉输入，12位为推挽输出。代码如下：
GPIOC->CRH&=0XFFF00FFF;//清掉这2个位原来的设置，同时也不影响其他位的设置
GPIOC->CRH|=0X00038000;//PC11输入，PC12输出
GPIOC->ODR=1<<11;//PC11上拉
通过这3句话的配置，我们就设置了PC11为上拉输入，PC12为推挽输出。
端口配置高寄存器(GPIOx_CRL)(x=A..E)
31:30,27:26,23:22,19:18,15:14,11:10,7:6,3:2位(CNFy)为：端口配置位(y=0…7)(Port x configuration bits)在输入模式(MODE[1:0]=00)下：
00：模拟输入模式
01：浮空输入模式(复位后的状态)
10：上拉/下拉输入模式
11：保留
在输出模式(MODE[1:0]>00)下：
00：通用推挽输出模式
01：通用开漏输出模式
10：复用功能推挽输出模式
11：复用功能开漏输出模式
详见上面端口模式配置表
29:28,25:24,21:20,17:16,13:12,9:8,5:4,1:0位（MODy）为：端口模式位(y=8…15)(Port x mode bits) 00：输入模式(复位后的状态)
01：输出模式，最大速度10MHz
10：输出模式，最大速度2MHz
11：输出模式，最大速度50MHz
详见上面端口模式配置表
CRH的作用和CRL完全一样，只是CRL控制的是低8位输出口，而CRH控制的是高8位输出口。
端口输入数据寄存器(GPIOx_IDR)(x=A..E)
IDR是一个端口输入数据寄存器，只用了低16位。该寄存器为只读寄存器，并且只能以16位的形式读出。该寄存器各位的描述如下图所示：
31:16位为保留位，始终读为0
15:0位（IDRy[15:0])为：端口输入数据(y=0…15)(Port input data)位
这些位为只读并只能以字(16位)的形式读出。读出的值为对应I/O口的状态。
要想知道某个IO口的状态，你只要读这个寄存器，再看某个位的状态就可以了。使用起来是比较简单的。
端口输出数据寄存器(GPIOx_ODR)(x=A..E)
ODR是一个端口输出数据寄存器，也只用了低16位。该寄存器虽然为可读写，但是从该寄存器读出来的数据都是0。只有写是有效的。其作用就是控制端口的输出。该寄存器的各位描述如下图所示：
31:16位为保留位，始终读为0
15:0位为（ODRy[15:0]）：端口输出数据(y=0…15)(Port output data)位
这些位可读可写并只能以字(16位)的形式操作。对GPIOx_BSRR(x=A…E)，可以分别地对各个ODR位进行独立的设置/清除。
端口位设置/清除寄存器(GPIOx_BSRR)(x=A..E)
31:16位（BRy[15:0])为:端口数据清除位(y=0…15)(Port x Reset bit y)
这些位只能写入并只能以字(16位)的形式操作。
0：对对应的ODRy位不产生影响
1：清除对应的ODRy位为0
15:0位（BSy[15:0]）为:端口设置位(y=0…15)(Port x Set bit y)
这些位只能写入并只能以字(16位)的形式操作。
0：对对应的ODRy位不产生影响
1：设置对应的ODRy位为1
如果同时设置了BSy和BRy的对应位，BSy位起作用。
端口位清除寄存器(GPIOx_BRR)(x=A..E)
31:16位为:保留位
15:0位（BRy）为：端口数据清除位(y=0..15)Port x Reset bit y
这些位只能写入并只能以字(16位)的形式操作。
0：对对应的ODRy位不产生影响
1：清除对应的ODRy位为0
端口配置锁定寄存器(GPIOx_LCKR)(x=A..E)
当执行正确的写序列设置了位16(LCKK)时，该寄存器用来锁定端口位的配置。位[15:0]用于锁定GPIO端口的配置。在规定的写入操作期间，不能改变LCKP[15:0]。当对相应的端口位执行了LOCK序列后，在下次系统复位之前将不能再更改端口位的配置。每个锁定位锁定控制寄存器(CRL,CRH)中相应的4个位。
31:16位为:保留位
16位（LCKK）为：锁键(Lock key)位。该位可随时读出，它只可通过锁键写入序列修改。
0：端口配置锁键位激活
1：端口配置锁键位被激活，下次系统复位前GPIOx_LCKR寄存器被锁住。
锁键的写入序列为：写1->写0->写1->读0->读1
最后一个读1可省略，但可以用来确认锁键已被激活。
在操作锁键的写入序列时，不能改变LCK[15:0]的值。操作锁键写入序列中的任何错误都不能激活锁键。
15:0位（LCKy[15:0]）为：端口x的锁位y(y=0…15)(Port x Lock bit y)
这些位可读可写但只能在LCKK位为0时写入。
0：不锁定端口的配置
1：锁定端口的配置
AFIO寄存器使用
STM32所有内置外设的外部引脚都是与标准GPIO引脚复用的，例如对于STM32F103VBT6，47引脚为PB10，它的复用功能是I2C2_SCL和USART3_TX，表示在上电之后它的默认功能为PB10，而I2C2的SCL和USART3的TX为它的复用功能；另外在TIM2的引脚重映射后，TIM2_CH3也成为这个引脚的复用功能。
注意如果有多个复用功能模块对应同一个引脚，只能使能其中之一，其它模块保持非使能状态。
复用功能I/O和调试配置(AFIO)
AFIO：alternate-function I/Os
为了优化64脚或100脚封装的外设数目，可以把一些复用功能重新映射到其他引脚上。设置复用重映射和调试I/O配置寄存器(AFIO_MAPR)实现引脚的重新映射。这时，复用功能不再映射到它们的原始分配上。
详见数据手册RM0008161页
事件控制寄存器(AFIO_EVCR)
31:8位为：保留位。
7(EVOE）位为：允许事件输出位(Event output enable)
该位可由软件读写。当设置该位后，Cortex的EVENTOUT将连接到由PORT[2:0]和PIN[3:0]选定的I/O口。
6:4位（PORT[2:0]）为：端口选择位(Port selection)
选择用于输出Cortex的EVENTOUT信号的端口：
000：选择PA
001：选择PB
010：选择PC
011：选择PD
100：选择PE
3:0（PIN[3:0]）位为：引脚选择位(Pin selection)
选择用于输出Cortex的EVENTOUT信号的引脚：
0000：选择Px00001：选择Px10010：选择Px20011：选择Px3
0100：选择Px40101：选择Px50110：选择Px60111：选择Px7
1000：选择Px81001：选择Px91010：选择Px101011：选择Px11
1100：选择Px121101：选择Px131110：选择Px141111：选择Px15
复用重映射和调试I/O配置寄存器(AFIO_MAPR)
地址偏移：0x04
复位值：0x00000000
31:27位为:保留位。
26:24位（SWJ_CFG[2:0]）为：串行线JTAG配置位(Serial wire JTAG configuration)。
这些位只可由软件写(读这些位，将返回未定义的数值)，用于配置SWJ和跟踪复用功能的I/O口。SWJ(串行线JTAG)支持JTAG或SWD访问Cortex的调试端口。系统复位后的默认状态是启用SWJ但没有跟踪功能，这种状态下可以通过JTMS/JTCK 脚上的特定信号选择JTAG或SW(串行线)模式。
000：完全SWJ(JTAG-DP+SW-DP)：复位状态；
001：完全SWJ(JTAG-DP+SW-DP)但没有NJTRST；
010：关闭JTAG-DP，启用SW-DP；
100：关闭JTAG-DP，关闭SW-DP；
其它组合：无作用。
23:21位为：保留位。
20位（ADC2_ETRGREG_REMAP）为：ADC2规则转换外部触发重映射位(ADC2external trigger regular conversion remapping)该位可由软件置’1’或置’0’。它控制与ADC2规则转换外部触发相连的触发输入。
