铣床基础知识
数控铣床加工基础知识
1.数控铣床的分类自从工业革命以来，机床工业发生了翻天覆地的变化。
大多数人了解的是铣床、车床和钻床，也就是所说的普通机床，这些设备通过技术工人操作手轮移动刀架使刀具沿正确的方向走刀到零件所加工的位置。
普通机床需要通过接受过较长时间的专业培训并且具有一定操作技能的操作者在具备一定条件的环境下才能加工出高质量的零件。
相对来说，普通设备的加工效率较低，成本较高。
数控设备在相当多的领域已经完全或逐渐取代了普通设备，与普通机床不同，数控机床加工零件的过程完全自动地进行，加工过程中人工不能干预。
因此，首先必须将所要加工件的全部信息，包括工艺过程、刀具运动轨迹及走刀方向、位移量、工艺参数(主轴转速、进给量、切削深度)以及辅助动作(换刀、变速、冷却、夹紧、松开)等，按加工顺序采用标准或规定的程序指令编写出正确的数控加工程序，然后输入到数控设备的控制系统中，随后控制系统按数控程序的要求控制数控机床对零件进行加工。
所谓数控编程，一般指包括零件图样分析、工艺分析与设计、图形数学处理、编写并输入程序清单、程序校验的全部工作过程。
数控编程可分为手工编程和自动编程两种方式。
数控铣床可进行钻孔、镗孔、攻螺纹、轮廓铣削、平面铣削、平面型腔铣削及空间三维复杂型面的铣削加工。
加工中心、柔性加工单元是在数控铣床的基础上产生和发展起来的，其主要加工方式也是铣加工方式。
数控铣床可按通用铣床的分类方法分为以下3类：(1)数控立式铣床数控立式铣床主轴轴线垂直于水平面，这种铣床占数控铣床的大多数，应用范围也最广。
目前三坐标数控立式铣床占数控铣床的大多数，一般可进行三轴联动加工。
(2)卧式数控铣床卧式数控铣床的主轴轴线平行于水平面。
为了扩大加工范围和扩充功能，卧式数控铣床通常采用增加数控转台或万能数控转台的方式来实现四轴和五轴联动加工。
这样既可以加工工件侧面的连续回转轮廓，又可以实现在一次装夹中通过转台改变零件的加工位置也就是通常所说的工位，进行多个位置或工作面的加工。
第一章-铣削的基本知识PPT课件
1
一、机床型号
1.机床型号编制方法
2
2. 机床的类代号
我国现将机床按工作原理划分为11 类，机床的类 代号用大写的汉语拼音字母表示，铣床的类代号是 “Ｘ”，读作“铣”。
3
3. 机床的通用特性代号
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4. 机床的组、系代号
将每类机床划分为１０ 个组， 每个组又划分为10 个系（系列）。
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2. 各类铣刀尺寸规格的标注
（1）圆柱形铣刀、三面刃铣刀、锯片铣刀等，都 以外圆直径× 宽度× 内孔直径来表示。
（2）立铣刀、键槽铣刀等一般只以其外圆直径作 为其尺寸规格的标记。
（3）角度铣刀、半圆铣刀等，一般以外圆直径× 宽度× 内孔直径× 角度（或圆弧半径）表示。
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四、铣刀主要部分的名称和几何角度
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二、铣刀的分类
1. 按铣刀切削部分的材料分类
按铣刀切削部分的材料分类，可分为高速钢铣刀、 硬质合金铣刀、高速钢和硬质合金涂层铣刀及金刚石、 陶瓷、立方氮化硼等超硬材料制造的铣刀。
铣刀的分类
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2. 按铣刀刀齿的结构分类
尖齿与铲齿铣刀的刀齿截面 ａ) 尖齿铣刀 ｂ) 铲齿铣刀
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3. 按铣刀的用途分类
4. 铣削宽度ae
铣削宽度ae是指在垂直于铣刀轴线方向、工件进 给方向上测得的切削层尺寸，单位为mm。
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周铣与端铣时的铣削用量
ａ) 周铣 ｂ) 端铣
