液压马达调速
任务二液压马达的性能参数和选用
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液压马达选用的注意事项：
1.液压马达的启动性能； 2.液压马达转速（低速稳定性）； 3.调速范围。
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五 液压马达的习题
1．两个液压马达主轴刚性连接在一 起组成双速换接回路，两马达串联时， 其转速为（ ）；两马达并联时， 其转速为（ ），而输出转矩 （ ）。串联和并联两种情况下回 路的输出功率（ ） 。
（八）液压马达的功率
1.单位：W 、 kW
2.表示：PM
PMO
3.计算公式：PM pM qM
PMO TM 2nMTM
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（九）总效率 1.定义：输出功率与输入功率的 比值。
2.表示： M
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例：某液压马达的进油压力为10MPa，排量 为200x 10L-3/r，总效率为0.75机械效率为 0.9，试计算:
2.单位： N m
3.表示：TM
TM（t 理论）
4.计算公式：TM
TM t Mm
pMVM
2
Mm
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（七）机械效率
1.定义：马达实际输入转矩与理 论转矩的比值。
2.表示： Mm
3.计算公式：Mm
TM TMt
2TM
pM VM
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三 液压马达的主要性能参数
（一）压力
1.定义：物体所承受的与表面垂直
的并指向表面的作用力。 2.单位：N
3.表示：F 4.计算公式：F=P·S
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第六章 液压传动系统的速度调节
节流调速回路--出口节流调速回路
③功率特性与回路效率
泵的输出功率为
Pp p pQp
（6-27）
执行元件的有效功率为 P p pQ1 p2Q2 1 F ( p1 A 1 p2 A 2)
功率损失为
P Pp P 1 p p Qp p p Q1 p2 Q2 p p Q1 Qy p p Q1 p2Q2 p y p j p p Qy p2Q2 p p Qy p jQ 2
按式（6-32）、（6-33）及图6-7可知：
a.随着负载的增加，运动速度下降很快，其速度-负载特性
比进、出口节流调速回路更软；
节流调速回路--旁路节流调速回路
b.在节流阀通流截面积一定时，负载愈大速度刚性愈大；
c.负载一定时，节流阀通流面积愈小，速度刚性愈好；
d.增大执行元件有效工作面积，减小节流阀指数，可以提高速 度刚性；
节流调速回路--出口节流调速回路
执行元件的运动速度，由通过节流阀从执行元 件回油腔排出的流量Q2决定，即
Q2 CA j p2 CA j p p A1 F 1 A2 A2 A2
（6-24）
节流调速回路--出口节流调速回路
②速度-负载特性 由式（6-24）可求得出口节流调速回路的速度刚性为
节流调速回路--进口节流调速回路
速度-负载特性可用速度刚性这一指标来评定，
其定义为曲线上某一点处切线斜率的倒数，表示意义 为：负载变化时，系统抗阻速度变化的能力。即
F A1 1 kv CA j p p A1 F 1
（6-10）
或
A1 F kv pp A1
液压马达调速阀工作原理
液压马达调速阀工作原理
液压马达调速阀是一种利用液压系统实现马达转速可调控的装置，它可以改变液压系统的压力和流量，从而改变马达的转速。
液压马达调速阀的原理是通过调节液压油的压力来调节马达的转速。
液压马达调速阀通常有手动式和自动式两种。
手动式液压马达调速阀由操作人员根据需要手动调节，可以准确控制马达的转速。
自动式液压马达调速阀采用一个机械式控制装置，它可以根据转速变化自动调节液压油的压力，从而使马达的转速保持稳定。
液压马达调速阀的工作原理是，当液压油进入马达调速阀时，会把液压油推向进油管的尽头，形成一个闭合的环状结构。
这样，液压油在这个环状结构中循环，从而改变马达的转速。
当马达转速发生变化时，马达调速阀会自动调整液压油的压力，以保持马达转速的稳定性。
液压马达调速阀有很多优点，如它可以改变液压油压力，使马达转速可以更精确地控制，更有效地满足操作需求；它可以控制马达转速，使得马达达到最佳工作性能；它可以节省能源，降低能耗；它还可以减少维护成本。
