《工程流体力学》教程共178页
工程流体力学课件3+++
时变加速度
位变 加速度
加 速 度
由流速 不恒定 性引起
由流速不均 匀性引起
第二节 流体运动的基本概念
一间
t 无关的流动。即
0 t
非恒定流： 和流体力学有关的物理量只要有任何
一个随时间t 变化的流动。
若水位 H 保持不变(稳定水头的出 流)，称为恒定出流。
u1 1
u2 2
驻点 u=0
源
汇
点
点
• 流线的应用
流线可以用来表 现流场； 通过作流线可使 流场中的流动情 形更为明白； 对于不可压缩流 体，流线还能定 性地反映出速度 的大小。
三、流管，流束，总流
在某时刻，流场中作一条非流线的曲线，对该曲 线上每一点画流线，由这些流线所形成的空间面称为 流面。
重、难点
1.连续性方程、伯努利方程和动量方程。 2.应用三大方程联立求解工程实际问题。
第一节 描述流体运动的两种方法
• 静止流体（不论
理想或实际流体）
P= - pn p
• 运动理想流体
P= - pn
p
p ：动压强
p ：静压强
定义
p
1 3
(
pxx
p yy
pzz )
流体的动压强
流场 —— 充满运动流体的空间称为流场
H
若水位 H 持续下降（变水头的出 u 流），称为非恒定出流。
二、迹线与流线
•迹线：
z
t2 质点由 t1 运动至 t2 时所经过的轨迹线。
t1 dl o
y
d l dx i dy j dz k
x
udl
u ux i uy j uz k
dt
dx dy dz dt ——迹线微分方程 ux uy uz
全套课件-工程流体力学 冯燕
（五）牛顿流体和非牛顿流体
• 牛顿流体满足牛顿粘性定律（ 常数） • 非牛顿流体切应力不仅与切变率成非线性关
系 ，而且还可能与时间有关。
三.压缩性与膨胀性
• 压缩性：流体受压后，分子间距减小，体积缩小，密度增大， 除去外力作用后能恢复原状的性质。
• 膨胀性：流体受热后，分子间距增大，体积膨胀，密度减小， 当温度下降后能恢复原状的性质。
0
273 273 t
p 101325
• ρ0为标准状态(0℃,101325Pa)下气体的密度。
三.压缩性与膨胀性
• （四）不可压缩流体模型 不可压缩流体：忽略压缩性，密度等于常数的
流体。
四.表面张力特性
• （一）液体的表面张力 • 用表面张力系数σ来度量 • 不同的液体在不同温度下具有不同表面张
• 研究流体平衡、宏观机械运动规律及其在 工程中应用的科学，是力学的一个分支学 科。
• 包括： • 基本原理 • 基本原理的应用
五、流体力学的研究方法
• 实验研究 • 理论分析 • 数值模拟 • 三种方法互相结合，为发展流体力学理论，
解决复杂的工程技术问题奠定了基础。
• 对于一些重要的工程流体力学问题的研究， 通常采用理论分析、数值模拟和实验研究相 结合的途径。
• （一）液体的压缩性
•
体积压缩系数
dV
κ=- V
•
dp
• 弹性模量 K = 1
κ
对于大多数液体，随压强的增加稍为减小。
三.压缩性与膨胀性
• （一）液体的压缩性
• K越大，愈不易压缩
• 在常温下，温度每升高1℃，水的体积相对增量仅为 万分之一点五；温度较高时，如90～100℃，也只 增加万分之七。
工程流体力学-流体物理特性_图文(精)
工程流体力学机械工程学院主讲:杨阳(博士、副教授2013年03月本课程的性质和任务《工程流体力学》是机械设计制造及自动化、车辆工程、材料成形与控制工程等专业一门主要技术基础课程。
它的主要任料成形与控制工程等专业门它的主要任务是通过各教学环节,运用各种教学手段和方法,使学生掌握流体运动的基本概念、基本原理、基本计算方法;培养学生分流体运动的基本概念基本原基本计算方法培养学生分析、解决问题的能力和实验技能,为学习后继课程、从事工程技术工作和科学研究以及开拓新技术领域打下坚实的基础。
总学时:32总学时教学方法:课堂讲授与实验教学相结合,采用多媒体演示完成。
考试方式闭卷考试方式:闭卷第一章绪论¾有关流体运动与流体力学的三个问题;¾流体力学的发展概况;¾流体力学的概念;¾流体力学的概述与应用;¾流体力学课程的性质、目的、基本要求;流体力学课程的性质目的基本要求;¾流体力学的研究方法;¾流体的连续介质模型;¾流体的主要物理性质——惯性、粘性、压缩性;¾理想流体与实际流体、可压缩流体与不可压缩流体、牛顿流体与非牛顿流体概念顿流体与非牛顿流体概念。
