基于PLC控制的地铁屏蔽门系统设计
基于PLC控制的地铁屏蔽门系统设计
基于PLC控制的地铁屏蔽门系统设计摘要：列车在城际铁路地下段运行，当列车运行速度超过100km/h时，列车高速运行产生的气动效应会影响列车运行安全。
现有城际铁路设计中，很多车站存在快车高速越行过站的工况，其站台屏蔽门所承压力是越行车站设计的关键参数。
屏蔽门的压力变化受两个因素影响:①列车高速进入隧道形成的压力波传播到越行车站;②列车过站时带动列车周围空气随之运动，进而产生强烈的瞬态压力脉动作用于屏蔽门上。
关键词：地铁;屏蔽门;PLC;自动控制引言地铁屏蔽门用来阻隔站台上的乘客和列车，防止人员跌落轨道发生意外事故，同时还有一部分原因是夏季气温较高，由于地铁轨道交通属于密闭性空间，考虑到乘客体验的舒适度，一般采用中央空调制冷系统来调整车站内的温度，费用支出很大。
如果换成封闭式系统，由于轨道交通的活塞作用，大部分冷空气将流失到站台隧道中，造成能量损耗。
将列车与站台分开，可以避免冷空气的损失。
基于此，地铁屏蔽门自动控制系统应运而生，可降低车站中央空调系统的运行能耗，同时还可以减少列车在运行过程中产生的噪声和活塞风对车站的影响，为乘客提供一个安全、舒适的候车环境。
1屏蔽门系统概述地铁屏幕门系统的配置、平台屏幕门/安全门系统由机械部件（门结构和门驱动系统）和电气部件（电源系统、控制系统）构成。
门结构由承重支撑结构、门框、顶盒（平台屏幕门和全高安全门）或固定箱（半高安全门）、滑动门、固定门、紧急门、端门构成。
门起重机系统由驱动装置（电机、减速机等）和发送装置、锁定/解锁装置、位置检测开关等构成，平台屏幕门/安全门系统的电源被分割为驱动电源和控制电源。
驱动电源是起重机系统的电源的原因，具有充电、供给、故障保护、电力参数及警报信息的监视及记录功能的控制电源负责dcu、ps、psl、ibp和接口的电源。
控制系统主要由中央控制盘（psc）、本地控制面板（psl）、门控制单元（ducu）、通信介质和通信接口构成。
2地铁屏蔽门系统的硬件设计技术要求地铁屏蔽门系统以可编程控制器(PLC)为核心控制器，具有3种工作模式，分别实现以下功能。
基于PLC技术的地铁环控系统自动化控制系统建构
基于PLC技术的地铁环控系统自动化控制系统建构摘要：在最近几年中，由于我国科学技术的持续进步，以往的交通方式早就不能达到当前人们现代化的发展需求，地铁的产生与应用能够优化人们的交通出行，不但使得人们的通勤更加方便，还节省了许多的宝贵时间。
要想更好的确保地铁行使性能，基于PLC技术的应用背景下，创建更合理的地铁环控系统自动化控制系统作为技术人员务必思考与处理的重点问题。
关键词：PLC技术；地铁环控系统；自动化控制城市交通是维护城市可持续发展的重要支柱之一，地铁是高效、快速、全面的交通工具，逐渐成为解决城市交通问题的重要手段，国内各大城市进一步推进了地铁建设，地铁工程在我国市场多样性巨大，前途广阔。
地铁控制系统是保证地铁环境符合设计标准，保证乘客舒适，员工工作环境合理，设施正常运行，合理安排事故或紧急情况下的空气流通，便于旅客疏散，在地铁发展中发挥重要作用。
环形系统是地铁的重要组成部分，系统复杂，能耗大得多，影响能耗，在系统分析方面对地铁节能至关重要。
1 PLC技术PLC技术是指可编程控制器，是一种基于计算机发展的新技术，可为电气自动化生产制造专用控制器。
随着近年来的发展，PLC技术在地铁自动化控制领域日益广泛。
今天，这项技术比过去有了更多的创新变化，可以根据用户的实际需要由计算机软件控制，并且可以根据设置的指令和顺序执行处理活动。
此外，PLC控制系统中的电缆数量较少，能够确保输出端子接线良好，其他线路不需要连接到实际线路，通常使用软件。