当该位置’0’时，ADC2规则转换外部触发与EXTI11相连；
当该位置’1’时，ADC2规则转换外部触发与TIM8_TRGO相连。
19位（ADC2_ETRGINJ_REMAP）为：ADC2注入转换外部触发重映射位(ADC2external trigger injected conversion remapping)该位可由软件置’1’或置’0’。它控制与ADC2注入转换外部触发相连的触发输入。
当该位置’0’时，ADC2注入转换外部触发与EXTI15相连；
当该位置’1’时，ADC2注入转换外部触发与TIM8通道4相连。
18位（ADC1_ETRGREG_REMAP）为：ADC1规则转换外部触发重映射位(ADC1external trigger regular conversion remapping)。
该位可由软件置’1’或置’0’。它控制与ADC2规则转换外部触发相连的触发输入。
当该位置’0’时，ADC1规则转换外部触发与EXTI11相连；
当该位置’1’时，ADC1规则转换外部触发与TIM8_TRGO相连。
17位（ADC1_ETRGINJ_REMAP）：ADC1注入转换外部触发重映射(ADC1External trigger injected conversion remapping)该位可由软件置’1’或置’0’。它控制与ADC2注入转换外部触发相连的触发输入。
当该位置’0’时，ADC2注入转换外部触发与EXTI15相连；
当该位置’1’时，ADC1注入转换外部触发与TIM8通道4相连。
16位（TIM5CH4_IREMAP）：TIM5通道4内部重映射位(TIM5channel4internal remap)
该位可由软件置’1’或置’0’。它控制TIM5通道4内部映像。
当该位置’0’时，TIM5_CH4与PA3相连；
当该位置’1’时，LSI内部振荡器与TIM5_CH4相连，目的是对LSI进行校准。
15位（PD01_REMAP）：端口D0/端口D1映像位，可使端口D0/端口D1映像至OSC_IN/OSC_OUT(Port D0/Port D1mapping on OSC_IN/OSC_OUT)
该位可由软件置’1’或置’0’。它控制PD0和PD1的GPIO功能映像。当不使用主振荡器HSE时(系统运行于内部的8MHz 阻容振荡器)，PD0和PD1可以映像到OSC_IN和OSC_OUT引脚。此功能只能适用于36、48和64引脚的封装(PD0和PD1出现在100脚和144脚的封装上，不必重映像)。
0：不进行PD0和PD1的重映像；
1：PD0映像到OSC_IN，PD1映像到OSC_OUT。
14:13位（CAN_REMAP[1:0]）为：CAN复用功能重映像位(CAN alternate function remapping)
这些位可由软件置’1’或置’0’，在只有单个CAN接口的产品上控制复用功能CAN_RX和CAN_TX的重映像。
00：CAN_RX映像到PA11，CAN_TX映像到PA12；
01：未用组合；
10：CAN_RX映像到PB8，CAN_TX映像到PB9(不能用于36脚的封装)；
11：CAN_RX映像到PD0，CAN_TX映像到PD1。
12位（TIM4_REMAP）为：定时器4的重映像位(TIM4remapping)
该位可由软件置’1’或置’0’，控制将TIM4的通道1-4映射到GPIO端口上。
0：没有重映像(TIM4_CH1/PB6，TIM4_CH2/PB7，TIM4_CH3/PB8，TIM4_CH4/PB9)；
1：完全映像(TIM4_CH1/PD12，TIM4_CH2/PD13，TIM4_CH3/PD14，TIM4_CH4/PD15)。
重映像不影响在PE0上的TIM4_ETR。
11:10位（TIM3_REMAP[1:0]）为：定时器3的重映像位(TIM3remapping)
这些位可由软件置’1’或置’0’，控制定时器3的通道1至4在GPIO端口的映像。
00：没有重映像(CH1/PA6，CH2/PA7，CH3/PB0，CH4/PB1)；
01：未用组合；
10：部分映像(CH1/PB4，CH2/PB5，CH3/PB0，CH4/PB1)；
11：完全映像(CH1/PC6，CH2/PC7，CH3/PC8，CH4/PC9)。
重映像不影响在PD2上的TIM3_ETR。
9:8位（TIM2_REMAP[1:0]）为：定时器2的重映像为(TIM2remapping)
这些位可由软件置’1’或置’0’，控制定时器2的通道1至4和外部触发(ETR)在GPIO端口的映像。
00：没有重映像(CH1/ETR/PA0，CH2/PA1，CH3/PA2，CH4/PA3)；
01：部分映像(CH1/ETR/PA15，CH2/PB3，CH3/PA2，CH4/PA3)；
10：部分映像(CH1/ETR/PA0，CH2/PA1，CH3/PB10，CH4/PB11)；
11：完全映像(CH1/ETR/PA15，CH2/PB3，CH3/PB10，CH4/PB11)。
7:6位（TIM1_REMAP[1:0]）为：定时器1的重映像位(TIM1remapping)
这些位可由软件置’1’或置’0’，控制定时器1的通道1至4、1N至3N、外部触发(ETR)和刹车输入(BKIN)在GPIO端口的映像。
00：没有重映像(ETR/PA12，CH1/PA8，CH2/PA9，CH3/PA10，CH4/PA11，BKIN/PB12，CH1N/PB13，CH2N/PB14，CH3N/PB15)；
01：部分映像(ETR/PA12，CH1/PA8，CH2/PA9，CH3/PA10，CH4/PA11，BKIN/PA6，CH1N/PA7，CH2N/PB0，CH3N/PB1)；
10:未用组合；
11:完全映像(ETR/PE7，CH1/PE9，CH2/PE11，CH3/PE13，CH4/PE14，BKIN/PE15，CH1N/PE8，CH2N/PE10，CH3N/PE12)。5:4位（USART3_REMAP[1:0]）为：USART3的重映像位(USART3remapping)
这些位可由软件置’1’或置’0’，控制USART3的CTS、RTS、CK、TX和RX复用功能在GPIO端口的映像。
00:没有重映像(TX/PB10，RX/PB11，CK/PB12，CTS/PB13，RTS/PB14)；
01:部分映像(TX/PC10，RX/PC11，CK/PC12，CTS/PB13，RTS/PB14)；
10:未用组合；
11:完全映像(TX/PD8，RX/PD9，CK/PD10，CTS/PD11，RTS/PD12)。
3位（USART2_REMAP）为：USART2的重映像位(USART2remapping)
这些位可由软件置’1’或置’0’，控制USART2的CTS、RTS、CK、TX和RX复用功能在GPIO端口的映像。
0:没有重映像(CTS/PA0，RTS/PA1，TX/PA2，RX/PA3，CK/PA4)；
1:重映像(CTS/PD3，RTS/PD4，TX/PD5，RX/PD6，CK/PD7)；
2位（USART1_REMAP）为：USART1的重映像位(USART1remapping)
该位可由软件置’1’或置’0’，控制USART1的TX和RX复用功能在GPIO端口的映像。
0:没有重映像(TX/PA9，RX/PA10)；
1:重映像(TX/PB6，RX/PB7)。
1位（I2C1_REMAP）为：I2C1的重映像位(I2C1remapping)
该位可由软件置’1’或置’0’，控制I2C1的SCL和SDA复用功能在GPIO端口的映像。
0:没有重映像(SCL/PB6，SDA/PB7)；
1:重映像(SCL/PB8，SDA/PB9)。
0位（SPI1_REMAP）为：SPI1的重映像位
该位可由软件置’1’或置’0’，控制SPI1的NSS、SCK、MISO和MOSI复用功能在GPIO端口的映像。
0:没有重映像(NSS/PA4，SCK/PA5，MISO/PA6，MOSI/PA7)；
1:重映像(NSS/PA15，SCK/PB3，MISO/PB4，MOSI/PB5)。
外部中断配置寄存器1(AFIO_EXTICR1)
31:16位为：保留位。
