输煤系统皮带机综合保护及解决方案
皮带运输机在煤矿运输中常见故障及其处理策略
皮带运输机在煤矿运输中常见故障及其处理策略
皮带运输机是煤矿运输系统中最常用的设备之一，承担着将煤矿上埋深处的煤炭沿运输线路输送到地面的重要任务。
由于长时间连续工作、煤尘的污染和磨损，皮带运输机常常会出现各种各样的故障。
下面将介绍一些常见的故障及其处理策略。
1. 皮带断裂
皮带断裂是皮带运输机最常见的故障之一。
导致皮带断裂的原因包括煤矸石的硬块、机械故障或过载等。
当发生皮带断裂时，首先需要停机，并立即进行现场检查和维修。
破损部分可以通过焊接或更换新的皮带进行修复。
2. 皮带漂移
皮带漂移是指皮带在运行过程中偏离预定轨迹的现象。
导致皮带漂移的原因有很多，包括不平衡的张力、防护装置的磨损等。
处理皮带漂移的策略包括：检查张力辊的调整是否正确，及时修复或更换磨损的防护装置。
3. 皮带滑移
皮带滑移是指皮带在运行过程中与滚筒没有良好的拉力接触，导致煤炭无法正常传输的现象。
皮带滑移的原因常常是滚筒与皮带间的摩擦力不足或皮带张力不稳定。
处理皮带滑移的策略包括：调整滚筒的位置和角度，增加滚筒的摩擦力，并保持恒定的张力。
4. 皮带老化
长时间的使用和磨损会导致皮带老化，使其强度和耐磨性下降。
皮带老化会导致断裂和漏煤等问题。
处理皮带老化的策略包括：定期检查和更换老化的部分，使用抗老化的皮带材料，控制煤矿的温度和湿度。
输煤系统皮带机综合保护及解决方案
康拓科技股份有限公司市场运营部
输送皮带保护专家 Your Process Control Experts
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目录
一、 输煤皮带系统保护的发展趋势 ............................................ 3 二、 智能化皮带输送机保护解决方案 ........................................ 4
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2.2．各种保护的作用与安装位置
（1）皮带沿线拉绳 （紧停）保护装置
目前现场使用时间很长的老式皮带保护开关存在损坏、老化严重 的现象，在造成安全隐患的同时，也极大影响生产效率，且用拉绳开 关没有地址编码，开关动作后，查找动作开关浪费较长时间，给生产 带来许多不便。
菲尼克斯 Interbus IO
Interbus 是 IP20 否
500K 12.8KM
繁琐 否
塑料
端子
否 否 否 较高 Interbus 是 IP20 否 500K 12.8KM 繁琐 否
西门子 ET200
Profibus DP 是 IP20 否
115.2K 1300 米
繁琐 是 塑料
总线冗余型远程 IO
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号采集器上显示动作开关的位置。
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（2）防跑偏保护装置
防跑偏保护装置的作用是，在输送皮带发生跑偏时，使输送带自 动纠偏，在严重跑偏时，使输送皮带机自动停机。
在带式输送机在机头和机尾均安装一组跑偏保护传感器，当皮带 运输机的皮带发生跑偏时，皮带推动臂式滚动导杆，当偏离夹角大于 200（允许误差±30）时，跑偏开关动作，保护器主机开始报警，但 不造成停机；保护器主机经过 5-10 秒延时后，如果此时皮带仍处于 跑偏状态，保护器主机将自动切断电源，实现跑偏保护。
浅谈皮带机综合保护装置在实际应用中的问题与解决措施
浅谈皮带机综合保护装置在实际应用中的问题与解决措施我国是一个工业大国，在现今发展阶段中，仍然需要大量的煤矿资源作为工业日常使用的能源。
