最新2019-FLL机器人工程挑战赛-PPT课件
FLL机器人比赛
ＦＬＬ机器人比赛
江东中心小学中山校区４０２班应一源
星期六，我起了个大早，因为我要去参加宁波市中小学生ＦＬＬ工程挑战赛。
我信心十足，得个第三名应该没什么大问题。
参加比赛有２０多支队伍。
我们一边练习，一边调整心态，等待着比赛开始。
轮到我们上场了。
我拎着一个箱子故作镇定，其实心里忐忑不安，生怕忘记了什么。
后来一想，输赢没有关系，重在参与、锻炼。
想到这里，我的心情才平静了一些。
第一轮比赛开始了，我和队友熟练地操作，顺利地完成了所有任务，比规定时间提早了十秒左右。
第二轮比赛时，机器人出了一点小故障，一个可视通话旗帜没有举起，还连累一块补丁未放到位。
我的心一惊。
哎呀！５０分没了。
虽然我们还不知比赛结果，但我已经从这次比赛中得到了一些经验。
科学要求严谨，不然就会差之毫厘、失之千里。
(完整版)2019FLL工程挑战赛电教馆规则
2019场地赛总则
5、比赛“中断”的任务物品：
• 基地内的任务物品，由机器人携带，中断后和机器人一起带回基地，可以继续使用。 • 基地内的任务物品，由机器人携带，掉落于场地中，为了不影响后续比赛，可以由裁判 员收起，但不能继续使用。 • 基地外的任务物品，被机器人在场地中改变位置（或被机器人携带），机器人被“中断”后，
健身器
手柄
FIRST 工程挑战赛场地赛规则
任务08—有氧运动
得分要求：通过推动一个或两个手柄，使健身器的指针沿其刻度盘前进。 指针顶端完全在橙色区，或者部分覆盖橙色区的末端边界：22分 或指针顶端完全在白色区：20分 或指针顶端完全在灰色区，或者部分覆盖灰色区的末端边界：18分
得22分
得18分
得18分
且高度不得超过12英寸（30.5cm）
2019场地赛总则
3、比赛： 比赛时间：150秒 机器人可以反复的完成同一个任务，也可以出发一次完成多项任务。 在比赛规定时间内，机器人出发的次数不限。
2019场地赛总则
4、比赛中断：
中断定义：机器人启动后如果你与它互动，就是“中断”。
如果你中断了机器人，必须马上让它停下，然后平稳地把它拿起重启（如果有重启的话）。
任务02—调整太阳能电池板
结束可见的状态：两队的两个太阳能板偏向同一块场地：两个队都得22 分。 你的太阳能电池板偏向另一队场地：18分
FIRST 工程挑战赛场地赛规则
任务03—3D打印
结束可见的状态：机器人在3D打印机中放一个岩芯样品，弹出2X4砖块，并运送至东北部星星区域。 2X4砖块被弹出，且完全在东北部行星区内：22分 2X4砖块被弹出，但不完全在东北部行星区内：18分
fll工程挑战赛方案
fll工程挑战赛方案一、赛题分析FLL（FIRST® LEGO® League）工程挑战赛是一个面向9-16岁青少年的机器人比赛，旨在鼓励青少年探索科学、技术、工程和数学（STEM）领域，培养他们的创新思维和解决问题的能力。
本次比赛的主题是“城市调查”，参赛队伍需要设计和构建一个能够解决城市问题的机器人，并提出相关的解决方案。
在这个赛题下，我们首先要对城市问题进行深入的调研和分析，找到一个真实存在的问题，并且提出一个切实可行的解决方案。
此外，我们还需要学习和运用机器人编程、机械设计等相关知识，确保我们的机器人能够完成比赛任务。
在解决问题的同时，我们也要注重团队协作和沟通能力的培养，以及创新思维和自我表达能力的提高。
二、任务分解1. 城市问题调研在城市问题调研阶段，我们需要选择一个真实存在的问题，并对其进行深入的调查和分析。
我们可以选择城市交通、环境污染、废弃资源利用等方面的问题，通过调研和实地考察，找到一个合适的课题。
2. 解决方案设计在解决方案设计阶段，我们需要团队成员共同讨论，提出创新的解决方案。
