输煤皮带跑偏原因分析与解决措施
刍议输煤皮带跑偏原理及防范措施
刍议输煤皮带跑偏原理及防范措施输煤皮带是煤矿企业中常见的输送设备，它承载着煤炭的运输任务。
在输煤的过程中，皮带经常出现跑偏的情况，这不仅影响了输煤的正常进行，还存在安全隐患。
对于输煤皮带的跑偏原理及防范措施，进行深入的探讨是十分必要的。
一、输煤皮带跑偏的原理1.机械原因输煤皮带跑偏的原理主要是机械原因造成的。
首先是皮带本身的质量问题，例如皮带张紧不均匀、受力不均匀、或者是皮带接头处的不平整等问题都可能导致皮带的跑偏。
输煤设备中的辊筒、导向装置、张紧装置等部件的安装不当或者磨损严重也是跑偏的原因之一。
2.环境原因环境原因也会影响输煤皮带的跑偏情况。
比如风力、气流以及温度的变化都会对皮带的运行产生影响，导致皮带跑偏。
煤炭在运输过程中的堆积与堆压也可能会对皮带的正常运行造成影响。
3.操作原因设备操作人员的不当操作也可能会导致输煤皮带的跑偏。
比如在启动、停止设备时不按标准操作程序进行操作，或者在设备运行中没有及时发现并纠正跑偏情况等等，都可能导致皮带的跑偏。
以上，这几点是造成输煤皮带跑偏的主要原因，只有深入了解这些原因，我们才能更好地进行防范措施的制定。
二、输煤皮带跑偏的防范措施1.设备维护为了避免输煤皮带跑偏，设备的维护必不可少。
操作人员需要对输煤设备进行定期维护和检查，确保设备的各个部位运行正常。
特别是对于导向装置、张紧装置、辊筒等重要部件，一定要严格把控。
2.设备安装设备的安装也是防范输煤皮带跑偏的关键。
正确的安装方法和位置对于设备的正常运行至关重要。
在设备的安装阶段，必须严格按照标准程序进行操作，确保设备的合理安装。
3.设备调整设备的调整也是防范输煤皮带跑偏的一项重要工作。
在设备运行过程中，如果发现皮带出现了跑偏情况，操作人员需要及时进行调整，并且找出跑偏的根本原因，以免再次发生。
4.提高操作人员的技术水平提高操作人员的技术水平同样也是一个重要的防范措施。
只有具备一定的专业知识和经验的操作人员才能更好地发现和纠正设备出现的问题，减少设备故障的发生。
刍议输煤皮带跑偏原理及防范措施
刍议输煤皮带跑偏原理及防范措施输煤皮带跑偏是煤矿生产运输过程中经常遇到的问题，若不及时发现和处理，会给煤矿生产安全带来严重的危害。
本文将从输煤皮带跑偏的原理和防范措施两个方面进行探讨。
1.皮带张力不均匀输煤皮带工作过程中，在不断拉力和松弛的作用下，皮带张力有可能出现不均匀现象。
这样使得输煤机运转过程中皮带存在一侧张力比另一侧张力大的情况，这一侧张力大的皮带很容易导致输煤机皮带跑偏。
2.输煤机辊筒安装不平衡输煤机上的辊筒是输送煤炭的关键部件之一，如果辊筒的安装不平衡或者出现倾斜，也会导致输煤机跑偏。
3.皮带附着物或杂质积聚煤炭运输过程中，有可能会附着于输煤机上的皮带或辊筒上，或者在输煤机下方的工作场地上积存杂物，如土石、积水等，这些附着物或杂物都有可能导致输煤机跑偏。
4.偏心质量或超载输煤机辊筒的偏心质量或输煤机超载也是导致跑偏的原因之一，这会使输煤机发生一定程度的震动，导致皮带跑偏。
1.多检查和保养输煤机设备煤矿生产过程中，必须及时对输煤机设备进行检查保养，防止输煤机在使用过程中出现故障，特别是对输送煤炭的关键部件——辊筒进行重视，确保安装平衡，避免偏心质量和倾斜等现象产生。
2.及时清理附着物和杂物为防止附着物和杂物对输煤机皮带和辊筒的侵蚀，必须对输煤机周围区域进行定期的清理工作，清除快速流淌的水和泥浆，以及任何附着在输煤机上的物质。