皮带机全称为带式输送机，有固定式和移动式两种结构，其结构简单，效率高。
而煤矿的开采需要从数千米的地下一直输送到地表堆积，在我国日益机械化程度日益提高的情况下，这就需要大量的皮带机进行煤矿资源的输送。
而皮带机载使用过程中，往往会因为复杂的工作环境和管理环境下产生技术性或制度性的问题。
本文通过对皮带机在实际中的应用和产生的问题进行分析，来得到相对应的解决措施。
标签：皮带机；综合保护；实际应用；问题；解决措施0 引言我随着采煤机械化程度的不断提高，皮带运物机已成为配合井下外运的主要设备。
目前，近年来，我国煤矿井下发生了几起皮带机着火特大火灾事故，如峰峰矿务局薛村矿、鸡西矿务局小恒山矿、铁法矿务局晓育矿、徐州矿务局义安矿、平顶山矿务局八矿等[1]。
有资料表明，我国煤矿井下从20世纪80年代初到90年代初期由于皮带机火灾事故死亡达30 多人。
火災事故严重影响了煤矿安全生产，威脅着职工的生命安全。
火灾事故的发生，绝不是偶然，而是皮带机使用不善与皮带机综合保护装置没有发挥其应有的作用造成的。
这其中不仅有着皮带机综合保护装置自身的性能因素原因，也有煤矿工作环境对皮带机综合保护装置不友好以及管理上的问题等。
如何发挥皮带机综合保护装置最大效用，是至关重要的。
1 皮带机综合保护装置的实际应用皮带机综合保护装置是由煤矿作业的实际需求而诞生的。
如今，我国矿井下使用过多种型号的皮带机保护装置，其作用和原理大同小异，现普遍使用的是淮南启迪电子有限责任公司生产的KHP159 型综合保护装置，具有低速、超温、堆煤、撕带、烟雾、张紧力下降等保护及防跑偏和自动洒水装置，下文将对其各种保护的安装使用进行浅要的分析和介绍[2]。
（1）烟雾保护。
现有的皮带机大多带有烟雾保护。
产生烟雾时，烟雾传感器将此信号送给主机，立即实现烟雾保护，切断皮带机电源，可对皮带机因皮带摩擦等引起的火灾及环境气体状况进行监控。
浅谈皮带机综合保护装置在实际应用中的问题与解决办法
皮带机综合保护装置的实际应用与改进闵新文摘要：为了安全生产的需要，根据《煤矿安全规程》第373条规定，煤矿井下使用的皮带机必须装设驱动滚筒防滑保护、堆煤保护和防跑偏装置，应装设温度保护、烟雾保护和自动洒水装置；在主要运输巷道内安设的带式输送机还必须装设：张紧力下降保护装置和防撕裂保护装置。
而有些保护装置在实际应用中因环境条件的不同或安装不当不能起到保护的作用,甚至会影响安全生产，所以有必要对保护装置进行分析和改进。
关键词：综合保护实际应用解决办法我矿井下使用过多种型号的皮带机保护装置，其作用和原理大同小异，现普遍使用的是淮南启迪电子有限责任公司生产的KHP159型综合保护装置，具有低速、超温、堆煤、撕带、烟雾、张紧力下降等保护及防跑偏和自动洒水装置，现对其各种保护的1. 堆煤保护：（1）采用电极式煤位探头，当探头与堆煤接触，之间的煤电阻小于1兆欧时，延时1～3秒，实现故障保护停车。
（2）采用行程触点式煤位探头，当探头与堆煤接触，偏转约15°时，保护动作，实现故障保护停车。
此保护得到普遍应用，其安装位置如右图所示。
2. 速度保护：其传感器的安装位置一般在导向滚筒的一侧，传感器和磁钢间安装距离在30~60mm为宜。
接通电源1~2秒后红灯亮（不影响起车），起车数秒后应自动熄灭进入检测状态。
当皮带机运行时，从动滚筒转速低于额定转速50%时，经过5～10秒的延时，速度保护动作，自动切断皮带机电源，低速故障报警信号延时保持约1～3秒。
在实际应用中比较可靠，可有效防止因皮带打滑造成从动滚筒与皮带相互摩擦而引起的事故。
3.跑偏保护：当跑偏传感器的导杆偏离中心线15°±5 °时，经延时10～30秒，实现跑偏故障保护。
可在机头和皮带中间多处安装，但其导杆的塑料外套在使用中易损坏，宜换为耐磨材料或金属材料。