此外，通过各种功能模块和系统组件之间的交互与合作，信息的获取、存储和处理，包括在总体控制环境中，主要是根据预定的程序进行的，无需实时调整或更改，确保能够有效实现控制的目标。
就现阶段地铁自动化控制系统而言，大部分都是采用的分布式控制系统，重点由于分布式控制系统在具体应用期间无需使用繁琐的操作技术，并且在地铁具体应用期间应用更加频繁，然而分布式系统在实际应用期间还具有一定的安全隐患，从而妨碍自动化控制系统的顺利运行。
基于PLC_的屏蔽门教学系统设计与实现
Science and Technology &Innovation ┃科技与创新2023年第22期文章编号：2095-6835（2023）22-0005-03基于PLC 的屏蔽门教学系统设计与实现＊程转花，兰葭凌，王亚明，付燕荣（天津职业技术师范大学汽车与交通学院，天津300222）摘要：通过分析现有屏蔽门教学设备的不足，设计出一种适用于教学和企业岗前培训的屏蔽门教学系统。
该教学系统以1∶5的比例高度模拟真实的地铁屏蔽门系统，采用透明外壳作为门体，从而能够观察到各元件的位置、运行原理，并具备拆装、故障诊断与排除、维护与检修的实训教学功能。
该教学系统采用PLC （Programmable Logic Controller ，可编程逻辑控制器）控制，在输入/输出信号分析的基础上选择PLC 型号，建立PLC 控制系统框图，使用MicoWin 进行编程，具体开发采用梯形图实现，最后制作样机，并对屏蔽门教学系统进行测试。
该教学系统还具备客流诱导功能，通过图像处理进行预警，培养和训练学生的创新能力和高阶思维。
关键词：屏蔽门；教学系统；PLC ；客流诱导中图分类号：U291文献标志码：ADOI ：10.15913/ki.kjycx.2023.22.002地铁屏蔽门系统与乘客的安全息息相关，在城市轨道交通中起到至关重要的作用。
屏蔽门作为安全屏障，动作频繁、故障率高，是城市轨道交通日常运营中维护和检修的重点。
因此，掌握屏蔽门维护与检修的专业知识、提高实践技能是人才培养与岗位培训的重中之重。
真实的屏蔽门设备不仅价格昂贵、占地面积大、质量大，而且体积庞大、门机系统位置高，不利于教师讲解和学员实践训练。
本文以1∶5的比例高度模拟真实的地铁屏蔽门系统，外观使用透明亚克力板，便于学生在教师教学演示过程中直观清晰地看到各元件位置、了解运作原理、掌握维修方法、熟悉其控制及操作。
该系统使用PLC 控制，由于选用了现代大规模集成电路技能和严格的生产工艺来制作内部电路，使得PLC 控制可靠性高、抗干扰性强，与传统操控体系相比无机械触点、运行磨损小、使用年限更长，且PLC 使用存储逻辑代替接线逻辑，极大地减少了操控设备的外部界限，安装方便、便于日常维护。
基于PLC控制的地铁屏蔽门系统设计
基于PLC控制的地铁屏蔽门系统设计一、前言地铁作为当代城市中的重要交通工具，在运营过程中不仅需要考虑交通效率和安全，同时也需要考虑乘客安全和轨道交通的安全管理。
因此，在大量的轨道交通实践和实验中，对于地铁屏蔽门系统的研发和运用已经越来越成为人们关注的一个问题。
地铁屏蔽门系统通过完美结合PLC控制技术，实现人机交互、数据采集、设备控制等核心功能，进一步加强地铁运营的安全性和效率性。
本文将基于PLC控制技术为基础，探讨地铁屏蔽门系统的设计、实现和应用。
二、地铁屏蔽门系统概述地铁屏蔽门系统是指基于PLC控制技术，通过地铁站台的门整体控制，实现对乘客进站、出站的精准分流和有效管理。
该系统可以监测进站人员数量和运行状态、控制站台安全门的开闭以及配备报警器和紧急开关等，确保运营安全和效率。
地铁屏蔽门系统通常包括四个主要组件，即门机、PLC控制器、屏蔽门单元和通信模块。
其中，门机是指站台屏蔽门的物理设备，PLC控制器是屏蔽门系统的核心控制部分，屏蔽门单元是屏蔽门系统通信的一种方式，而通信模块则实现设备间的信息交互和数据传输。