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三、铣削的方法和方式
1. 铣削的方法
（1）周边铣削
周铣
42
（2）端面铣削
端铣
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（3）周边—端面铣削
周边—端面铣削
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在立式铣床上进行加工时不同的铣削方法
铣床基础知识
第三章铣削加工技能训练【学习目标】✧熟练掌握立式摇臂万能铣床的工作内容、结构、基本操作及调整✧熟悉立式铣床铣刀的材质、类型、用途及安装✧熟悉立式铣床的附件及工件安装✧熟练掌握立式铣床的铣削参数及铣削方法✧熟练掌握典型零件的铣削加工技能训练第一节铣床基础知识本节要点✧了解铣床的种类、型号的编制方法✧熟悉立式摇臂铣床结构及主要部件的功用✧熟悉立式铣床的铣削工作内容✧熟悉掌握立式摇臂铣床的操作和调整✧了解掌握铣床常见故障及处理方法金属切削加工的方法有很多，铣削是最常用的方法之一。
它利用在铣床上安装铣刀来切削金属。
铣床的生产效率高，能加工各种形状和一定精度的零件。
铣床在结构上日趋完整，在机器制造中得到了普遍的应用。
铣床的种类很多，有卧式铣床、立式铣床、龙门铣床、工具铣床等。
塑料模具加工生产中，立式摇臂万能铣床应用得最为广泛。
一、铣床的种类1、立式铣床图3-1所示是立式铣床外形，其主要特征是铣床主轴轴线与工作台台面垂直。
因主轴呈竖立位置，所以称为立式铣床。
铣削时，铣刀安装在与主轴相连接的刀轴上，绕主轴做旋转运动，被切削工件装夹在工作台上，对铣刀做相对运动完成铣削过程。
立式铣床加工范围很广，通常在立铣上可以应用端铣刀、立铣刀、特形铣刀等，可铣削各种沟槽、表面。
另外，利用机床附件，如回转工作台、分度头，还可以加工圆弧、曲线外形、齿轮、螺旋槽、离合器等较复杂的零件。
当生产批量较大时，在立式铣床上采用硬质合金刀具进行高速铣削，可以大大提高生产效率。
图3-1 XS5030型立式铣床立式铣床按立铣头的不同结构，又可分为两种：①立铣头与机床床身成为一体。
这种立式铣床刚性好，但加工范围比较小。
②立铣头与机床床身之间有一回转盘，盘上有刻度线，主轴随立铣头可扳转一定角度以适应铣削各种角度面、椭圆孔等工件。
由于该种铣床立铣头可回转，所以目前在生产中应用广泛。
2、立式摇臂万能铣床如图3-2所示，这类铣床的特点具有广泛的万用性能。
数控铣床编程基础知识
F_
即在原G02、G03指令格式程序段后部再增加一个与加工平面相垂 直的第三轴移动指令，这样在进行圆弧进给的同时还进行第三轴方 向的进给，其合成轨迹就是一空间螺旋线。 X 、Y 、Z为投影圆弧终点,第3坐标是与选定平面垂直的轴终点.
Z 10 终点
G91时：G91 G03 X-30.0 Y30.0 R30.0 Z10 F100 G90时：G90 G03 X0 Y30.0 R30.0 Z10 F100 G92 X30 Y-50 Z30 G01 Y0 F200 G03 X0 Y30 R30 Z10 G00 Z30 X30Y-50 M30 G91时: G91 G19 G02 Y30 Z-30 R30 X10 F100 G90时：G90 G19 G02 Y30 Z0.0 R30.0 X10 F100
I、J、K分别表示X（U），Y（V），Z（W）轴圆心的坐 标减去圆弧起点的坐标，如图21所示
G17 G18 G19
Y O X 终点 ( X, Y)
G 02 G 03
X _ Y _ X _ Z _ Y _ Z _
I _ J _ I _ K _ J _ K _ R_
数控铣床编程
1、工件坐标系选择G54-G59
G 54 G 55 格式： G 56 G 57 G 58 G 59
Z
Z
。。。
G54 工件坐标系 G54 原点 Y G59 原点 G59 工件坐标系 Y
X 工件零点偏置 机床原点 X
图 11 工件坐标系选择(G54~G59)
7、编程轨迹
Y
X