4.烟雾保护：产生烟雾时，烟雾传感器将此信号送给主机，立即实现烟雾保护，切断皮带机电源，可对皮带机因皮带摩擦等引起的火灾及环境气体状况进行监控，但因我矿采煤方法为炮采，且皮带运输处在回风巷中，所以当采煤放炮后炮烟经过时，会引起烟雾保护的频繁误动作，给正常运行带来不便。
输煤系统存在的问题及应对措施
输煤系统存在的问题及应对措施摘要：文章针对港口输煤系统存在的具体问题进行分析，如火灾事故、卸煤沟、落煤管、选择除大块机以及运输皮带的问题，得到相应的解决办法和应对措施。
最后又提出了输煤系统整体失能的应对措施，对保障输煤系统稳定安全运行具有积极意义。
关键词：输煤系统；输煤皮带；问题；应对措施港口输煤即是将煤通过运输工具送到相应的堆煤场所，为机组提供燃料，不过要确保输煤的及时性和质量过关。
由于港口输煤具有坏境恶劣、工作面积大等特点，港口输煤一般采用PLC技术进行控制。
港口输煤系统在输煤过程中存在一些具体问题，下文进行详细探讨。
1 输煤系统存在的主要问题1.1 火灾事故众所周知，火灾的危险性比较大、波及范围比较广，在港口输煤系统中也存在爆发火灾的诱因。
一方面是煤仓存储的煤可能发生自燃，在煤燃料加仓时，自燃煤在皮带上会与空气接触混合，当达到一定条件时，就会产生明火，从而引发皮带的燃烧。
另一方面是皮带机的皮带和煤燃料摩擦发热起火，在传输皮带的尾部存储积煤和煤场煤的时间比较长的时候会发生自燃着火。
这两个方面都可能使输煤系统发生火灾，要密切注意。
1.2 卸煤沟存在的问题针对当前的港口输煤情况来看，卸煤沟存在的主要问题主要是出现严重蓬煤、堵煤的情况，结果造成叶轮给煤机不能连续的进行取煤，这也是造成港口输煤系统满负荷运行稳定不能实现的主要原因。
同时自动化水平不能很好的实现，叶轮给煤机不能可靠的进行投运，所以不好控制取煤量。
目前情况来说，只是通过工人进行操作，这就会增加工作人员的部分工作量，对工人的工作环境带来不利的影响。
1.3 落煤管和除大块机设备问题港口输煤的系统一般采用的内径在1 m左右，使用不锈钢的耐磨衬板作为落煤管的内衬。
输导煤料的孔槽是采用单层的侧向板以及胶皮进行密封，孔槽的截面形状为喇叭的形状，槽底边的宽度稍微大于运输皮带的宽度的一半。
不过煤块的落煤管和煤块的导料槽就本身而言没有什么大问题，但和煤料的性质有很大关系，比如粉状的贫瘦煤容易发生粘结，落煤管和导料槽的位置处发生堵煤情况，并且堵煤的清理比较困难，这也会影响输送煤料的连续性。
皮带运输机在煤矿运输中常见故障及其处理策略
皮带运输机在煤矿运输中常见故障及其处理策略随着煤矿行业的发展，皮带运输机已经成为煤矿生产中不可缺少的设备之一。
由于皮带运输机长时间高强度运转，存在各种故障的风险。
本文将介绍皮带运输机在煤矿运输中常见的故障，并提供相应的处理策略。
一、故障一：皮带脱落皮带脱落是皮带运输机常见的故障之一。
主要原因有以下几点：1. 皮带松紧不当：皮带松紧不当导致皮带与滑轮之间的摩擦力不稳定，造成皮带脱落。
处理策略：调整皮带的松紧度，保持适当的张力。
2. 动力装置故障：电机或减速机出现故障时，动力传递不平稳，导致皮带脱落。
处理策略：及时检修电机或减速机，保障动力传递的平稳。
3. 皮带磨损严重：长时间的摩擦会使皮带磨损，从而导致皮带脱落。
处理策略：定期检查和更换磨损严重的皮带，以延长其使用寿命。
二、故障二：滑辊转动不灵活滑辊转动不灵活是导致皮带运输机轴承过热和轴承损坏的主要原因之一。
1. 滑辊润滑不良：滑辊润滑不良会使摩擦增大，导致滑辊转动不灵活。
处理策略：定期检查和维护滑辊润滑系统，确保润滑油的正常供给。
2. 滑辊轴承磨损：由于长时间高强度运转，滑辊轴承容易出现磨损，从而导致转动不灵活。
处理策略：定期检查滑辊轴承状态，如有磨损及时更换。
3. 外界因素干扰：滑辊轴承受到尘土、湿气等外界因素的影响，导致转动不灵活。
