stm32入门教程
STM32入门教程
前言一天入门STM32，仅一天的时间，是否有真的这么快。
不同的人对入门的理解不一样，这篇一天入门STM32的教程，我们先对入门达成一个共识，如果你有异议，一天入门不了，请不要较真，不要骂街，保持一个工程师该有的修养，默默潜心学习，因为你还有很大的上升空间。
我眼中的入门：（前提是你学过51单片机和C语言）1、知道参考官方的什么资料来学习，而不是陷入一大堆资料中无从下手。
2、知道如何参考官方的手册和官方的代码来独立写自己的程序，而不是一味的看到人家写的代码就觉得人家很牛逼。
3、消除对STM32的恐惧，消除对库开发的恐惧，学习是一个快乐而富有成就感的过程。
第1章一天入门STM32本章参考资料：《STM32中文参考手册》《CM3权威指南CnR2》学习本章时，配合《STM32中文参考手册》GPIO章节一起阅读，效果会更佳，特别是涉及到寄存器说明的部分。
1.151与STM32简介51是嵌入式学习中一款入门级的精典MCU，因其结构简单，易于教学，且可以通过串口编程而不需要额外的仿真器，所以在教学时被大量采用，至今很多大学在嵌入式教学中用的还是51。
51诞生于70年代，属于传统的8位单片机，如今，久经岁月的洗礼，既有其辉煌又有其不足。
现在的市场产品竞争激烈，对成本极其敏感，相应地对MCU的要求也更苛刻：功能更多，功耗更低，易用界面和多任务。
面对这些要求，51现有的资源就显得得抓襟见肘了。
所以无论是高校教学还是市场需求，都急需一款新的MCU来为这个领域注入新的活力。
基于这市场的需求，ARM公司推出了其全新的基于ARMv7架构的32位Cortex-M3微控制器内核。
紧随其后，ST（意法半导体）公司就推出了基于Cortex-M3内核的MCU—STM32。
STM32凭借其产品线的多样化、极高的性价比、简单易用的库开发方式，迅速在众多Cortex-M3MCU中脱颖而出，成为最闪亮的一颗新星。
STM32一上市就迅速占领了中低端MCU市场，受到了市场和工程师的无比青睐，颇有星火燎原之势。
STM32快速入门教程
STM32快速入门教程STM32是一种微控制器系列，由意法半导体（STMicroelectronics）公司推出。
它具有高性能、低功耗和丰富的外设功能，非常适合用于各种嵌入式应用。
本文将介绍STM32的快速入门教程，帮助读者快速上手使用STM32进行开发。
准备好硬件和软件环境后，我们可以开始编写程序了。
首先，我们需要创建一个新工程。
在Keil中，选择“Project”->“New uVision Project”，然后选择STM32的型号和储存路径。
在STM32CubeIDE中，选择“File”->“New”->“STM32 Project”，然后按照向导创建新工程。
接下来，我们需要配置工程的设置。
包括选择编译器、指定目标芯片型号、选择运行频率等。
在Keil中，选择“Options”->“Device”，然后选择目标芯片型号。
在STM32CubeIDE中，选择“Project”->“Properties”，然后选择目标芯片型号和运行频率。
配置完成后，我们需要编写代码。
在Keil中，选择“Project”->“Add New Item”，然后选择一个空白文件。
在STM32CubeIDE中，选择“File”->“New”->“Source File”，然后输入文件名。
编写代码时，我们可以使用STM32固件库提供的函数库，简化了底层驱动的编写。
编写代码的时候，我们需要定义引脚的用途和功能。
在Keil中，选择“Project”->“Manage”->“Board Selector”，然后选择目标芯片和功能。
在STM32CubeIDE中，选择“Pinout & Configuration”，然后选择功能和引脚。
接下来，我们可以测试编写的代码了。
我们可以使用串口输出、LED 闪烁等方式进行测试。
在Keil中，选择“View”->“Serial Window”，然后选择波特率和串口号。
简述STM32的使用流程
简述STM32的使用流程1. STM32简介STM32是ST公司推出的一系列基于ARM Cortex-M内核的32位单片机。
它具有低功耗、高性能、丰富的外设资源等特点，广泛应用于物联网、工业自动化、消费电子等领域。
本文将简述STM32的使用流程，帮助初学者快速入门。
2. STM32使用流程2.1. 硬件准备在开始使用STM32之前，我们需要准备相应的开发板和配套硬件。
一般而言，我们可以选择ST公司提供的官方开发板，如STM32F4 Discovery，或者其他厂家提供的兼容开发板。
此外，还需要连接USB数据线、开发板调试接口等。
2.2. 安装开发环境在使用STM32进行开发之前，需要安装相应的开发环境。
ST公司提供了官方的开发工具集STM32CubeIDE，以及其他第三方的开发工具。
根据需求选择合适的工具进行安装。
2.3. 创建工程安装完开发环境后，我们可以开始创建工程。
在STM32CubeIDE中，可以通过以下步骤创建新的工程：1.打开STM32CubeIDE，点击菜单栏中的「File」，选择「New」，然后选择「STM32 Project」；2.在「Project」窗口中，选择合适的设备系列和型号，点击「Next」；3.配置工程的名称和路径，点击「Next」；4.在「Toolchain/IDE」窗口中，选择工具链和调试器，点击「Next」；5.在「Middleware」窗口中，选择需要使用的中间件（可选），点击「Finish」。