15:0位（EXTIx[3:0]）为：EXTIx配置位(x=0…3)(EXTI x configuration)这些位可由软件读写，用于选择EXTIx外部中断的输入源。
0000：PA[x]引脚
0100：PE[x]引脚
0001：PB[x]引脚
0101：PF[x]引脚
0010：PC[x]引脚
0110：PG[x]引脚
0011：PD[x]引脚
外部中断配置寄存器2(AFIO_EXTICR2)
31:16位为：保留位。
15:0EXTIx[3:0]位为：EXTIx配置位(x=4…7)(EXTI x configuration)这些位可由软件读写，用于选择EXTIx外部中断的输入源。
0000：PA[x]引脚
0100：PE[x]引脚
0001：PB[x]引脚
0101：PF[x]引脚
0010：PC[x]引脚
0110：PG[x]引脚
0011：PD[x]引脚
外部中断配置寄存器3(AFIO_EXTICR3)
31:16位为：保留位。
15:0EXTIx[3:0]位为：EXTIx配置位(x=8…11)(EXTI x configuration)
这些位可由软件读写，用于选择EXTIx外部中断的输入源。
0000：PA[x]引脚
0100：PE[x]引脚
0001：PB[x]引脚
0101：PF[x]引脚
0010：PC[x]引脚
0110：PG[x]引脚
0011：PD[x]引脚
外部中断配置寄存器4(AFIO_EXTICR4)
31:16位为：保留位。
15:0EXTIx[3:0]位为：EXTIx配置位(x=12…15)(EXTI x configuration)这些位可由软件读写，用于选择EXTIx外部中断的输入源。
0000：PA[x]引脚
0100：PE[x]引脚
0001：PB[x]引脚
0101：PF[x]引脚
0010：PC[x]引脚
0110：PG[x]引脚
0011：PD[x]引脚
GPIO和AFIO寄存器地址映象
AFIO寄存器地址映像和复位值
程序分析：
固件库简介：
STM32F10x固件函数库被压缩在一个zip文件中。解压该文件会产生一个文件夹：STM32F10xFWLib\FWLib，包含如下所示的子文件夹：
文件夹Examples：
文件夹Examples，对应每一个STM32外设，都包含一个子文件夹。这些子文件夹包含了整套文件，组成典型的例子，来示范如何使用对应外设。这些文件有：
readme.txt：每个例子的简单描述和使用说明。
stm32f10x_conf.h：该头文件设置了所有使用到的外设，由不同的“DEFINE”语句组成。
stm32f10x_it.c：该源文件包含了所有的中断处理程序（如果未使用中断，则所有的函数体都为空）。
stm32f10x.it.h：该头文件包含了所有的中断处理程序的原形。
main.c：例程代码注：所有的例程的使用，都不受不同软件开发环境的影响。
文件夹Library：
文件夹Library包含组成固件函数库核心的所有子文件夹和文件
子文件夹inc包含了固件函数库所需的头文件，用户无需修改该文件夹
stm32f10x_type.h：
所有其他文件使用的通用数据类型和枚举。
stm32f10x_map.h：外设存储器映像和寄存器数据结构。
stm32f10x_lib.h：主头文件夹，包含了其他头文件。
stm32f10x_ppp.h：每个外设对应一个头文件，包含了该外设使用的函数原形，数据结构和枚举。-cortexm3_macro.h：文件cortexm3_macro.s对应的头文件。
子文件夹src包含了固件函数库所需的源文件，用户无需修改该文件夹：
stm32f10x_ppp.c：每个外设对应一个源文件，包含了该外设使用的函数体
stm32f10x_lib.c：初始化所有外设的指针
文件夹Project文件夹Project包含了一个标准的程序项目模板，包括库文件的编译和所有用户可修改的文件，可用以建立新的工程。
stm32f10x_conf.h：项目配置头文件，默认为设置了所有的外设。
stm32f10x_it.c：该源文件包含了所有的中断处理程序（所有的函数体默认为空）。
stm32f10x_it.h：该头文件包含了所有的中断处理程序的原形。
main.c：主函数体文件夹EWARM，RVMDK，RIDE：用于不同开发环境使用.
详情查询各文件夹下的文件readme.txt
固件函数库的体系和文件相互包括的联系表示在下表中。每一个外设都有一个对应的源文件：
stm32f10x_ppp.c和一个对应的头文件：stm32f10x_ppp.h。
文件stm32f10x_ppp.c包含了使用外设PPP所需的所有固件函数。提供所有外设一个存储器映像文件stm32f10x_map.h。它包含了所有寄存器的声明，既可以用于Debug模式也可以用于release模式。头文件stm32f10x_lib.h包含了所有外设头文件的头文件。它是唯一一个用户需要包括在自己应用中的文件，起到应用和库之间界面的作用。
文件stm32f10x_conf.h是唯一一个需要由用户修改的文件。它作为应用和库之间的界面，指定了一系列参数。stm32f10x_conf.h参数设置文件，起到应用和库之间界面的作用。用户必
须在运行自己的程序前修改该文件。用户可以利用模
板使能或者失能外设。也可以修改外部晶振的参数。也
可以是用该文件在编译前使能Debug或者release模式。main.c主函数体示例。
stm32f10x_it.h头文件，包含所有中断处理函数原形。
stm32f10x_it.c外设中断函数文件。用户可以加入自己的中断程序代
码。对于指向同一个中断向量的多个不同中断请求，可
以利用函数通过判断外设的中断标志位来确定准确的
中断源。固件函数库提供了这些函数的名称。
stm32f10x_lib.h包含了所有外设的头文件的头文件。它是唯一一个用户
需要包括在自己应用中的文件，起到应用和库之间界面
的作用。
stm32f10x_lib.c Debug模式初始化文件。它包括多个指针的定义，每个
指针指向特定外设的首地址，以及在Debug模式被使能
时，被调用的函数的定义。
stm32f10x_map.h该文件包含了存储器映像和所有寄存器物理地址的声
明，既可以用于Debug模式也可以用于release模式。所
有外设都使用该文件。
stm32f10x_type.h通用声明文件。包含所有外设驱动使用的通用类型和常
数。
stm32f10x_ppp.c由C语言编写的外设PPP的驱动源程序文件。
stm32f10x_ppp.h外设PPP的头文件。包含外设PPP函数的定义，和这些
函数使用的变量。
cortexm3_macro.h文件cortexm3_macro.s的头文件
cortexm3_macro.s Cortex-M3内核特殊指令的指令包装
固件库文件体系结构如下所示：
固件库示例程序：
STM32F10X自带的固件库中有着ST官方编写的跑马灯实例程序，主程序如下所示：
int main(void)
{
/**配置所有未使用的GPIO引脚为模拟输入模式(floating input trigger OFF),这将降低功耗，减少电磁干扰**/
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOB|
RCC_APB2Periph_GPIOC|RCC_APB2Periph_GPIOD|
RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_All;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AIN;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);
GPIO_Init(GPIOD,&GPIO_InitStructure);
GPIO_Init(GPIOE,&GPIO_InitStructure);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOB|
RCC_APB2Periph_GPIOC|RCC_APB2Periph_GPIOD|
跑马灯实验报告.