第一节流体力学及其发展概况有关流体运动与流体力学的问题人类虽然长期生活在空气和水环境中,对一些流体运动现象却缺乏认识,现举三例。
A.高尔夫球:表面光滑还是粗糙?B.汽车阻力:来自前部还是后部?C.机翼升力:来自下部还是上部?A.高尔夫球:表面光滑还是粗糙?高尔夫球运动起源于15世纪的苏格兰,当时人们认为表面光滑的球飞行阻力小,因此用皮革制球。
表面光滑的球飞行阻力小因此用皮革制球后来发现表面有很多划痕的旧球反而飞得更远,这个谜直到20世纪建立流体力学边界层理论后才解开。
现在的高尔夫球表面有很多窝坑,在同样大小和重量下,飞行距离为光滑球的5倍。
思考题:表面凹窝状的高尔夫球飞得更远是因为:考表窝的高尔夫球得为A与气流接触的外表面积减小了;凹窝状表面使球更容易旋转B凹窝状表面使球更容易旋转;C其它。
工程流体力学 教学课件 ppt 作者 周乃君 流体力学第八章粘性流体运动方程及其基本解
i , j x, y , z
u i 1 u i u j 1 u i u j S ij ij x j 2 x j xi 2 x j xi
Sij即为变形率张量（ εij，应变率张量），γij称为旋转张量。
u z ( x x, y y, z z, t ) u z ( x, y, z , t )
u z u u x z y z z x y z u z ( x, y, z, t ) ( x y y x) xz x yz y zz z
中南大学能源科学与工程学院
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xx xy xz 定义流体微团的变形率矩阵 yx yy yz zx zy zz
该矩阵是个对称矩阵，每个分量的大小与坐标系的选择 有关，但有三个量是与坐标系选择无关的不变量。它们 I1 xx yy zz 是：
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7
对于y,z方向的速度分量，也可得到
u y ( x x, y y, z z , t ) u y ( x, y, z , t ) u y x y z u y ( x, y, z, t ) ( z x x z ) xy x yy y zy z x u y y u y z
yx yy yz zy zz zx xy yx xz zx yz zy
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（1）在理想流体中，不存在切应力，三个法向应力相 等，等于该点压强的负值。即
xx yy zz p
5
以x方向速度分量为例，由泰勒级数展开，有
工程流体力学第三版A ppt课件
数值分析方法 随着技算机技术的突飞猛进，过去无法 求解的流体力学偏微分方程可以用计算机数值方法求 解。
计算流体力学
有限差分法 有限元法 边界元法 谱分析等
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如飞行器、汽车、河道、桥梁、涡轮机流场计算； 湍流、流动稳定性、非线性流动中的数值模拟； 大型工程计算软件是研究工程流动问题的有力武 器。
观看动画
2.连续介质假设的意义
排除了分子运动的复杂性。
表征流体性质和运动特性的物理量和力学
量为时间和空间的连续函数，可用数学中连续 函数这一有力手段来分析和解决流体力学问题。
练习题
工程流体力学第三版A
一、表面力： 外界通过接触传递的力，用应力来表示。
pnn
lAi m0FAn
dFn dA
pn
limF dF A0 A dA
应该指出，这里所说的理想流体和热力学中的理想气体 的概念完全是两回事。
三.牛顿流体和非牛顿流体
1、牛顿流体：运动流体的内摩擦切应力与速度梯 度间的关系符合于牛顿内摩擦定律的流体，称为 牛顿流体。
所有的气体以及如水、甘油等这样一些液体都是 牛顿流体。