2.4. 配置工程创建完工程后，我们需要进行一些基本的配置，以确保工程的正常运行。
主要包括：1.配置时钟：根据需求配置系统时钟，以便外设正常工作；2.配置引脚：根据实际需求配置引脚的功能和模式，如GPIO、USART、SPI等；3.配置中断：根据需要配置中断服务程序，以实现特定功能的响应；4.配置外设：根据需求初始化和配置需要使用的外设，如定时器、ADC、DAC等。
2.5. 编写代码完成工程配置后，我们可以开始编写代码了。
STM32快速入门教程
STM32快速入门教程本文将介绍STM32的快速入门教程，帮助你迅速上手使用STM32进行开发。
第一步：准备开发工具首先，你需要准备相应的开发工具。
在使用STM32进行开发时，通常需要以下几个工具：1.STM32开发板：选择一款合适的STM32开发板作为开发平台。
市面上有很多不同型号的STM32开发板可供选择，你可以根据自己的需求和预算作出选择。
2. 开发环境：STM32可使用多种开发环境进行开发，包括Keil MDK、IAR Embedded Workbench、STM32CubeIDE等。
你可以根据自己的习惯和需求选择适合的开发环境。
准备好以上开发工具后，我们可以开始进行STM32的快速入门教程。
第二步：熟悉开发环境在开始开发之前，我们需要先熟悉所选用的开发环境。
以Keil MDK为例，你需要了解如何创建一个新的工程、配置工程的属性和选项、添加源文件等。
这些基本的开发环境的操作将对后续的开发工作起到关键作用。
第三步：编写第一个程序学习STM32的第一步是编写一个简单的程序，将其烧录到开发板上运行。
这个程序通常是一个LED闪烁的示例程序，通过控制开发板上的LED 灯，检查开发环境是否配置正确。
在Keil MDK中，你可以创建一个新的C文件，编写如下代码：```#include "stm32f4xx.h"int main(void)//初始化LED灯RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE); GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);while (1)//控制LED灯的状态GPIO_ToggleBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);}```上述代码通过GPIO控制LED的亮灭，通过轮询的方式实现LED闪烁的效果。
STM32入门教程
STM32入门教程STM32是一款由意法半导体(STMicroelectronics)开发的32位微控制器系列。
它是一种广泛应用于嵌入式系统设计的芯片，具有高性能、低功耗、丰富的外设接口以及可编程的特点。
对于初学者来说，入门STM32可能会有一定的难度。
本篇教程将逐步介绍STM32的基本知识和入门方法，帮助初学者快速上手。
第一部分：STM32简介在入门STM32之前，我们首先了解一些基本的背景知识。
STM32系列采用了ARM Cortex-M内核，具有不同的系列和型号，例如STM32F1xx、STM32F4xx等。
不同的系列和型号拥有不同的性能和外设接口，所以在选型时需要根据具体需求进行选择。
第二部分：开发环境搭建第三部分：编写第一个程序第四部分：外设的使用STM32拥有丰富的外设接口，包括GPIO、UART、SPI、I2C等。
在这一部分，我们将详细介绍如何使用这些外设。
以GPIO为例，我们将学习如何配置GPIO引脚的输入输出模式，如何控制GPIO引脚的高低电平，以及如何使用外部中断功能。
类似地，我们还将介绍UART、SPI和I2C等外设的使用方法。
第五部分：中断的处理中断是STM32中一个非常重要的特性。
它可以让我们在程序运行的同时，对外部事件做出及时的响应。
本节我们将学习如何配置和使用中断。
首先，我们需要了解中断向量表和中断优先级的概念。
然后，学习如何编写中断处理函数，并配置和启用中断。
最后，通过一个例子，演示如何使用中断来处理外部事件，例如按键的按下和释放。
第六部分：时钟和定时器时钟和定时器是嵌入式系统中非常重要的功能模块。
STM32提供了多个时钟源和定时器模块，可以用于各种定时任务和时序要求。
在这一部分，我们将学习如何配置时钟源和时钟分频器，以及如何配置和使用定时器。
通过一个实例，我们将学习如何使用定时器来产生精确的延时和周期性的中断信号。
第七部分：存储器和编程方法STM32拥有多种存储器类型，包括闪存、RAM和EEPROM等。
stm32教程
stm32教程
以下是一份 STM32 的基础教程，无标题且文中没有重复的文字。
STM32 是一系列由意法半导体（STMicroelectronics）公司推
出的 32 位单片机系列产品。
它基于 ARM Cortex-M 内核，提
供了强大的计算能力和丰富的外设功能。
本教程将介绍如何开始使用 STM32，并带领你逐步了解其基
本使用方法。
首先，你需要准备以下材料：