山西大学数字电子技术基于硬件设计的跑马灯电路 系别：电力工程系 班级：电本1254班 姓名：所谓伊人 学号： 12322454**
一、实验目的 1. 熟悉NE555定时器，计数器CD4017的逻辑特性。 2. 熟悉NE555构成多谐振荡器原理。 3. 设计跑马灯电路并利用Multisim软件仿真电路。 二、实验要求 1. 知道NE555、CD4017的管脚排列顺序。 2. 利用NE555构成多谐振荡器。 3. 知道电阻的主要参数及其标注方法。（见实验指导书116页）。 4. 知道电容器的主要作用。（见实验指导书122页）。 5. 了解有关焊接的知识。 三、实验器材 电路板1块。电容：1μF（1个）。集成芯片：NE555（1个）、CD4017（1个）。电阻：22K?、1K?、500?各一个。二极管：IN4148（8个）、发光二极管（10个）。（自行提供）电池：5V 四、电路的安装 1.555用来定时，用它产生某种方波，相当于有的时钟信号 2.4017是个十进制计数器，按照时钟信号从10个口依次输出 1. 检查集成芯片NE555，CD4017的安装位置有无错误. 2. 检查电解电容的极性有无错误； 3. 检查二极管IN4148及发光二极管的安装方向有无错误； 4. 检查各个电阻的安装是否有误。 5. 检查有无虚焊。 五、电路的调试 1. 电路焊接好后，先将电路板正负端接到直流电压5V及地线处，观察发光二极管是否变亮。 2. 适当改变电位器阻值，观察其对CD4017
循环周期（发功二极管依次循环一周）的影响。 3. 利用秒表记录CD4017一个合适循环周期的时间。（分别测量电阻最大时、最小时、合适时的周期） 附录 1. 跑马灯电路图
跑马灯实验报告
电子系统综合设计报告 学号 201009120229 姓名李文海年级专业 2010级电子信息工程(二) 指导 教师刘怀强 学院理学院 走马灯实验论文--《嵌入式系统技术》 1、实验目的 1、学会dp-51pro实验仪监控程序下载、动态调试等联机调试功能的使用； 2、理解和学会单片机并口的作为通用i/o的使用； 3、理解和学会单片机外部中断的使用； 4、了解单片机定时器/计数器的应用。 2、实验设备 z pc 机、arm 仿真器、2440 实验箱、串口线。 3、实验内容 z 熟悉 arm 开发环境的建立。 z 使用 arm 汇编和 c 语言设置 gpio 口的相应寄存器。 z 编写跑马灯程序。 5、实验原理 走马灯实验是一个硬件实验，因此要求使用dp-51pro 单片机综合仿真实验仪进行硬件 仿真，首先要求先进行软件仿真，排除软件语法错误，保证关键程序段的正确。然后连接仿 真仪，下载监控程序，进行主机与实验箱联机仿真。 为了使单独编译的 c 语言程序和汇编程序之间能够相互调用，必须为子程序间的调用规 定一定的规则。atpcs ，即 arm ， thumb 过程调用标准(arm/thumb procedure call standard)，是 arm 程序和 thumb 程序中子程序调用的基本规则，它规定了一些子程序间调 用的基本规则，如子程序调用过程中的寄存器的使用规则，堆栈的使用规则，参数的传递规 则等。 下面结合实际介绍几种 atpcs 规则，如果读者想了解更多的规则，可以查看相关的书 籍。 1．基本 atpcs 基本 atpcs 规定了在子程序调用时的一些基本规则，包括下面 3 方面的内容： (1)各寄存器的使用规则及其相应的名称。 (2)数据栈的使用规则。 (3)参数传递的规则。 相对于其它类型的 atpcs，满足基本 atpcs 的程序的执行速度更快，所占用的内存更少。 但是它不能提供以下的支持： arm 程序和 thumb 程序相互调用，数据以及代码的位置无关 的支持，子程序的可重入性，数据栈检查的支持。 而派生的其他几种特定的 atpcs 就是在基本 atpcs 的基础上再添加其他的规则而形成 的。其目的就是提供上述的功能。 2．寄存器的使用规则 寄存器的使用必须满足下面的规则： (1) 子程序间通过寄存器 r0～r3 来传递参数。这时，寄存器 r0～r3 可以记作 a0～a3。 被调用的子程序在返回前无需恢复寄存器 r0～r3 的内容。 (2) 在子程序中，使用寄存器 r4～rll 来保存局部变量。这时，寄存器 r4～r11 可以记 作 v1～v8。如果在子程序中使用到了寄存器 v1～v8 中的某些寄存器，子程序进入时必须保
嵌入式操作系统跑马灯实验报告
嵌入式操作系统实验报告 实验题目：实验一 CVT-PXA270的使用及跑马灯实验 专业：计算机科学与技术 班级： 姓名： 学号：
1. 了解Linux下端口编程的方法； 2. 掌握CVT-PXA270下的directio通用端口编程驱动程序的使用； 3. 掌握CVT-PXA270下跑马灯的使用方法。 二、实验内容 1.了解CVT-PXA270的外部结构，以及各端口的使用 2.测试跑马灯状态，使跑马灯程序在Linux系统下运行 3．修改跑马灯程序，使跑马灯呈现出不同的状态 三、实验方案 /* 当前跑马灯状态 */ unsigned char led_status = 0x00; / /******************************************************************** // Function name : delay // Description : delay for a while // Return type : void // Argument : int count ********************************************************************* / void delay(int count) { while(count --); } /* 主函数*/ int Main(int argc, char* argv[]) { while(1) { *((unsigned char *) 0x04005000) = led_status; delay(0xffffff); led_status ++; } return 0; } 四、试验结果 实验箱上的四个跑马灯将不断闪烁，修改程序中delay函数调用的值将变它们显示的速度，值越大，显示越慢。
stm32跑马灯实验
详细了解，请点击https://www.360docs.net/doc/3610294230.html,/ 跑马灯实验 跑马灯实验是最简单，也是一般最先开始的一个实验，他可以搭建一个最小的工程项目，之后，所有的实验都可以建立在该项目之上，从而节省了在搭建过程中所消耗的时间和精力。所有的GPIO操作都是以跑马灯为基础进行的。 建议：当该实验顺利完成后，作为一个模板，供以后实验使用，最好把相关的某些代码封装起来，方便其他程序重用和其他功能调试时使用，这样可以确保您可以将精力花费在其他需要实现的功能上，而不是多次写下重复的代码。 实验目的： 1.分析和学习固件库 2.理解固件库的结构 3.通过stm32f10x_gpio.c/.h文件，熟悉GPIO的控制和工作原理 4.对开发板LED灯的再次软件封装 实验要求： 1.利用原理图和固件库的实例，移植开发板LED灯的驱动程序，即自己创建一个LED.c/.h 2.用两种方法实现跑马灯程序： 1.LED驱动 2.直接GPIO寄存器控制 硬件分析：
如上所示，4个LED链接在4个不同管脚上，即GPIOF6，GPIOF7，GPIOF8，GPIOC7. 当这4个管脚被置为低电平时，二极管导通。 通用输入输出接口(GPIO)介绍: 多达112多功能的双向IO口：80%的IO口利用率 所有的IO被分成7个端口,即7组GPIO口(GPIOA..GPIOG)； 多达21路模拟输入； 可改变功能引脚(如：USARTx、TIMx、I2Cx、SPIx、CAN、USB等)； 多达112个IO口可以设置为外部中断(同时可最多可有16个)； 一个IO口可用于将MCU从待机模式唤醒(PA.0)； 一个IO口可用作防入侵引脚(PC.13)； 标准的I/O口可承受5V； IO口可以吸收25mA(总共可吸收150mA)； 18MHz翻转速度； 可设置输出速度达到50MHz； 使用BSRR和BRR寄存器可对IO口的位进行位设置或清除； 锁定机制可以避免对IO口的寄存器的误写操作： 每个GPIO引脚都可以由软件配置成输出(推挽或开漏)、输入(带或不带上拉或下拉)或复用的外设功能端口。多数GPIO引脚都与数字或模拟的复用外设共用。 除了具有模拟输入功能的端口，所有的GPIO引脚都有大电流通过能力。 在需要的情况下，I/O引脚的外设功能可以通过一个特定的操作锁定，以避免意外的写入I/O寄存器。 7组GPIO的端口映射地址为：
跑马灯实验报告.
