自动包装机定量功能设计与实现
定量包装称重控制器的设计与实现
机械秤向电子秤发展是称重技术发展的一个趋势。随着第二次世界大战后的经济繁 荣，为了把衡器引入生产工艺的过程中去，对衡器提出了新的要求。希望称重过程自动 化，为此，电子技术不断的渗入衡器制造业中。特别是最近的３０年以来，工艺流程中 的现场称重、配料定量称重以及产品的质量监测等工作，都离不开输出电信号的电子衡 器。近年来，电子衡器越来越多的参与到数据处理和过程控制之中，现代称重技术已经 成为工艺技术、储运技术、预包装技术、收贷业务和商业销售领域中不可缺少的部分。 我国的电子称重技术在７０年代中由于电阻应变式称重传感器技术上的突破，也取得了 很大的成就。各种电子称重系统如雨后春笋迅速出来，并渗入到国民经济中的各个行业， 如冶金工业中生产过程物料配比称重和钢水包浇铸件的称重；轻纺工业生产过程中的 工艺称重和搭包计量；煤炭能源工业中的连续物料称重计量和能源结算；储运物质部门 的材料核算和物质称重；食品工业中的自动检验和分选称量、饮料的配料称重；总之， 电子称重技术在社会中发挥着越来越重要的作用。
这种动念称重系统有着如下的特点【ｌ】： （１）被测对象处于非静止状态，在具有加速度的情况下进行测量。 （２）在短时间内进行快速精确测量，既要保持良好的时间响应特性，又要保证精度。 （３）多用于在线自动测量系统中。 在动态过程中要考虑被测对象冲力、秤体振动、空中余料等因素。 另外，动态称重不同于静态称重的一个重要原因是因为动态称重有一个动态过程， 因为被测对象是时刻变化的，传感器从一个状态变化到另一个状态要经历一个过渡过 程，由于在过渡过程中，测量值与实际重量值相差很大，难以满足精度上的要求。只有 系统趋于平稳后，才能得到准确的测量值。 在实际过程中利用对传感器的动态过程的参数估计方法，实现了在动态过程中准确 得到被测对象重量，并满足速度要求。 定量包装控制器就是基于称重技术发展的情况下，在线测量所要包装的物料重量并 根据重量执行相应动作的智能仪器。定量包装控制器广泛应用于工艺包装、配料流程中。
自动包装机
自动包装机的设计1．设计题目自动包装机自动包装机主要用于食品、医药、化工等行业和植物种子的物料自动包装。
物料可以是颗粒、片剂、液体、粉剂、膏体等形态。
自动包装机具有自动完成计量、充料、制袋、封合、切断、输送、打印生产批号、增加易切口、无料示警、搅拌等功能。
其主要特点包括：1）有与物料接触的器件均选用不锈钢和无毒耐腐蚀塑料制成，符合各种包装要求。
2）实现无级调整包装速度和袋长。
包装速度和袋长在规定范围内无级调整，不需要更换零件，简单方便。
3）采用光电检测、稳定可靠。
4）可根据不同袋材，按照预定温度，采用双路热封，良好的热平衡能保证封口的质量美观。
5）操作简单，维修方便。
6）结构简单，外形美观，价格适中。
7）重量轻，搬运方便。
8）性能优良，使用寿命长。
2．自动包装机的一般操作方法自动包装机的动力一般采用三相四线制电源，整个机械系统由动力系统、主传动系统（包括无级调速装置）、执行系统（包括拉袋机构、袋成形机构、热封机构、供纸机构、成品送出机构、计量机构等）及控制系统四部分组成。
机器运行前，首先进行空袋的调整，即进行封袋温度的设定和袋尺寸、袋速的调整，而后确定切刀的位置及光电控制装置的调整等。
第二进行充料的调整，包括落料时机的调整、计量装置的调整等。
工作时，电动机带动主传动系统，将运动和动力分别传递给各执行机构，使送纸机构、填充机构、计量机构、袋口的热封机构、成品输出机构等协同动作。
