斯太尔重型车双级主减速器设计-任务书
重型货车双级主减速器驱动桥设计1
毕业设计（论文）开题报告汽车与交通工学生姓名系部专业、班级车辆工程B07-5班程学院从事车辆工程是否外聘□是□√否指导教师姓名职称讲师专业题目名称重型货车驱动桥设计一、课题研究现状、选题目的和意义1、选题目的：本设计课题是重型载货汽车驱动桥的设计。
驱动桥作为汽车四大总成之一，它的性能的好坏直接影响整车性能，而对于载重汽车显得尤为重要。
当采用大功率发动机输出大的转矩以满足目前载重汽车的快速、重载的高效率、高效益的需要时，必须要搭配一个高效、可靠的驱动桥。
所以设计出结构简单、工作可靠、造价低廉的驱动桥，能大大降低整车生产的总成本，推动汽车经济的发展。
2、选题意义：汽车驱动桥位于传动系的末端，其基本功用是增大由传动轴或直接从变速器传来的转矩，将转矩合理的分配给左、右驱动车轮具有汽车行驶运动学所要求的差速功能；同时，驱动桥还要承受作用于路面和车架或车厢之间的铅垂力、纵向力和横向力。
驱动桥一般由主减速器，差速器，驱动车轮的传动装置和桥壳组成。
汽车传动系总任务是传递发动机的动力，使之适应于汽车行驶的需要。
在一般汽车的机械式传动中，有了变速器还不能完全解决发动机特性与汽车行驶要求间的矛盾和结构布置上的问题。
首先是因为绝大多数的发动机在汽车上是纵向安置的，为使其转矩能传给左、右驱动桥的主减速器来改变转矩的传递方向，同时还得有驱动桥的差速器来解决左、右驱动车轮间的转矩分配问题和差速要求。
其次是因为变速器的主要任务仅在于通过选择适当的档位数及各档传动比，以使内燃机的转矩—转速特性能适应汽车在各种行驶阻力下对动力性与经济性的要求，而驱动桥主减速器的功用则在于当变速器处于最高档位时，使汽车有足够的牵引力、适当的最高车速和良好的燃料经济性。
对于重型载货汽车来说，要传递的转矩较乘用车和客车，以及轻型商用车都要大得多，以便能够以较低的成本运输较多的货物，所以选择功率较大的发动机，这就对传动系统有较高的要求，而驱动桥在传动系统中起着举足轻重的作用。
重型汽车双级主减速器设计
1 引言1.1 概述主减速器是汽车驱动桥中的重要部件。
驱动桥主要包括主减速器总成、差速器、驱动桥壳等。
主减速器的功用是将输入的转矩增大并相应降低转速，以及当发动机纵向布置时还具有改变旋转方向的作用。
为满足不同的使用要求，主减速器的结构形式也是不同的。
按参加减速传动的齿轮副数目分，有单级式主减速器和双级式主减速器，在双级式主减速器中，若第二级减速器齿轮有两对，并分置于两侧车轮附近，实际上成为独立部件，则称为轮边减速器。
按主减速器传动比挡数分，有单速式减速器和双速式减速器，前者的传动比是固定的，后者有两个传动比供驾驶员选择，以适应不同行驶条件的需要。
按齿轮副结构形式分，减速器有圆柱齿轮式、圆锥齿轮式和准双曲面齿轮式等。
1.2 主减速器发展趋势20世纪70－80年代，世界上减速器技术有了很大的发展，且与新技术革命的发展紧密结合。
通用减速器的发展趋势如下：①高水平、高性能。
圆柱齿轮普遍采用渗碳淬火、磨齿，承载能力提高4倍以上，体积小、重量轻、噪声低、效率高、可靠性高。
②积木式组合设计。
基本参数采用优先数，尺寸规格整齐，零件通用性和互换性强，系列容易扩充和花样翻新，利于组织批量生产和降低成本。
③型式多样化，变型设计多。
摆脱了传统的单一的底座安装方式，增添了空心轴悬挂式、浮动支承底座、电动机与减速器一体式联接，多方位安装面等不同型式，扩大使用范围。
促使减速器水平提高的主要因素有：①理论知识的日趋完善，更接近实际（如齿轮强度计算方法、修形技术、变形计算、优化设计方法、齿根圆滑过渡、新结构等）。
②采用好的材料，普遍采用各种优质合金钢锻件，材料和热处理质量控制水平提高。
③结构设计更合理。
④加工精度提高到ISO5－6级。
⑤轴承质量和寿命提高。
⑥润滑油质量提高。
自20世纪60年代以来，我国先后制订了JB1130－70《圆柱齿轮减速器》等一批通用减速器的标淮，除主机厂自制配套使用外，还形成了一批减速器专业生产厂。
目前，全国生产减速器的企业有数百家，年产通用减速器25万台左右，对发展我国的机械产品作出了贡献。
载重汽车主减速器及差速器设计说明书
驱动桥是汽车传动系统中主要总成之一。 驱动桥的设计是否合理直接关系到汽车使 用性能的好环。因此，设计中要保证：所选择的主减速比应保证汽车在给定使用条件下