处理策略：加强环境卫生管理，保持滑辊轴承周围的清洁和干燥。
三、故障三：皮带偏移皮带偏移是皮带运输机常见的故障之一，如果不及时处理，会导致严重事故发生。
1. 皮带张力不均匀：皮带张力不均匀会导致皮带偏移，最终导致事故。
2. 皮带厚度不一致：由于长时间使用和磨损，皮带的厚度可能不一致，导致皮带偏移。
处理策略：定期检查和更换厚度不一致的皮带，确保皮带的均匀性。
3. 环境湿度变化：环境湿度的变化也会导致皮带偏移，特别是在潮湿的环境下。
处理策略：加强环境监测和控制，保持适宜的湿度。
皮带运输机在煤矿运输中常见的故障有皮带脱落、滑辊转动不灵活和皮带偏移。
皮带运输机在煤矿运输中常见故障及其处理策略
皮带运输机在煤矿运输中常见故障及其处理策略皮带运输机是煤矿生产中重要的运输设备，其运作稳定性对煤矿生产效率和安全性有着极大的影响。
然而，皮带运输机在运输过程中常常会出现各种故障，如何处理这些故障是煤矿运输管理的一项重要任务。
本文将以皮带运输机在煤矿运输中常见故障及其处理策略为主题，对煤矿生产中常见的皮带运输机故障进行分析，并提出相应的处理方案。
一、皮带离位故障皮带离位是指皮带在运输过程中出现偏移或者脱落的情况，这种故障可能导致皮带扭曲、磨损、断裂等严重后果。
针对皮带离位故障，可以采用以下处理策略：1、定期检查皮带的位置和张力，确保皮带正常运行；2、在皮带两侧设置保护杆，避免皮带偏移或脱落；3、采取皮带缓冲装置，降低皮带运输过程中的震动和冲击；4、对于已经发生皮带离位的情况，要及时停机进行修理。
1、定期检查皮带的磨损和使用寿命，对于已经达到寿命的皮带要及时更换；2、加强对皮带的保养工作，降低皮带的磨损和断裂风险；3、在皮带两侧设置监测传感器，及时发现皮带断裂故障；4、在皮带上设置应急装置，避免皮带断裂后导致设备损坏和人员安全事故。
皮带卡料是指在运输过程中，由于物料过多或卡住等原因，导致皮带无法正常运转的情况。
针对皮带卡料故障，可以采用以下处理策略：1、规范物料的投放方式，避免过量投放和不规范投放；2、加强对物料的分选和筛选工作，减少卡料风险；3、在皮带两侧设置清料装置，避免物料卡住导致皮带无法正常运转；4、及时清理滚筒和皮带等设备，避免因堆积物料导致的皮带卡料故障。
四、驱动装置故障驱动装置是皮带运输机的核心部件，运转稳定性对设备安全和生产效率有着至关重要的作用。
针对驱动装置故障，可以采用以下处理策略：1、定期检查驱动装置的运转情况和润滑状况，及时更换磨损部件；3、采用高效、稳定的驱动装置，提升皮带运输机的工作效率和运转稳定性；总之，皮带运输机在煤矿生产中常见故障千差万别，需要根据具体情况采用相应的处理策略。
皮带运输机在煤矿运输中常见故障及其处理策略
皮带运输机在煤矿运输中常见故障及其处理策略随着现代煤矿技术的不断发展，皮带运输机成为煤矿运输中不可或缺的设备之一。
但是，由于使用频繁、环境恶劣等因素，皮带运输机在使用过程中经常出现各种故障，如果不能及时解决，就会对煤矿的生产造成不良影响。
本文将介绍皮带运输机在煤矿运输中常见的故障及其处理策略。
1. 油封磨损皮带运输机的主轴通常都是采用滚动轴承或滑动轴承的方式进行支撑，而轴承周围则需要安装油封进行密封。
当油封在长期运转后，就会磨损、老化，并导致皮带机箱内进入灰尘和水分，影响皮带机的正常运行。
处理策略：当发现油封磨损后，需要及时更换油封。
在更换油封时，还需对机箱内部进行清洁，以保证机器内部没有积尘和水分。
2. 皮带松弛在煤矿皮带运输机的使用过程中，由于皮带一直处于张力状态，时间长了就会导致皮带的松弛。
尤其是在高温、潮湿的环境下使用时，皮带更容易出现松弛的情况。
处理策略：当发现皮带松弛时，需要及时进行调整，调整的方法是通过调整张紧器的张紧力，使皮带恢复到正常的张力状态。