3.调整和控制运行参数在输煤机运转过程中，关键的运行参数，如张力、速度和输送方向等，必须得到正确的调整和控制。
为防止出现张力不均匀情况，需要定期检查输煤机皮带的张力，及时调整使之均衡，确保输煤机稳定运行。
针对输煤皮带跑偏问题，煤矿可以考虑安装输煤机专用的侧向平衡器。
该设备可以对输煤机的位置和方向进行智能调整，有效遏制皮带跑偏现象的发生。
综上所述，要防范输煤皮带跑偏问题，需要对煤矿生产过程中的输煤机设备和周围环境进行细致的检查和保养，以确保输煤机的稳定运转。
另外，煤矿可以考虑采用便捷的技术手段，如安装侧向平衡器等，增强预防和控制输煤皮带跑偏问题的能力。
刍议输煤皮带跑偏原理及防范措施
刍议输煤皮带跑偏原理及防范措施输煤皮带跑偏是指在输送煤炭的过程中，皮带偏离正常运行轨道的现象。
输煤皮带跑偏不仅会影响生产效率，还会造成设备损坏、安全事故等严重后果。
对输煤皮带跑偏的原理进行深入了解，并采取相应的防范措施，对保障生产安全和提高生产效率具有重要意义。
输煤皮带跑偏的原理主要包括以下几个方面：1. 设备因素：输煤皮带的轴线不平行、轴承损坏或润滑不良等因素会导致皮带跑偏。
2. 材料因素：煤炭的分布不均、颗粒大小不一致等因素会使皮带在输送过程中产生偏移。
3. 动力因素：在输煤过程中，煤炭的一侧的重力会使皮带向一侧偏移，形成跑偏。
为了有效防范输煤皮带跑偏，可以采取以下措施：1. 定期检查和维护设备：定期检查输煤皮带的轴线是否平行，轴承是否损坏，并进行润滑保养，确保设备正常运转。
2. 调整煤炭分布：在输送过程中，可以通过调整煤炭的分布来减少跑偏现象。
在输送煤炭时，可以进行均匀喂料，控制煤炭的分布，防止一侧重量过大导致偏移。
3. 安装跑偏检测装置：安装跑偏检测装置可以及时监测皮带的运行状态，并采取相应的措施进行调整，防止皮带跑偏。
4. 加强培训和管理：加强工人的培训，提高其对输煤皮带跑偏的认识和防范意识。
建立健全的管理制度，对设备进行定期检修和维护，确保设备的正常运转。
5. 定期清理和维修皮带：定期清理输煤皮带上的灰尘和杂质，保持其表面的光滑和清洁。
及时修补和更换损坏的皮带部件，避免皮带因损坏而导致跑偏。
输煤皮带跑偏是一个常见的问题，其原理涉及设备因素、材料因素和动力因素。
为了防范输煤皮带跑偏，可以从检查和维护设备、调整煤炭分布、安装跑偏检测装置、加强培训和管理以及定期清理和维修皮带等方面入手。
这些措施的实施可以有效减少输煤皮带跑偏的发生，提高生产效率和保障生产安全。
输煤皮带跑偏原理及防范措施分析
输煤皮带跑偏原理及防范措施分析摘要：运输煤的过程中皮带机出现跑偏通常是皮带机运行存在缺陷，日常生产过程中经常会遇到。
受到设备自身情况和生产环境等方面的影响，有着许多复杂的引起皮带跑偏的原因，严重影响到了皮带运送煤料过程中的工作效率。
本文重点分析了导致输煤皮带出现跑偏的因素，并对跑偏问题提出了应对策略。
关键词：输煤皮带；跑偏；因素；应对策略一、导致输煤皮带出现跑偏的因素（一）皮带两侧受力存在不均匀的问题根据正常情况来进行判断，皮带两侧出现了受力不均匀的情况，就会引发输煤皮带出现跑偏的问题，为此可以从七个方面来探讨具体的原因：1.安装皮带时，存在松动的情况，当机器开始运输煤料时，就会使皮带出现不均匀地受力而导致其出现跑偏；2.相关人员在对皮带进行安装时，缺乏较高的技术水平，导致皮带两侧出现了不同的张力，在运行时极易出现跑偏的问题；3.皮带有着较长的应用时间，导致其本身出现老化的情况，从而造成跑偏问题；4.在对煤料进行运输时，向皮带上进行放置的过程中，存在着参差不齐的质量差异，导致皮带每段受力都存在着大小不一的情况；5.皮带供应商在对皮带进行制作时，因质地不均匀，导致皮带有着不均匀的内应力，长此以往就会使皮带发生跑偏的问题；6.在运行阶段，因为导料槽所受到的压力存在着不均匀的情况，为此，当运行出现阻力时，其阻力会具有一定的不均性，最终造成皮带出现跑偏的问题；7.煤料在皮带上进行传输的过程中，部分煤渣会在一定程度上加大滚筒和托辊局部的直径，从而影响到了皮带两侧的张力，最终诱发皮带出现跑偏的问题。