并且要考虑到机器人设计和编程的可行性，确保我们的解决方案能够通过机器人来实现。
3. 机器人设计和编程在机器人设计和编程阶段，我们需要学习相关的机械设计和编程知识，确保我们的机器人能够完成比赛任务。
在机械设计方面，我们需要设计出一个稳定、灵活的机器人，以便能够完成各项任务。
在编程方面，我们需要掌握LEGO® MINDSTORMS® Education EV3等相关软件的使用，编写机器人的控制程序。
4. 比赛准备在比赛准备阶段，我们需要对机器人进行反复的测试，以确保其可以正常工作。
此外，我们还需要准备相关的宣传资料和展示材料，以便向评委展示我们的解决方案和机器人设计。
5. 团队协作与沟通在整个过程中，团队成员需要相互协作，分工合作，共同解决问题。
同时，我们还要培养团队成员之间的沟通能力，确保信息的畅通，确保团队目标的顺利实现。
工业机器人工作过程知识竞赛ppt课件
4 任务描述
任务 工业机器人的设备调试与维护
布置计划调度人员做好各项生产准 备工作；监督、检查生产过程的指挥与 控制，保证生产作业的连续性、均衡性。
工作内容及步骤
1、对生产部人员进行培训； 2、对零部件的要求进行加工与检 测； 3、软件的运用以及软件的测试。
工作要求
1、查阅机械设备的行业标准和国 家标准,了解一些其他标准； 2、掌握设备修理、零件测绘的基 本方法、典型设备修理工艺规程编 制技能，能正确选用工、检、量具。
5 参赛收获
5 参赛收获
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参赛前不知道这个专 业我们要学什么，以后要 从事什么工作和岗位。经 过这次比赛，我们了解了 我们以后要学的东西，以 及以后可以从事的岗位， 不觉得那么迷茫了。
比赛时，通过了老 师的指导，学会了上网 搜索资料，也学会了整 理资料，慢慢懂得了机 器人这个专业，同时提 升了打字速度和word的 应用。
掌握专业知 识和操作技 能。
2 面向岗位
2 面向岗位
主要就业单位及部门
Part 1
Part 2
Part 3
机器人及其关 联设备制造企业， 从事机器人及其相 关机电设备的应用、 编程、调试和系统 集成。
机器人及其关 联设备销售企业(主 要代理公司)，从事 机器人及其相关机 电设备的应用、编 程、调试和维护。
2 面向岗位
3
工业机器人工作站安装
主要工作任务
职业能力
工业机器人设备 安装与故障诊断
1、能读懂电气原理图、装配图 和接线图。 2、能正确安装元器件及电气线 路。 3、能读懂电动机铭牌,并正确保 养电动机。 4、能正确查明机械故障点。
2 面向岗位
fll机器人比赛
04
Fll机器人比赛的未来发展趋势
Fll机器人比赛的智能化与自主化技术
智能化技术主要包括
• 人工智能：利用人工智能技术提高机器人的智能水平
• 机器学习：通过机器学习提高机器人的自适应能力
自主化技术主要包括
• 自主导航：实现机器人在赛道上的自主导航
• 自主决策：实现机器人在比赛中的自主决策
Fll机器人比赛的创新与挑战
• 作品成果：介绍作品在比赛中的成绩和影响
Fll机器人比赛的失败经验与教训
失败经验主要包括
教训主要包括
• 技术失败：分析技术上的失误和不足
• 技术教训：吸取技术失败的教训，提高技术水平
• 策略失败：分析策略上的失误和不足
• 策略教训：吸取策略失败的教训，提高策略水平
Fll机器人比赛的未来展望与建议
创新主要包括
• 技术创新：开发新的机器人技术和装备
• 策略创新：制定新的比赛策略和技巧
挑战主要包括
• 技术挑战：应对日益复杂的比赛任务
• 竞争挑战：应对来自世界各地的竞争对手
Fll机器人比赛的教育与普及
教育主要包括
普及主要包括
• 科技教育：培养青少年的科技素养