跑 马 灯 实 验 报 告 姓名： 班级：
跑马灯实验报告 试验目的 1.学习8031内部计数器的使用和编程方法。 2.进一步掌握中断处理程序的编程方法。 3.学习端口的输入输出操作。 实验原理 1、软件流程图： 2.程序设计内容 我们可以运用输出端口指令MOV P1，A 或MOV P1，＃DATA ，只要给累加器值 或常数值，然后执行上述的指令，即可达到输出控制的动作。
3、硬件连接图： 4.软件清单 ADR EQU 8000H ORG 0000H LJMP START ORG 001BH LJMP OT1
ORG 00F0H START:MOV TMOD,#10H MOV TL1,#0B0H MOV TH1,#3CH SETB EA SETB ET1 MOV R2,#14H MOV R3,#00H SETB TR1 SJMP $ OT1:CLR TR1 CLR EA MOV TH1,#3CH MOV TL1,#0B0H DJNZ R2,BACK NEXT:MOV R2,#14H MOV DPTR,#0200h MOV A,R3 MOVC A,@A+DPTR MOV DPTR,#ADR MOVX @DPTR,A INC R3 CJNE R3,#08H,BACK SJMP ROUND BACK:SETB EA SETB TR1 RETI ROUND:MOV R3,#00H SJMP BACK ORG 0200H DB 05H,0AH,50H,0A0H,55H,0AAH,0FFH,00H END 5.C语言源程序 #include
走马灯实验报告
电子系统综合设计报告 学号201009120229 姓名李文海 年级专业2010级电子信息工程(二) 指导教师刘怀强 学院理学院
走马灯实验论文--《嵌入式系统技术》 1、实验目的 1、学会DP-51PRO实验仪监控程序下载、动态调试等联机调试功能的使用； 2、理解和学会单片机并口的作为通用I/O的使用； 3、理解和学会单片机外部中断的使用； 4、了解单片机定时器/计数器的应用。 2、实验设备 z PC 机、ARM 仿真器、2440 实验箱、串口线。 3、实验内容 z熟悉A RM 开发环境的建立。 z使用A RM 汇编和C语言设置G PIO 口的相应寄存器。 z编写跑马灯程序。 5、实验原理 走马灯实验是一个硬件实验，因此要求使用DP-51PRO 单片机综合仿真实验仪进行硬件仿真，首先要求先进行软件仿真，排除软件语法错误，保证关键程序段的正确。然后连接仿真仪，下载监控程序，进行主机与实验箱联机仿真。 为了使单独编译的C语言程序和汇编程序之间能够相互调用，必须为子程序间的调用规定一定的规则。A TPCS ，即ARM ，Thumb 过程调用标准(ARM/Thumb Procedure Call Standard)，是A RM 程序和T humb 程序中子程序调用的基本规则，它规定了一些子程序间调用的基本规则，如子程序调用过程中的寄存器的使用规则，堆栈的使用规则，参数的传递规则等。 下面结合实际介绍几种A TPCS 规则，如果读者想了解更多的规则，可以查看相关的书 籍。 1．基本A TPCS 基本A TPCS 规定了在子程序调用时的一些基本规则，包括下面3方面的内容： (1)各寄存器的使用规则及其相应的名称。 (2)数据栈的使用规则。 (3)参数传递的规则。 相对于其它类型的A TPCS，满足基本A TPCS 的程序的执行速度更快，所占用的内存更少。但是它不能提供以下的支持：ARM 程序和T humb 程序相互调用，数据以及代码的位置无关的支持，子程序的可重入性，数据栈检查的支持。 而派生的其他几种特定的A TPCS 就是在基本A TPCS 的基础上再添加其他的规则而形成的。其目的就是提供上述的功能。 2．寄存器的使用规则 寄存器的使用必须满足下面的规则：
跑马灯实验报告
基于Proteus 的跑马灯 一、实验目的 1、 掌握Proteus 系统的使用，能够建立、保存，打开和修改文件。 2、 掌握使用各种元器件绘制电路原理图的方法，实现电路的仿真。 二、实验内容 跑马灯电路，即完成P1口上的八个发光二极管循环闪亮。 三、实验程序 ORG 0000H AJMP MAIN ORG 30H MAIN: MOV R2,#16 MOV A,#0FEH LOOP: MOV P1,A LCALL D1 RL A DJNZ R2,LOOP D1: MOV R4,#10 D2: MOV R5,#100 D3: MOV R6,#249 DJNZ R6,$ DJNZ R5,D3 DJNZ R4,D2 RET END 四、实验硬件电路 XTAL2 18 XTAL1 19 ALE 30EA 31 PSEN 29RST 9 P0.0/AD039P0.1/AD138P0.2/AD237P0.3/AD336P0.4/AD435P0.5/AD534P0.6/AD633P0.7/AD732P1.0/T21P1.1/T2EX 2P1.23P1.34P1.45P1.56P1.67P1.78 P3.0/RXD 10P3.1/TXD 11P3.2/INT012P3.3/INT113P3.4/T014P3.7/RD 17 P3.6/WR 16P3.5/T115P2.7/A1528P2.0/A821P2.1/A922P2.2/A1023P2.3/A1124P2.4/A1225P2.5/A1326P2.6/A1427U1 AT89C52 R1 10k C1 1nF C2 1nF C3 1uF X1 CRYSTAL D1 LED-BIBY D2 LED-BIBY D3 LED-BIBY D4 LED-BIBY D5 LED-BIBY D6 LED-BIBY D7 LED-BIBY D8 LED-BIBY 23456789 1 RP1 RESPACK-8 五、运行Proteus 仿真结果
嵌入式系统原理实验三跑马灯
实验三跑马灯实验 实验目的： 通过一个经典的跑马灯程序，了解STM32F1 的IO 口作为输出使用的方法。通过代码控制ALIENTEK 战舰STM32 开发板上的两个LED：DS0 和DS1 交替闪烁，实现类似跑马灯的效果 内容要点： 1.硬件设计 本章用到的硬件只有LED（DS0 和DS1）。其电路在ALIENTEK 战舰STM32F103 开发板上默认是已经连接好了的。DS0 接PB5，DS1 接PE5。所以在硬件上不需 要动任何东西。其连接原理图如图： 2.软件设计 跑马灯实验我们主要用到的固件库文件是： stm32f10x_gpio.c /stm32f10x_gpio.h stm32f10x_rcc.c/stm32f10x_rcc.h misc.c/ misc.h stm32f10x_usart /stm32f10x_usart.h 其中stm32f10x_rcc.h 头文件在每个实验中都要引入，因为系统时钟配置函数以及 相关的外设时钟使能函数都在这个其源文件stm32f10x_rcc.c 中。 stm32f10x_usart.h 和misc.h 头文件在我们SYSTEM 文件夹中都需要使用到，所 以每个实验都会引用。 首先，找到之前新建的Template 工程，在该文件夹下面新建一个HARDWARE 的文件夹，用来存储以后与硬件相关的代码，然后在HARDWARE 文件夹下新 建一个LED 文件夹，用来存放与LED 相关的代码。新建led.h和led.c文件， 一个外设对应一个.h和.c文件。 在Manage Components 管理里面新建一个 HARDWARE 的组，并把led.c 加入到这个组里面， 将led.h 头文件的路径加入到工程里面 一般的头文件有固定的格式，多个地方调用头文件会重复引用，为了避免头文件内 容重复引用，一般通过预编译的方式来写头文件。一般的格式如下：
单片机跑马灯实验报告-叶坤