此外，在使用过程中还需要定期检查皮带的张力，并及时加强维护。
3. 皮带撕裂皮带的撕裂是皮带运输机在煤矿运输中最为常见的故障之一。
皮带的撕裂通常是由于皮带的老化、损坏或使用不当等原因引起的。
4. 电机损坏皮带运输机的动力系统通常是由电机提供动力，因此电机损坏也是皮带运输机常见的故障之一。
电机损坏通常是由于电机绕组短路、过载、缺相、绝缘老化等原因引起的。
处理策略：当发现电机损坏时，需要及时排除故障原因，并进行电机维修或更换。
此外，在使用过程中还需要对电机进行定期检查，并及时进行维护。
5. 回路短路综上所述，皮带运输机在煤矿运输中常见的故障包括油封磨损、皮带松弛、皮带撕裂、电机损坏和回路短路等。
在使用过程中，需要定期检查设备的维护情况，并根据出现的故障及时进行处理，以保证设备的正常运行。
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参数
总线 IO 可配置 防护等级 是否冗余 通讯速率 通讯距离 与 ControlLogix 对接 单站掉线是否可以工作 外壳材质 连接类型
是否防水 是否防尘 是否一体化设计
成本 总线 IO 可配置 防护等级 是否冗余 通讯速率 通讯距离 与 ControlLogix 对接 单站掉线是否可以工作
在带式输送机，中间部分安装自动纠偏装置，当皮带出现跑偏时， 自动纠偏装置发生偏转，使皮带自动复位；在带式输送机的皮带侧面 安装安装防跑偏阻轮，可以机械防止皮带跑偏。防跑偏装置应安装在 距离槽形托辊外沿 50-100mm 范围内，上皮带每 50m 安装一组，下 皮带每 100m 安装一组。
公司针对老式的跑偏开关专门设计总线式跑偏开关，如下图所示
（3）自动洒水降温保护
自动洒水降温保护方案针对性的有两种保护方案： 第一种：是安装在输送机驱动装置两侧，超温自动洒水装置的传感器
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安装在驱动滚筒的上方，喷头对准驱动滚筒上的皮带其水源的阀门应 是常开，当滚筒温度过高时，保护器会根据设定的上限温度，自动进 行洒水，能起到对驱动皮带和驱动滚筒同时灭火降温的效果。
目前我公司的产品在皮带输送范围内具有一定的领先地位，该 保护系统集成了先进的电子电路技术、总线传输技术、网络数据技术、 智能分析技术和监视屏显示技术，真正实现了皮带检测设备的统一管 理、监控和全程联网的功能。
智能化皮带检测产品包括智能化皮带拉绳开关、智能化皮带跑 偏检测开关、智能化皮带张紧检测开关、智能化皮带料流检测开关、 智能化皮带速度检测开关、智能化皮带撕裂检测开关等产品。
康拓科技股份有限公司根据多年来对皮带输送机的使用单位、 设计单位长期跟踪和拜访，并加上对现场皮带输送机的保护改造积累 的丰富宝贵的经验，汇结出皮带输送机在生产故障中常见故障大致分 皮带打滑（失速）、跑偏、断带（撕裂）、堵塞、过载故障。为了更 快、更好地解决皮带输送机发生的紧急停机故障，有效地保障电厂蒸 汽轮机组在高温、高压的蒸汽驱动下稳定、匀速地运转，在过去几年 内，我公司的技术专家、工程师和技术员、以及一线调试的员工们， 综合运用知识、技能、信息和方法，对皮带输送机的输送保护技术不 断地进行改革和创新。目前，我公司可以向广大电厂客户提供一整套 全面的、系统的皮带综合保护技术和解决方案。
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一、 输煤皮带系统保护的发展趋势
火电厂的燃料输送系统是指把煤炭从卸煤设备（翻车机或船舶 取煤机）开始一直到把煤炭输送到锅炉房原煤斗的整个生产流程，其 中皮带输送机在输煤系统中起到至关重要的地位。如果在生产工作中， 皮带输送机出现故障，会导致整个输煤系统无法运行，造成巨大的经 济浪费。构建一整套完善的具有自诊断、自调整的皮带智能诊断保护 系统，是皮带保护行业的必然方向。