O233; T02 M06; G55; M03 S350; G00 X0 Y0; G00 Z20; G00 X-50.Y-70.M08; G00 Z5.; G01 Z-5;F100; G41 G01 X-50.Y-50.D02; G01 Y-15.; G03 X-50.Y15. R25.; G01 X-50.Y30.; G01 X-30. Y40.; G00 Z100.; G01 X30.Y40.; G40 G00 X0Y0 G01 X50.Y30.; M09; G01 X50.Y15.; M30; G03 X50.Y-15. R25.; G01 X50.Y-25.; G02 X35.Y-40.R15.; G01 X-60.Y-40.;
电子课件-《数控铣床加工中心编程与操作(华中系统)》第二版-A02-3941-3
第一章 数控铣床/加工中心编程基础知识
程序号 程序结束
第一章 数控铣床/加工中心编程基础知识
（1）程序号 华中系统用地址符%及后续的四位数字表示程序号，取 值范围为%0000～%9999。 在书写程序号时应注意： 1）程序号必须写在程序的最前面，并单独占一行。 2）%0000和%8000以后的程序号，在系统中有特殊的用 途，因此应尽量避免在普通数控加工程序中使用。 3）数字前的零可以省略不写。如%0001可以省略为%1。
第一章 数控铣床/加工中心编程基础知识
（2）程序内容 程序内容是整个程序的核心，由许多程序段组成。它包含 了所有的加工信息，如加工轨迹、主轴和切削液开关等。 （3）程序结束 程序的结束在数控系统中由M代码来表示，写在程序的最 后一行。用M02或M30来指定。使用M02作为程序的结束，数 控程序运行到M02指令时，整个程序运行结束，光标停留在此 位置。使用M30指令作为程序的结束，数控程序运行到M30指 令时，整个程序结束，并且光标回到程序头。
（2）确定加工工艺
根据图样分析拟定加工方案，确定机床、夹具和刀具， 选择适合的对刀点和换刀点，确定合理的切削用量及设定 最佳的加工路线。
第一章 数控铣床/加工中心编程基础知识
（3）数值处理
在编写程序前，还需要根据确定的编程原点对一些加 工轨迹中未知的基点（即图素之间交点或切点）的坐标进 行计算，为编程做好准备。
第一章 数控铣床/加工中心编程基础知识
数控铣床教案
数控铣床资源补充：（1.教学设计2.教学课件3.视频资源4.技术资源5.学习工作6.考试题库7.维修案例8.加工案例）第一章数控铣床（加工中心）概述一、数控铣床（加工中心）的结构二、数控铣床（加工中心）的组成三、数控铣床（加工中心）的特点四、数控铣床（加工中心）的刀具第二章数控编程基础知识第一节数控编程的内容和方法一、数控编程的内容二、数控编程的方法第二节程序的结构与格式一、程序的结构二、程序字三、指令类型（代码类型）第三节数控机床的三大机能（F、S、M）一、进给机能（F）二、主轴机能（S）三、辅助机能（M）第四节数控铣床（加工中心）的坐标系一、坐标系的确定原则二、坐标轴的确定方法三、数控铣床的坐标系第五节工件坐标系和工作平面的设定一、工件坐标系的设定（零点偏置）二、工作平面的设定第六节程序编制中的工艺分析一、数控加工工艺的主要内容二、工序划分原则三、零件装夹四、加工路线的确定五、选择刀具和切削用量六、工艺文件编制第三章FANUC铣床、加工中心程序编制第一节辅助功能M代码和准备功能G代码第二节快速定位G00第三节直线 G01第四节圆弧G02、G03第五节刀具补偿第六节程序暂停 G04第七节增量（相对）坐标系第八节主程序、子程序第九节极坐标编程（G15、G16）第十节镜像加工指令（G24、G25）第十一节图形旋转指令（G68、G69）第十二节比例缩放指令（G50、G51）第十三节孔加工固定循环简述第十四节孔加工固定循环编程第四章华中程序编制第一节华中系统概述快速定位G0直线G1圆弧插补G2、G3暂停指令 G4主轴运动指令螺纹加工指令刀具与刀具补偿刀具半径补偿指令简化编程指令镜像功能G24、G25缩放功能G50、G51旋转变换G68、G69固定循环G73高速深孔加工循环G74反攻螺纹循环G76精镗循环G81钻孔循环（中心钻）G82带停顿的钻孔循环G83深孔加工循环G84攻螺纹循环G85镗孔循环G86镗孔循环G87反镗循环G88镗孔循环G89镗孔循环G80取消固定循环宏指令编程宏变量及常量运算符与表达式赋值语句条件判别语句IF ELSE ENDIF循环语句WHILE