自动焊接机设计方案样本
焊接专机方案
焊接专机方案一、方案背景随着现代工业的快速发展，焊接作为一种重要的工艺技术广泛应用于各个行业中。
为了提高焊接质量、效率和生产自动化水平，需要采用焊接专机。
本文将介绍一种可行的焊接专机方案，以满足工业生产中的需求。
二、方案概述本方案基于先进的焊接技术和自动化控制系统，设计了一种智能焊接专机。
该焊接专机具备高精度、高效率、稳定性好等特点，适用于各种焊接工艺。
三、方案设计1. 焊接机器人为了实现焊接自动化，本方案采用了机器人进行焊接操作。
机器人具备多轴自由度，可灵活调整焊接姿态和焊接路径。
同时，机器人配备先进的视觉系统和传感器，能够准确感知焊接位置和缺陷，进一步提高焊接质量。
2. 焊接电源与控制系统焊接电源是焊接专机的核心组成部分。
本方案选用了高功率、高效率的焊接电源，能够提供稳定的焊接电流和电压。
控制系统采用先进的闭环控制算法，通过实时监测焊接过程中的参数，调整焊接速度和电流大小，以实现最佳的焊接效果。
3. 工作台与夹具为了保持工件的稳定性和准确位置，本方案设计了专用的工作台和夹具。
工作台采用高强度材料制作，能够承受焊接过程中的振动和力量。
夹具具备可调节的功能，适应不同尺寸和形状的工件。
4. 安全保护系统为了确保焊接操作的安全性，本方案配置了完善的安全保护系统。
系统具备过热保护、过载保护、防火防爆等功能，有效减少安全事故的发生。
四、方案优势采用本方案的焊接专机具有如下优势：1. 高精度：机器人配备先进的视觉系统和传感器，能够实现精准焊接，提高焊接质量。
2. 高效率：自动化控制系统实现了焊接过程的实时监测和调整，提高了焊接速度和效率。
3. 稳定性好：焊接电源和控制系统采用先进的闭环控制算法，保证焊接稳定性。
4. 安全可靠：安全保护系统提供了全方位的安全保护，确保焊接操作的安全性。
五、方案应用本方案适用于各种焊接工艺，可以广泛应用于航空航天、汽车制造、电子设备等行业中。
特别是对于大批量焊接需求的生产线，该焊接专机能够实现高效率、稳定性好的焊接作业。
外圆自动焊接机结构设计
外圆⾃动焊接机结构设计管道外圆⾃动焊接机结构设计摘要：管道运输是油⽓运输中最主要、最快捷、经济、可靠的⽅式，可⽤于输送⽔、原油、天然⽓、成品油等，具有输量⼤、距离长、安全性⾼、成本低等优点，在各国发展迅速。
管道运输业的主体是管道，管道⼯程的核⼼⼯作是管⼝的焊接。
因此研究⾼效率、性能可靠的管道全位置⾃动焊接机具有⼗分重要的意义。
为解决管道建设野外作业的⾃动化焊接的难题，研制了⼀种导轨式管道焊接机器⼈，其关键技术包括：研制新型的⾏⾛机构、焊枪摆动机构、及机器⼈轨道、焊枪机械⼿。
介绍了导轨式焊接机结构的设计和焊接机控制，着重对其结构特点、动作原理、设计要点进⾏设计分析和说明。
现场应⽤表明，该机器⼈能沿导轨平稳、可靠的⾏⾛，进⾏管道外圆全位置焊接，其操作简便，成本低，适合我国现场施⼯作业及⼯⼈的技术⽔平，既保证了焊接质量，⼜提⾼了劳动效率。
关键词：轨道式焊接机；结构设计；管道；机械⼿Cylindrical pipe automatic welding machine design Abstract:Pipeline transportation is the most important, quickest, economical and reliable method in petroleum transportation. It can transport water, crude oil, natural gas, oil product etc. It has a number of advantages: high transmission volumes, long distance, safety and cost-effectiveness, which is rapid developed in all the world. The subject of pipeline transportation is pipeline; the core of pipeline project is nozzle welding. So, it has very important significance to develop high efficient and reliable performance pipeline all-position automatic welding machine.An orbit pipeline welding robot has been developed to solve the problem of automatic welding during pipeline construction in