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二、 智能化皮带输送机保护解决方案
目前，老式的机械式皮带检测产品虽然能够起到安全防护的作 用，但由于功能少，不能够及时快捷地发现故障，以至造成维修时间 长、费时费力，给电厂的蒸汽轮机组正常运转发电带来诸多不便。
针对以上的情况，我公司自主开发研制出一系列的皮带智能型 保护产品，受到广大电厂客户的认可和欢迎。
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否 否 否 较高 Interbus 是 IP20 否 500K 12.8KM 繁琐 否
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第二种：当堆场煤堆的内部温度过高时，极会产生自燃现象， 发生火灾，对堆场很近的输送皮带造成严重损害，甚至会使整条皮带 全部燃烧，对电厂造成极大的损失，造成生产事故。综上所述，需要 对煤堆进行温度和湿度的调节，保证煤堆始终一定的温度和湿度，我 们公司对煤场的保护方案是根据煤堆的温度和湿度进行自动进行洒 水，工作方式有两种，一种是根据设定温度上限控制洒水动作，另外 一种方式是时间触发定时洒水动作。
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2.1．输送皮带机的各种保护种类
（1）皮带输送机拉绳（紧停）保护。 （2）防跑偏（轻、重跑）装置。 （3）超温自动洒水装置。 （4）主滚筒速度（防滑）保护。 （5）堆煤（料位）保护。 （6） 温度保护。 （7）防撕裂保护装置。 （8）烟雾保护。
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两级跑偏开关又叫防偏开关，一级开关信号用于报警，如果 将此信号与跑调整装置相接，可实现不停机状态下的跑偏自动调整。 二级开关信号作为系统停机信号。RS485 总线唯一编址，维护人员便 于对跑偏开关进行故障定位查找。
具有地址编码，可对开关进行编址 内置 RS485 总线收发器，减少现场布线 通讯波特率自适应 标准的 Modbus RTU 通讯协议，与大都数 PLC 直接 对接。也可通过网关接入任何 PLC 系统，如 Ethernet/IP、Profibus、 ControlNet、Modbus Tcp/IP 等多种现场总线 直流 24V、交流 220V 交流供电可选，安全可靠 内置常开、常闭触点，两级保护 机械触点，没有误动作 IP67 防护等级，防水防尘 具有手动复位功能
公司针对老式的拉绳开关专门设计总线式拉绳开关，如下图所示
总线式拉绳开关内置 RS485 收发器，通过旋转开关为每个拉绳 开关编址；内置 Modbus RTU 协议，与 PLC 对接容易；唯一的总线地 址，维护人员可精确定位到发生动作的开关的具体位置；内置一组常 闭触点，可将同一皮带系统所有开关的常闭触点串接，作为系统停机 信号。
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皮带保护智能化皮带系列产品略图
我公司智能皮带保护系列产品，采用全新的设计理念，其优点 是可以解决目前市场上拉绳开关等产品的诸多缺点。
实现皮带检测设备的智能化、全程联网、配置随意、操作简便、 安装容易、运行安全可靠，可用于所有输送设备（皮带输送机、刮板 输送机、螺旋输送机、气力输送机等输送设备。）的跑偏、张紧、料 流、速度、堵料及拉绳进行检测，可为生产企业的安全生产提供有效 的保障。