单片机实验报告—Delay函数和中断系统实现跑马灯14级通信2班叶坤学号：201400800679 一、硬件组成介绍 1、最小系统 STC12C5A16S2单片机、开发板、12兆的晶振、电源。 2、其他 共有40个引脚，两个外部中断，两个定时器，一个串行口中断。四个独立按键，四个数码管，一个蜂鸣器，还有一块拓展区域，可作为日后拓展功能使用，开发单片机的更多功能。 二、软件开发流程 1、新建工程 打开Keil软件，点击“Project | New Project…”，弹出一个名为“Create New Project”的对话框。然后选择一个合适的文件夹准备来存放工程文件。 2、选择CPU Keil提示选择CPU 器件。选中ATMEL中的89c52即可。接下来弹出一个对话框。该对话框提示是否要把标准8051 的启动代码添加到工程中去，一般选择“否”。 3、新建一个.c文件 点击新建文件，将文件名改为“text.c”，然后保存在合适的文
件夹里。扩展名“.c”不可省略。 4、添加源程序文件到工程中 一个空的源程序文件“text.c”已经建立，但是这个文件与刚才新建的工程之间并没有什么内在联系，因此我们需要把它添加到工程中去。单击Keil软件左边项目工作窗口“Target 1 ”上的“＋”，将其展开。然后右击“Source Group 1”文件夹，会弹出选择菜单。单击其中的“Add Files to Group 'Source Group 1' ”项。这时，对话框内将出现刚才保存过的“text.c”。双击文件“text.c”，这时，源程序文件“text.c ”已经出现在项目工作窗口的“Source Group 1 ”文件夹内。 5、设计和编辑C语言程序 单根据实验要求编辑C语言程序，并且通过反复的编译和调试以确保程序的正确性。编辑“text.c ”文件，然后点击“Project”中的“compile”，根据运行结果调试程序，以达到目的。 6、勾选产生.hex文件 单击Keil C51 工具栏的“”图标，弹出名为“Options for Target ‘Target 1’ ”的对话框。单击“Output”标签页，选中“Create HEX File”项，然后“确定”。 7、仿真调试 用鼠标左键单击菜单命令“Debug”→ “Start/Stop Debug
单片机跑马灯(流水灯)控制实验报告
单片机实验报告 姓名： 学号： 一、 实验实现功能： 1：计数器功能 2：流水灯 二、 具体操作： 1、计数器功能 数码管的动态显示。每按一次K2键计数器加1通过数码管显示出来，计数器可以实现从0计数到9999。 2、流水灯 当在计数器模式下的时候按下K3键时程序进入跑马灯模式，8个小灯轮流点亮每次只点亮一个，间隔时间为50ms 。 三、 程序流程图 开始 定时器T0 设置初值，启动定时器， 打开中断 复位 Key2按下 中断关闭 计数器模式 计数器加1 Key3按下 流水灯模式 数码管显示数字加1 跑马灯点亮间隔50ms Key1按下中断打开
四、程序 #include
跑马灯报告
淮北师范大学 跑马灯设计 学院计算机科学与技术 专业 11级计算机科学与技术(非师范) 学号 学生姓名 指导教师姓名 2013年11月 24 日
前言 当今的社会科技迅速发展，流水灯在我们生活中有着更多的应用，流水灯控制器在我门日常生活中有重要的运用，如广告牌的设计和节日彩灯的设计都能运用到它的原理。流水灯是一串按一定的规律像流水一样连续闪亮。 流水灯的设计要求在预定的时间到来时，会产生一个控制信号控制LED灯的流向、间歇等，LED灯流向可以随着电路的改变而改变，并具有自控、手控、流向控制功能等。主要参考数字电路中计数器的原理。NE555振荡器的作用等相关知识在设计的过程中需要了解相关芯片（CD4017、NE555）的具体功能，引脚图，真值表，认真布局，在连接过程中更要细致耐心。 这次的设计致力于LED灯的流水设计，使之可以按一定的规律像流水一样连续闪亮。
目录 前言 (2) 1.设计目标 (3) 2.设计思路 (3) 3.正文 (3) 3.1、电路工作原理 (3) 3.2、电子元件介绍及说明 (6) 3.2.1、NE555相关资料 (6) 3.2.2、CD4017相关资料 (8) 3.2.3、LED灯的介绍 (12) 3.3、电路图和实物图 (13) 3.4、材料清单 (14) 4.注意事项 (15) 5.焊接与调试 (16) 6.参考文献 (20) 7.小结 (20)
一、设计目标 1、运用NE555和CD4017芯片设计并且实现跑马灯的设计，使发光二极管可以轮流闪亮，并且要可以控制两个灯之间的闪烁间隔。 二、设计思路 要想实现跑马灯的效果，首先要考虑的是如何让几个灯可以依次有间隔的闪烁，然后在考虑怎样可以使两灯之间的闪烁间隔变大或减小。由此可以以集成电路NE555为核心器件构成自激多谐振荡器，并用CD4017十进制计数器计数器进行计数，从而实现利用CD4017从十个输出端依次输出高电平，不断循环的功能，来使发光二极管可以轮流闪亮。并利用滑动变阻器改变电阻值来改变电压值，从而使两个灯之间的闪烁间隔可以改变。 三、正文 3.1、电路工作原理 先用NE555定时器用来生成脉冲，把脉冲给计数器CD4017，通过CD4017，在时钟脉冲的作用下，CD4017十进制计数器计数器进行计数，并从输出端依次输出高电平，不断循环。就能实现基本电路要求。 555定时器由3个阻值为5kΩ的电阻组成的分压器、两个电压比较器C1和 C2、基本RS触发器、放电三极管TD和缓冲反相器G4组成。虚线边沿标注的数字为管脚号。其中，1脚为接地端；2脚为低电平触发端，由此输入低电平触发脉冲；6脚为高电平触发端，由此输入高电平触发脉冲；4脚为复位端，输入负脉冲（或使其电压低于0.7V）可使555定时器直接复位；5脚为电压控制端，在此端外加电压可以改变比较器的参考电压，不用时，经0.01uF的电容接地，以防止引入干扰；7脚为放电端，555定时器输出低电平时，放电晶体管TD导通，外接电容元件通过TD放电；3脚为输出端，输出高电压约低于电源电压1V—3V，输出电流可达200mA，因此可直接驱动继电器、发光二极管、指示灯等；8脚为电源端，可在5V—18V范围内使用。
STM32跑马灯实验
3.1 跑马灯实验 通过本节的学习，你将了解到STM32的IO口作为输出使用的方法。本节分为如下几个小节： STM32 IO口简介 3.1.1 硬件设计 3.1.2 软件设计 3.1.3 仿真与下载 3.1.4
3.1.1 STM32 IO简介 作为所有开发板的经典入门实验，莫过于跑马灯了。ALIENTEK MiniSTM32开发板板载了2个LED，DS0和DS1，本实验将通过教你如何控制这两个灯实现交替闪烁的类跑马灯效果。 该实验的关键在于如何控制STM32的IO口输出。了解了STM32的IO口如何输出的，就可以实现跑马灯了。通过这一节的学习，你将初步掌握STM32基本IO口的使用，而这是迈向STM32的第一步。 STM32的IO口可以由软件配置成8种模式： 1、输入浮空 2、输入上拉 3、输入下拉 4、模拟输入 5、开漏输出 6、推挽输出 7、推挽式复用功能 8、开漏复用功能 每个IO口可以自由编程，单IO口寄存器必须要按32位字被访问。STM32的很多IO口都是5V兼容的，这些IO口在与5V电平的外设连接的时候很有优势，具体哪些IO口是5V兼容的，可以从该芯片的数据手册管脚描述章节查到（I/O Level标FT的就是5V电平兼容的）。 STM32的每个IO端口都有7个寄存器来控制。他们分别是：配置模式的2个32位的端口配置寄存器CRL和CRH；2个32位的数据寄存器IDR和ODR；1个32位的置位/复位寄存器BSRR；一个16位的复位寄存器BRR；1个32位的所存寄存器LCKR；这里我们仅介绍常用的几个寄存器，我们常用的IO端口寄存器只有4个：CRL、CRH、IDR、ODR。 CRL和CRH控制着每个IO口的模式及输出速率。 STM32的IO口位配置表如表3.1.1.1所示： 表3.1.1.1 STM32的IO口位配置表 STM32输出模式配置如表3.1.1.2所示：
DSP LED跑马灯实验
《DSP技术与实验》实验报告 姓名：学号：学期：
实验名：LED跑马灯 一、实验目的 1.熟悉CCS4集成开发环境 2.掌握CCS4下TMS320VC5509A的编程方法 3.熟悉CSL库的使用 二、实验设备 1.一台装有CCS4软件的计算机 2.HX5509开发板 3.XDS100-USB V1仿真器 三、实验原理 LED实验是一个基础，主要为了熟悉开发环境和5509芯片基本编