3．主要性能指标包装材料包装速度/（袋/min）计量范围/ml 制袋尺寸/mm 包装袋材料电动机功率热封器功率电源电压重量外形尺寸/mm液体膏体40~60 0~50 长50~120宽60~85 铝箔、聚乙烯、BOPP 主电动机370W供纸电动机40W 180W 2380V，三相四线，应具备零线小于170kg 长宽高625 751 1558 0~2504．设计任务和要求1）完成对自动包装机现有设计或产品方案的调研，做出不同设计或产品的性能分析、市场分析、技术分析等的研究综述报告一份。
DCS智能型定量包装称重系统的设计与应用
］ １ ６ ］ １ ５
Ｉ３ ２ ３ ｌ８ ８ ２ ６ ６
２ ）计量准确度 ：静态 ± ． Ｏ１ ％，动态 ± ． ０ ％。 ２ ３ ）包 装准确度 ：十次称 量平 均值 的允 差 ±
１ ‰ ，单 次称 量 的允 差 ±４ ｏ ． ６ ％。 ４ 称量 速度 ：２０～３０次 ／ 。 ） ４ ２ 时 ５２ 试 验 条件 ． １ 试验 用物 料 ）
清除振落粘附在料斗内壁 上的积粉 ，有利于提 高 称量 准确 度 。 Ｄ Ｓ系列智 能型定量包装称重系统配备 的气 Ｃ
源 为 （． ）ＭＰ ，０１ ３ ｉ。 ０４～０ ６ ａ ．ｍ／ ｎ ｍ ５ 智 能 型 定 量 包 装 称 重 系 统 的 应 用 与 误 差
分 析
ＤＳ Ｃ 智能型定量包装称重 系统在轻工 、化工 、 冶金 、建材 、港 口、矿 山、食 品 、粮食等行业得 到 了广泛 的应用 ，因此 ，弄清该 系统在 自动称量
器的 ３％一０ ０ ７ ％额定容量范围内。这样既提高 了系 统的可靠性 ，又延长了传感器的使用寿命 。 ４ ）传感 器 准确度 的选择
传感器准确度 等级 的选择 ，既要满足电子秤 对准确度级别 的要求 ，又要考 虑到价格 的低廉 。
传感 器准 确度 等级划 分如 表 １ 示 。 所
５ ￣及 以上 ，首先应选用耐高温称重传感器 ，其 ０Ｃ 它环境和使用场合可选用普通称重传感器 。 ２ ）传感器型式的选择 传感器型式的选择主要取决 于秤量系统的类 型 和安 装 空 间 。 当然 也 要兼 顾 考 虑 其 它 方 面 ，诸 如周围环境 ，加载类型等。对 于智能型定量包装 称重 系统 可选 用悬臂 梁式 的称重 传感 器 。 ３ ）传感器量限的选择 秤量 系统 的称 量值越 接 近 传感 器 的额 定容 量 ， 其称量准确度就越高 。但 在实 际使用时 ，由于传 感器的载荷除被称物 以外 ，还存在秤体 自重 、皮 重 （ 料 斗 ） 以及 振 动 冲击 等 载荷 的存 在 。因 而 如 不 同 的称量 系统 选 用传 感 器 的量 限原 则 差异 极 大 。 根 据经 验 ，一 般 选 用 时应 使 传 感 器 工 作 在 该 传 感
螺旋式自动定量包装机设计
螺旋式自动定量包装机设计
1.结构设计：螺旋式自动定量包装机通常包含下料装置、螺旋输送装置、称重系统、包装机构等部件。
在设计时需要合理布置各个部件的位置，确保物料的流畅输送和精确计量。
2.材料选择：包装机的主要部件应采用食品级、医药级或化工级材料，以确保包装物料的卫生安全和质量标准。
3.称重系统设计：为了保证包装物料的精确计量，可以选择高精度的
称重传感器和控制系统，并进行校准和调试。
此外，还可以添加自动反馈
调整功能，实现包装重量的实时监控和调整。
4.控制系统设计：包装机需要具备自动化和智能化的控制功能，可以
根据设定的包装重量和速度实现自动启停和调节。
可以采用PLC（可编程
逻辑控制器）或其他控制器实现包装机的自动化控制。
5.安全设计：包装机应考虑安全防护措施，例如可靠的安全门、急停
按钮、传感器等，以确保操作人员的安全。
6.清洁和维护：包装机应具备易于清洁和维护的设计，例如可拆卸的
部件，易于清洗的表面材料等，以确保包装机的使用寿命和卫生标准。
7.数据记录和追溯：可以考虑添加数据记录和追溯功能，以便对每个