三、地铁屏蔽门系统的设计思路与实现流程1.设计思路地铁屏蔽门系统的设计思路是以现代化、安全性、可靠性、高效性等为主要目标。
为此，具体设计需通过以下几点实现：（1）地铁屏蔽门的机械结构设计根据不同站点的实际需求和场地大小，进行门机的设计，包括外部的尺寸、内部的系统设计和需要的功能特点等。
（2）系统集成化设计地铁屏蔽门系统的设计需要结合现代化信息技术，加强与其他系统如计算机、监控中心等的集成化设计，实现信息化办公，提高管理水平。
（3）通信技术的运用通过网络控制技术，实现地铁站台安全门的开合控制，通过PLC控制器实现单元间的通讯协议。
（4）数据采集技术的应用通过传感器等技术设备，对地铁进站、出站人数等数据进行基本采集和存储，实现地铁站台的智能化管理和运营。
2.实现流程（1）机械设计地铁屏蔽门系统的机械设计首先要确定站台门尺寸，根据这些值确定门架的设计规格。
PLC的地铁自动门控制系统的设计
PLC的地铁自动门控制系统的设计PLC（Programmable Logic Controller）是一种用于控制工业自动化系统的计算机技术。
地铁自动门控制系统是一项重要的工程，负责确保地铁乘客的安全进出。
本文将重点介绍PLC的地铁自动门控制系统的设计。
首先，地铁自动门控制系统设计需要考虑以下几个方面：1.安全性：地铁自动门控制系统的设计应考虑乘客的安全。
系统应具备紧急停止按钮、防夹手装置以及安全门传感器等安全保护机制。
2.可靠性：由于地铁每天均有大量人员和车辆进出，自动门控制系统应具备稳定可靠的性能，以确保系统平稳运行。
3.效率：为了减少乘客的等待时间，控制系统应具备快速响应的能力。
系统应能根据地铁运行的实时情况，合理调整自动门打开和关闭的速度。
4.自适应性：地铁自动门控制系统应具备自适应性能，能根据外部环境变化，自动调整门的打开和关闭时间。
例如，在高峰期，自动门关闭的时间可以适当延长，以确保安全。
在设计PLC的地铁自动门控制系统时，可以遵循以下步骤：步骤一：需求分析首先需要明确自动门控制系统的需求，包括自动门的尺寸、运行速度、安全要求等。
同时，需考虑地铁站点的特点，包括客流量峰值、运营时间等，以便系统能够满足实际需求。
步骤二：硬件选型根据需求分析的结果，选择适合的PLC硬件设备。
硬件设备应具备高性能、稳定可靠，并且能够满足自动门控制系统的需求。
此外，还需选择合适的传感器和执行器，用于检测外界情况和控制门的运行。
步骤三：编写PLC程序根据需求分析的结果，编写PLC程序以实现自动门控制。
程序应包括自动门的开关控制、门的状态监测、安全保护等功能。
在编写程序时，应充分考虑系统的安全性、可靠性和效率。
步骤四：系统测试在完成PLC程序编写后，进行系统测试。
测试应包括正常运行测试和紧急停止测试。
通过测试可以验证系统的功能和性能，并对系统进行调整和优化。
步骤五：系统部署和运行根据测试结果，对系统进行必要的调整和优化后，进行系统的部署和运行。
基于PLC控制的地铁屏蔽门系统设计
基于PLC控制的地铁屏蔽门系统设计一、引言地铁屏蔽门是现代地铁站的重要组成部分，其主要功能是保障乘客安全，防止乘客误入禁止区域。
传统的地铁屏蔽门系统多是由机械部分和电气控制部分组成，本设计将采用PLC（Programmable Logic Controller）作为电气控制部分的核心，结合机械部分，实现地铁屏蔽门的开关控制。
本文将详细介绍基于PLC控制的地铁屏蔽门系统的设计和实现过程。
二、设计方案1. 系统结构地铁屏蔽门系统的结构主要由以下三个部分组成：PLC控制器、机械部分和传感器部分。
•PLC控制器：作为系统的核心控制组件，负责屏蔽门的开关控制和异常情况的处理。
•机械部分：由单向机械臂和开关门组成，负责实现屏蔽门的开关控制。
