第3章-流体力学基本方程组

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状态方程
总结词
描述流体状态变化的方程
详细描述
状态方程是流体动力学中描述流体状态变化的方程。它 表达了流体的某些物理属性之间的关系。在流体力学中 常用的状态方程包括理想气体状态方程、理想液体状态 方程和真实气体状态方程等。理想气体状态方程通常可 以表示为:$pV = nRT$,其中$p$是压力,$V$是体积, $n$是摩尔数,$R$是气体常数,$T$是温度。理想液体 状态方程通常可以表示为:$rho = text{常数}$。
非线性性
大多数流体力学方程是非线性的,这 意味着它们不满足叠加原理。非线性 方程的解通常更加复杂,可能需要特 定的初始和边界条件来求解。
定常与非定常性
要点一
定常性
定常或稳态方程描述的是不随时间变化的流动状态。定常 方程通常更容易求解,因为它们不包含时间导数项。
要点二
非定常性
非定常或非稳态方程描述的是随时间变化的流动状态。求 解非定常方程通常需要使用数值方法,因为它们包含时间 导数项,需要追踪流动随时间的变化。
02
流体的运动规律对于理解自然现 象、优化工程设计、提高生产效 率等方面具有重要意义。
流体力学的发展历程
01
流体力学的发展可以追溯到古代,如中国的水利工程和灌溉系 统等。
02
17世纪,牛顿建立了经典力学体系,为流体力学的发展奠定了
基础。
19世纪末到20世纪初,随着工业革命和科技的发展,流体力学
03
03
流体力学基本方程组的推导
连续性方程的推导
总结词
连续性方程描述了流体质量守恒的性质,通过质量守恒原理推导得出。
详细描述
连续性方程基于质量守恒原理,即流入和流出一个封闭系统的质量之差等于系统内质量的增加或减少。在流体力 学中,连续性方程表达了单位时间内流入流出控制体的流体质量流量与控制体内流体质量的变化率之间的关系。

流体力学中的三大基本方程ppt课件

流体力学中的三大基本方程ppt课件
2 :单位重量流体所具有的动能;
2g
理解:质量为m微团以v 运动,具有mv2/2动能,若用 重量mg除之得v2/2g
三者之和为单位重量流体具有的机械能。
26
物理意义: 理想、不可压缩流体在重力场中作稳定 流动时,沿流线or无旋流场中流束运动 时,单位重量流体的位能,压力能和动 能之和是常数,即机械能是守恒的,且 它们之间可以相互转换 。
27
几何意义:
理想、不可压缩流体在重力场中作稳态流动时,沿一根 流线(微小流束)的总水头是守恒的,同时可互相转换。
28
3.2 伯努利方程的应用
① 可求解流动中的流体v、 P及过某一截面的流量;
② 以伯努利方程为原理测量 流量的装置。
皮托管(毕托管):测量流 场中某一点流速的仪器。
皮托曾用一两端开口弯成 直角的玻璃管测塞那河道 中任一点流速。
理想和实际流体
稳态及非稳态流动
⑵不可压缩性流体的连续性微分方程:
x y z 0
or div 0
x y z
说明流体体变形率为零,即流体不可压缩。或流入 体积流量与流出体积流量相等。
9
⑶稳定流动时:所有流体物性参数均不随时间而变, 0
t

x
x)

y
y)