（二）皮带接头错位若是皮带切口和带端之间没有有效的垂直，或者皮带两端接头处不整齐。
当皮带在对煤料进行运输时，会因为拉力不同而受到影响，最终导致接头位置出现跑偏问题。
（三）皮带受到振动在实际运行过程中，皮带会在一定程度上出现振动的情况，且随着运行速度的不断提升，其皮带的振动频率会逐步加大，此时会大大提高皮带出现跑偏的情况。
刍议输煤皮带跑偏原理及防范措施
刍议输煤皮带跑偏原理及防范措施输煤皮带跑偏是指在输煤过程中，输送带偏离正常位置的现象。
输煤皮带跑偏不仅会导致煤炭的堆积或散落，还会损坏输送设备，增加停工维修的时间和成本。
本文将探讨输煤皮带跑偏的原理以及相应的防范措施。
输煤皮带跑偏的原理有多种可能性，以下是其中几种常见的原因：1.负荷不平衡：输送设备的负荷不平衡是导致输煤皮带跑偏的常见原因之一。
当带子一侧的负荷过重，就会导致带子偏斜。
2.胶粘度不均匀：输送带的表面胶粘度不均匀也可能导致输煤皮带跑偏。
在制造过程中，如果粘结胶粘剂的厚度不均匀，就会导致带子的质量不均匀，从而导致跑偏。
3.带子本身的问题：输送带本身的构造问题也可能导致跑偏。
如果带子的连接不牢固，会导致带子两侧的移动不一致，进而引起跑偏。
针对输煤皮带跑偏的问题，可以采取以下一些常见的防范措施：1.安装托辊和调正辊：安装托辊和调正辊可以用来调整输送带的位置，确保其保持在正确的轨迹上。
调整辊的位置和角度可以根据实际情况进行调整，以确保带子顺利运行。
2.调整负荷分布：避免负荷不平衡是减少输煤皮带跑偏的关键。
可以通过调整输送设备的布局和分配煤炭负荷的方式来解决这个问题。
确保煤炭在输送带上均匀分布，减少不平衡负荷产生的可能性。
3.定期检查和维护：定期检查输送带的状态是预防输煤皮带跑偏的重要步骤。
检查输送带的连接是否牢固，表面是否平整，胶粘剂是否均匀。
对于有问题或磨损过大的输送带及时更换。
4.安装监测系统：安装输煤皮带跑偏监测系统可以实时监测带子的位置和运行状态。
一旦发现跑偏情况，监测系统就可以及时发出报警信号，以便操作人员采取相应的措施进行修正。
5.培训操作人员：培训操作人员正确使用和维护输送设备是防范输煤皮带跑偏的重要环节。
操作人员应该了解带子的运行原理和正常的工作状态，及时发现和解决可能导致跑偏的问题。
输煤皮带跑偏是一个常见但有害的问题。
通过了解跑偏的原理和采取相应的防范措施，可以有效减少跑偏的发生，提高输煤过程的效率和安全性。
刍议输煤皮带跑偏原理及防范措施
刍议输煤皮带跑偏原理及防范措施输煤皮带跑偏是煤矿生产过程中常见的问题，一旦发生跑偏，不仅会影响输煤效率，还会造成严重的安全事故。
因此，掌握输煤皮带跑偏的原理和防范措施对于煤矿安全生产至关重要。
输煤皮带跑偏的原因主要有以下几个方面：1. 引起跑偏的可能原因（1）皮带本身问题如皮带割伤、损伤、老化、弯曲变形等问题，都会导致皮带跑偏。
（2）托辊问题托辊问题是引起皮带跑偏最常见的原因。
如托辊偏斜、转子偏心转动、轴承故障、支架错位等，都会增加皮带的摩擦力，导致皮带跑偏。