•传感器部分：负责检测屏蔽门的开合状态、乘客是否存在以及是否有异常情况等。
2. PLC控制器PLC控制器主要由以下四个模块组成：输入模块、输出模块、中央处理器（CPU）和通信模块。
•输入模块：用于检测传感器模块的信号，包含开、关门状态检测、人员检测、异常检测等。
•输出模块：用于控制机械臂和门的开关，包含机械臂向两个方向的控制信号和门的开关信号等。
•中央处理器（CPU）：负责处理输入模块传来的信号和输出模块发出的控制信号，并根据逻辑算法实现开关门的控制。
•通信模块：可以通过串口或以太网等方式与其他设备进行通信，例如主控制台、外部传感器等。
3. 机械部分机械部分由单向机械臂和开关门组成。
机械臂可以向两个方向伸缩，实现开关门的控制。
开关门由电动弹簧控制，当机械臂处于关闭状态时，门艇自动关闭。
当机械臂伸出时，门才能打开，避免乘客误入。
4. 传感器部分传感器部分主要由以下三种传感器组成：门状态检测传感器、人员检测传感器和异常检测传感器。
•门状态检测传感器：用于检测门开合状态的传感器，反映到PLC控制器上，作为开关门的依据。
•人员检测传感器：用于检测是否有乘客通过门的传感器，反映到PLC 控制器上，根据需求决定是否开关门。
地铁屏蔽门自动控制系统设计分析
地铁屏 蔽门 自动控制系统设计分析
文／ 黄 本 勇
（ ３ ）就 地 控制 盘 （ Ｐ Ｓ Ｌ ）：安 装在 每 侧 操作人员 ，通过站台的 Ｐ Ｓ Ｌ控 制屏 蔽门开 关。
随着 城 市轨 道 交通 事业 的发
数字化控制系统的正常运行 。电机 的选型基本 要求是在宽调速范围 内，在启动 、制动 、调速
等方面具有优异的动态性能 ，而且具有较高 的 可靠性 和效率 ，在屏蔽门的驱动装置伺服系统 当中，直流电机逐渐融入了 电子技术 、功率半
计。
【 关键词】地铁 屏蔽 门 自 动化控制 系统设计
２ ． ２微 控 制 器 和 电机 的选 型
（ ５ ）主监视 系统 （ ＭＭＳ ），由上 位机监 视软 件 和工控 机系 统组 成 ，显 示 Ｐ Ｓ Ｃ各 继 电 微 控 制器 的选型 ，是从 屏 蔽 门 自动 化控 器状 态、各 单元控 制器 （ Ｐ Ｅ Ｄ Ｃ ）状 态 以及站 制系统的功能角度分析 ，对微控 制器 的要求是
以及其它 紧急情 况下，站台工作人员可 以直接
Ｐ Ｓ Ｃ连接 ，盘面设置有开关 门按钮 、操作允许 利用钥匙 ， 乘客在轨道侧用 门把手打开屏蔽 门。
开关 或按钮 ，互锁解除操作开关 、开 门或 关闭 后者则属于 系统 的监 视功 能，对 于通讯网络的
且锁 紧指示 灯等器件 ，若有长短车混跑 ，还应 选择有多种 ，如 ＲＳ ４ ８ ５ 、Ｃ ＡＮ总线、Ｐ ｒ ｏ ｆ ｂ ｕ ｓ
性和 电磁 兼容性 要求也十分严格 。对于地铁屏
体的系统。
低 ，包括 ２个 ３ ２位定时器、４路 １ ０位 ＡＤＣ、 ２路 Ｃ Ａ Ｎ、９个外部 中断器 ，适 用于屏蔽 门 自
PLC综合应用案例—城轨列车客室车门门控单元PLC控制系统
PLC接线图
第10章 PLC综合应用案例
城轨列车客室车门 门控单元PLC控制系统车门门控单元PLC系统参考梯形图程序
城轨列车客室车门 门控单元PLC控制系统
04
4.城轨列车客室车门门控单元PLC控制系统
车门门控单元PLC系统参考梯形图程序
关门过程中，黄色指示灯闪烁（亮灭间隔 0.5秒），蜂鸣器循环响起（间隔0.5秒）
车门完全关好后，黄色指示灯熄灭，蜂鸣器声响停止
车门隔离后，红色指示灯常亮，所有开关门指令无效
车门完全打开后，黄色指示灯常亮；
4.城轨列车客室车门门控单元PLC控制系统
车门门控单元PLC系统变量表
编程元件
地址
作用
说明
输出
M2.4
开门
下达开门指令时，信号为1
M2.5
关门
下达关门指令时，信号为1
M3.2
隔离
车门隔离时，信号为1
M2.6
门开好