程方式。要实现LED跑马灯就首先要对芯片GPIO进行控制，GPIO为General Purpose Input Output 的缩写，即通用输入输出接口。每个GPIO都可以配置为输入或输出。HX5509开发板的LED硬件电路如图一所示。对GPIO控制寄存器IODIP写1就可以设定GPIO为输出，然后对数据寄存器IODATA写1或0就可以控制LED状态。GPIO寄存器表如图二所示。 在TI的5509编程过程中，我们不需要直接对寄存器地址操作，而是可以使用TI官方提供的CSL函数库，即Chip Support Library(片级支持库)。有了它，可以简单方便的完成对DSP器件片上外设配置和控制的编程工作，从而简化了DSP片上外设开发工作，缩短开发周期，并且可以达成标准化控制的编程工作。通过查阅TMS320C55x Chip Support Library API Reference Guide (Rev.G).pdf可知，GPIO操作函数原型为： 而且官方手册中提示REG include the registers IODIR,IOD ATA,GPIODIR,GPIODATA,GPIOEN,AGPIODIR,AGPIODATA,and AGPIOEN。
单片机跑马灯实验分析报告
单片机跑马灯实验报告
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学号14142200277序号19 单片机原理与接口技术 实验报告 实验项目序号一 实验项目名称跑马灯实验 姓名卢志雄专业电子信息工程班级电信14-2BF 完成时间2016年4月2日
一、实验内容 实验内容为3项，其中第1、2项必做。 1、基本的流水灯。 根据图1电路，编写一段程序，使8个发光二极管D1、D2、D3、D4、D5、D6、D7、D8顺序（正序）点亮：先点亮D1，再点亮D2、D3……D8、D1……，循环点亮。每点亮一个LED ，采用软件延时一段时间。 2、简单键控的流水灯。 不按键，按正序点亮流水灯；按下K1不松手，按倒序点亮流水灯，即先点亮D8，再顺序点亮D7、D6……D1、D8……。松手后，又按正序点亮流水灯。 3、键控的流水灯。 上电，不点亮LED ，按一下K1键，按正序点亮流水灯。按一下K2键，按倒序点亮流水灯，按一下K3键，全部关闭LED 。 二、电路原理图 图1 跑马灯实验电路原理图 XTAL2 18 XTAL1 19 ALE 30EA 31 PSEN 29RST 9 P0.0/AD039P0.1/AD138P0.2/AD237P0.3/AD336P0.4/AD435P0.5/AD534P0.6/AD633P0.7/AD732P1.01P1.12P1.23P1.34P1.45P1.56P1.67P1.78 P3.0/RXD 10P3.1/TXD 11P3.2/INT012P3.3/INT113P3.4/T014P3.7/RD 17 P3.6/WR 16P3.5/T115P2.7/A1528P2.0/A821P2.1/A922P2.2/A1023P2.3/A1124P2.4/A1225P2.5/A1326P2.6/A1427U1 AT89C51 D0D1D2D3D4D5D6D7 +5V K1K2K3K4
单片机跑马灯实验
实验一、输入输出实验 实验目的： 1、体验单片机的程序编写和运行过程 2、掌握汇编语言的设计编译和运行 实验内容： 用P0端口作输入，P1端口做输出。程序循环从P0端口读入数据，从P1端口输出。输出用LED灯显示。 实验步骤和方法： 1、搭电路。输入端口的6个口接开关接口，输出6个接口接LED灯。 2、编写程序 3、调试程序 实验要求： 1、先用proteus软件搭建电路，编写程序作仿真。 2、在软件里验证好程序再上实验平台验证
I/O实验程序： ORG 0000H MAIN: MOV P0,#0FFH LOOP: MOV A,P0 MOV P1,A LJMP LOOP END
实验二、跑马灯实验目的： 1、掌握单片机的输出 2、掌握子程序的调用方法 3、掌握定时的设置方法 实验内容： 8个LED灯轮流点亮，点亮间隔为1秒。 定时方法采用子程序调用，延时子程序已经编写好。实验步骤和方法： 1、搭电路。P1作输出端口，接LED灯。 2、编写程序 3、调试程序 实验要求： 1、先用proteus软件搭建电路，编写程序作仿真。 2、在软件里验证好程序再上实验平台验证。 附：延时子程序 DELAY: M OV R3,#20 ;延时0.2s D1: MOV R4,#20 D2: MOV R5,#248 DJNZ R5,$ DJNZ R4,D2 DJNZ R3,D1 RET
跑马灯延时子程序 ORG 00H JMP MAIN ORG 30H MAIN: MOV A,#0FFH CLR C MOV R2,#08H ;循环八次LOOP: RLC A ;带进位左移 MOV P2,A MOV R7,#05H LOOP1: CALL DELAY DJNZ R7,LOOP1
LED跑马灯实验-库函数
LED跑马灯实验
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LED跑马灯 1.1 实验介绍 GPIO即通用可编程输入输出口，在此我们通过GPIO编程实现一个跑马灯的实验。该跑马灯实验是最简单，也是一般最先开始的一个实验，它可以搭建一个最小的工程项目，之后，所有的实验都可以建立在该项目之上，从而节省了在搭建过程中所消耗的时间和精力。所有的 GPIO 操作都是以跑马灯为基础进行的。 1.2 实验目标 1. 理解固件库的结构 2. 分析和学习固件库 3. 灵活运用 GPIO 1.3 实验时间 60分钟 1.4 预备知识 熟悉C语言知识，熟练MDK的使用 1.5 实验步骤 1.解压stm32f10x_stdperiph_lib.zip可以从ST官方网站免费下载。本教程使用的标准库版本为 3.1.2 2.创建一个GPIO文件夹
2.1 新建子文件夹User，用于存放用户源程序 2.2 新建子文件夹Project，用户KEIL工程文件 2.3 在Project下依次创建Obj和List子文件夹，存放编译过程中产生的中间文件。 3. 复制源代码到GPIO文件夹 3.1 将stm32f10x_stdperiph_lib\STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.1.2\Libraries文件夹和Utilities文件夹整体复制到GPIO文件夹下。这就是ST的标准库，是以源代码形式提供的。 3.2 将库中的演示代码\GPIO\labsolutions\4GPIO_fuction\User中的文件复制到GPIO\User 文件夹. 4. 新建Keil MDK工程
单片机跑马灯实验报告
2010年中职骨干教师国家级培训 单片机焊接与调试 实验报告 学员姓名：王军朝 专业：电子电器应用与维修 单位：山西省临猗县第一职业中学 时间：2010年7月23日
实验一熟悉最小单片机组装及keil的使用 实验题目： 用P1口的P1.0～P1.3作为输入，读取开关K0～K3上的数据，用P1.4～P1.7作为输出，控制发光二极管L0～L3。设晶振频率 fosc=12MHz，为更好的观察实验现象，要求程序在延时1S后再执行下一条。 实验目的：熟悉最小单片机组装及STC ISP和keil软件的使用，并进行调试。 实验内容：最小单片机的组装与焊接，熟悉实验环境，掌握keil 的使用方法；建立工程，编程，调试并运行程序。 基本要求：能够在计算机上使用相应的软件建立一个工程，应用简单指令编写简单的程序进行编译，并在实验板上调试成 功。 实验工具： 1、单片机测试平台：PC机，串口线，并口线，单片机开发板。 2、软件：keil51测试软件，STC软件，串口调试软件，定时器 /计数器初值测试软件。 3、万用表，尖嘴钳，斜口钳，镊子，剪刀，螺丝刀（十字/一 字），电烙铁，烙铁架，松香，焊锡，清洁棉，工具箱。 电路原理：