the fields. Its key techniques consist of developing a new type of travel unit, welding torch as cillating unit, robot orbit and intelligent control system etc. The development work of the orbit pipeline welding robot mechanic system is introduced in the paper. The main illustration is about the system's structure，action principle，key points of design and machining technies and verifying calculation for selecting reduction gearbox with the wire feeder motor and the diameter of the wire-feed wheel. The application in fieldwork shows that the robot can trave1 along the orbit stably and reliably and carry through all-position welding. The welding is easy with low cost that is fit for fieldwork and worker in our country，guarantees the welding quality and improve working efficiency.Keywords:Orbital welding machine ；construction design ；pipeline；ManipulatorSignature of supervisor:⽬录摘要 (1)Abstract (2)1. 绪论 (4)1.1课题背景及研究意义 (5)1.2管道外圆⾃动焊接机的发展及应⽤ (5)1.2.1焊接机器⼈的发展历程 (5)1.2.2焊接机器⼈国内外应⽤现状 (6)1.2.3焊接机器⼈技术展望 (7)1.3管道外圆⾃动焊接机的研究现状 (8)1.3.1管道外圆⾃动焊接机国外研究现状 (8)1.3.2管道外圆⾃动焊接机国内研究现状 (9)2.管道外圆⾃动焊接机总体结构设计 (10)2.1⾃动焊接机总体要求和技术指标 (11)2.2 ⾃动焊接机总体⽅案的确定 (11)2.3管道外圆⾃动焊机的设计基本思路 (12)2.4⼩车⾏⾛机构 (12)2.4. 1 基本⼯作原理 (12)2.4.2 ⾏⾛机构车体设计要点 (13)2.4.3 ⾏⾛机构滚动组件的设计要点 (13)2.5 焊丝送进机构 (14)2.6 焊枪摆动机构 (15)2.7 焊接轨道 (15)2.8⾏⾛机构的设计计算 (16)2.8.1 等效负载转矩计算 (17)2.8.2 等效转动惯量的计算 (18)3 焊接⼩车⾏⾛机构的机械传动 (19)3.1 电机的选择 (20)3.2 减速器的结构及传动⽐ (21)3.3 送丝机构的机械传动 (21)3.3.1 送丝电机的选择 (21)3..3.2 减速器 (23)3.4 焊枪姿态调整机构的机械传动 (23)3.4.1 电机的选择 (23)4. 结论 (25)参考⽂献 (26)致谢 (27)附录1. 绪论1.1课题背景及研究意义现代⼯业的飞速发展，不断对焊接技术提出更新更⾼的要求，⽽现代⼯业和科学技术的新成就⼜为焊接⽅法和焊接专⽤设备的发展提供了宽⼴和雄厚的技术基础。
自动化焊机方案范文
自动化焊机方案范文
1.设备选择：
根据焊接项目的要求和生产规模，选择适合的自动化焊接设备。
常见的自动化焊接设备包括焊接机器人、自动拖枪焊机和自动化焊接系统。
焊接机器人是最常见的自动化焊接设备，可以根据需要执行多个焊接任务。
自动拖枪焊机适用于较小规模的焊接任务。
自动化焊接系统则可以实现整个焊接流程的自动化。
2.操作流程：
首先，将焊接项目的CAD图纸导入到自动化焊机系统中，并进行相关参数的设定。
然后，将焊接工件放置在焊接工作区域，并进行工件的夹持和定位。
接下来，通过自动化焊接设备进行焊接操作。
在焊接过程中，系统可以根据设定的焊接路径和参数，自动完成焊接作业。
最后，检查焊接质量并进行必要的修整和整理。
3.安全措施：
为了确保自动化焊接的安全性，需要采取一系列安全措施。
首先，确保作业区域的安全，并进行必要的防护措施，如安装安全防护网、设置安全警示标志等。
其次，操作人员应戴上适当的个人防护装备，如安全帽、防护眼镜、防护服等。