z
z)
0
div() 0
⑷二维平面流动: x y 0
在皮托管上再接一个静压管,即为皮托静压管,二者差即为动压。
31
列1、2两点的伯努利方程

z1
p1 r1
12
2g
z2
p2 r2
22
2g
z1
z

2
1
0
2

流体力学-第三讲,流体力学基本方程组

流体力学-第三讲,流体力学基本方程组
23
--------式(5) 为积分形式的动量方程
dui d
pn
dt
n
fid n j jids
(6)
s
ji为应力张量,是对称张量
ji — —i为作用面方向,j 为面力方向
2021/7/22
13
d ui dt
d
f i d
s
n j
jids
(6)
pn n
为应力张量
ji — —i为作用面方向,j 为面力方向
s
pn
则:作用在τ和s上的总质量力和面积力为:
F
fd
(1)
pnds
(2)
s
体积τ内流体的动量为:
ud
(3)
2021/7/22
12
于是动量定理可以写成:
d dt
ud
f d
s
pnds
(4)
把雷诺第二输运方程
d dt
F d
dFd
dt
应用于式(4)
du d
dt
f d
s
pnds
(5)
也可表达为
第三章 流体力学基本方程组
➢ 雷诺输运方程 ➢ 连续性方程 ➢ 运动方程(动量方程) ➢ 能量方程
2021/7/22
1
第一节 雷诺输运方程
一、 随体导数
dF dt
F t
ui
F xi
F t
u
F
以欧拉空间坐标所表示的流体质 点的运动属性对时间的全导数.
二、 雅可比行列式的时间导数 :
dJ ui J uJ
ui
0
(3b)
7
d ivu
u
u

第三章 流体力学基本方程组-1

第三章 流体力学基本方程组-1

2017/1/14
图 3-1 流场中的微元平行六面体
4
一、直角坐标系下连续性微分方程式
先分析x轴方向,已知u和ρ都是坐标和时间的连续函数,即u=u (x,y,z,t)和ρ = ρ (x,y,z,t)。根据泰勒级数展开式,略去
高于一阶的无穷小量,得在dt时间内,沿轴方向从左边微元面积 dydz流入的流体质量为
(3-2)
2017/1/14
8
同理可得,在dt时间内沿y轴和z轴方向流体质量的变化分别 为:
( v ) d xd yd z d t y
( w)dxdydzdt z
因此,在dt时间内经过微元六面体的流体质量总变化为
u v w dxdydzdt y z x
图 3-1 流场中的微元平行六面体
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图 3-1 流场中的微元平行六面体
2017/1/14 6
dx dx x , y, z , t u x , y, z , t dydzdt 2 2
dx u dx ( x, y , z , t ) u ( x, y , z , t ) dydzdt t 2 t 2 dx u dx u dydzdt t 2 t 2
(3-6)
式(3-6)为可压缩流体定常三维流动的连续性方程。
2017/1/14
12
对不可压缩均质流体, ρ为常数,故式(3-6)成为
u v w 0 x y z
divV 0
(3-7)
式(3-7)为不可压缩流体定常三维流动的连续性的方程。它的 物理意义是:在同一时间内通过流场中任一封闭表面的体积流量 等于零,也就是说,在同一时间内流入的体积流量与流出的体积 流量相等。

§3.7流体力学基本方程组Navier-Stokes方程,NS方程这里只讨论牛顿

§3.7流体力学基本方程组Navier-Stokes方程,NS方程这里只讨论牛顿

• 连续性方程
dρ dt
+
ρ∇
·
V
=
0
• 运动方程
ρ
dV dt
=
ρF + ∇ · P
• 能量方程
ρT
ds dt
=
∇(κ∇T )
+
Φ
+
ρq

ρCV
dT dt
= −p ∇ · V + ∇(κ∇T ) + Φ + ρq
• 应力张量
P
=
−pI
+
2µS

2 3
µ(∇
·
V)I
• 完全气体的状态方程
p = ρRT
ν
∂2Vi ∂xk2
+
1 3
ν
∂ ∂xi
∂Vk ∂xk
其中
ν
=
µ ρ
,称为运动学粘度,将
µ
称为动力学粘度。
1
对于无粘流体,运动方程可化简为
dV dt
=
F

1 ρ
∇p
(6)
方程(6)常称为欧拉(Euler)方程。 三、能量方程 单位质量的流体内能设为 U,它应满足的微分方程是
ρ
dU dt
=
P
:
S
+ ∇ · (κ∇T )
F−
ρ = ρ(p)
1 ρ

p
+
ν∇2V
(14)
该方程组有5个方程,5个变量即 ρ, p 和 V 的3个分量。它主要用于低速的气体流动和液
体流动,可以忽略可压缩性,但不能忽略粘性。
此时,能量方程与连续性方程、运动方程并不耦合,如果对流场中的温度分布不感