2.1．输送皮带机的各种保护种类............................................. 6 2.2．各种保护的作用与安装位置............................................. 7
（1）皮带沿线拉绳 （紧停）保护装置 ............................ 7 （2）防跑偏保护装置 .......................................................... 9 （3）自动洒水降温保护 .................................................... 11 （4）温度保护.................................................................... 17 （5）防滑保护装置 ............................................................ 18 （6）堆煤保护装置 ............................................................ 18 （7）防撕裂保护装置 ........................................................ 19 （8）烟雾保护.................................................................... 20 三、 输送皮带状态信息采集器 .................................................. 21 四、 总线式开关特点及优势 ...................................................... 26 五、项目工程业绩 ......................................................................... 28 六、技术支持及服务： ................................................................. 30
智能化皮带检测产品内装有最先进的 ARM 32 位微处理器芯片， 它比以往的单片机处理器的速度更快，响应更加灵敏，具有 RS‐485 通信总线接口，采用透明的 MODBUS‐RTU 通讯协议，可以被诸多品 牌的 DCS、PLC 系统所接收并纳入原有的控制监控系统。
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号采集器上显示动作开关的位置。
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（2）防跑偏保护装置
防跑偏保护装置的作用是，在输送皮带发生跑偏时，使输送带自 动纠偏，在严重跑偏时，使输送皮带机自动停机。
在带式输送机在机头和机尾均安装一组跑偏保护传感器，当皮带 运输机的皮带发生跑偏时，皮带推动臂式滚动导杆，当偏离夹角大于 200（允许误差±30）时，跑偏开关动作，保护器主机开始报警，但 不造成停机；保护器主机经过 5-10 秒延时后，如果此时皮带仍处于 跑偏状态，保护器主机将自动切断电源限公司市场部
模块内部接线图
总线型的拉绳开关优点是动作灵敏，可以有效地减少开关的误动 作，保证皮带系统安全、稳定地运行。拉绳开关内置 RS485 总线收发 器，可以有效地减少现场布线。开关内部有常开、常闭触点，能够满 足通常的电气回路停机控制要求。当拉绳开关动作后，能准确的在信
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