（3）导轮问题导轮的状态对皮带跑偏也有很大影响，如导轮错位，导向角度不合适等问题。
（4）物料问题物料不均匀分布、物料在转移过程中产生的震动等问题，也会使输煤皮带跑偏。
2. 防范措施确保皮带的质量和状态优良，定期检查、更换磨损的皮带，减少皮带损伤的情况。
托辊的状态对输煤皮带跑偏有很大的影响，需要定期检查托辊，避免托辊偏斜或托辊转子偏心转动的情况。
同时，对于皮带机转子和轴承，在使用中定期润滑，检查转子偏心、轴承寿命等问题，定期维护和更换损坏的部件。
导轮的状态对输煤皮带跑偏也有很大的影响。
保证导轮与皮带匹配度，调整导向角度，确保导向方向准确，避免导轮错位的情况。
对于输煤过程中，物料的均匀分布以及物料在转移过程中产生的震动等问题，则需要定期检查物料的情况，调整物料的流量，保证物料的均匀分布，并且避免产生过多的震动。
3. 结束语输煤皮带跑偏是煤矿生产过程中常见的问题，对于这种情况，我们需要从多个方面进行研究和防范。
确保输煤的安全生产，不仅要注意输煤过程中的各种细节，而且还需要加强对设备的维护和管理，及时消除输煤过程中的安全隐患，确保煤矿生产中的资产安全和工人的安全。
刍议输煤皮带跑偏原理及防范措施
刍议输煤皮带跑偏原理及防范措施1. 引言1.1 介绍输煤皮带跑偏问题的重要性输煤皮带跑偏是输送系统中常见的问题，一旦发生跑偏，除了会影响生产效率，还可能造成严重的安全事故。
正常运行的输煤皮带对于生产线的稳定运行至关重要，一旦发生跑偏，不仅会导致输煤量减少、生产延误，还可能造成皮带磨损、设备损坏，甚至引起火灾等严重后果。
及时发现和解决输煤皮带跑偏问题对于保障生产安全、提高生产效率至关重要。
输煤皮带跑偏也存在一定的安全隐患，一旦输煤皮带因跑偏而发生脱落，会对周围的设备和人员造成伤害。
在密闭的输煤管道中，输煤皮带跑偏后可能引起输煤堵塞，导致输煤系统爆炸。
保持输煤皮带的正常运行状态，对于减少安全事故的发生，保障生产的顺利进行具有重要意义。
【2000字】2. 正文2.1 输煤皮带跑偏的原理输煤皮带跑偏是指输煤皮带在运行过程中偏离原本的轨道，导致皮带松紧不均匀，甚至可能引发事故。
输煤皮带跑偏的原理主要包括以下几个方面：1. 设备不平衡：输煤皮带上的物料分布不均匀或设备本身存在不平衡时，皮带在运行过程中会受到不均匀的力，导致跑偏现象。
2. 摩擦力失衡：输煤皮带与支撑轮、托辊等部件之间的摩擦力不均匀，或者摩擦力过大或过小都可能导致皮带跑偏。
3. 传动部件故障：输煤皮带的传动部件如皮带轮、皮带张紧轮等受到损坏或松动，会造成运行不稳定，导致跑偏现象。
4. 外界干扰：外界因素如风力、振动、温度变化等也可能影响输煤皮带的运行稳定性，导致跑偏。
了解输煤皮带跑偏的原理对于有效防范和解决问题至关重要，只有找准根源才能有针对性地采取相应的措施来避免皮带跑偏，确保输煤系统的安全和稳定运行。
2.2 输煤皮带跑偏的常见原因1. 皮带拉力不均匀：由于皮带拉力不均匀，导致皮带在轮辋间摩擦力失衡，从而造成皮带跑偏。
2. 载流偏心：当传输物料在皮带中心线偏离时，皮带会受到侧向偏心力的影响，导致皮带跑偏。
3. 装料不均匀：当装料过程中，物料在皮带上分布不均匀，会导致皮带在运行过程中跑偏。
刍议输煤皮带跑偏原理及防范措施
刍议输煤皮带跑偏原理及防范措施输煤皮带跑偏是指输送煤炭的皮带在运行过程中发生偏移，一般来说，皮带跑偏尤其是在工作时，在皮带的两端不平衡上力矩作用下，使皮带产生偏移的现象，导致系统效率下降，甚至对设备造成损坏。