流体力学第三章动量方程及其应用及动量矩方程

流体力学第三章动量方程及其应用及动量矩方程
1、流体对管道的作用力问题 2、自由射流的冲击力问题
.
8
1、流体对管道的作用力问题—动量方程式的应用之
要求密, 度流 为量 qv的 为流体对弯管 FR, x的 FRy作用力
假定管道在水平平面内或者重力可以不加考虑,动量修正系数为1 取1-1、2-2断面及弯管内表面为流管控制体,作用在流体质点系的总外力包括
F R y p 2 A 2 c o s2 p 1 A 1 s in1 q V(v 2 c o s2 ) (v 1 s in1 )
【特例6】突然扩大管
10,2 90
FRx(p1 v12)A 1(p2 v22)A2
FRy0
(1)
突然扩大处流线不能折转,在“死角”处产生涡旋,涡旋区中的流体没有主流 方向的运动,因而流体对突然扩大管的作用力不是作用在大管管壁上的摩擦力, 而是作用在突然扩大台肩圆环断面A2—A1上的静压力,方向向左。
得: F R x P 1 A 1 q v v 1 P 1 A 1 v 1 A 1 v 1 ( P 1 v 1 2 ) A 1
F R y P 2 A 2 q v v 2 P 2 A 2 v 2 A 2 v 2 ( P 2 v 2 2 ) A 2
.
12
【特例2】直角等径弯管 12 0 ,A 1 A 2 A ,q V v A F R x p 1 A 1 c o s1 p 2 A 2 s in2q V(v 1 c o s1 ) (v 2 s in2 )
F R y p 2 A 2 c o s2 p 1 A 1 s in1 q V( v 2 c o s2 ) ( v 1 s in1 )
这是流体对任意变径弯管的作用力的计算公式,对其求合力得到
FR FR2x FR2y
arctanFRy

流体力学 传递过程原理第三章

流体力学   传递过程原理第三章
2 2 2 ux ux ux ux ux ux ux 1 p ux uy uz X ( 2 2 2 ) x y z x x y z
ux
u y x
uy
u y y
uz
u y z

u y
Y
1 p
三、平均流速与流动压降
压降:
Δp f p Δp 3μub 2 L x L y0
范宁摩擦因子(推导过程?):
τs 12 μ 12 f 2 ρub / 2 y0 ρub Re
(2 y0 ) ρub Re = μ
第三章 动量传递变化方程的解
3.1 两平壁间的稳态层流
3.2 圆管与套管环隙间的稳态层流
1 p 2 2 ux ( y y0 ) 2 μ x
抛物线形
当 y 0 时速度最大 1 p 2 umax y0 2 μ x
y 2 ux umax [1 ( ) ] y0
三、平均流速与流动压降
在流动方向上,取单位宽度的流通截面 A 2 y0 1, 则通过该截面的体积流率为 y0
二、套管环隙中的轴向稳态层流
套管环隙中层流的变化方程与圆管相同,即
1 d duz r r dr dr 1 dpd 常数 μ dz
B.C. 为 (I)
r r1 , uz 0
du z , 0 dr
(II) r r2 , uz 0
(III) r rmax , u z umax
一、圆管中的轴向稳态层流
二、套管环隙中的轴向稳态层流
三、旋转黏度计的测量原理
一、圆管中的轴向稳态层流
流体在圆管中的流动问题许多工程科学中遇到。 设:不可压缩流体在 水平圆管中作稳态层流 流动,所考察的部位远 离管道进、出口,流动 为沿轴向的一维流动。 r