• 科普普及：提高公众对机器人技术的认知
团队协作的技巧
• 建立有效的沟通机制
• 提高团队成员之间的信任和默契
Fll机器人比赛的环境分析与适应性策略
环境分析主要包括
适应性策略主要包括
• 赛道分析：分析赛道的地形和障碍
• 赛道适应性：根据赛道特点调整机器人的策略
• 对手分析：分析对手的策略和技术
• 对手适应性：根据对手的情况制定应对策略
• 规则分析：了解比赛的规则和限制
《机器人竞赛活动》课件
由国际机器人联盟（IFR）主办的一项全球性机器人竞赛，旨在促进人工智能和 机器人技术的发展，通过机器人足球比赛、家庭机器人比赛、救援机器人比赛等 多个项目，展示机器人在不同领域的应用。
国内机器人竞赛案例
中国机器人大赛
由中国自动化学会主办的一项全国性机器人竞赛，涵盖了工业机器人、服务机器人和特种机器人等多个领域，是 国内最具影响力的机器人竞赛之一。
发展趋势
未来机器人竞赛将更加注重创新性、实践性和教育性，同时 将不断拓展竞赛的主题和形式，为参赛者提供更多元化的挑 战。
机器人竞赛的意义与影响
意义
机器人竞赛能够激发参赛者的创新思维和动手能力，培养团队协作精神，提高 科技素养和综合能力。
影响
机器人竞赛对于推动机器人技术的发展和应用，促进科技与教育融合发展具有 积极的影响。同时，机器人竞赛也为科技创新和人才培养提供了平台和机会。
特点
具有科技性、创新性、实践性、 教育性等特点，能够激发参赛者 的创新思维和动手能力，培养团 队协作精神。
机器人竞赛的历史与发展
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起源
机器人竞赛起源于20世纪80年代的美国，最初是为了促进 机器人技术的发展和应用。
发展历程
随着技术的不断进步和普及，机器人竞赛逐渐发展成为全球 范围内的科技竞技活动，吸引了越来越多的参赛者和观众。
全国青少年机器人竞赛
由中国科协主办的一项面向青少年的机器人竞赛，旨在培养青少年的创新思维、实践能力和团队协作精神。竞赛 项目包括机器人创意比赛、机器人技术挑战赛、机器人足球比赛等。
企业机器人竞赛案例
波士顿动力机器人类别赛
由波士顿动力公司主办的一项全球性机器人竞赛，旨在鼓励创新和技术突破。参赛作品 需基于波士顿动力公司的机器人类产品进行设计和开发，强调机器人在实际应用中的性
中国青少年机器人竞赛FLL机器人工程挑战赛教练员培训资料
自动售货机
得分 ❖ 在比赛过程中已完成任务的得分条件在比赛
结束前如被破坏，不记分
赛制
❖ 参赛队按抽签得到的编号和对阵图轮流上场 ❖ 不分初赛和复赛 ❖ 各参赛队上场的次数（4次以上）相同 ❖ 比赛结束后，每支参赛队剔除一次最低分，
计算总得分 ❖ 按照总得分加课题研究、技术问辩、团队合
作的成绩对参赛队排序
课题研究
规则设计的特点
❖ 选择大家关心的事作为主题 ❖ 平行式比赛，有一点对抗 ❖ 规定的任务与食品安全有关
❖ 对机器人动作的准确性要求较高，要注意应 对可能的场地误差
使用的器材及限制
❖ 限用以NXT或RCX控制器为基础的 LEGO机器人套 材
❖ 电气元件必须为LEGO MINDSTORMS型元件，数 量有限制，元件要有西觅亚公司的认证
FLL机器人工程挑战赛的组成
❖ FLL机器人挑战赛 食品安全 ❖ 课题研究 ❖ 技术问辩 ❖ 团队合作
FLL机器人挑战赛场地
场上的模型：农用车及产品箱，收割机和玉米，大鱼和小鱼，蓝球和黄球，带花的桌子， 定时器，温度计，自动售货机，细菌和病毒，水池，匹萨和冰淇淋，拖车，护栏，滑板和 老鼠，奶牛，鸡，猪 基地中的模型：杂货，黄色细菌，肉箱
场上的大 鱼和小鱼
小鱼留在原地
大鱼可以 拿回基地
大鱼也可 以送进拖
车
对任务模型的处理----定时器
jskFLL机器人挑战比赛.