(2) 具有必要的离地间隙以满足通过性的要求；
别是应尽可能做到非簧载质量，以改善汽车的行驶平顺性； (4) 能承受和传递作用于车轮上的各种力和转矩； (5) 齿轮及其它传动部件应工作平稳，噪声小； (6) 对传动件应进行良好的润滑，传动效率要高； (7) 结构简单，拆装调整方便；
1-5-3-6-2-4 燃油种类 表2-3其他参数 6.33 轮胎型号 Ⅰ挡 Ⅱ挡 Ⅲ挡 Ⅳ挡 Ⅴ挡 Ⅵ挡 倒挡 - 3 -
最大扭矩（1400r/min）
ba
夏季 冬季 1.00 0.79
o.
5.606 3.627 2.313 1.487 5.046
主减速比
9.00R20-14PR
变速器传动比（六个前进挡，一个倒 挡）
- 2 -
华 p1 天 06 d 05 es 35 ig 19 n .t ao
总质量 95 ≥ 25% ≤ 8 ≤9 16L 7220 2470 2540 长 宽 高 3950 前轮 后轮 240 30 14
华天design
ba
3200 6570 9770 4800 2294 500 1900 1800
动齿轮副的法向模数或法向周节虽相等，但端面模数或端面周节是不等的。主动齿轮的 端面模数或端面周节大于从动齿轮的。 这一情况就使得双曲面齿轮传动的主动齿轮比相 应的螺旋锥齿轮传动的主动齿轮有更大的直径和更好的强度和刚度。 其增大的程度与偏 移距的大小有关。另外，由于双曲面传动的主动齿轮的直径及螺旋角都较大，所以相啮 合齿轮的当量曲率半径较相应的螺旋锥齿轮当量曲率半径为大， 从而使齿面间的接触应 力降低。随偏移距的不同，双曲面齿轮与接触应力相当的螺旋锥齿轮比较，负荷可提高 至 175％。双曲面主动齿轮的螺旋角较大，则不产生根切的最少齿数可减少，所以可选
CA1091驱动桥测绘设计(二级主减速器)
毕业设计题目：CA1091驱动桥测绘设计（二级主减速器）学生姓名：指导教师：学院：专业班级：2019年6月CA1091驱动桥测绘设计（二级主减速器）摘要本课题是双级主减速器驱动桥的设计，因此选用了CA1091中卡，本文主要介绍此车型驱动桥主要部件的设计方法及设计过程。
根据此车型采用的一汽CA10TA130M变速箱及其基本的参数，本说明书将以“驱动桥设计”内容对驱动桥及其主要零部件的结构型式与设计计算作一一介绍。
它是传动系末端的一种机制，变速箱产生的速度和扭矩可以通过改变变速箱的速度和扭矩传递给驱动轮。
承受汽车的载荷、垂直力、纵向力、侧向力、扭转力、车轮、车架和车厢的冲击载荷。
驱动轴还提供最大扭矩，以承受驱动系统中的反作用扭矩。
驱动桥的结构和参数直接影响车辆的可靠性，耐用性，动态性能、平顺性、采用性和操纵性。
本文首先介绍了汽车驱动桥的总体结构和影响因素，介绍了汽车驱动桥的各种形式及其优缺点.此次设计将CA1091的主减速器作为二级减速器的解放汽车，二级减速器选用为圆柱齿轮，差速器的选用为对称锥齿轮行星的差速器，目前广泛应用。
半轴采用全浮式支承，半轴壳体为整体铸造半轴壳体。
本设计完成了主减速器、差速器、半轴和桥壳的设计计算和验算。
此外，本文的设计还采用了计算机辅助设计软件映射。
关键词驱动桥；主减速器；全浮式半轴；桥壳；差速器目录摘要 (I)1绪论 (1)1.1研究背景 (1)1.2.1 研究目的 (1)1.2.2 研究意义 (1)1.3 国内外研究现状 (2)1.3.1 国外研究现状 (2)1.3.2 国内研究现状 (2)1.4 研究内容及方法 (2)1.4.1 研究内容 (2)1.4.2 研究方法 (2)2 设计方案的确定 (3)2.1 基本参数的选择 (3)2.2 主减速比的计算 (3)2.3 主减速器结构方案确定 (4)2.4 差速器的选择 (5)2.5 半轴型式的确定 (5)2.6 本章小结 (5)3主减速器的基本参数选择及设计计算 (6)3.1主减速齿轮载荷计算 (6)3.2 主减速器齿轮参数选择 (7)3.3主减速器螺旋锥齿轮几何尺寸计算及其强度计算 (7)3.4第二级斜齿圆柱齿轮基本参数的选择 (10)3.5第二级斜齿圆柱齿轮的校核 (11)3.6主减速器轴承的计算 (12)3.7主减速器的润滑 (14)3.8本章小结 (14)4差速器设计 (15)4.1差速器的作用 (15)4.2对称式圆锥行星齿轮差速器 (15)4.2.1差速器齿轮的几何尺寸计算与强度计算 (15)4.3 本章小结 (18)5半轴设计 (19)5.1半轴的设计与计算 (19)5.1.1全浮式半轴的设计计算 (19)5.1.2 半轴的结构设计及材料与热处理 (20)5.2 本章小结 (20)6驱动桥桥壳设计 (21)6.1汽车受最大侧向力时桥壳的强度计算 (21)6.2本章小结 (23)结论 (25)致谢 (26)参考文献 (27)CA1091驱动桥测绘设计（二级主减速器）1绪论1.1研究背景在现代汽车当中，汽车的燃油消耗量为大多数人们所关心的问题，想要在汽车领域获得较大的竞争力，低油耗，动力性强是必不可少的部分。
两级减速器-毕业设计
毕业设计任务书一、设计题目设计用于带式运输机的传动装置。
带式运输机的主要构成见图1。
采用交流电动机驱动，经过带传动和齿轮减速器，再带动卷筒转动，从而驱动运输带运动，实现物料的输送。
二、设计目的1. 综合运用所学课程的理论知识解决工程设计中的实际问题；掌握机械产品设计开发的基本方法和步骤；2. 通过毕业设计使学生熟练地应用所学课程、软件、计算机等理论知识和现代设计计算手段，完成一个工程技术人员在机械产品设计开发方面所必须具备的全面训练。
三、工作条件和设计要求1．工作条件：单班制（8小时／天），连续单向运转，轻微冲击，室内工作，有粉尘。
2．使用要求：使用三相交流电动机；使用期限10年，3年可进行一次大修；运输带速度允许误差：±3％3．生产条件：中等规模机械厂，可加工7～8级精度齿轮和蜗杆。
4．生产批量：小批量四、设计原始数据 运输带工作参数见表1.表1 适用于单级减速器注：运输带与卷筒以及卷筒与轴承间的摩擦阻力已在F 中考虑。
表2 适用于双级减速器注：运输带与卷筒以及卷筒与轴承间的摩擦阻力已在F中考虑。
表3 适用于蜗杆减速器注：运输带与卷筒以及卷筒与轴承间的摩擦阻力已在F中考虑。
五、设计任务完成装置总装图一张、零件图四张(（减速箱体、齿轮、带轮、轴各一张）、设计计算说明书一份。
六、参考资料1.濮良贵主编，机械设计，高等教育出版社2.龚溎义主编，机械设计课程设计指导书，高等教育出版社3.与本设计内容相同的各种版本的《机械设计课程设计指导书》均可4.《机械设计手册》5.《减速器图册》七、完成时间2012年4月1日毕业设计指导书一、设计内容设计一普通用途的带式运输机的传动装置。
图1所示为传动的几种备选方案，图b 采用双级圆柱齿轮减速器，图c 采用圆锥齿轮-圆柱齿轮减速器，图d 为单级蜗杆减速器。
除了图示方案，还可以有其它的多种传动和布置方案可选择。
设计大致包括以下内容：⑴ 决定传动装置的总体设计方案； ⑵ 选择电动机；⑶ 计算传动装置的运动和动力参数；c ）d ）图1a ）b ）1—电动机 2、5—联轴器 3—制动器 4—减速器 6—卷筒 7—轴承 8—机架⑷传动零件、轴的设计计算；⑸轴承、联接件、润滑密封、联轴器的选择和校核计算；⑹减速箱箱体（或称机体）结构及其附件的设计与选择；⑺绘制装配图及零件工作图；⑻编写计算说明书；⑼答辩。
机械设计设计说明书(双级圆柱齿轮减速器)
设 2.2.2 选择电动机容量 (1)工作机所需功率 Pw
计
计 算
及
说 明
工作机所需功率 Pw 及所需的转速 n w <由[2 ]P7 式（2-1）> Pw =
Tnw kw 9550
V r/min πD
由[2 ]P7 式（2-3）> nw = 60 × 1000 = 60 × 1000 =4.4kw
上 海 工 程 技 术 大 学
设
计
计 算
及
说 明
《二级直齿轮减速器》设计
一
1.1
设计说明书
题目：基于 SolidWorks 减速器参数化设计及运动仿真
1.2
任务：
（1）减速器装配图（0 号）……………… （2）低速轴零件图（2 号）……………… （3）低速级大齿轮零件图（2 号）……… （4）设计计算说明书…………………… 1张 1张 1张 1份
π
2
(d d 1 + d d 2 ) +
(d d 2 − d d 1 )2 π (224 − 90) 2 =2 × 430 + × (90 + 224) + 2 4 × 430 4a0
a ≈ a0 +
Ld − Ld 0 1400 − 1364 = (430 + )mm= 448mm 2 2
中心距的变化范围为 ( 427 mm 490mm ) 。 5、验算小带轮上的包角 α1