工程流体力学 第3章 流体流动的基本方程

工程流体力学 第3章 流体流动的基本方程
注意: 空间点本身不具有密度、速度等物理参数,某一时刻占 据该空间点的流体质点具有这些物理参数。 流体的任意物理量可以表示为:
B F ( x, y, z, t )
比如,流体质点的速度场:
u F ( x, y, z, t )
第3章 流体流动的基本方程
速度分布的分量可表示为:
u x F1 ( x, y , z , t ) u y F2 ( x, y , z , t ) u z F3 ( x, y , z , t )
u x 2 x 2 F1 (a, b, c, t ) ax 2 t t t 2 u y 2 y 2 F2 (a, b, c, t ) ay 2 t t t 2 u z 2 z 2 F3 (a, b, c, t ) az 2 t t t 2
教学内容
第0章 绪论
第1章 流体的主要物理性质
第2章 流体静力学
第3章 流体流动的基本方程
第4章 势流理论
第5章 相似理论与量纲分析
第6章 粘性流体管内流动
第7章 粘性流体绕物体的流动
第3章 流体流动的基本方程
流体运动——满足质量守恒、牛顿第二定律、能量守恒… 推导——连续方程,动量方程,动量矩方程,能量方程…
第3章 流体流动的基本方程
流体质点的速度和加速度
u ux i uy j uz k
x F1 (a, b, c, t ) ux t t y F2 (a, b, c, t ) uy t t z F3 (a, b, c, t ) uz t t
a ax i ay j az k
两边积分 ln x 2t C ,故 x c1e
' 1
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θ
y x
∑F
S
=
⎧ Fsx = p1 A1 + p2 A2 cos θ − p3 A3 + Fpx ⎪ 假设各断面上液流均匀,则有:⎨ ⎪ Fsy = − p2 A2 sin θ + Fpy ⎩ ⎧ 2 2 2 ⎪ ∫ ρυυ ⋅ ndA = ∫ υ x ρυ ⋅ ndA = − ρ AV1 − ρ A2V2 cos θ + ρ A3V3 1 C .S . ⎪CS x ⎨ ⎪ ρυυ ⋅ ndA = υ ρυ ⋅ ndA = ρ A V 2 sin θ 2 2 ∫ y ⎪∫ CS y ⎩CS ⎧ Fpx = p3 A3 − p2 A2 cos θ − p1 A1 + ρ A3V32 − ρ A2V22 cos θ − ρ AV12 1 ⎪ 管子对流体的总的作用力: ⎨ 2 ⎪ Fpy = p2 A2 sin θ + ρ A2V2 sin θ ⎩
习题四
1、一不可压缩流体的流动,在x 方向的速度分量是 u = ax2 +by,其中a与 b为常数, z 方向的速度分量为零,已知 y = 0 时 v = 0,求 y 方向的速度分 量v。 解:因为流体不可压,所以:
∇ ⋅V = 0 ⇒
∂u ∂v ∂v ∂u + =0⇒ =− ∂x ∂y ∂y ∂x u = ax 2 + by
CS
⇒F=ρ
υ0
(υ0 + υ )
υ0
qV
2
sin 2 θ
2
⇒ N = Fυ = ρ
υ (υ0 + υ ) sin 2 θ
(
)
习题四
3、粘性流体在圆管中做层流流动时的速度分布为
y r0 o
u = c r02 − r 2
(
)
其中 c 为常数,r0 为圆管半径。 求:(1) 单位长度圆管对流体的阻力; (2) 在管内 r = r0 / 2 处沿圆管单位长流体的内摩擦。 (1)半径 r 处的切应力为: 解:
r =
r0 2
x
∂v ⇒ = −2ax ∂y
积分
v = −2axy + vc ( x)
y=0 v=0
⇒ vc ( x) = 0
⇒ v = −2axy
习题四
2、假定流管形状不随时间变化,设A为流管的横断面积,且在A断面上 的流动物理量是均匀的。试证明连续方程具有下述形式:
∂ ∂ ρ A ) + ( ρ Au ) = 0 (Байду номын сангаас∂t ∂s
du τ rx = μ = −2cμ r dr
单位长度圆管管 壁对流体的阻力
Fr0 = −2cμ r r = r 2π r0 = −4π cμ r02
0
(2) 在管内 r = r0 / 2 处沿圆管单位长流体的内摩擦:
Fr0
2
= −2 cμ r
r = r0 2
r0 2π = − π c μ r02 2
其中 u 是速度,δs 是流动方向的微元弧长。 证明: m =