在设备选择和使用过程中，要选择符合相关安全标准和规范的设备，并进行设备定期维护和检修，以确保其正常运行和安全可靠。
此外，还要培训焊接操作人员，使其熟悉焊接操作流程和安全注意事项，并遵守相关工作规范和要求。
通过上述自动化焊机方案的设计和实施，可以满足焊接生产的高效率和高质量要求，并降低劳动强度和安全风险。
同时，自动化焊机方案还可以提高企业的竞争力，降低人工成本，提高生产效率和质量。
自动化焊机方案范文
自动化焊机方案范文该自动化焊机方案包括以下几个主要部分：1.焊接机器人系统：主要由焊接机器人和其控制系统组成。
焊接机器人是通过控制系统来实现焊接工作的自动化装置，它能够根据预先设定的路径和参数进行焊接操作，具有高精度和高稳定性。
焊接机器人通常具备多轴机械臂、焊枪和传感器等部件，能够实现各种复杂的焊接动作。
2.焊接控制系统：焊接控制系统是自动化焊机的核心部分，它通过计算机控制和程序编制来实现焊接过程的自动化。
焊接控制系统可以实现焊接路径的设定、电流、电压和速度的控制等功能，能够根据预先设定的参数进行焊接操作，同时能够实时监测焊接过程中的各种参数，以保证焊接质量和安全。
3.焊接电源：焊接电源是焊接过程中提供电能的设备，它提供所需的电流和电压来进行电弧焊接。
焊接电源通常具备调节电流、电压和输出功率的功能，能够根据焊接控制系统的指令进行调节，以满足焊接工艺的要求。
4.传感器系统：传感器系统是自动化焊机的重要组成部分，它能够实时监测焊接过程中的各种参数，如温度、速度、位置等，以保证焊接质量和安全。
传感器系统可以通过与焊接控制系统的连接，实现数据的传输和互换，从而实现对焊接过程的实时监测和控制。
在使用自动化焊机进行焊接作业时，需要做以下几个步骤：1.设定焊接路径：根据焊接工艺和焊接要求，通过焊接控制系统设定焊接路径，包括焊缝的形状、焊接速度和焊接顺序等。
2.设定焊接参数：根据焊接工艺和焊接材料的要求，通过焊接控制系统设定焊接参数，包括电流、电压和功率等。
3.进行焊接操作：根据设定的焊接路径和焊接参数，通过控制系统启动焊接机器人进行焊接操作。
焊接机器人能够根据设定的路径和参数来进行焊接，根据需要可以进行自动或半自动操作。
4.监测焊接过程：通过传感器系统实时监测焊接过程中的各种参数，如温度、速度和位置等。
监测数据可以传输给焊接控制系统进行实时监测和控制，以保证焊接质量和安全。
5.完成焊接作业：当完成焊接作业后，通过焊接控制系统停止焊接机器人的操作，并对焊接结果进行检查和评估，以确保焊接质量达到要求。
隔水管套内焊缝自动焊接机设计
本科生毕业设计说明书题目内焊缝自动焊接装置设计The Design Of Auto-welding DeviceFor Lengthwise Seam InsideThe Water-separated Pipe作者姓名所在专业所在班级申请学位指导教师职务答辩时间年月日隔水管套内焊缝自动焊接装置设计摘要：快速接头隔水管系列产品，南油合众特有的为海洋石油配套的专用产品。
本设计是针对*SR-30、SR-24、SR-20、*SR-16、SR-13系列产品制造中，对卷制成管状板材的内纵焊缝能进行自动焊接的装置，包括机械系统设计和电气设计。
此设计采用自动焊接小车形式，能实现焊接位置的自动找正、焊接时的自动行走、自动导向。
关键词：隔水管内纵焊缝焊接焊接小车Abstract:Speedy junction of water-separated pipe , the series of which is specially produced for ocean rock oil in United Offshore construction hw. A auto-welding cart will be designed for lengthwise seam inside the water-separated pipe in this graduation project, which is divided into two portions---mechanic system design and electric system design. The cart can perform some functions such as searching the seam itself, walking along the seam automaticly and so on.Keywords: water-separated pipe auto-welding cart lengthwise seam第一章 概述第一节CO2气体保护焊简介CO2气体保护电弧焊是 利用CO2作为保护气体的气体保护电弧焊。
自动化焊机方案
自动化焊机成本