FLL机器人挑战比赛1、竞赛器材: 比赛时所用的机器人的配件，附加物以及所有其它的策略性部件都必须完全由乐高生产的部件组成。
电子部件只能使用1个RCX, 1个角度传感器, 2个触动传感器, 2个光电传感器，3个马达, 1个灯, 6节AA电池。
除了在隐藏区用于辨别身份的标记物除外,不允许使用其它电子部件，不干胶，油漆，胶带，胶水，油等等。
2、软件:使用LEGO MINDSTORMS Robotics Invention System或者RoboLab软件（任何版本）对机器人进行编程。
3、下载: 为了避免丢失程序，程序只能在调试区下载，下载时要避免周围其它队伍的影响，RCX不使用时要关闭。
4、参赛队员:比赛时每队允许两名参赛队员。
5、比赛: 每个FLL参赛队有3次机会进行机器人挑战比赛，比赛时两块赛场需要进行连接，这样两队可以同时比赛。
每个参赛队将在规定时间到正式比赛场地参加比赛, 其余时间应该在调试区准备. 参赛队在规定时间前5分钟到达正式赛场等侯, 进入赛程后，至少有一分钟时间准备, 在这段时间内, 裁判将检查参赛队所带材料是否符合规定。
然后发出开始比赛号令，参赛队在2分半钟内执行任务，开始记时后将不暂停，每一队完成一次比赛称为一个回合，比赛后可以回到调试区调整机器人,在下个规定时间进行第二回合比赛. FLL赛中有3个回合,除了同等分数要看其他成绩外, 每队以最高分作为最终成绩。
6、基地: 基地就是沿着基地线围绕而成,并向上延伸40厘米高的三维虚拟空间。
7、基地内的活动: 在比赛前或比赛其间，队员可以任意对基地内的机器人进行修改, 队员可以修复机器人，增加或减少部件，转换程序，重新调整机械结构, 安装运输物或下载可取物等。
8、机器人任务: 机器人可以在2分半钟内用任何顺序完成任务,完成任务可以单一完成, 或几个一起完成, 或重新尝试, 或整个任务不做。
而记分是在记时结束后现场可见的成果鉴定。
9、启动地点: 比赛开始时, 机器人必须完全处于基地内, 不得碰到基地的边界线。
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清理跑道
黄色得分区外的跑道上除屋顶碎片、海浪以及运输机模型 外没有其它物品 得分：30分
回到安全区
进入得分区的不能仅是一条 绳索、软管、导线、管子、 链条或其它显然是为了伸展 机器人而设计的零件。 得分：25分
正确安装房屋模型，才能 保证用红色拨杆自如抬升 和锁定房屋。 得分：25分
对任务模型的处理----拨盘
推动模型上的红色拨杆可使 指针逐个到达彩色圆点，每 到达一个圆点，需要推拨杆 6次； 两队均可操作这个模型，两 队的得分相同；
取得进展得分：指针逐个到达 彩色圆点，2分/个
时间分：可以不用做此项任务。
得分
得分
不得分
不得分
一般由机器人推动灰色档板使标志直立，但要适度。
标志的直立状态只能靠模型拼接元件间的摩擦力保持，标 志不得与机器人或策略物品接触。 得分：30分
对任务模型的处理----运输机
正确安装模型，保证运输机上的滑轮转动自如，拉紧细 线，扣上棘轮，保证“飞行”的自如。 模型上的轮子只是配重，使运输机“飞行”的操作部件是红 色拨杆。 只要运输机“飞行”，就算到达黄色得分区（20 运分输）机；“下降”时没有撞到任何物品，就算到了淡蓝色得分 区（30分）。
对任务模型的处理----货车
“送货”任务的得分只需要货车与黄色得分区 内的场地膜接触，不管车上是否有物品。
得分: 20分
对任务模型的处理----救护车
“救护伤员”得分条件只要求，所有车轮均与 场地膜接触的救护车模型在黄色得分区里面。
得分: 25分
对任务模型的处理----撤离标志
深蓝得分区
基地 货车
不是瓶装水得分，而是有水“喝”的小人得 分
对任务模型的处理----宠物
放到有小人的得分区 得分：15分/个
对任务模型的处理----生活用品
一共12种 基地里谷物 货车上面包、燃料、药品 场上两波段收音机、电池、 发电机、燃料、收录机、手电筒、