包装批次的信息进行记录和跟踪，以满足质量管理和法规要求。
总之，螺旋式自动定量包装机的设计需要综合考虑结构、材料、称重
系统、控制系统、安全设计、清洁和维护、数据记录和追溯等方面，以确
保其实用性、可靠性和安全性。
基于PLC S-1200包装机设计
基于PLC S-1200包装机设计一、简介本文档将介绍基于PLC S-1200的包装机设计。
在包装行业中，自动化设备的应用越来越普遍，PLC是其中的核心控制设备之一。
PLC S-1200是一款灵活可靠的PLC控制器，具有多种功能模块和丰富的输入输出接口。
通过合理的设计和程序编写，我们可以实现高效、精准的包装过程控制。
二、设计目标本次包装机设计的目标是实现以下功能：1.自动化包装过程控制2.精确计量和调整包装材料3.实时监测和反馈包装机状态4.故障报警和自动排除故障5.用户友好的人机界面通过这些设计目标的实现，我们可以提高包装生产线的效率和质量，减少人工操作的错误和风险。
三、系统架构1. 硬件配置基于PLC S-1200的包装机设计主要包括以下硬件部分：•PLC S-1200主控制器•人机界面终端•电机驱动模块•传感器模块•执行器模块•通信模块2. 软件设计软件设计部分由PLC程序和人机界面程序组成。
PLC程序负责实现包装机的逻辑控制，并与各个硬件模块进行通信和数据交换。
人机界面程序则提供友好的操作界面，实现用户与设备的互动。
四、功能模块设计1. 自动化包装过程控制在包装过程中，我们需要控制物料的输送、计量、装填和封包等操作。
通过PLC程序，可以实现对电机驱动模块和执行器模块的精确控制，完成自动化的包装过程。
2. 精确计量和调整包装材料为了确保每个包装单位的准确性和重复性，我们需要精确计量和调整包装材料的重量或容量。
通过传感器模块和PLC程序，可以实时监测物料的重量或容量，并对电机驱动模块进行调整，以达到设定的包装要求。
3. 实时监测和反馈包装机状态包装机在运行过程中，需要实时监测各个部件的状态，并及时反馈到人机界面和PLC程序中。
通过传感器模块和通信模块，可以实现对包装机的状态监测和数据传输。
4. 故障报警和自动排除故障当包装机发生故障时，需要及时报警并进行自动排除故障。
通过PLC程序和传感器模块的故障检测，可以实现对故障的监测和报警。
全自动定量制袋包装机结构及工作原理
全自动定量制袋包装机结构及工作原理任务5 包装设备散剂主要采用袋装、瓶装，根据包装剂量的不同，可分单剂量包装和多剂量包装。
常用的散剂包装机有小剂量包装机、全自动定量制袋包装机和自动背封包装机等。
由于散剂在贮藏过程中容易吸湿，一般多以单剂量包装为主。
因此，主要介绍单剂量包装的全自动定量制袋包装机。
全自动定量制袋包装机用途非常广泛，可以自动包装所有的细小颗粒及粉末状药品。
包括自动计量、制袋（背封、三边封、四边封、插角袋、手拎带、四边烫袋）、自动打孔、打码，计数、打切口。
另外，根据计量方式不同又分为：电子秤计量式和螺杆计量式。
流动性好的、扬尘不大的、含水较高的小颗粒和粉末主要采用电子秤计量式全自动定量制袋包装机，计量精确度高，生产效率高，但造价较高、设备占地面积较大。
而螺杆计量式全自动定量制袋包装机对于流动性好的和不好的粉末都可以自动计量，造价更低，易清洗，占地面积小，但精度相对较低，包装速度比较慢。
生产中可以根据具体情况进行选用。
全自动定量制袋包装机主要由计量装置、传动系统、横封装置、纵封装置，切断装置、成型器，光电监测系统等几部分构成。
项目二散剂生产设备工作时物料从加料斗进入，在螺旋供料器的作用下不断混合（可防止成分离析），自动卸料至螺旋提升机（含振动防架空破拱装置）的缓存料仓。
缓存料仓通常是容积固定的量杯，由于量杯的容积固定，因此可以完成定量。