ENDW宏程序编程格式和调用宏程序调用的参数传递第五章典型零件加工中心加工工艺分析及编程操作一、基本零件的加工与工艺分析1二、基本零件的加工与工艺分析2三、基本零件的加工与工艺分析3四、阶台零件的加工与工艺分析五、倒角零件的加工与工艺分析六、圆角零件的加工与工艺分析七、模块零件的加工与工艺分析八、压板零件的加工与工艺分析九、箱体零件的加工与工艺分析十、折板零件的加工与工艺分析第六章数控系统操作第一节 FANUC i 系列标准数控系统一、操作界面简介二、FANUC i 标准系统的操作第二节华中系列标准数控系统一、操作界面简介二、华中标准系统的操作第七章自动编程6.1 CAXA 2008制造工程师自动编程概述6.1.1 CAXA制造工程师自动编程软件简介6.1.2 CAXA制造工程师2008用户操作界面6.1.3 应用CAXA制造工程师软件自动编程的操作步骤6.2 CAXA制造工程师2008加工设置管理6.2.1 毛坯定义6.2.2 起始点6.2.3 刀具库6.2.4 加工操作管理6.2.5 后置处理6.2.6 工艺清单简介6.3 CAXA制造工程师2008加工共同参数6.3.1 切入切出6.3.2 切削用量6.3.3 下刀方式6.3.4 公共参数6.3.5 加工边界6.3.6 刀具参数6.4 CAXA自动编程数控加工典型实例6.4.1 高效率切除加工余量方法——插铣式粗加工6.4.2 等高线粗加工方式6.4.3 扫描线粗加工6.4.4 扫描线精加工6.4.5 参数线精加工方式6.4.6 三维偏置精加工职业技能鉴定（初级工、中级工、高级工）试题精选及解答数控技能大赛试题及解答数控铣加工中心操作入门任务1 加工中心操作基本步骤任务2 加工中心机床面板任务3 加工中心工件的定位与安装任务4 加工中心对刀情境2 加工中心加工工艺分析任务1 加工中心刀具选择任务2 制定平面凸轮零件的数控铣削加工工序任务3 制定端盖零件的加工中心加工工艺任务4 制定柱面凸轮零件数控综合加工工艺情境3 加工中心编程入门任务1 直线沟槽铣削任务2 加工中心多刀加工程序情境4 平面铣削编程与加工任务1 平面铣削加工任务2 台阶面铣削加工情境5 圆弧零件程序编制与加工任务1 圆弧沟槽加工任务2 祥云图案加工情境6 零件轮廓铣削编程与加工任务1 外轮廓编程与加工任务2 内轮廓编程与加工情境7 模具型腔零件编程与加工任务1 凸模零件加工任务2 凹模零件加工情境8 槽类零件编程与加工任务1 封闭槽与开放槽加工任务2 燕尾槽加工情境9 孔类零件编程与加工任务1 钻孔任务2 孔系零件的加工任务3 镗孔任务4 螺纹孔加工情境10 变量编程与零件加工任务1 相邻面加工R角类零件程序编制任务2 椭圆凹腔曲面加工任务3 空间波浪曲面的加工情境11 计算机辅助编程任务1 转盘编程与加工任务2 螺旋桨皮带轮编程与加工现代制造技术技能竞赛加工案例集锦——数控铣工赛项试题一轮廓加工1试题二型腔加工15试题三齿形轮廓加工28试题四轮廓与型腔加工55试题五具有腰形槽轮廓加工65试题六封闭槽加工75试题七型腔与孔加工81试题八内外轮廓加工（一）90试题九“U”形槽与外轮廓加工101试题十封闭槽与外轮廓加工108试题十一含岛屿型腔加工115试题十二耳形轮廓加工125试题十三含岛屿型腔与轮廓加工131试题十四封闭槽与外轮廓加工143试题十五平面与轮廓加工152试题十六内外轮廓加工（二）159试题十七平面与外轮廓加工165试题十八型腔与外轮廓加工172试题十九轮廓与异形腔加工180试题二十跑道形轮廓加工189试题二十一孔与封闭槽加工198试题二十二端盖加工206试题二十三凸轮槽加工217章数控机床的基础知识节认识数控机床一、基本概念二、数控机床的产生三、数控机床的分类四、数控机床的发展五、加工中心的选型第二节数控机床的组成第三节先进制造系统简介一、计算机直接数控系统(DNC)二、柔性制造单元FMC三、柔性制造系统FMS四、计算机集成制造系统CIMS五、数控机床的网络技术第二章数控铣床/加工中心的应用节数控铣床/加工中心一、数控铣削加工的主要对象二、数控机床坐标系第二节数控铣削加工的组织与质量管理一、成组技术在数控加工中的应用二、“5S”管理三、文明生产四、数控机床安全生产规程五、ISO 