2、非牛顿流体：实验表明，象胶液、泥浆、纸浆、 油漆、低温下的原油等，它们的内摩擦切应力与速度 梯度间的关系不符合于牛顿内摩擦定律，这样的流体 称为非牛顿流体。
在实际工程中，要不要考虑流体的压缩性，要视具 体情况而定。
二.粘性流体和理想流体
1.粘性流体：自然界中的各种流体都是具有粘性 的，统称为粘性流体或称实际流体。由于粘性的 存在，实际流体的运动一般都很复杂，这给研究 流体的运动规律带来很多困难。为了使问题简化， 便于进行分析和研究，在流体力学中常引入理想 流体的概念。
模型试验
工程流体力学课件：流体运动学
§4-2 描述流体运动的基本概念
过流断面：流束或总流中，与所有流线正交的面，也 称为有效断面，如图示。可以为平面或曲面。
湿周：过流断面上，与固壁接触的边长，记为 。
水力半径：流束或总流有效断面面积与湿周的比，
记为R，即
R A
§4-1 描述流体运动的两种方法
采用欧拉，某时刻空间点速度可表示为
vvxy
vx (x, vy (x,
y, z,t) y, z,t)
vz vz (x, y, z, t)
式中x，y，z称为欧拉变数。
§4-1 描述流体运动的两种方法
流体质点某时刻t位于（x，y，z）点的加速度表示为
ax
vx t
vx x
显然，通常的流动都为三元流动，二元、一元流动 是简化的流动模型。
§4-2 描述流体运动的基本概念
五、均匀流、急变流与渐变流
在流场中，如果任一确定流体质点在运动过程中速 度保持不变（大小和方向均不变），则将这样的流动 称为均匀流。均匀流具有下列性质：
①各质点的流速相互平行，过流断面为一平面； ②位于同一流线上的各个质点速度相等； ③沿流程各过流断面上流速剖面相同，因而平均速 度相等，但在同一过流断面上各点处的速度可以不同； ④可以证明，过流断面上压强服从静压强分布规律， 即同一过流断面上各点的测压管水头相等。
y
z
依次可推得，微团上各点对于极点A都将存在线变形运动。
3、角变形和旋转运动：图示
经dt时间B相对A在Z方向移动
vz dydt y
D相对与A在y方向移动 vy dzdt z
AB、AD转过的角度为
d 1
北京科技大学 任老师《工程流体力学》课件完整版。Chapter3-2
§3.6 Motion differential equation for 1-D ideal flow along a streamline
Euler equation gdz
1
dp VdV 0
V2 gz dp C1 2 1
incompressible flow
§3.6 Motion differential equation for 1-D ideal flow along a streamline
s p z V V g V s s t s
p g cos a s s z V V cos , as V
1-D
g dz 1 dp dV V 0 ds ds ds
gdz 1
Euler equation
Engineering Fluid Mechanics
dp VdV 0
8 equation for 1-D ideal motion differential steady flow
Fs mas
p pdA p ds dA gdsdA cos dsdAas s p g cos as s
7
Engineering Fluid Mechanics
const.
V2 gz C1 2 p
p V2 C2 z g 2g
p1 V12 p2 V22 z1 z2 g 2g g 2g
Engineering Fluid Mechanics 9 Bernoulli equation along a streamline
Fr mar
工程流体力学教学课件ppt作者闻建龙工程流体力学习题+答案（部分）
工程流体力学教学课件ppt作者闻建龙工程流体力学习题+答案（部分）闻建龙主编的《工程流体力学》习题参考答案第一章绪论1-1 物质是按什么原则分为固体和液体两大类的？解：从物质受力和运动的特性将物质分成两大类：不能抵抗切向力，在切向力作用下可以无限的变形（流动），这类物质称为流体。
如空气、水等。
而在同等条件下，固体则产生有限的变形。
因此，可以说：流体不管是液体还是气体，在无论多么小的剪应力（切向）作用下都能发生连续不断的变形。