然后提升机自动提升已经被定量的物料，充填到已经自动制袋成型的包装袋中，包装机完成自动封切，得到成品。
根据成型器的结构不同，制成的包装的形状不同，又可将其分为以下几种类型。
（一）象鼻形成型器-充填-包装封口机采用象鼻形成型器的包装机在生产过程中包装袋会连续不断的运动，因此生产过程也是连续的。
卷筒薄膜在多道导辊、张紧装置的作用下，由光电检测装置对包装材料上的商标图案位置定位后，会被引入象鼻形成型器。
此时，薄膜被卷折成圆筒状，被连续回转的纵封器加热加压定型，同时纵封器的连续回转会使薄膜料带从上向下连续移动。
基于PLC的高速全自动包装机控制系统的设计
摘要可编程控制器(PLC)作为控制系统的核心装置，功能强大、性能稳定可靠。
在现代工业自动化生产中得到了广泛的应用。
取得了理想的控制效果。
本论文以长春佳鸣机械制造有限公司与我们合作开发的高速全自动卷纸包装机控制系统为背景，理论与实践相结合，详细阐述了集PLC技术，变频器技术，光电感应技术，通信技术于一体的先进控制技术在该包装机控制系统中的应用。
论文主要内容如下:1.概述了可编程控制器PLC的现状及其在包装机械上应用的可能性和前景。
2.通过对卷纸包装机生产工艺流程的了解，统计其输入输出1/O点，然后进行PLC选型，硬件组态的设计。
3.详细分析了包装纸放卷过程中的受力(尤其是张力)情况，并建立了数学模型，利用自适应控制原理实现了送料过程中的张力控制。
4.在卷纸包装机中，卷纸和包装纸要求能同时到达工位1，这就产生了送料过程中的同步控制问题，在同步控制中，我们在卷纸供送系统的驱动轴上安装一个半圆形金属片，在侧面装上接近开关探头，通过判断每次光电传感器检测到色标时接近开关的输出状态，就能知道包装纸供送系统是滞后还是超前于卷纸供送系统，从而使伺服电机正、反转或不动，实现了送料过程中的同步控制。
5.卷纸的包装是一个典型的顺序控制，因此我们利用一个移位寄存器，使工艺盘的每一个V形槽对应一个二进制位，通过移位寄存器的移动，实现了包装过程的程序控制。
6.利用Siemens公司的编程软件Step7、监控组态软件WinCC及其通信功能设计了包装过程梯形图、STL语句及PLC通信网络，以完成数据的采集并控制输出设备安全、高速、高效地运行，实现了该包装过程的监视功能。
经过我们的努力，卷纸包装机控制系统的设计已经完成。
并且经过了严格的测试，在实验室的模拟运行中，取得了良好的控制效果。
使该机无论从功能上还是效率上都获得了质的提高，基本达到了九十年代末期国际先进水平，较好地实现了厂方提出的控制要求。
关键词:包装机；PLC；张力控制；自适应控制；同步控制；WinCC；Step7ABSTRACTThis thesis mainly discussed the design of control system of roll packing.As the kermel device control system, PLC is widely used in modern industrial production and do well in this field. This thesis takes the control system of the high-speed full-automatic roll packingmachine that was developed by ChangChunTaming Machine Manufacturing LimitedCompany along with us as a background. We apply the advanced control technique in the packing machine