液压马达调速阀的工作原理是，通过调节液压油的压力来控制马达的转速，使马达达到最佳工作性能，节省能源、降低
成本，从而满足操作需求。
液压马达调速阀的应用范围越来越广泛，已经成为传动系统中不可或缺的重要元件。
调速回路
可见回路中的kv不受负载的 影响，只要加大液压缸的 面积A1减少泵的泄漏就可 能提高速度刚性。 4、应用场合： 适用于负载功率大，运 动速度高的场合，如推土 机、升降机、插床、拉床 等。
二、泵—缸式闭式调速回路
1-- 辅助泵 2-- 溢流阀 3-- 换向阀 a 7 4-- 液动阀 5-- 单向阀 b 6-- 安全阀 7-- 变量泵 6 5 9 8 8-- 安全阀 4 9-- 单向阀
工作原理：通过流量控制阀控制流入执行元件或从 执行元件流出的流量以调节其速度。 按其在工作中泵出口压力是否随负载变化分为：
{ 变压式节流调速回路：旁路
定压式节流调速回路：进口、出口
（一）定压式节流调速回路：
定量泵+溢流阀，泵压力经溢流阀调定不随负载而 变。 1、进油节流调速回路 如图，pp、qp一定， 通过调节节流口的 大小，改变进入液 压缸的流量，即可 调节缸的速度。泵 多余流量经溢流阀 回油箱，故无溢流 阀则不能调速。
4、应用场合：适用于对运动平稳性要求较高，功率较大 的系统如插、拉、刨等机床的主运动系统。
第三节 容积调速回路
工作原理：通过改变回路中变量泵或变量马达的排量来调节 执行元件的运动速度。 特点：此回路，由于液压泵输出的油液直接进入执行元件， 没有溢流损失和节流损失，而且工件压力随负载变化而变化， 因而效率高，发热少。 缺点：变量泵和变量马达结构比较复杂，成本较高。 使用场合：用于负载功率大，运动速度高的液压系统中如拉 床、龙门刨床系统、工程机械、矿山机械等. 分类：1）按油液循环方式不同，分为：开式、闭式。
液压缸的输出功率：
P1=F*v=p1*q1=(qp- q)p1
比例阀控制型调速器
比例阀控制型调速器简介比例阀控制型调速器是一种常用于工业领域的调速设备，它通过调整比例阀的开度来控制液压马达的转速，实现对机械设备的调速。
本文将介绍比例阀控制型调速器的工作原理、应用场景、优缺点以及使用注意事项。
工作原理比例阀控制型调速器基于液压传动的原理，利用液压系统的高速闭环控制来实现对设备的精确调速。
其基本原理如下：1.液压泵将液压油供应给液压马达，产生转动力。
2.液压油经过比例阀控制开度，调整液压马达的转速。
3.闭环调速系统通过传感器实时检测液压马达的转速，并与期望值进行比较。
4.控制器根据转速偏差，调整比例阀的开度，使液压马达的转速接近期望值。
5.调速器持续监测和调整液压马达的转速，以保持设备在期望转速范围内稳定运行。
应用场景比例阀控制型调速器广泛应用于各种需要精确调速的机械设备中，特别是下列领域：1.制造业：比例阀控制型调速器可应用于各类生产线上的设备，如注塑机、冲床、铣床等。
它可以实现设备的快速启停和准确调速，提高生产效率和产品质量。
2.石油化工：在石油化工生产过程中，比例阀控制型调速器可用于压缩机、泵站、风机等设备的调速，确保生产过程的稳定性和安全性。
3.高铁和航空：比例阀控制型调速器可应用于高铁和航空领域的传动系统中，实现高速列车和飞机的精确调速和平稳运行。
优缺点比例阀控制型调速器相比其他调速器具有以下优点：1.精确性：通过闭环调速系统的精确控制，比例阀控制型调速器可以实现较高的转速精度和稳定性。
2.可调性：比例阀的开度可通过控制器进行调整，适应不同的工作场景和需求。
3.响应速度快：由于采用液压传动，比例阀控制型调速器具有较快的响应速度，可以实现快速启停和快速调速。
然而，比例阀控制型调速器也存在一些缺点：1.复杂性：相对于其他调速器，比例阀控制型调速器的调试和维护较为复杂，需要专业技术人员进行操作和维护。
2.成本较高：由于液压传动系统和闭环控制系统的需求，比例阀控制型调速器的成本相对较高。
液压调速器的工作原理
液压调速器的工作原理
液压调速器是一种用于调节机械设备转速的装置，它利用液压力学原理实现调速功能。
其工作原理如下：
1. 液压调速器由液压泵、液压马达、流速调节阀和油箱等组成。
2. 液压泵将液体从油箱中抽取，并通过管道输送到液压马达。
3. 流速调节阀位于泵和马达之间，可以调节液体的流速。
4. 当液体通过马达时，液体的压力和速度都会增加，同时驱动机械设备转动。
5. 通过调节流速调节阀，可以改变液体的流速，从而控制马达的转速。
6. 当流速调节阀打开时，液体流速增加，马达转速加快；当流速调节阀关闭时，液体流速减小，马达转速降低。
7. 液压调速器通过不断调节流速调节阀的开关状态，实现精确的转速调节。
总之，液压调速器利用液体压力和流速的调节，通过控制液压马达的转速来实现机械设备的调速功能。
基于高速开关阀的液压马达调速系统研究