9000族标准第三节数控铣床/加工中心的安装与精度检验一、数控铣床的安装二、数控铣床/加工中心几何精度三、数控铣床/加工中心定位精度四、数控铣床/加工中心加工精度五、机床空运转试验六、机床连续空运转试验七、机床负荷试验八、最小设定单位试验九、原点返回试验第四节数控铣床/加工中心的维护保养一、保养的内容和要求二、加工中心保养的操作第二篇FANUC系统数控铣床/加工中心第三章数控机床的操作与仿真节数控铣床/加工中心的手动操作一、操作面板简介二、数控铣床/加工中心的手工操作三、与参考点有关的指令第二节对刀与参数设置一、对刀二、工件坐标系的设定三、PMC的参数设置第三节程序编辑与自动加工一、程序编辑二、程序的输入与输出三、自动加工四、镜像功能五、程序的再启动六、程序的复制七、移动部分程序八、合并程序第四章平面与外轮廓加工节平面加工一、数控铣床/加工中心用铣平面夹具二、在数控铣床/加工中心上加工平面常用刀具三、平面铣削工艺四、数控程序编制的基础五、平面度误差的检测六、平面加工中常见误差第二节外轮廓的加工一、数控铣削加工工序的划分二、铣削内外轮廓的进给路线三、数控加工工艺文件四、指令介绍五、刀具半径补偿第五章孔系加工与箱体类零件加工节孔系加工一、孔加工用刀具二、孔加工的进给路线三、孔加工的固定循环功能四、孔加工常见误差及修正第二节箱体零件的加工第六章槽与复合轮廓加工节槽类零件的加工一、槽的加工工艺二、子程序三、导致键槽产生加工误差的原因第二节复合轮廓的加工一、机夹可转位刀片及代码二、坐标变换三、极坐标编程第七章曲面加工节圆曲线轮廓与固定斜角平面铣削一、加工原理二、用户宏程序三、B类宏程序编程四、用户宏程序的调用五、圆曲线轮廓铣削六、固定斜角平面铣削七、通用宏程序的编写第二节曲面的加工一、刀具二、曲面轮廓加工工艺第八章特殊零件加工节螺旋件的加工一、夹具二、铣削螺纹三、螺旋线加工四、柱面坐标编程［G071（G107）］五、螺旋面和槽(凸轮)的误差分析第二节型腔加工第三节特殊零件加工一、G10/G11的应用二、托盘的应用三、动力头编程第四节配合件的加工第三篇SIEMENS（802D）系统数控铣床/加工中心第九章SIEMENS（802D）数控铣床/加工中心的操作与仿真节数控铣床/加工中心的程序编辑一、系统控制面板二、SIEMENS 802D机床控制面板三、程序编辑四、通过RS232接口进行数据传送五、插入固定循环第二节对刀与参数的设定一、输入刀具参数及刀具补偿参数二、输入/修改零点偏置值三、设定编程数据四、设定R参数值五、PLC参数的设置第三节数控铣床/加工中心的操作与仿真一、开机与关机二、刀具装夹三、回参考点四、手动控制进给运动五、MDA运行方式(手动输入)六、自动加工七、程序段搜索八、执行外部程序(由RS232接口输入)九、坐标系切换第十章轮廓加工节外轮廓的加工一、基本知识二、基本准备功能介绍三、其他指令四、循环第二节内轮廓的加工一、子程序二、极坐标与柱面坐标三、坐标变换第十一章孔系与型腔加工节孔系零件的加工一、孔加工固定循环简介二、加工实例第二节槽类零件与型腔加工一、铣槽循环二、型腔铣削三、加工实例。
数控铣床编程基础知识
/ 制造技术处
1
数控程序的组成要素
1.坐标平面 2.加工零点 3.刀具 4.转速 5.走刀 6.结束
/ 制造技术处
2
加工平面
/ 制造技术处
3
坐标系的判定
/ 制造技术处
4
零点偏置的设定
/ 制造技术处
5
刀具系统
/ 制造技术处
在编制铣削加工程序的时候，主轴零点一般设置在机床主 轴锥孔的端面（即M点），这样设置的优点在于每次换刀后， 只需输入刀具的长度值L，数控系统便自动将加工零点转换到刀 尖，不需要对每把刀进行对刀。
11
圆弧编程详解
圆弧插补指令： G02 顺时针圆弧插补 G03 逆时针圆弧插补
/ 制造技术处
刀具半径补偿: G41 左刀补 G42 右刀补 G40 取消刀具/ 制造技术处
思考：如果G3后面不加X，Y 坐标，是个什么后果？
13
综合编程实例
/ 制造技术处
如图所示，这是一个转子上平 衡块入口槽，要求编制一个数控铣 削程序完成粗精加工。 程序编制要求： 1.用一把普通高速钢铣刀完成粗加 工,并为精加工单边留0.25mm余量. 2.用同一把铣刀完成精加工. 3.正确的选用刀具直径. 4.要求合理的选用切削参数.