control system such as the technique of PLC, the inverter technique, light electricity technique and so on. By using these techniques, we realized tension control, Synchronous control in transmitting process and packing process program control. To complete the data of collecting and control the output equmeats to work safely, high speed and efficiently, we designed the PLC correspondence network by using the WinCC, a supervise control and configuration software of the company of Siemens, and its communication function, to realize the surveillance function of the packing process.The machine got the exaltation of the quality whether the function or the efficiency, basically came to the international advanced level in the late of 90's, realized well the control request that the company put forward. This control system is well running in the lab.Key words: Packing machine; PLC; tension control; self-adaptive Control; Synchronous control; WinCC; Step7目录摘要 (I)ABSTRACT ................................................................................................................. I I 第一章绪论 . (1)1.1可编程控制技术的现状 (1)1.2可编程控制技术的发展趋势 (1)1.3 PLC与其它工业控制系统的比较 (3)1.3.1 PLC与继电器控制系统的比较 (4)1.3.2 PLC与单片机控制系统比较 (5)1.3.3 PLC与计算机控制系统的比较 (5)1.3.4 PLC与集散型控制系统的比较 (6)1.4卷纸包装机产生的背景及意义 (6)1.5 PLC在包装机械上应用的可能性和前景 (6)1.6项目研究的主要内容 (7)1.7论文的安排 (8)第一章绪论1.1可编程控制技术的现状可编程控制器(Programmable Logical Controller)简称PC或PLC，是60年代末发明的工业控制器件，是美国数字公司(DEC)为美国通用公司((GM)研制开发并成功应用于汽车生产线上，可编程控制器自此诞生。
自动包装机课程设计
自动包装机课程设计一、引言自动包装机作为一种现代化的包装设备，被广泛应用于食品、饮料、医药等行业。
它能够实现物品的自动计量和包装，提高包装效率，提升产品质量。
本课程设计旨在设计并实现一个简单的自动包装机，以帮助学生理解自动包装机的原理和实现方式。