２ ０ １ ３年第 ７期
ＤＯＩ ： １ ０ ． １ １ ８ ３ ２ ／ ｊ ． ｉ ｓ ｓ ｎ ． １ ０ ０ ０ － ４ ８ ５ ８ ． ２ ０ １ ３ ． ０ ７ ． ０ ０ ４
液压与 气动
１ ３
基 于 高 速 开 关 阀 的液 压 马 达调 速 系统研 究
郝建军 ，程 昶 ，张志刚 ，葛帅帅
阀控插 装 阀 ， 此 调速 机构 结合 高 速开 关 阀 和插 装 阀各
晕６
４
翼 ｚ
３ ０ ０ ０ ． ２ ０ ０ ． ４ ０ ０ ． ６ Ｏ ０ ． ８ Ｏ １ ． Ｏ ０
占空 比
自优点 ， 实现液压系统的大流量高频换 向， 具有响应 快、 效 率高 和维 护方 便等 特点 。
Ｐ— — 为油液 密度 ， 取０ ． ８ ５×１ ０ ｋ ｇ ／ ｍ
轴
Ｐ —— 插 装 阀进 口压 力 （ ＭＰ ａ ）
高速开关阀 占空比 ０≤ ｕ （ ｔ ）≤ １ ， 则插装 阀Ｄ（ ｔ ）
脉宽调制信号函数可表示为 ：
［ ７ ］ 朱卫 国 ， 毕新华 ， 罗忠新 ， 等． Ｌ Ｆ １ ３ ５型 Ｐ Ｖ Ｃ聚合釜 的开发 与研制 ［ Ｊ ］ ． 聚氯 乙烯 ， ２ ０ ０ ５ ， １ （ １ ） ： ３ ９— ４ １ ．
液压三种调速回路特性比较分析报告
液压三种调速回路特性分析报告学院：机械工程学院班级：机师1111姓名：***学号：***********液压三种调速回路特性分析报告下面分析三种调速回路为什么在速度稳定性、承载能力、调速范围、功率特性、适用范围等特性方面不同。
三种调速回路特性比较1、首先分析比较进出油回路与旁油回路在速度稳定性、承载能力、调速范围、功率特性、适用范围等方面的区别：（1）进油节流调速回路:液压缸动作后，活塞杆缓慢动作，逐渐调大通流面积可以观察到活塞杆运动速度增大；在运行过程中，可以看到活塞杆动作时快时慢，这个是由于进油口有节流阀限制流量，而在回油口又没有背压阀的原因，所以运动平稳性差；通常在刚启动时由于有节流阀串联在进油口，所以启动冲击小；另外多余的油液被溢出，所以工作效率低。
在本回路中，工作部件的运动速度随外负载的增减而忽快忽慢，难以得到准确的速度，故适用于轻负载或负载变化不大，以及速度不高的场合。
（2）回油节流调速回路:节流阀在回油路中，所以这种回路多用在功率不大，但载荷变化较大，运动平稳性要求较高的液压系统中，如磨削和精镗的组合机床等。
（3）旁路节流调速回路:与前两种回路的调速方法不同，它的节流阀和执行元件是并联关系，节流阀开的越大，活塞杆运行越慢。
这种回路适用于负载变化小，对运动平稳性要求不高的高速大功率的场合，例如牛头刨床的主传动系统，有时候也可用在随着负载增大，要求进给速度自动减小的场合。
2、分析比较用节流阀和用调速阀在速度稳定性、承载能力、调速范围、功率特性、适用范围等方面的区别：由于调速阀本身能在负载变化的变件下保证节流阀进、出油口间压差基本不变，通过的流量也基本不变，因而回路的速度-负载性将得到改善，旁路节流调速回路的承载能力也不会因活塞速度降低而减小。
调速阀节流调速回路的速度-负载特性曲线如图7-6所示3、分析比较限压式和稳流式容积节流调速回路在速度稳定性、承载能力、调速范围、功率特性、适用范围等方面的区别：（1）限压式容积节流调速回路变量泵输出的流量P q 和进入液压缸的流量1q 相适应。
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液压马达，靠改变输入流量或马达排量均可达到调速目的。
•调速回路主要有以下三种方式：
1）节流调速回路：由定量泵供油，用流量阀调节进入或流出执行机构的流量来实现调速；
2）容积调速回路：用调节变量泵或变量马达的排量来调速；
3）容积节流调速回路：用限压变量泵供油，由流量阀调节进入执行机构的流量，并使变量泵的流量与调节阀的调节流量相适应来实现调速。
（一）节流阀式调速回路
Ø组成:定量泵、流量阀、溢流阀、执行元件等。
Ø工作原理：
通过改变流量控制阀阀口的通流面积来控制流进或流出执行元件的流量，以调节其运动速度。
Ø节流调速回路分类：
•按采用流量阀不同：
节流阀节流调速
调速阀节流调速
•按流量阀安装位置不同
进油路节流调速路
回油路节流调速路
旁油路节流调速路
1、进油路节流调速回路
•调速原理：将节流阀装在液压马达的进油路上，即将节流阀串联在液压泵和液压马达之间的油路上，调节节流阀面积A节，即可改变流量qV，从而改变速度，且必须和溢流阀联合使用。
•组成：定量液压泵、节流阀、溢流阀、液压马达等。
2、回油路节流调速回路
节流阀串联在液压马达的回油路上，用它来控制液压缸的排油量，也就控制了液压马达的进油量，达到调节液压马达运动速度的目的。
油泵多余的油液通过溢流阀回油箱。
泵的出口压力即为溢流阀的调整压力，并基本保持定值。