该车门完全打开时，信号为1
M2.7
门关好
该车门完全关闭时，信号为1
M3.0
开门驱动
信号为1时，控制电机正转，开车门
M3.1
关门驱动
信号为1时，控制电机反转，关车门
4.城轨列车客室车门门控单元PLC控制系统
第10章 PLC综合应用案例
城轨列车客室车门 门控单元PLC控制系统车门门控单元PLC系统变量表及PLC接线图
城轨列车客室车门 门控单元PLC控制系统
04
4.城轨列车客室车门门控单元PLC控制系统
车门控制及监视功能，要求如下：
01
02Biblioteka 030405
06
门控单元未供电时，处于不工作状态，所有逻辑不起作用；
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基于PLC控制的地铁屏蔽门系统设计
摘要：铁屏蔽门系统是地铁站安全管理的重要组成部分，本论文以基于PLC 控制的地铁屏蔽门系统设计为研究对象。
首先介绍了地铁屏蔽门系统的发展与应用现状。
随后，详细阐述了地铁屏蔽门系统的设计、信号处理与控制策略。
为验证系统的有效性，本研究进行了PLC程序编写与调试，并制作了地铁屏蔽门系统样机，对其功能进行了测试与性能评估。
最后，通过对系统性能的评价，提出了问题与改进方向。
本研究结果表明，基于PLC控制的地铁屏蔽门系统具有较高的安全性和可靠性，可为地铁站运营管理提供重要参考。
关键词：地铁屏蔽门系统；PLC控制技术；安全性；可靠性
引言：
近年来，随着城市交通的快速发展，地铁作为一种快捷、便利的公共交通方式，在城市出行中扮演着越来越重要的角色。
然而，由于地铁站在高峰期常常人流拥挤，安全问题日益凸显，特别是在站台乘客上下车的过程中容易发生摔倒和挤压等意外事件。
为了提升地铁站的安全性和运行效率，屏蔽门系统应运而生，其能够有效地隔离站台与轨道区域，保障乘客的安全出行。
本论文的研究成果对于地铁屏蔽门系统的设计与应用具有一定的理论和实践意义。
一、地铁屏蔽门系统概述
为解决地铁站台安全问题，地铁屏蔽门系统应运而生。
屏蔽门系统能够隔离站台与轨道区域，防止乘客意外跌落或走入轨道。
在过去的几十年里，许多城市的地铁站陆续引入了屏蔽门系统，有效提高了地铁站的安全性。
文献综述显示，屏蔽门系统广泛应用于世界各地的地铁站，成为现代城市公共交通安全的重要组成部分。
PLC（可编程逻辑控制器）是一种用于工业自动化控制的可编程控制器，它具有灵活性高、可靠性强等特点，被广泛应用于各种自动化系统中[1]。
在地铁屏
蔽门系统中，PLC控制技术作为关键的控制手段，能够实现屏蔽门的自动化控制
和智能化管理。
许多学者和工程师对PLC控制技术在地铁屏蔽门中的应用进行了深入研究。
研究结果表明，通过PLC控制，地铁屏蔽门可以根据乘客的进出情况自动开启和
关闭，大大提高了地铁站台的安全性，避免了人为操作的疏忽。
同时，PLC控制
技术还可以实现对屏蔽门系统的远程监控和故障诊断，为地铁站的运维管理提供
了便利。
二、系统设计
（一）系统结构与功能模块划分
为确保地铁屏蔽门系统的高效运行和安全性，本论文将设计合理的系统结构，并划分出相应的功能模块。
系统结构包括传感器、PLC控制器、屏蔽门执行机构
和监控系统等组成部分。
在功能模块划分方面，本论文将分别设计乘客检测模块、开关控制模块和紧急停止模块等功能模块，以实现系统的整体协调工作[2]。
（二）地铁屏蔽门的物理构造设计
地铁屏蔽门的物理构造设计将考虑乘客进出的便捷性、屏蔽门的运动稳定性
和系统整体的美观性。
本论文将综合考虑各种因素，设计出结构简单、耐用性强
的屏蔽门系统。
此外，为保障乘客的安全，还将加入防夹功能等设计措施。
（三）PLC控制系统设计
PLC控制系统是地铁屏蔽门系统的核心，其稳定性和高效性对整个系统的运
行起着至关重要的作用。