质量 kg 68
2.3
总传动比的确定及各级传动比的分配
2.3.1 理论总传动比 i '
1440 nm = = 33.624 nw 42.827
2.3.2 各级传动比的分配 (1)V 带传动的理论传动比 iv ' 初取 iv ' = 2.5 则 i ' =
设计一用于带式运输机上的两级圆柱齿轮减速器机械设计课程设计说明
设计一用于带式运输机上的两级圆柱齿轮减速器机械设计课程设计说明机械零件课程设计说明书课程名称：院别：专业：班级：姓名：学号：指导教师：教务处制二零一三年五月二十八日目录§1机械设计课程设计任务书 (6)一、题目：设计一用于带式运输机上的两级圆柱齿轮减速器。
(6)二、已知条件： (6)§2传动方案的分析 (6)§3电动机选择，传动系统运动和动力参数计算 (7)一、电动机的选择 (7)1.确定电动机类型 (7)2.确定电动机的容量 (7)3.选择电动机转速 (7)二、传动装置总传动比的确定及各级传动比的分配 (8)1.传动装置总传动比 (8)2.分配传动装置各级传动比 (8)三、运动参数和动力参数计算 (8)1.各轴转速计算 (8)2.各轴输入功率 (8)3.各轴输入转矩 (8)§4传动零件的设计计算 (9)一、V带传动设计 (9)1.设计计算表 (9)2.带型选用参数表 (12)3．带轮结构相关尺寸 (12)二、渐开线直齿圆柱齿轮设计 (13)（一）高速级直齿圆柱齿轮设计计算表 (13)（二）低速级直齿圆柱齿轮设计计算表 (16)（三）直齿轮设计参数表 (19)§5轴的设计计算 (19)一、Ⅰ轴的结构设计 (20)1．选择轴的材料及热处理方法 (20)2．确定轴的最小直径 (20)3．确定各轴段直径并填于下表内 (21)4．选择轴承润滑方式，确定与轴长有关的参数。
......................... 21 5.计算各轴段长度。
................................................. 22 二、Ⅱ轴的结构设计 ................................................... 23 1．选择轴的材料及热处理方法 ........................................ 24 2．确定轴的最小直径 ................................................ 24 3．确定各轴段直径并填于下表内 ...................................... 24 4．选择轴承润滑方式，确定与轴长有关的参数。
解放ca1092货车双级主减速器驱动桥设计本科学位论文
目录摘要............................................................................................ ................ (1)第1章绪论 (4)1.1 课题研究的目的和意义 (4)1.2 课题研究现状 (5)1.2.1主减速器型式及其现状 (5)1.2.差速器形式发展现状............................................................................................................. .41.2.半轴形式发展现状............................................................ .................. . (5)1.2.桥壳形式发展现状......................................................... .................. . (5)1.3 设计主要内容 (9)第2章设计方案的确定 (7)2.1 基本参数的选择 (7)2.2 主减速比的计算 (7)2.3 主减速器结构方案的确定 (8)2.4差速器的选择 (8)2.5半轴型式的确定 (9)2.6桥壳型式的确定 (9)2.7本章小结 (9)第3章主减速器的基本参数选择与设计计算 (13)3.1 主减速齿轮计算载荷的计算 (13)3.2 主减速器齿轮参数的选择......................................................................... 错误！未定义书签。