摩托车、头盔 得分：在黄色得分区3分/个；在红色得分区4分/个
FLL机器人工程挑战赛
主题与规则
第十四届北京市青少年机器人竞赛教练员培训
FLL机器人工程挑战赛的组成
FLL机器人挑战赛 挑战赛场地
场上的模型：宠物狗1,宠物猫1,树1,架空电缆1,手电筒1,货车1（有瓶装水,面包,燃料,药品 各1）,房屋1,摩托车1,头盔1,男人1,海啸1,救护车1,拨盘0.5,燃料1,基础1,大楼2,预制件3,电 池1,撤离标志1,运输机1,发射架1,障碍4,栅栏3,瓶装水1,收音机1,收录机1,发电机1,儿童1, 屋顶碎片4 基地中的模型：预制件2，女人1，谷物1，瓶装水1
品接触
得分
得分
不得分
对任务模型的处理----障碍
机器人翻越障碍必须由西向东，机器人的任何部件不得与 得分区北端线以北的场地膜接触； 机器人整体的垂直投影都要越过障碍； 可以多次翻越，完成此任务时“营救”机器人不受惩罚。 得分从西向东依次为：10、16、23、31分
对任务模型的处理----房屋
对任务模型的处理----树、电缆
指向东方的树枝（指组成树 枝的全部元件）要完全低于 电缆线；
整理树枝后，电缆模型应直 立，且应在比赛开始时的位 置上。
得分：30分
对任务模型的处理----海啸
象征海浪的三根圆柱体居中，凸 点朝向没有关系；
圆柱被释放后，应与场地膜接 触，可以留在跑道上，不被清 理。
对任务模型的处理----小人
模型上的软管可以缺失， 但主要部分不能没有。
女人 基地
男人 屋旁
儿童 东南
家人团聚：2个小人模型在某个的分区，得33分， 3个小人模型在某个的分区，得66分。
进入安置点：小人模型在黄色区，12分/人； 小人模型在红色区，18分/人。
对任务模型的处理----瓶装水
3个模型 放到有小人的得分区 得分：15分/人
规则设计的主要变化
增加了对丢弃物品的惩罚 “比赛结束时，遗留在基地外的每件策
略物品被认为是丢弃物，要被罚分。比机器 人小或轻的物品每件扣5分；明显比机器人 重或大的物品每件扣13分；情况不明时从轻 罚分。” “比机器人大”：长、宽、高中任意尺寸比 机器人大都算大。
规则设计的主要变化
增加比赛中的变数，现场编程和修改机器人 “5.7 参赛队进入赛场后，将抽签确定撤
消几项规定的任务。比赛中，机器人不能再 去完成已撤消的任务。被撤消的任务一旦宣 布，不再变化。未撤消的任务的属性值为1， 已撤消的任务的属性值为-2。” 例：如抽签撤销了整理树枝任务，那么机器 人如果完成该项任务要-30×2，即-60分。
使用的器材及限制
限用以NXT、RCX或EV3控制器为基础的 LEGO机器人套材
场上的得分区
九个得分区；
对于大多数任务， 得分的必要条件是 模型在得分区内；
黄色得分区的 范围包括淡蓝 色得分区。
规则设计的主要变化
可用EV3控制器 规定了可用的电机（4个） 传感器（数量不限）
规则设计的主要变化
基地高度降低为305mm 增加了过度伸展的惩罚
“如果机器人明显地两倍于基地的宽度， 无论是接触它时还是比赛结束时，即使它在 基地里，要受到一次接触惩罚。” 基地宽度：暂以基地长边为准
电气元件必须为LEGO MINDSTORMS型元 件，数量有限制，元件要有西觅亚公司的认 证
一场比赛中只能用一台机器人 不能使用任何有遥控功能的装置 对传感器的数量没有限制，但对类型有限制
机器人需要完成的任务
19种与自然灾害有关的任务 机器人完全出基地可以完成一项或多项任务 完成任务的实质是处理任务模型 完成任务的结果一般要保留到比赛结束 不特别规定完成任务的次序和方法
3个象征海浪的圆柱均与场地膜 接触，得分：20分。
对任务模型的处理----预制件
5个预制件分在两处
在“重新布局”（预制件从浅绿 色得分区移出）和“重建”（预 制件在粉色得分区中建楼）两个 任务中要用到预制件
重新布局得分：20分
重建得分：5分/层
对任务模型的处理----大楼、基础
机器人只能动基础 使西楼完好，东楼受损，两楼均不与任何物