在煤炭输送中，皮带跑偏是一个较为常见的问题，为了确保输煤系统的正常运行，在设计输煤皮带时需要考虑其原理和防范措施。
本文将对输煤皮带跑偏的原理和防范措施进行探讨。
一、输煤皮带跑偏的原理1. 皮带张力不均匀输煤皮带跑偏的一个重要原因是张力不均匀，当皮带两端的张力不平衡时，就会产生偏移。
在输煤系统中，张力的不均匀可能是由于张力器的不良设计或安装不当而产生的。
2. 皮带负荷不平衡当输煤皮带承载物料负荷不均匀时，也容易导致皮带的跑偏。
在物料分布不均匀的情况下，皮带上的负荷就会不平衡，从而产生偏移现象。
3. 皮带轨道设计不合理输煤系统的皮带轨道设计如果不合理，也容易导致跑偏。
例如在弯道处的设计不合理，或者皮带上存在障碍物等情况，都会引起皮带跑偏。
4. 外界环境影响外界环境的影响也是导致输煤皮带跑偏的原因之一。
强风、冰雪天气等都可能影响输煤系统的正常运行，导致皮带跑偏。
二、输煤皮带跑偏的防范措施1. 优化设计皮带张力器为了避免因张力不均匀而导致的输煤皮带跑偏问题，可以通过优化设计和安装张力器来调整皮带的张力，保持皮带两端的张力均衡。
2. 合理分配物料负荷要避免输煤皮带因负荷不均匀导致的跑偏问题，可以通过合理设计物料分配系统，确保物料在皮带上的均匀分布。
3. 定期检查和维护定期对输煤系统进行检查和维护，如检查皮带轨道的设计是否合理、有无障碍物，检查张力器的安装是否牢固等，确保输煤系统的正常运行。
4. 加强风险防范要加强输煤系统在外界环境影响下的风险防范，例如加装防风设备、在冰雪天气下采取相应措施等，确保输煤系统的安全稳定运行。
5. 安装跑偏检测装置在输煤系统中安装跑偏检测装置，一旦发现皮带跑偏现象，及时进行处理，避免造成不必要的损失。
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变压器故障分析与诊断技术
郑州新力电力有限公司 杨武斌
变压器是电力企业中的重要设备，在电网中处于极为重要 的地位，是保证电网安全、可靠、经济运行和人们生产生活用 电的关键设备。由于变压器长期处于连续运行状态，变压器故 障不可避免。进行变压器早期诊断，对保证变压器安全运行， 防止变压器故障具有重要作用。
活动背靠托轮通过转动一个角度产生一个扭力来调整皮带 偏向，在空皮带时它能起到调整作用。当运输原煤时，上层皮 带拉的紧，使皮带变长，下层皮带松动，产生摆动力，摆动幅 值超过 20 mm。在实际运行过程中，皮带不是从靠背托轮上滑 过去，而是摆动过去，使得下层靠背托轮失去了它的调节作用。 当皮带进入上层所传递的偏向力与上层摆动所产生的偏向力远 大于靠背托轮的阻力时，皮带就会跑偏。实际输煤过程中，超 越靠背轮而损坏皮带的现象时有发生。
3. 绝缘故障。因绝缘老化，降低或丧失了绝缘强度，所造 成的故障。造成变压器绝缘性能退化的主要影响因素有温度、 水分、过电压等。
4. 分接开关故障。无载分接开关的故障主要有电路故障、 机械故障、结构组合不合理、绝缘故障等。有载分接开关本体 常见的故障有触头烧损、触头脱落、滑挡、油箱渗油机运行挡 位与显示挡位不对应、主轴扭断、电气和机械连接器失灵等。
三、解决皮带跑偏的措施。
1. 设计并安装限制皮带跑偏的限位轮。限位轮与皮带的位 置关系如图 2 所示。
皮带
中间两边对称限位轮 上皮带轮进出口两边对称限位轮
上皮带轮
下皮带轮进出口两边对称限位轮
下皮带轮 上皮带轮进出口两边对称限位轮
图 2 限位轮与皮带的位置关系