与此相反，固体的变形与作用的应力成比例，经一段时间变形后将达到平衡，而不会无限增加。
1-2 何谓连续介质假设？引入连续介质模型的目的是什么？在解决流动问题时，应用连续介质模型的条件是什么？解：1753年，欧拉首次采用连续介质作为流体宏观流动模型，即不考虑流体分子的存在，把真实的流体看成是由无限多流体质点组成的稠密而无间隙的连续介质，甚至在流体与固体边壁距离接近零的极限情况也认为如此，这个假设叫流体连续介质假设或稠密性假设。
流体连续性假设是流体力学中第一个根本性假设，将真实流体看成为连续介质，意味着流体的一切宏观物理量，如密度、压力、速度等，都可看成时间和空间位置的连续函数，使我们有可能用数学分析来讨论和解决流体力学问题。
在一些特定情况下，连续介质假设是不成立的，例如：航天器在高空稀薄气体中飞行，超声速气流中激波前后，血液在微血管（1μm）内的流动。
1-3 底面积为25.1m 的薄板在液面上水平移动（图1-3），其移动速度为s m 16，液层厚度为mm 4，当液体分别为C 020的水和C 020时密度为3856m kg 的原油时，移动平板所需的力各为多大？题1-3图解：20℃ 水：s Pa ??=-3101μ20℃，3/856m kg =ρ，原油：s Pa ??='-3102.7μ水： 233/410416101m N u=??=?=--δμτ N A F 65.14=?=?=τ油： 233/8.2810416102.7m N u =??=?'=--δμτ N A F 2.435.18.28=?=?=τ1-4 在相距mm 40=δ的两平行平板间充满动力粘度s Pa ?=7.0μ液体（图1-4），液体中有一边长为mm a 60=的正方形薄板以s m u 15=的速度水平移动，由于粘性带动液体运动，假设沿垂直方向速度大小的分布规律是直线。
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300MW压水堆核电站培训系列教材课程代号：2104A工程流体力学秦山核电公司培训中心2019年12月目录第一章绪论 (3)1.学习课程的目的和任务 (3)2.流体力学、泵与风机的发展概况 (3)第二章流体的基本物理性质 (5)1.流体的概念 (5)2.惯性和万有引力特性 (6)3.压缩性和膨胀性 (8)4.流体的粘滞性 (10)第三章液体静力学 (19)1.作用在流体上的力 (19)2.流体静压力及其特性 (20)3.液体静力学基本方程式 (23)4.绝对压力、相对压力及真空 (27)5.液体静力学基本方程式的应用 (28)6.液体的相对平衡 (37)7.作用在壁面上的液体总压力 (40)第四章液体动力学 (50)1.概述 (50)2.连续方程式 (58)3.能量方程式 (60)4.能量方程式的意义和应用举例 (65)5.动量方程式及动量矩方程式 (78)第五章流动阻力及管道水力计算 (89)1.流体运动的两种状态 (90)2.均匀流基本方程式 (95)3.圆管中的层流运动 (97)4.圆管中的紊流运动 (100)5.局部损失计算 (108)6.总能量损失的计算 (114)7.管道水力计算 (117)8.管道特性曲线 (127)9.水击 (131)第六章气体动力学基础 (140)1.音速及马赫数 (140)2.气体流动的基本方程式 (144)3.涡线、涡束及涡强 (146)4.速度环量及环流 (148)5.汤姆逊旋涡定理 (152)6.流体通过叶栅的流动 (153)7.附面层 (159)8.弱扰动在气流中的传播 (163)9.超音速气流绕过外凸、内凹壁面的流动 (165)10.激波绝热过程及波阻的概念 (169)第一章绪论1. 学习课程的目的和任务本课程的内容分为两大部分。
第一部分是工程流体力学，第二部分是泵和风机。
工程流体力学是研究流体平衡和运动的规律，以及流体与固体之间相互作用的一门科学。
提高液体机械能的设备称为泵；提高气体机械能的设备称为风机。
泵与风机部分是研究泵、风机设备的构造、工作原理、性能及运行等有关知识。
职工中等专业学校的电厂热能动力设备专业是为电力工业培养具有专业基础知识的中等工程技术人才。