程序流程： 实现小灯随开关闭合亮的程流程图 实验步骤：
1、应的元件组装最小单片电路 成果图 2、进行编程 ORG 0000H LJMP MAIN ORG 0030H MAIN:MOV SP,#60H ；主程序开始，设置堆栈SP为60H MOV A,#0FH MOV P1,A ；数据送P1口，设置P1.0～P1.3为输入NEXT:MOV A,P1 ；读K0～K3上的数据 SWAP A ；A的低4位与高4位交换 ORL A,#0FH ；A的高4位不变，低4位为全1 MOV P1,A ；送数据到L0～L3，设置P1.0～P1.3为输入LCALL DELAY ；调用延时子程序 LJMP NEXT ；循环
实验四 LED跑马灯
实验四LED跑马灯实验 一、实验目的： 1、掌握EXYNOS 4412处理器与LED指示灯的电路原理。 2、掌握linux驱动对EXYNOS 4412 GPIO的控制原理及使用方法。 二、实验设备： TINY4412开发板、学生自带笔记本、USB转串口线、电源、网线。 三、实验地点及时间 地点：A2-303a 时间：教学周第八周 四、实验内容： 1、在ARM开发板上面，在驱动程序中利用linux定义的GPIO M4口编写对应管脚电 平控制程序，并进行测试验证所学内容。 2、在ARM开发板上面，在上面程序的基础上采用动态IO映射的方法，编写程序，并 进行测试验证所学内容。 3、在ARM开发板上面，在驱动程序中利用内核定时器，编写程序，并进行测试验证 insmod module后LED跑2圈的结果。 4、在ARM开发板上面，利用2的驱动程序，编写应用程序测试验证LED跑马灯的结 果。 五、实验原理： 1、GPIO端口原理 EXYNOS 4412有300多个输入/输出端口，这些端口都具有多功能，通过引脚配置寄存器，可以将其设置为所需要的功能，如：I/O功能、中断功能等等。大多数采用EXYNOS 4412的典型LED指示灯电路设计基本都使用M4口（GPM4 共8个输入/输出口）作为其控制端口。 端口寄存器及引脚配置
每一个端口都有6个寄存器，它们是：引脚配置寄存器、数据寄存器、引脚上拉寄存器等。 端口M4引脚配置寄存器GPM4CON 0x110002E0 Base Address: 0x1100_0000 Address = Base Address + 0x02E0, Reset Value = 0x0000_0000
STM32实验-GPIO输出-流水灯实验报告
3. 实验环境 WindouwslO Keil uVision5 课程实验报告 学院： ___________________ 专业： ______________ 2018年10月18日
4. 实验方法和步骤(含设计) 上。 (1 )实验硬件连接图 四个led灯如图连接到GPIO的6~9引脚(2)软件分析 使用到的GPIO端口需配置为输出模式，推挽(PP)模式输出，I0 口速度为50MHz (3 )实验步骤 ①建立工程文件：导入程序运行需要的库，加入主程序，调试运行环境，使程序可以成功被编译和运行且没有错误和警告。 ②安装JLINK驱动程序，点击下载按钮将程序烧写进开发板中。 ③检查led灯是否逐一顺序点亮，能够通过调整程序使点亮顺序改变。 (4)原函数 1 itinclude "led.h" 2 B/* 3 ( 1 )紺始牝GF IOC 的口 4 (2)定义延时蓟数 s — 6 void LEDInit(void) 7 0( 8 GPIOInitTypeDef GPIOInitStructurp； 9 RCC_APB2PeriphC 1 ockCmd(RCC_APB2P e riph_GPIOC, EWWLEJi 使隘P匚正时禅IS GPI0_ln 1 tStrut t urt.GFI0_Pin - GPI0_Pin_&\GPI0_Pin_7^GPI0_Pin_fl[GP 10_Pin_9; "PC飞濟口配匡 11 GPIOIni 稚冃辎出 12 GP Z0 I nitstrueture. GPIC^Speed - GPIO_Speed_56*Xz; //IO □谨复为50rKz
单片机跑马灯实验报告
单片机跑马灯实验报告 Document serial number【UU89WT-UU98YT-UU8CB-UUUT-UUT108】
学号序号 19 单片机原理与接口技术 实验报告 实验项目序号一 实验项目名称跑马灯实验 姓名卢志雄专业电子信息工程班级电信14-2BF 完成时间 2016年4月2日
一、实验内容 实验内容为3项，其中第1、2项必做。 1、基本的流水灯。 根据图1电路，编写一段程序，使8个发光二极管D1、D2、D3、 D4、D5、D6、D7、D8顺序（正序）点亮：先点亮D1，再点亮D2、 D3……D8、D1……，循环点亮。每点亮一个LED，采用软件延时一段时间。 2、简单键控的流水灯。 不按键，按正序点亮流水灯；按下K1不松手，按倒序点亮流水灯，即先点亮D8，再顺序点亮D7、D6……D1、D8……。松手后，又按正序点亮流水灯。 3、键控的流水灯。 上电，不点亮LED，按一下K1键，按正序点亮流水灯。按一下K2键，按倒序点亮流水灯，按一下K3键，全部关闭LED。 二、电路原理图
图1 跑马灯实验电路原理图三、程序流程图 图2 简单键控的流水灯程序流程图
四、源程序 1、基本的流水灯 #include<> #define uint unsigned int #define uchar unsigned char void delay( j ) //延时函数 data uint j; { data uint i; while(j--) for(i=0;i<250;i++); } void main( ) //主函数 { data uchar a; a=1; //保证只有一个点亮 while(1) //不断循环 { P2=~a; //低电平点亮 a=a<<1; //左移一位，右补0 if(a==0)a=1; //全0 delay(2250);} //流动点亮延时 } 2、简单键控的流水灯
走马灯实验报告
并行IO接口实验 实验报告 专业：电子信息工程 班级：卓越1201班 学号：U201213500 姓名：钟远维
一、实验目的 1.掌握GPIO IP核的工作原理和使用方法 2.掌握中断控制方式的IO接口设计原理 3.掌握中断程序设计方法 4.掌握IO接口程序控制方法 -------查询方式 -------延时方式 二、实验任务 写一个Led走马灯输出的程序，并下载到FPGA板子上。用延时、中断两种方式实现。 三、实验原理 硬件实现框图如图所示：
四、硬件实现步骤 1.使用XPS创建一个基于AXI总线的最小计算机系统。 File –> New BSB Project，如图： 2.修改时钟设置：将时钟产生器的时钟输入信号进行修改，修改为单一时 钟源。 修改后的结果如图：
3.添加GPIO IP核，设置LEDs_8Bits配置： a.在IP Catalog标签中，双击下面图标创建GPIO IP核： b.添加GPIO IP核后，将名字改为LED_8Bits，如图： c.更改LED_8Bits配置窗口的属性，如图： 4.添加AXI Interrupt Controller IP核： a.在IP Catalog标签中，双击下面图标创建INTC IP核： b.添加axi_intc_0的中断源，如图： c.将microblaze_0实例的INTERRUPT引脚选择axi_intc_0_INTERRUPT， 如图：
5.产生外部GPIO连接： a.选中LEDs_8Bits中的GPIO_IO_O，选择make external，生成外部连接 端口；选中GPIO_IO，设置为“No connection”，取消其外部连接端口。 结果如图： b.在ports标签下，展开External Ports项，可看到LEDs_8Bits生成的 LEDs_8Bits_GPIO_IO_PIN端口，如图： 6.添加timer IP核： a.选择如图的IP核并双击，添加到工程： b.中断信号的连接结果如图所示：