l
ρ Aδ s
d ( ρ A) dm d =∫ δ s + ∫ ρ A δs = 0 l l dt dt dt
d ∂u δs 其中:∫ ρ A δ s = ∫ ρ Aδ s ⋅∇u = ∫ ρ Aes ⋅∇u δ s = ∫ ρ A l l l l dt ∂s d ( ρ A) ∂ ( ρ A) ∂ ( ρ A) = + V ⋅∇ ρ A = + ues ⋅∇ρ A dt ∂t ∂t ∂ ( ρ A) ∂ ( ρ A) ∂u ∂ ( ρ A) ⇒ +u + ρA = 0 =u ∂t ∂s ∂s ∂s ∂ ( ρ A ) ∂ ( ρ Au ) ⇒ + =0 ∂t ∂s
p−
∂p dy ∂y 2
x
习题四
5、如图所示的管流是定常不可压缩流动,它的进口断面是1和2,出口 断面是3,各断面参数如图所示,流体密度为ρ,求管子对流体的总的 作用力。(忽略质量力) A2,V2, p2 解: 选取各断面和管壁组成的封闭空间 作为控制体,忽略质量力后其定常 流动积分形式的动量方程为:
CS
∫ ρυυ ⋅ ndA
A ,V1, p1 1
A3,V3, p3
习题四
6、如图所示,已知不可压射流初速为 υ0,流量为 qV ,平板向着射流以 等速 υ 运动,试推导出平板运动所需要的功率 N 的表达式。 解: 假设射流全部打击到平板且无飞溅,则打击 平板的射流速度 υ1 为: qV = υ0 A0 = υ1 A1 ⎫ ⎧υ1 = υ0 sin θ ⎪ ⎬⇒⎨ A0 A1 = sin θ ⎭ ⎪ A1 = qV (υ0 sin θ ) ⎩
υ1方向与图中所示y方向相反。将坐标系建立在 平板上,方向设置如图所示,在平板上选择如图 所示的薄层为控制体,此时控制体内的流动就可 看作定常流动,根据积分形式的动量方程:
qV
υ0
y
υ
x
F
θ
∑F
S
=
CS
∫ ρυυ ⋅ ndA ⇒ ∑ F
qV
S
= ∑ Fy j
2
∑ Fy = ∫ υ y ρυ ⋅ ndA = ρ (υ0 sin θ + υ sin θ ) qV (υ0 sin θ ) = F sin θ
y
p+
∂p dx ∂x 2
m 在y方向:
∂p dy ∂y 2
p−
fy
fx p+
∂p dx ∂x 2
∂υ x ∂υ ∂υ 1 ∂p ⎫ + υx x + υ y x = f x − ρ ∂x ⎪ ∂t ∂x ∂y ⎪ ⎬ 理想流体平面运动二维欧拉微分方程 ∂υ y ∂υ y ∂υ y 1 ∂p ⎪ + υx +υy = fy − ρ ∂y ⎪ ∂t ∂x ∂y ⎭
习题四
4、试推导理想流体平面二维运动欧拉微分方程式。 推导: 平面二维理想流动微元dxdy上的应力及单位质量力分布如图所示 dυ F =m 根据动量定律: ∑
dt ⎡ ⎛ ∂p dx ⎞ ∂p dx ⎞ ⎤ ∂p ⎛ Fx = ⎢ − ⎜ p + dy + ⎜ p − dy ⎥ + f x ρ dxdy = − dxdy + f x ρ dxdy 在x方向: ∑ ⎣ ⎝ ∂x 2 ⎟ ⎝ ∂x 2 ⎟ ⎦ ∂x ⎠ ⎠ ⎛ ∂υ ∂υ ∂υ ⎞ dυ m x = ρ dxdy ⎜ x + υ x x + υ y x ⎟ ∂υ x ∂υ x ∂υ x 1 ∂p ∂x ∂y ⎠ dt ⇒ + υx +υy = fx − ⎝ ∂t ρ ∂x ∂t ∂x ∂y ∂υ y ∂υ y ⎞ ⎫ ⎛ ∂υ y = ρ dxdy ⎜ + υx +υy ⎟⎪ dt ∂t ∂x ∂y ⎠ ⎪ ⎝ ⎬ ∂p ∑ Fy = − ∂y dydx + f y ρ dxdy ⎪ ⎪ ⎭ ∂υ y ∂υ y ∂υ y 1 ∂p ⇒ + υx +υy = fy − ∂t ∂x ∂y ρ ∂y dυ y
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