限位轮上端直径小于下端的直径，但大于中间直径，从侧 面看是一个月弧形，使皮带边缘在限位轮内有一定的移动空间， 适应于皮带载煤与空带时的宽度变化。限位轮的材料要用不锈 钢、玻璃、陶瓷等光级度高的材料。安装限位轮时，限位轮的 下边缘应与旁边托辊的中心线平行。限位轮的结构如图 3 所示。
3. 托辊安装角度小。皮带的横向张力小，与各托辊接触力 小，没有装限位轮，下层皮带产生的偏向力会传到上层皮带， 因此，皮带的横向张力无法降低偏向力。
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4. 维护不周。皮带支架生锈，外力作用支架逐渐产生形变， 上、下皮带轮位置出现位移，皮带或上、下皮带轮的一端沾湿 煤泥水等问题。
二、皮带跑偏带来的影响
1. 皮带跑偏使原煤在皮带中堆放的位置接近皮带边缘，原 煤在皮带运输时振动或抖动，并从皮带上滚下来或崩塌下来。 浪费大量原煤，不但增加了运行人员的劳动强度，而且对环境 造成了污染。
2. 皮带跑偏时，皮带拉力在电子秤秤架上会产生一个偏向 力，当空皮带运转时，检查电子秤动态零点，与皮带跑偏时的 动态零点比较后发现，两者相差较大。电子秤计量不准。
2. 偏向力的形成。在实际运输中，下层皮带是皮带跑偏的 最重要地段，皮带进入下层，由圆柱滚筒和活动靠背托轮支承 皮带移动。皮带经过两圆柱滚筒的中间段时，会出现摆幅力加 弹力，这两个力会形成一个偏向力，经过几级滚筒后偏向力会 形成惯性力，皮带以 2.5 m/s 的速度转动，这个偏向力传递到 上层皮带，周而复始，偏向力会越来越大。
工业技术
INDUSTRY TECHNOLOGY
输煤皮带跑偏原因分析与解决措施
湖南金竹山电厂 廖 华
金竹山电厂的原煤电子秤，安装在 5# 带甲、乙皮带上，甲 皮带周长 436.1 m，乙皮带周长 436.08 m，上皮带轮与下皮带 轮相隔 218.05 m，皮带倾斜约 15°。由于皮带因气温变化或本 身弹性会产生松紧，故在下皮带中段处采用重锤对皮带进行自 动调节。在上、下皮带轮几米处有一组活动靠背托轮，运行人 员用手长时间扳动活动靠背托轮来调整皮带跑偏。长时间采用 此方法会降低装置的安全性。目前皮带跑偏主要存在两个方面 的问题，一是活动靠背托轮存在一定的局限性，载煤时活动靠 背托轮不能自动调整皮带跑偏；二是没有加装限位轮和提高皮 带两边托辊安装角度，容易产生皮带跑偏，从而导致电子秤计 量不准。
一、皮带跑偏原因分析 1. 活动靠背托轮存在一定的局限性。活动靠背托轮轴承座 固定在大支架上，可以转动 20°。其结构如图 1 所示。
活动靠背托辊பைடு நூலகம்
皮带
活动靠背托辊
底托辊
活动支架 大支架
图 1 活动背靠托轮结构
此装置的工作原理为：皮带转动时摩擦力带动靠背托辊滚 动，当皮带往右偏，右轮在前，左轮在后；若皮带往左偏，则 左轮在前，右轮在后。
限位轮
支架
图 3 限位轮结构
在上皮带轮和下皮带轮的进出口处各加装 3 组限位轮。皮 带中间在 2 个活动靠背托轮中间安装 1 个限位轮，这样做的优 点是可以限制并消耗皮带偏向力，阻挡惯性力的形成。皮带经 过限位轮时，皮带往上摆动可碰到限位轮上缘限置，皮带若往 下摆动可碰到限位轮下缘限置，皮带向两边摆动可碰到两边对 称限位轮中心位的限制。在实际运行中，皮带某截面点输煤完 成后，经上皮带轮空带进入下层皮带段，所产生的摆幅偏向力， 需经过上皮带轮出口 3 组限位轮、皮带中段的各组限位轮以及 下皮带轮入口的 3 组限位轮，摆幅惯性偏向力由各组限位轮逐 级控制消耗，皮带某截面点进入下皮带轮后，保持了下层皮带 原来的运行轨道。当皮带某截面点经过下皮带轮进入上层皮带