二、课程设计目标1.了解自动包装机的工作原理和基本构成；2.掌握自动包装机的控制方式和操作流程；3.能够使用编程语言进行自动包装机的程序设计；4.能够进行简单的自动包装机故障排除。
三、课程设计内容1.自动包装机的原理和构成1.1自动包装机的工作原理1.2自动包装机的构成和组成部分1.3不同类型的自动包装机的特点和应用领域2.自动包装机的控制方式和操作流程2.1自动包装机的控制系统2.2自动包装机的操作流程2.3自动包装机的参数设置和调整3.自动包装机的程序设计3.1自动包装机的程序设计语言3.2自动包装机的程序设计方法3.3自动包装机的程序实现和调试4.自动包装机的故障排除4.1自动包装机的常见故障和排除方法4.2自动包装机的维护和保养四、课程设计实施计划1.第一周：理解自动包装机的工作原理和基本构成；2.第二周：学习自动包装机的控制方式和操作流程；3.第三周：掌握自动包装机的程序设计和调试技巧；4.第四周：了解自动包装机的常见故障排除方法和维护要点。
五、课程设计实施方法1.理论学习与实践操作相结合，通过教师讲授、课堂讨论和实验操作相结合的方式进行；2.学生利用自习时间进行自动包装机的程序设计和调试；3.学生单独或小组进行自动包装机故障排除的实践操作。
六、课程设计评估方式1.学生提交自动包装机的程序设计和调试报告；2.学生进行自动包装机故障排除的实践操作，并提交相应的实验报告；3.实验操作过程中的实际表现和课堂讨论表现。
七、课程设计的意义和价值通过自动包装机课程设计，学生能够深入理解自动包装机的工作原理和构成，掌握其控制方式和操作流程的技巧，同时能够使用编程语言进行自动包装机的程序设计。
基于PLC的全自动包装机系统设计设计
基于PLC的全自动包装机系统设计设计全自动包装机系统是一种能够自动完成包装过程的设备，它能够将产品包装成符合要求的包装形式，并且能够在高速、高效的情况下进行工作。
PLC（可编程逻辑控制器）是一种常用于自动化控制系统的控制设备，它能够根据预设的程序准确地控制和监控设备的运行。
本文将基于PLC的全自动包装机系统进行设计，具体包括系统的硬件设计和软件设计两个方面。
硬件设计：1.传感器选择：包装机系统通常需要使用不同类型的传感器来检测物料的位置、重量、形状等信息。
根据具体的包装要求，选择合适的传感器，如光电传感器、压力传感器和温度传感器等。
2.执行器选择：包装机系统需要使用不同类型的执行器来完成各种工作，如电动机控制输送带运行，气缸控制夹紧装置等。
根据具体的工作要求，选择合适的执行器，并考虑到其控制方式与PLC的兼容性。
3.通信接口设计：考虑到实时监控和数据采集的需要，包装机系统需要与上位机或其他设备进行通信。
选择合适的通信接口，如以太网接口或串口接口等，确保系统能够实现与其他设备的数据交换。
4.安全设计：在设计过程中，必须考虑到系统的安全性，采取相应的安全措施，如急停按钮、安全门、光幕等，以保障人员和设备的安全。
软件设计：1.确定控制逻辑：在软件设计过程中，首先需要根据包装过程的要求，确定控制逻辑。
根据工作流程，将整个包装过程分解为不同的步骤，考虑到步骤之间的先后关系和依赖关系，逐步建立控制逻辑。
2.编写程序：根据确定的控制逻辑，使用PLC编程软件，编写程序来实现对各个执行器的控制和监控功能。
程序需要包括逻辑控制语句、运算和判断语句等，以确保系统能够按照要求进行工作。
3.监控界面设计：为了方便操作和监控系统的运行状态，可以设计一个监控界面。
通过该界面，操作人员可以实时监控运行状态、设备参数和报警信息等，并进行必要的调整和干预。
4.故障排除和调试：在软件设计完成后，需要对系统进行测试、排除故障和调试。
确保系统能够正常运行，并对程序的性能进行优化和改进。