本论文将根据系统的功能模块需求，设计PLC程序，并
确定适当的输入输出接口，以实现各个模块之间的联动控制。
此外，为保障系统
的稳定性，还将进行PLC程序的冗余设计和故障处理策略的制定。
三、信号处理与控制策略
（一）传感器信号采集与处理
为实现地铁屏蔽门系统的自动化控制，必须对各类传感器信号进行准确采集
和处理。
本论文将选用合适的传感器，如红外传感器、光电传感器等，用于检测
乘客的进出情况和屏蔽门状态。
采集到的传感器信号将通过合理的滤波和校准处理，确保信号的准确性和稳定性。
（二）屏蔽门开启与关闭控制策略
根据传感器信号的实时反馈，地铁屏蔽门系统需要灵活控制屏蔽门的开启与
关闭。
本论文将设计合理的控制策略，确保在乘客进出时，屏蔽门能够迅速响应
并保持适当的开启状态，而在乘客进出完毕后能够及时关闭，防止不必要的安全
风险[3]。
（三）紧急情况处理策略
在紧急情况下，如乘客摔倒或意外进入轨道区域，地铁屏蔽门系统需要迅速
响应并采取相应措施，确保乘客的安全。
本论文将制定紧急情况处理策略，包括
触发紧急停止功能、向监控中心发送警报信号等措施，以及在紧急情况解除后的
自动恢复策略。
四、系统实现与测试
（一）PLC程序编写与调试
在编写过程中，需要根据功能模块的划分，实现传感器信号采集与处理逻辑、屏蔽门开启与关闭控制逻辑，以及紧急情况处理逻辑等。
同时，对编写的PLC程
序进行细致调试，确保各个功能模块之间的联动运行和控制策略的正确执行。
（二）地铁屏蔽门系统样机制作
样机将根据物理构造设计的要求进行制作，并集成前述的PLC控制系统。
通
过样机的制作，将模拟实际地铁屏蔽门的运行情况，便于后续功能测试和性能评
估[4]。
（三）功能测试与性能评估
功能测试将验证系统的各项功能是否按照预期工作，包括乘客检测、屏蔽门
开启与关闭控制以及紧急情况处理等。
性能评估将测试系统的响应速度、稳定性
和准确性等关键指标，以衡量系统的优劣和改进方向。
五、结果与讨论
（一）系统性能评价
首先，对功能测试的结果进行分析，验证系统是否能够准确响应乘客进出情况，以及屏蔽门开启与关闭的控制策略是否稳定可靠。
其次，对性能评估的数据
进行统计和对比，评估系统的响应速度、稳定性和准确性是否满足实际需求。
最后，通过综合评价，得出地铁屏蔽门系统的整体性能优势和可能存在的不足之处。
（二）问题与改进方向
在系统实现与测试过程中，可能会发现一些问题或潜在的改进方向。
本论文
将对这些问题进行详细讨论，并提出相应的改进措施。
例如，可能发现某些传感
器的精度不够，导致乘客检测不够准确，或者在紧急情况下系统响应不够迅速。
针对这些问题，论文将提出优化传感器选择或改进控制策略等建议，以提高系统
的性能和可靠性。
六、结论
综合而言，本研究通过基于PLC控制技术的地铁屏蔽门系统设计与实现，提
高了地铁站的安全性和运行效率。
系统具有较高的安全性和可靠性，能够有效防
止乘客意外事故并提高站台运行效率。
实验结果证实了系统设计的可行性和实际
运行效果。
然而，系统还存在一些问题，需要进一步改进。
总体而言，这项研究
为地铁屏蔽门系统的设计与应用提供了有益的参考，具有一定的理论和实践意义。
参考文献
[1] 秦振肖.基于PLC的地铁屏蔽门冗余控制器设计[J].轻工科
技,2019,35(08):69-71.
[2] 凌人,谢波.基于信号识别的地铁屏蔽门自动控制系统[J].电子设计工程,2023,31(04):82-85+90.
[3] 于航,冯进峰.地铁屏蔽门控制系统中PLC设备与监控系统通信方式研究[J].城市轨道交通研究,2016,19(01):52-55.
[4] 于飞,褚衍贺,国洪觅.基于S7-400H和AT-EB的地铁屏蔽门控制系统[J].青岛科技大学学报(自然科学版),2016,31(06):632-635.。