综合考虑设备购置成本、维护成本、 能耗成本等因素，选择性价比高的自 动化焊机。
自动化焊机性能
比较不同自动化焊机的性能参数，如 焊接效率、焊接质量、设备稳定性等 ，以确保所选设备能够满足生产要求 。
自动化焊机安装与调试
安装环境
确保自动化焊机安装在符 合设备要求的环境中，包 括温度、湿度、防尘等方 面的要求。
生产效率。
自动化焊机经济效益评估
投资回报率
评估自动化焊机的投资回报率，分析 投资成本与收益之间的关系，确保经 济可行。
运营成本
分析自动化焊机的运营成本，包括能 源消耗、维护费用等，评估其在长期 运营中的经济效益。
生产成本
评估自动化焊机对生产成本的影响， 分析其在降低生产成本方面的优势和 潜力。
市场竞争力
自动化焊机能够实现多任务同时处理，提高了生产线的并行作业能力，进一步提高 了生产效。
降低生产成本
自动化焊机能够减少人工操作的 依赖，降低了人工成本和培训成
本。
自动化焊机能够实现规模化、标 准化生产，减少了生产过程中的 浪费和损耗，降低了生产成本。
自动化焊机能够提高生产效率， 从而减少了生产时间和资源消耗
安装调试
按照设备说明书进行安装 调试，确保自动化焊机正 常运行，并进行必要的性 能测试。
安全防护
设置安全防护装置，如防 护罩、安全门等，以确保 操作人员安全和防止设备 意外事故。
自动化焊机操作培训
操作人员培训
对操作人员进行专业培训，使其 掌握自动化焊机的操作技能和安
全知识。
培训内容
包括设备操作流程、日常维护保养 、常见故障排除等方面的知识。
评估自动化焊机在市场上的竞争力， 分析其在提高产品附加值和增强企业 竞争力方面的作用。
波纹管自动焊接机机械系统的设计
1 引言随着我国国民经济的高速发展,对各种液体、气体输送管道的需求大量增加。
金属波纹管因其具有诸多的优点从而取代U型管并得到了广泛的应用。
根据具体使用情况，焊接工艺提出了实现波纹金属波纹管具有在压力、轴向力、横向力或弯矩作用下均能产生相应位移的特点，并具有耐压、真空密封、耐腐蚀、温度稳定和使用寿命长等性能。
因此，它在许多工业领域中得到越来越多的广泛应用。
波纹管作为密封隔离元件在阀门中的应用。
在各种波纹管阀门中，无论是截止阀、节流阀、调节阀还是减压阀等阀门，波纹管都是作为阀杆的无填料密封隔离元件。
在阀门工作过程中，波纹管与阀杆一起进行轴向位移和复位。
同时它还承受流体的压力并保证密封。
与填料密封阀门相比，波纹管阀门具有更高的可靠性和使用寿命。
因此波纹管阀门在核工业、石油、化工、医药及航空航天等工业领域得到了广泛的应用。
在实际应用中，波纹管经常与其他元器件如法兰、接管和阀杆等焊为一体，组成波纹管类组件。
焊接成为波纹管类组件生产中不可缺少的一道重要工序。
随着科研和生产的发展，对波纹管焊接工装及设备提出了新的要求。
根据这些要求，需要研制新的波纹管焊接设备。
波纹管自动焊接机主要.由送丝机构、驱动机构、焊枪定位机构等部分组成。
波纹管自动焊接机具有以下两个特点：(1)波纹管自动焊接机能够自动跟踪焊接缝隙运动,走出不同曲率半径的线。
(2)焊接完成后,系统中的自动探伤仪自动进行焊缝探伤检测,当发现有焊接缺陷时,能及时进行补焊。
因此,波纹管的生产质量和生产速度成为当前人们关注的问题,就此许多人都致力研制开发一种波纹管在线检测智能控制自动焊接系统。
目前对于管道弧面焊接广泛采用的人工焊接方法，其焊接质量与操作人员技术有着直接的关系，并且工作环境恶劣，劳动强度大，效率低。
针对这一问题，设计一套自动焊接机，应用于波纹管的焊接，能够提高焊接质量和焊接效率。
1.1焊缝跟踪传感器的发展传感器是焊缝自动跟踪系统的关键部分。
其作用是精确检测出焊缝的位置和形状信息并转化为电信号。
异形工件自动焊接机的设计
异形工件自动焊接机的设计施国凯（机械与汽车工程学院指导教师：段福斌）摘要：根据企业需求设计自动焊接机。
通过对手工焊接和智能机器人焊接技术的对比分析，提出了对异形工件自动焊接机的总体设计方案。
根据给定的异形工件（不锈钢酒壶）图样，采用三个自由度：两个移动、一个转动，完成自动焊接机机械系统设计，使自动焊接机在程序控制下可实现对任意形状的平面焊缝的焊接；并且焊接过程中，始终能满足焊炬和工件焊缝间的角度要求。
焊接平面高度可调。
通过压紧机构设计，将两被焊接件夹在一起，且夹紧力可调。
完成设计后的自动焊接机整机刚度、尤其是焊矩支撑机构的刚度高。
整机制造工艺性好，拆装、维修方便，满足中小型企业异形焊缝的焊接需求。