全自动定量制袋包装机结构及工作原理
全自动定量制袋包装机结构及工作原理1.进料系统：进料系统主要由送料器、传送带和夹紧装置组成。
从上游设备输送的物料进入送料器，通过传送带送入包装系统。
2.计量系统：计量系统使用电子秤、物料振动盘和计量容器完成物料的定量。
物料通过送料器传入物料振动盘，振动盘将物料均匀地分配到每一个计量容器中，电子秤实时检测重量，并调整计量容器的物料量。
3.包装系统：包装系统包括袋提供器、袋开启器、物料装袋装置和封口切断装置。
袋提供器将袋子一次性送入开袋器，开袋器打开袋子并夹持住底部，物料装袋装置将计量容器中的物料倒入袋中，封口切断装置完成袋的封口和切断。
4.控制系统：控制系统使用PLC控制器控制包装机的各个部件的动作。
通过编程设置包装的参数，包括计量容器的数量、物料的重量和尺寸等。
5.电气系统：电气系统包括电机、变频器、传感器等设备。
电机提供动力给各个部件，变频器控制电机的转速，传感器检测物料的状态，并向PLC控制器反馈信息。
1.上游设备将物料输送至进料系统，同时启动包装机。
2.物料经过送料器传入物料振动盘，被振动盘均匀分配到计量容器中。
3.电子秤实时检测重量，并调整计量容器的物料量，确保每个袋子中的物料重量一致。
4.袋提供器将袋子送入开袋器，开袋器将袋子打开并夹持住底部。
5.物料装袋装置将计量容器中的物料倒入袋中。
6.封口切断装置完成袋的封口和切断。
7.（可选）如有需要，包装机还可以进行称重、检测、喷码等操作。
8.成品袋子通过传送带输送到下游设备或出料口。
通过这样的工作原理，全自动定量制袋包装机可以高效且准确地进行包装操作，提高生产效率，降低劳动强度，确保包装质量。
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这 种 称 重 补 偿 算 法 假 设 某 种 物 料 第 ｋ＋ １次 称 量 时 ，
本系统根据一般称重控制系统 自身周期性往复称量 的特 其 终 止 给料 提 前 量￣ ９ Ｋ ＋ ｌ 能 在对 的基 础 上得 以补 偿 ，这
点 ，采 用 智 能 补 偿 算 法 对 系 统 控 制 量 进行 预 测 调 整 ，使 包 装 种 补 偿 取 决 于 第 ｋ次 称 量 后 的 静 态 误 差 及 其 变 化 量
ｆ
≤
＾ ５ － ＝ ｛ Ｓ ２
ｌ ０
＜ ＜ （ 式 ２ ）
＝
式中 Ｓ —— 两 步给 料 输 出
— —
实 测 重 量
３ ． 定量称 重系统控制部分设计
定 量 称 重 系 统 控 制 部 分 如 图 ３所 示 ， 称 重 传 感 器 称 量 物 料 重 量 ，并 将 其 转 换 为 电量 ，通 过 显 示 器 显 示 实 测 值
自动 化 技 术
自动包装机定 量功能设计与 实现
作 者／ 郭湘君 ，天津职业大学机 电工程 与自动化学院
文 章摘要 ：本文针对称重式 自动包装机 ，介 绍其组成及工作原理 ，并从称量和控制 两个方面对定量功能进行设计与分析 ，完成 称量 部分结
构 设计和 连接形式分析，提出智能补偿控制算法，有效提高包装机的称量精度。
当储料斗 中物料足够 ，在重力 的作用下进入重力供料装 风 口 ， 可 以 用 来 安 装 除 尘 系 统 。 置 ，完全打开料 门进入大给料状态。 当到达给定大给料重量 ■ ２ ． ２秤斗 时 ，关 闭给料 门，留一条狭缝 ，进入小给料状态。 当到达给 定小给料重量 时，完全关 闭给料 门，经过一定 的空中落料 ， 是在称量循环中用来盛料的 ，秤斗用二根垂直的杆悬挂 着，杆的下端用螺栓与秤斗固定 ，上端用二个轴承与传感器
是钢制的装配式的箱体结构 ，它能支撑并把秤的全部部