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常用编程指令
准备功能: • G00 点定位（快速进给） • G01 直线插补 • G02 顺时针圆弧插补 • G03 逆时针圆弧插补 • G04 暂停时间 F（min）S（r） • G40 取消刀具半径补偿 • G41 调用刀具半径补偿（左刀补） • G42 调用刀具半径补偿（右刀补） • G54……零点偏置 • G90 绝对尺寸 • G91 增量尺寸
/ 制造技术处
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数控铣床实训教案——数控铣床基本操作
一、教学目标1. 掌握数控铣床的基本结构及功能。
2. 学会数控铣床的各种基本操作，包括上料、装夹、编程、加工等。
3. 了解数控铣床的安全操作规程。
4. 能够独立完成简单零件的数控铣削加工。
二、教学内容1. 数控铣床概述数控铣床的定义数控铣床的分类数控铣床的优缺点2. 数控铣床的基本结构主机部分数控系统伺服系统刀库与刀具3. 数控铣床的基本操作开机与关机手动操作自动运行故障排除4. 数控铣床编程基础数控编程的概念数控编程的基本指令编程实例5. 数控铣床的安全操作规程一般安全规程特殊安全规程紧急情况处理三、教学方法1. 理论讲解：通过PPT、视频等辅助工具，讲解数控铣床的基本概念、结构、编程等方面的知识。
2. 实操演示：操作数控铣床，展示各种基本操作及加工过程。
3. 学生实操：学生分组进行数控铣床操作，练习编程及加工。
4. 讨论与问答：引导学生主动思考，解答学生在学习过程中遇到的问题。
四、教学资源1. 数控铣床实训室：提供足够的数控铣床设备，保证学生能够进行实操练习。
2. PPT、视频等教学课件：帮助学生更好地理解数控铣床的相关知识。
3. 数控铣床操作手册：为学生提供详细的操作指南。
五、教学评价1. 理论知识考核：通过笔试或口试方式，检验学生对数控铣床基本知识的掌握程度。
2. 实操能力考核：观察学生在数控铣床操作过程中的熟练程度，评估其实操能力。
3. 综合能力考核：结合学生的理论知识、实操能力及课堂表现，对其综合能力进行评价。
六、教学安排1. 课时：共计40课时，其中理论讲解20课时，实操练习20课时。
2. 教学进度安排：第1-10课时：数控铣床概述、基本结构及功能（理论）第11-20课时：数控铣床的基本操作、编程基础（理论+实操）第21-30课时：数控铣床的安全操作规程、故障排除（理论+实操）第31-40课时：综合练习、考核（理论+实操）七、教学注意事项1. 确保学生掌握数控铣床的基本操作及编程知识，为其后续深入学习打下基础。
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铣床铣床是一种应用非常广泛的机床，其主运动是铣刀的旋转运动，进给运动一般是工作台带动工件的运动。
铣床类型很多，包括卧式铣床、立式铣床、龙门铣床、工具铣床、键槽铣床等。
我们公司目前用的为卧式铣床1．卧式铣床的主要部件（1）床身纵向工作台主轴变速机构床身是机床的主体，大部分部件都安装在床身上，如主轴、主轴变速机构等装在床身的内部。
床身的前壁有燕尾形的垂直导轨，供升降台上下移动用。
床身的顶上有燕尾形的水平导轨，供横梁前后移动用。
在床身的后面装有主电动机，提高安装在床身内部的变速机构，使主轴旋转。
主轴转速的变换是由一个手柄和一个刻度盘来实现，它们均装在床身的左上方。
在变速时必须停车。
在床身的左下方有电器柜。
转台主传动电动机横向工作台床身升降台刀杆1．卧式铣床的主要部件横梁吊架主轴（2）横梁纵向工作台主轴变速机构横梁可以借助齿轮、齿条前后移动，调整其伸出长度，并可由两套偏心螺栓来夹紧。
在横梁上安装着支架，用来支承刀杆的悬出端，以增强刀杆的刚性。
转台主传动电动机横向工作台床身升降台幻灯片8 刀杆横梁 吊架主轴（3）升降台纵向工作台 主轴变速机构 转台主传动电动机 横向工作台 床身 升降台幻灯片9刀杆 横梁 吊架它是工作台的支座，在升降台上安装着铣床的纵向工作台、横向工作台和转台。
进给电动机和进给变速机构是一个独立部件，安装在升降台的左前侧，使升降台、纵向工作台和横向工作台移动。