电厂各热力设备中的工作介质都是流体，如水、空气、烟气、蒸汽等。
只有深入地了解和掌握了流体力学的基本知识，才能熟悉和掌握各热力设备的性能和运行规律。
也才能在电力生产中充分发挥这些设备的效益，使其更好地为我国经济建设服务。
因此，流体力学是电厂热能动力设备专业的基础课，是掌握本专业有关专业知识的基础。
泵与风机是电厂的重要辅助设备，电厂生产过程中给水、循环水、凝结水、疏水、油、空气、烟气等各种流体的循环流动，都是靠泵或风机来维持的。
泵、风机的工作状况直接影响生产的安全性与经济性。
泵与风机课程是电厂热能动力设备专业的专业课。
只有掌握了泵、风机的有关知识，才能使泵与风机在电厂的安全、经济运行中起积极、保证作用。
2. 流体力学、泵与风机的发展概况工程流体力学、泵与风机和其他科学一样，也是人类社会生产实践中产生和发展起来的。
远古时代，人类就开始了向洪水与干旱作斗争。
如我国在公元前2286~2278年就有著名的大禹治水的传说，到春秋战国和秦朝时修建了都江堰工程及郑国堰和灵渠三大著名水利工程。
隋朝时开凿了闻名中外的大运河，对沟通南北交通、促进经济、文化的发展发挥了很大作用。
通过实践，积累了不少关于流体方面的知识。
不过这些知识还只是停留在经验积累的阶段，没有能进行系统的总结与提高。
15~18世纪，由于欧洲资本主义的兴起和发展，生产力得到了进一步解放，特别是欧洲的产业革命更加促进了自然科学的发展。
这期间伯努利应用动能定理得出了表述流体运动速度、压力及外力间微分关系的运动微分方程式。
他第一次应用数学分析的方法来研究流体的运动，并且奠定了古典流体力学基础。
在古典流体力学的研究中，通常采用的方法是，将实际现象简化和提出一系列假设，最后利用数学分析方法得出最终结果。
但是这种简化往往不能完全符合实际情况，因而所得结果与实际就有一定的出入，不能完全满足生产发展的需要。
因此人们不得不另找方法，即利用实验的方法得出一些经验数据与公式，来修正理论分析的误差，使问题得到较圆满的解决。
直到19世纪后期，特别是本世纪以来，随着宇宙航行和原子能工业的发展，稀薄气体动力学及电磁流体力学的理论已逐渐形成。
为了适应近年来工业和生物环境卫生发展的需要，非牛顿流体力学，多相流体力学、生物流体力学、气体噪音流体力学等都在发展形成中。
在古代，为了生活和生产的需要，人们挖井取水，创造了戽头、吊杆、辘轳等提水工具。
随着农业的发展，又创造了水车、木制往复水泵等提水工具。
由于冶金工业的出现，人们创造了风箱、风车等设备。
到18世纪末至19世纪中叶，由于蒸汽机的发明和采矿、钢铁工业的发展，出现比较完善的以蒸汽机为原动机的往复泵和风机。
到19世纪末，出现了高速原动机，流体力学、材料力学、机械制造工艺等方面也得到了迅速发展，为离心式泵与风机的应用提供了良好的条件。
因此，到20世纪初离心式泵与风机取得了有效的发展，并广泛地应用到国民经济的各个部门。
随着电力事业的发展，火力发电厂中广泛地采用了大容量、高参数的锅炉和汽轮机设备。
这就促进了泵与风机向大流量的、高扬程、高效率、高转数及自动化等方向发展。
但目前在理论上、材料及制造工艺上都还存在许多问题未得到完全解决。
这些都待今后进一步的研究解决。
第二章流体的基本物理性质流体的平衡、运动与外界对它的作用情况有关，但更重要的是决定于流体本身所具有的内在性质。
所以在讨论流体的平衡和运动规律之前，要首先了解流体的概念和流体的基本物理性质。
1. 流体的概念1.1流体通常我们将易流动的气体、液体统称为流体。
从力学的性质看，固体具有抵抗压力、拉力和切向力的能力。
当固体受到外力作用时，仅产生一定程度的变形，只要作用力保持不变，固体的变形就不再变化。
流体仅能抵抗压力而不能抵抗拉力和切向力。
流体受到任何微小的切向力，都要产生连续变形（这一变形就是流动）。
只要切向力存在，流体就将继续变形，只有当外力停止作用，变形才会停止。
固体与流体相比较，其分子间的距离要小得多，分子间的引力也就大得多。
因而固体能够抵抗一定的外力，保持本身的形状。
流体由于分子之间距离较大，吸引力小，仅能抵抗一定的压力，不能保持自身的形状。
气体与液体相比较，其分子间的间距更大，分子间的吸引力更小，因而气体比液体更易流动，且能充满所在容器的空间。