重 、卸料动作 ，实现对物料 的 自动包装过程 ，其 整体结构 图 件包容在箱形结构内。箱体上装有二扇较大的门 ，在安装和
如 图 ｌ所 示 。 维 护 时 可 以 方 便 地 接 触 内 部 部 件 。 在 箱 体 的 侧 面 开 有 二 个 通
关键 词：包装机 ；称重系统 ；自动补偿
自动包 装机 主要 应用 于大量散 装物 料的定量包装 ，以方 之后的实际重量 ，利用反馈控制算法 ，计算 出下一个包装循 便运输 、销 售和使用 ，按 照定 量原 理，可将 自动包装机分为 环Ｂ － ＇ ｊ ＇ ／ Ｊ ＼ 给料重量 ，控制这个重量 ，使整个 系统可 以自动调整
２ ． 定 ■称 重系统称 量部分设计
定量称重系统是包装机的核心部分 ，称量部分完成对物 料重量的称量 ，来保证包装的精度。本部分主要包括秤体、 秤斗、传感器等。
１ ． 自动包装机组成及工作原理
称重斗 、卸料 门、放料斗等几部分相互 配合 ，完成供料 、称
称 重 式 自动 包 装 机 主 要 由储 料 斗、给 料 门 、称 重 传 感 器 、 ■２ ． １秤体
，
ｌ —— 大 给料
一
小给料
— —
大给料重量 小给料重量
—
—
控 制 系 统 通 过顺 序 单 元 和 继 电器 单 元 完 成 实测 值Ｗ ｘ 与设
两 步 给料 状 态 ， 可 由下 式表 示 ：
定值 （ 大给料重量ＷＡ 、小给料重量ＷＢ ） 的比较 ，控制料门
动 作 ，最 终使 系统 达 到 ，并 且卡袋机构卡 紧时，卸料 门打开 ，物料进 入 相连。料斗上装有二块挡板式卸料门 ，是用气缸来控制的。 放料斗 ，再 落入袋 内，完成一 个包装循环 ＿ １ ］ 。根据每 次灌 装 当 秤 斗 门 全 部 闭 合 时 有 一 个 接 近 开 关 提 供 关 的 信 号 ，当 秤 斗
称 重式 和 定 容 式 两 大 类。 近年 来 ， 随着 自动 检 测 和 控 制 技 术 回 目标 重 量 。
的发展 ，对 自动包装 机精 度要求越 来越 高，利用称重方式更 便 于提 高包 装机 称量精度 ，本 文主要针 对称 重式 自动包装机
对 其 定 量 功 能进 行设 计 与 实现 。
ｅ ｄ＞ （ 式３ ）
“ ＝ ｛ “ ２ １ ０
之差）
— —
＜ ｄ ｄ ≤ ≤ 占
式 中 —— 动态 误 差 （ 即 目标 重 量 与动 态 实 测值
大 小 给 料 切 换 界 限
“ １ ——大给料状态
“ ２ — — 小 给 料 状 态 每 次 包 装 时 ，系 统 根 据 动 态 称 量 误 差 一 一ｗ ａ ｘ 及 大
门还未关闭时又有连锁装置可以防止进料门动作。在称量料 斗的底 部装有支撑架，用来安装和校核时放置砝码。秤斗的
图 ｌ 自动 包 装 机 整体 结 构 图
图 ２传 感 器连 接 形 式
Ｗ Ｗ Ｗ ． ｅ ｌ ｅ １ ６ ９ ｃ ｏ ｍ ｌ ５ １
自动化技术
侧 面 装 有 一 扇 可开 启 的 门 ， 以便 清 扫 料 斗 内部 的 积 灰 。 ■２ ． ３称 重式 传 感 器 与 称 量 斗 相 连 ，可 以及 时测 得 物 料 重 量 ，本 系 统 采 用 电 阻 应 变 式 称 重 传 感 器 ， 其 结 构 为 悬 臂 梁 式 ， 如 图 ２所 示 。 传 感 器 的 下 端 用 二 个 轴 承 与 二根 垂直 的杆 悬 挂 着 的杆 相 连 ， 杆的下端用螺栓与秤斗固定。
小给料切换界限值 ，终止给料量 进行 比较 ，按式 ３选择 不 同的给料状态。每次包装完毕 ，待系统稳定，系统根 据静 态称量 误差Ｃ ｓ ｋ ＝ 一 （ 为第 ｋ 次称重 时的静态称量
值 ）对终止 给料提 前量 进 行补偿 ，得 到下次 包装的终 止 给料提前量占 ＋ １ ，为下次包装作好准备。