变换进给速度由一个蘑菇形手柄控制，允许在开车的情况下进行变速。
升降台可以沿床身的垂直导轨移动。
在升降台的下面有一根垂直丝杆，它不仅使升降台升降，并且支撑着升降台。
横向工作台和升降台的机动操纵是靠装在升降台左侧的手柄来控制，操纵手柄有两个，是联动的。
手柄有五个位置：向上、向下、向前、向后及停止。
五个位置是互锁的。
（4）纵向工作台主轴纵向工作台 主轴变速机构 转台主传动电动机 横向工作台 床身 升降台幻灯片10 刀杆用来安装工件或夹具，并带着工件作纵向进给运动。
纵向工作台的上面有三条T 形槽，用来安装压板螺栓（T 形螺栓）。
这三条T 形槽中，当中一条精度较高，其余两条精度较低。
工作台前侧面有一条小T 形槽，用来安装行程挡铁。
纵向工作台台面的宽度，是标志铣床大小的主要规格。
主轴变速机构 转台主传动电动机 横向工作台 床身 升降台幻灯片11 刀杆位于纵向工作台的下面，用以带动纵向工作台作前后移动。
这样，有了纵向工作台、横向工作台和升降台，便可以使工件在三个互相垂直的坐标方向移动，以满足加工要求。
万能铣床在纵向工作台和横向工作台之间，还有一层转台，其唯一作用是能将纵向工作台在水平面内回转一个正、反不超过45°的角度，以便铣削螺旋槽。
有无转台是区分万能卧铣和一般卧铣的唯一标志。
（6）主轴主轴用于安装或通过刀杆来安装铣刀，并带动铣刀旋转。
主轴是一根空心轴，前端是锥度为7﹕24的圆锥孔，用于装铣刀或铣刀杆，并用长螺栓穿过主轴通孔从后面将其紧固。
纵向工作台主轴变速机构转台主传动电动机横向工作台床身升降台底座（7）底座整个铣床的基础，承受铣床的全部重量，以及盛放切削液。
幻灯片12刀杆横梁吊架主轴纵向工作台等附属装置。
转台横向工作台 床身 升降台 底座幻灯片13X 6 1 32 ┳ ┳ ┳ ┳┃ ┃ ┃ ┖工作台宽1/10 ┃ ┃ ┖万能升降台型 ┃ ┖卧式（组） ┖铣床（类别）刀杆 横梁 吊架此外，还有：吊架、刀杆2．X6132万能卧式升降台铣床主轴（1）铣床型号及规格（右图）纵向工作台（2）主要技术参数工作台的工作面积（宽×长）：320×1250 mm转台横向工作台床身 升降台 底座幻灯片14工作台的最大行程（手动）：纵向700 mm ，横向255 mm ，垂直320 mm （机动）：纵向680 mm ，横向240 mm ，垂直300 mm工作台的最大回转角度：±45°主轴轴心线到工作台台面的距离：30～350 mm主轴转速（18级）：30～1500 rpm3．立式升降台铣床转盘主轴工作台立式铣床与卧式铣床很多地方相似。
不同的是：它床身无顶导轨，也无横梁，而是前上部是一个立铣头，其作用是安装主轴和铣刀。
幻灯片15 铣床附件c ）回转工作台 b ）可倾斜工作台d ）平口钳通常立式铣床在床身与立铣头之间还有转盘，可使主轴倾斜成一定角度，铣削斜面。
立式铣床可用来镗孔。
幻灯片161．平口钳又叫机用虎钳，用来装夹矩形和圆柱形一类的中小工件，使用相当广泛。
具有回转刻度盘的称为回转式平口钳，可借助它来扳角度。
小型和形状规则的工件多用此法安装。
幻灯片172．圆工作台用来装夹需要加工圆弧形表面的的工件，借助它可以铣削比较规则的内外圆弧面（右图）。
幻灯片183．万能铣头用来扩大卧式铣床的加工范围。
在卧式铣床上装上万能铣头，不仅可以完成各种立式铣床的工作，而且还可根据铣削需要，把铣刀轴扳次任意角度。
但由于安装万能铣头很麻烦，装上后又使铣床的工作空间大为减小，因而限制了它的使用。
幻灯片194．万能分度头分度头是铣床的重要附件之一，常用来安装工件铣斜面，进行分度工作，以及加工螺旋槽等。
分度头的用途：1) 用各种分度方法(简单分度、复式分度、差动分度)进行各种分度工作。
2)把工件安装成需要的角度，以便进行切削加工(如铣斜面等)。
3)铣螺旋槽时，将分度头挂轮轴与铣床纵向工作台丝杠用“交换齿轮”联接后，当工作台移动时，分度头上的工件即可获得螺旋运动。
幻灯片20铣刀铣刀是多齿刀具，因结构复杂，一般由专业工厂生产。
由于同时参与切削的齿数多，并能用较高的切削速度，故生产率较高。
铣刀种类很多，划分方式多样，主要有按用途划分、按组合方式划分、按齿背形状划分等。
我们主要介绍按用途划分方式。