关键词：焊接机；异形工件；三自由度；随动压紧机构Abstract：We design automatic welding machine according to business needs, after the comparing and analysis of the manual welding and intelligent robot welding technology, we have carried out to design an automatic welding machine which can joint the profiled work-pieces together. According to the special-shaped work-pieces (steel flagon) graphic, we decide to use 3-DOF (2 mobile, a rotation) to complete the mechanical system design of automatic welding.In the control of processes, it can achieve the welding of arbitrary shapes; What’s more ,it can meet the requirements of welding torch and the angle of welding lines during the process; The plane height can be adjusted; We also plan to contrive a framework which can make two welded pieces together ,in addition ,the clamping force is adjustable. After the completion of the design of automatic welding machine, it owns a great number of merits such as good stiffness ,excellent manufacturing convenience of dismounting and maintenance which is suitable for the majority of small and medium-sized enterprises .Keywords：welding machine；special-shaped work-piece；three freedom；framework of pressing第一章绪论自加人国际贸易组织后，市场对产品质量的要求越来越高，包装产品尤突出。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
自动焊接机设计方案
目录
1. 总体实现.................................. 错误!未定义书签。
1.1. 布局图总揽............................ 错误!未定义书签。
1.2. 外部框架详细介绍...................... 错误!未定义书签。
1.3. 产品工装布局.......................... 错误!未定义书签。
1.4. 产品工装详细介绍...................... 错误!未定义书签。
1.5. 台面详细介绍.......................... 错误!未定义书签。
1.6. 台面工装介绍.......................... 错误!未定义书签。
1.7. 焊接机构详细说明...................... 错误!未定义书签。
1.8. 检测机构.............................. 错误!未定义书签。
1.9. 出料工位.............................. 错误!未定义书签。
2. 设备要求.................................. 错误!未定义书签。
2.1. 运行环境.............................. 错误!未定义书签。
2.3.1.电源
错误!未定义书签。
2.3.2.气源
错误!未定义书签。
2.3.3.运行环境温度湿度
错误!未定义书签。
2.2. 测试电源输出.......................... 错误!未定义书签。
2.3.1.恒流:
错误!未定义书签。
3. 具体方案.................................. 错误!未定义书签。
1. 总体实现
1.1. 布局图总揽
如图所示: 此工作台由台架 触摸屏 产品工装等电气箱等连接件和紧固件所组成。
电气箱 触摸屏
台架
工装
1.2. 外部框架详细介绍
如图所示: 整个外框架由光栅 桌面台架 触摸屏 文件夹 电气箱等组成
台架
触摸
光栅
文件废料
电气。