不仅不能保持本身的形状，也不能保持本身的体积。
正是由于流体的易流动性，才能在外力作用下，通过一定的通道将流体输送到指定的地点，以满足人们生产或生活的需要。
1.2连续介质的概念流体和一切物体一样，都是由分子组成的。
分子之间具有一定的空隙，又都不停地作不规则的分子运动。
所以从微观角度看，流体的内部结构是不连续的。
但是工程流体力学所研究的并不是流体的微观运动，而且研究由大量分子组成的宏观流体在外力（如重力、压力差等）作用下的平衡和运动规律。
在工程实际中，流体所占有的空间与分子的尺寸相比大得无法比拟。
例如在1个标准大气压下，温度为0℃时，每1cm3的液体约有3×1024个分子；每1cm3的气体约有2.7×1019个分子。
由此可见，流体分子的间隙微不足道。
为了简化问题和能应用连续函数这一数学工具，而引入流体具有连续性的假设。
这一假设将流体看作由无穷多个连续分布的流体微团组成的连续介质。
流体微团又称为质点，是组成流体的基本单元。
将流体看作连续介质，就可以使流体力学摆脱研究分子运动的复杂性，同时反映流体情况的各物理量（如速度、压力等）就都可以看作是空间位置坐标和时间的连续函数。
因此在以后的讨论中，都可以用连续函数的解析方法，来研究流体处于平衡和运动状态下各物理量间的数量关系。
把流体看作连续介质来研究，对于大部分工程技术问题都是可行的，但对于某些特殊问题是不适合的。
例如在高真空环境中，气体就不能再看作连续介质了。
本书只研究可以看作连续介质的流体的力学规律。
2.惯性和万有引力特性 2.1 惯性惯性是流体所具有的保持原有运动状态的物理性质。
流体的质量愈大，其惯性也愈大。
流体的质量是指导流体所含物质的多少，用符号M 表示。
流体具有质量的情况，常用单位体积的流体所具有的质量—密度来表示。
对于均质流体，密度等于流体的质量与其体积的比值，即ρ=VM （1-1） 式中ρ—流体的密度，kg/m 3M —流体的质量，kgV —流体的体积，m 3不同种类的流体的密度数值不同，同一种流体的密度数值又随其温度和压力的变化而变化。
表1-1给出几中常见的流体的密度。
表1-2给出不同的温度下的水和空气的密度。
表1-1 常见流体的密度（压力为1个标准大气压①）②为便于计算而推算到0℃。
表1-2 水和空气的密度随温度的变化（压力为1个标准大气压）可以看出，当温度变化时，水的密度变化不大，而空气的密度变化却很大。
另外，压力的变化对气体的密度影响也很大。
气体的密度随压力、温度的变化关系，可用完全气体①（①工程热力学中的理想气体在这里称为完全气体，以便与无粘滞性的理想气体区别）的状态方程式来表示，即ρ2=ρ1·2112T T p p ∙ （1-2） 式中ρ1、Ρ1、T 1—气体状态变化前的密度、压力及热力学温度。
ρ2、Р2、T 2—气体状态变化后的密度、压力及热力学温度。
例1-1，确定炉膛压力为98070N/m 2,温度达800℃时，烟气的密度。
解：由公式（1-2）知ρ2=ρ1·2112T T p p ∙ 从表1-1中查得：在压力ρ1=101354N/m 2时，温度T 1=273K 时的密度ρ1=1.32kg/m 2，故炉膛中烟气的密度：ρ2=1.32×()3/33.080027327310135497070m kg =+ 当气体由几种彼此不起化学作用，而且能够均匀混合的气体组成时，此混合气体的密度可按各组分气体的密度及其所占体积百分数计算：ρ=a 1ρ1+a 2ρ2+……a n ρn (1-3)式中ρ1、ρ2……ρn —混合气体中各组分气体的密度，kg/m 3;a 1、a 2……a n —混合气体中各组分气体所占体积的百分数。
2.2 万有引力特性流体和自然界中任何物体一样具有万有引力特性。
万有引力特性是物体之间相互具有吸引力的物理性质。
流体受到地球的吸引力称为重力，用符号G 表示。
重力的数值取决于流体的质量和重力加速度 ，即G=Mg （1-4）式中G —流体的重力，N ；M —流体的质量，kg ；g —重力的加速度 ，m/s 2,一般计算中常采用g=9.8。
3. 压缩性和膨胀性流体的体积随所承受的压力和温度的不同而改变。