1. 一块 STM32 开发板
2. 一根 USB 数据线
3. 一台计算机
接下来，我们将逐步进行以下步骤：
1. 安装 STM32 相关软件开发工具，如 Keil MDK 或者
STM32Cube IDE。
2. 连接开发板和计算机，使用 USB 数据线将它们连接起来。
3. 打开开发工具，并创建一个新的工程。
4. 设置工程的参数，包括选择正确的目标芯片型号和调试接口。
5. 在工程中编写并调试代码，以实现你想要的功能。
在编写代码的过程中，你可以调用 STM32 提供的丰富的函数
库，如 GPIO 控制、串口通信、定时器和中断等。
这些函数库
可以帮助你更快速地实现你的应用需求。
在实际应用中，你可以根据具体需求，使用外部传感器、执行器等硬件组件。
通过 STM32 的外设功能，你可以方便地与这
些硬件组件进行通信和控制。
总结起来，STM32 是一款功能强大的 32 位单片机，它的灵活
性和丰富的外设功能使得它成为了嵌入式系统开发的理想选择。
通过本教程，你将能够快速上手 STM32 开发，并能够独立完
成自己的项目。
最简单的STM32入门教程
最简单的STM32入门教程展开全文本文讲述的是如何从零开始，使用keil建立一个简单的STM32的工程，并闪烁LED灯，给小白看。
第零步，当然首先你得有一个STM32的板子，其IO口上接了一个LED。
第一步，建立一个文件夹0.0第二步，打开keil，建立工程在弹出来的对话框中选择你所用的STM32的芯片。
在接下来弹出来的对话框中选择是，这样keil就帮我们建立好了启动文件。
第三步，新建一个main.c文件，并添加到工程中。
点击New按钮，建立一个文本文件。
在建立的文本文件中输入C中的main函数点击保存保存后，将文件添加到工程中第四步，点击编译可以看到keil有报错错误信息为：没有定义的符号SystemInit ，这是因为在启动文件中有调用SystemInit 函数，但是我们没有定义它，如下图：暂时不用理会上述启动文件中汇编的含义，只需在main.c 中添加该函数即可消除该错误。
修改后再编译，程序没有报错了。
至此，一个STM32的工程就建立完成了。
第五步，将下面的代码复制粘贴1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 #define PERIPH_BASE ((unsigned int)0x40000000) #define APB2PERIPH_BASE (PERIPH_BASE + 0x10000)#define GPIOA_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x0800) #define GPIOB_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x0C00) #define GPIOC_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x1000) #define GPIOD_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x1400) #define GPIOE_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x1800) #define GPIOF_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x1C00) #define GPIOG_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x2000) #define GPIOA_ODR_Addr (GPIOA_BASE+12) //0x4001080C #define GPIOB_ODR_Addr (GPIOB_BASE+12) //0x40010C0C #define GPIOC_ODR_Addr (GPIOC_BASE+12) //0x4001100C #define GPIOD_ODR_Addr (GPIOD_BASE+12) //0x4001140C #define GPIOE_ODR_Addr (GPIOE_BASE+12) //0x4001180C#define GPIOF_ODR_Addr (GPIOF_BASE+12) //0x40011A0C #define GPIOG_ODR_Addr (GPIOG_BASE+12) //0x40011E0C#define BITBAND(addr, bitnum) ((addr & 0xF0000000)+0x2000000+((addr&0xFFFFF)<<5)+(bitnum<<2))19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 #define MEM_ADDR(addr) *((volatile unsigned long *)(addr)) #define LED0 MEM_ADDR(BITBAND(GPIOA_ODR_Addr,8))//#define LED0 *((volatile unsigned long *)(0x422101a0)) //PA8 typedef struct{volatile unsigned int CR;volatile unsigned int CFGR;volatile unsigned int CIR;volatile unsigned int APB2RSTR;volatile unsigned int APB1RSTR;volatile unsigned int AHBENR;volatile unsigned int APB2ENR;volatile unsigned int APB1ENR;volatile unsigned int BDCR;volatile unsigned int CSR;} RCC_TypeDef;#define RCC ((RCC_TypeDef *)0x40021000)typedef struct{volatile unsigned int CRL;volatile unsigned int CRH;volatile unsigned int IDR;volatile unsigned int ODR;volatile unsigned int BSRR;volatile unsigned int BRR;volatile unsigned int LCKR;} GPIO_TypeDef;#define GPIOA ((GPIO_TypeDef *)GPIOA_BASE)void LEDInit(void){RCC->APB2ENR|=1<<2; //GPIOA 时钟开启GPIOA->CRH&=0XFFFFFFF0;GPIOA->CRH|=0X00000003;}//粗略延时void Delay_ms(volatile unsigned int t){unsigned int i,n;for(n=0;n<t;n++)for(i=0;i<800;i++);}int main(void){LEDInit();636465666768697071727374757677787980818283 while(1){LED0=0;Delay_ms(500);LED0=1;Delay_ms(500); }}void SystemInit(void){}下面一段是对代码的简单讲解，可不用太深入。
STM32入门教程
调试方式
• 串口调试：通过串口通信，将调试信息发送到电脑端，电脑使用串
口助手显示调试信息
• 显示屏调试：直接将显示屏连接到单片机，将调试信息打印在显示
屏上
• Keil调试模式：借助Keil软件的调试模式，可使用单步运行、设置断
点、查看寄存器及变量等功能
OLED简介
硬件电路
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
OLED驱动函数
1 A
H e l l o W o r l d !
2 1 2 3 4 5
- 6 6
3 A A 5 5
4 1 0 1 0 1 0 1 0 0 1 0 1 0 1 0 1
函数
作用
OLED_Init();
初始化
OLED_Clear();
C语言枚举
• 关键字：enum
• 用途：定义一个取值受限制的整型变量，用于限制变量取值范围；
宏定义的集合
• 定义枚举变量：
enum{FALSE = 0, TRUE = 1} EnumName;
因为枚举变量类型较长，所以通常用typedef更改变量类型名
• 引用枚举成员：
EnumName = FALSE;
较器进行二值化即可得到数字电压输出
硬件电路
C语言数据类型
关键字
位数
表示范围
stdint关键字
ST关键字
char
8
-128 ~ 127
int8_t
s8
unsigned char
8
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STM32新建工程与跑马灯实验
打开KEIL3：这个时候显示的应该是上次使用过的工程。
新建工程：
新建一个文件夹GPIO_led,把该工程led_test存放在刚刚建立的GPIO_led文件夹下：
点击保存后弹出选择器件窗口，选择STM32F103RB器件（选择使用器件型号）
点击确定后弹出：
这个时候选择“是”，工程建立成功：
工程管理：（这个对于项目的运行没有必要性，只是为了方便项目的管理）
在工程上右键，选择
弹出如下工程文件管理窗口：
经过操作，建立如下文件夹有备使用，这个可以根据个人编程习惯处理。
新建源文件：
保存：
保存在Sorce子文件夹下，注意文件名为，一定要有C后缀。
把该文件添加到工程：
这里，如果有的人觉得不知道使用了哪些库函数，不晓得添加哪些库文件进入工程，有个最简单的办法就是添加所有的固件库函数到工程，为了方便可以直接添加：C:\Keil\ARM\RV31\LIB\ST路径下的32F文件到工程的Lib.添加方法跟前面的一样：
编写代码：
#include ""
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;32f32f
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO);。