3.3 主减速器螺旋锥齿轮的几何尺寸计算与强度计算................................. 错误！未定义书签。
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production.JustinCok.2006
六、备注
指导教师签字：
年 月 日
教研室主任签字：
年 月 日
毕业设计（论文）任务书
学生姓名
系部
汽车工程系
专业、班级
指导教师姓名
职称
高级实验师
从事
专业
汽车运用技术
是否外聘
□是■否
题目名称
斯太尔重型车双级主减速器设计
一、设计（论文）目的、意义
载货汽车的有关参数
名称
代号参数
驱动形式
4×2
装载质量／t
8.510
总质量／t
16
发动机最大功率／kw及转速／r／min
- 140-2500
2技术要求（研究方法）
要求将汽车构造、汽车设计、机械制图、计算机软件等相关知识有机结合、熟练运用；
要求熟练运用CAD软件。
三、设计（论文）完成后应提交的成果
1、完成设计说明书一份（1.5万字以上）。
2、绘制总装配图和主要零件图，图量折合A0图纸3张以上。
3、设计资料的电子稿件一份。
四、设计（论文）进度安排
第一周～第二周查阅资料，学习主减速器设计，开题报告。
第三周撰写文献综述。
第四周～第六周主减速器传动比计算及主、从动锥齿轮齿数分配；主、从动锥齿轮设计计算和校核；
第七周～第九周二级主、从动圆柱齿轮齿数分配；主、从动圆柱齿轮设计计算和校核；
第十周轴承的选择及箱体设计
第十一周～第十二周绘制主减速器设计装配图及零件图。
[8] 机械设计手册委员会编.机械设计手册第3卷.北京：机械工业出版社，2004
[9] 机械设计手册委员会编. 机械设计手册第2卷.北京：机械工业出版社，2004
[10] 刘鸿文主编.材料力学（第三版）．北京：高等教育出版社，1993
[11] 机械设计手册编委会.机械设计手册 减速器和变速器[M].机械工业出版社，2007
第十三周～第十四周修改图纸、完成设计说明书。
第十五周～第十六周对图纸及设计说明书进一步修改，对设计图纸及设计说明书内
容、格式、英文摘要等进行最终审查和修改。
第十七周毕业答辩
五、主要参考资料
[1] 刘惟信主编. 汽车设计.北京:清华大学出版社
[2]仙波正庄（日）．行星齿轮传动及应用[M]．北京：机械工业出版社，1998
[12] 沈绵主编.汽车底盘构造与检修[M].北京：机械工业出版社，2006
[13]彭文生等.机械设计与机械原理指南[M].华中理工大学出版社.1998
[14]DetachedweEddysiLationsOver a si lified Landing Gear.L.5.He dges，A .L Travin[M].PR.Spalart.Journalfo FluidsEngineering.2002
二、设计（论文）内容、技术要求（研究方法）
1设计的主要内容
在本毕业设计中，针对载货汽汽车的主减速器进行设计，使之具有足够的强度和刚度以及较高的传动效率，通过对主减速器主要结构尺寸的计算，分析双级主减速器的结构形式、特点及工作原理，进行主减速器总成及零部件的结构及尺寸设计，完成齿轮及轴承等的强度校核。绘制总装配图和主要零件图，编写设计说明书。
[3]成大先．机械设计手册[M]．北京：化学工业出版社，2002
[4] 陈家瑞主编.汽车构造（下）．北京:人民交通出版社.2000
[5] 《汽车工程手册》编辑委员会.编.机械设计基础（第3版）．北京：机械工业出版社，2003
[7] 吉林工业大学汽车教研室编.汽车设计.北京：机械工业出版社，1981
发动机最大转矩／N.m及转速／r／min
- 700-1400
轮胎型号
11.00-20
变速器传动比
5.2
0.72
最高车速／km／h
92
主减速器设计是汽车设计中重要的环节之一。主减速器的功用是将输入的转矩增大并相应降低转速，以及当发动机纵置时还具有改变转矩旋转方向的作用。
通过本题目的设计，学生可综合运用机械原理、机械设计、理论力学、材料力学、汽车构造、汽车理论、汽车设计等知识，达到综合训练的效果。