幻灯片21幻灯片22铣刀铣刀的种类幻灯片23铣刀的种类1. 按用途分类的铣刀圆柱铣刀端铣刀盘形铣刀锯片铣刀立铣刀键槽铣刀角度铣刀成形铣刀按用途分类幻灯片24面铣刀a 用于立式铣床上加工平面b 面铣刀的每个刀齿与车刀相似，刀齿采用硬质合金制成；c 铣刀主切削刃分布在铣刀一端；d 工作时轴线垂直于被加工平面按用途分类幻灯片25圆柱铣刀它一般都是用高速钢制成整体的，螺旋形切削刃分布在圆柱表面上，没有副切削刃，螺旋形的刀齿切削时是逐渐切入和脱离工件的，所以切削过程较平稳。
主要用于卧式铣床上加工宽度小于铣刀长度的狭长平面。
按用途分类幻灯片26盘形铣刀槽铣刀；仅在圆柱表面上有刀齿，槽铣刀只能用于加工浅槽。
三面刃铣刀；三面刃铣刀除圆周有主切削刃外，两侧面也有副切削刃，从而改善了切削条件，可用于加工凹槽和阶台面三面刃铣刀可分为直齿三面刃铣刀、错齿三面刃铣，和镶齿三面刃铣刀。
错齿三面刃铣刀的刀齿交错地左、右旋。
盘形铣刀包括槽铣刀两面刃铣刀三面刃铣刀按用途分类两面刃铣刀；在圆柱表面和一个端面上做有刀齿，用于加工台阶面幻灯片27键槽铣刀● A 铣键槽的专用刀具，仅有两个刃瓣● B 其圆周切削刃和端面切削刃都可作为主切削刃● C 使用时先轴向进给切入工件，后沿键槽方向铣出键槽；● D 重磨时仅磨端面切削刃按用途分类立铣刀般由3～4个刀齿组成，圆柱面上的切削刃是主切削刃，端面上分布着副切削刃，工作时不能沿铣刀轴线方向作进给运动。
它主要用于加工凹槽，台阶面以及利用靠模加工成形面。
按用途分类幻灯片29麻花钻，立铣刀键槽铣刀的区别锯片铣刀按用途分类幻灯片31角度铣刀单面角度铣刀和双面角度铣刀，用于铣削沟槽和斜面按用途分类幻灯片32成形铣刀成形铣刀用于加工成形表面，刀齿廓形要根据被加工零件表面廓形设计按用途分类幻灯片33按铣刀齿背形状分类按铣刀齿背形状分类1. 尖齿铣刀2.铲齿铣刀幻灯片34尖齿铣刀尖齿铣刀的齿背多为直线形，用角度铣刀铣削而成，均为尖齿铣刀。
这种铣刀磨钝后沿后刀面重磨。
此类铣刀制造、刃磨方便，刀刃较锋利。
按铣刀齿背形状分类幻灯片35铲齿铣刀铲齿铣刀的齿背是一条特殊曲线（一般为阿基米德螺旋线），其齿背用铲齿方法加工，刀齿磨损后沿前刀面重磨，重磨后的铣刀齿形保持不变，多用于切削刃形状复杂的成形铣刀，按铣刀齿背形状分类幻灯片36刀齿分布在铣刀的端面和圆柱面上，固多用于立式升降台铣床上加工平面，也可用于卧式升降台铣床上加工平面。
1）端铣刀适于铣削轮廓面、端面、斜面、沟槽和台阶面等。
2）立铣刀专门加工键槽和T 形槽3）键槽铣刀（1）带柄铣刀和T形槽铣刀专门用于铣燕尾槽4）燕尾槽铣刀幻灯片37带孔的铣刀带孔的铣刀铣削加工的范围铣削是一种生产率比较高的加工方法，通常铣削精度可达IT9～IT8，表面粗糙度Ra 值可达6.3～1.6μm铣削的加工的范围很广，可以铣平面、台阶、沟槽、成形面、螺旋槽、齿轮齿面、切断以及刻线等。
此外，在铣床上还可以安装孔加工刀具，如钻头、铰刀和镗刀杆来加工工件上的孔。
幻灯片39铣削方法逆铣与顺铣定义：铣刀旋转方向和工件的进给方向相反时称为逆铣；相同时称为顺铣周铣幻灯片40铣削方法特点：1、逆铣时，切削厚度由零逐渐增大，由于刃口钝圆半径的影响，开始切削时前角为负值，刀齿在工件表面上挤压、滑行，造成工件表面加工硬化严重，并加剧了刀齿的磨损。
而顺铣时，切削厚度由最大开始，刀具磨损小，耐用度高。
周铣幻灯片41铣削方法2、顺铣时，铣削力在进给方向的分力与工件的进给方向相同，由于工作台丝杠螺母存在间隙，当进给力逐渐增大时，铣削力会拉动工作台而产生窜动，造成进给不均匀，严重时会使铣刀崩刃。
逆铣时，由于进给力作用，使丝杠与螺母传动面始终贴紧，故铣削过程较平稳。
周铣幻灯片42铣削方法3、逆铣时，垂直切向上，与工件的夹紧力和工件重力相反，有把工件从工作台上抬起的趋势，加剧了振动，影响工件的夹紧和表面粗糙度。
顺铣时，垂直切削力向下，加紧可靠。
周铣幻灯片43铣屑开始厚，铣刀能耐用；铣力压工件，稳定少振动；机台有窜动，又怕有黑皮；相对逆铣比，适合精加工。
顺铣特点逆铣特点切屑厚度由薄到厚；切初挤滑刀损加剧；铣削力消除台窜动；防台窜黑皮用逆铣。
幻灯片44铣削方法●1、对称铣削●铣削时的铣刀轴线处于加工表面中间，这种方式称为对称铣削。
对称铣削时平均切削厚度较大，一般用于工件加工面较宽和淬硬钢。
端铣幻灯片45铣削方法。