留数定理及其应用
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留数及应用

其和函数F(z)为在 z 0 解析的函数.
(2) 无论 f (z) 在 z 0 是否有定义, 补充定义 f(z0)c0,则函数 f (z) 在 z 0 解析.
f(z0)lz iz0m f(z) f(z)Fc(0z,),zzz0z0
2) 可去奇点的判定 定理 若z0是f(z)的孤立奇, 则点以下三个条件等价:
1 1)(z
1)2
,
所以 : z1是函数的一,级极点
z 1是函数的二级极. 点
3. 本性奇点
如果洛朗级数中含有无穷多个z z0 的负幂项,
那么孤立奇点 z 0 称为 f (z) 的本性奇点.
例如, e1 z1z 11z 2 1z n ,
2 !
n !
含有无穷多个z的负幂项 (0z)
1
所以z 0为本性奇点 同时,lim e z 不存在. z 0
思考
z0是 z
sin z5
z 的几阶极点? (二阶极点)
注意: 不能以函数的表面形式作出结论 .
三、函数在无穷远点的性态
1. 定义 如果函数 f (z)在无穷远点 z的去心
邻域 Rz内解析, 则称点 为 f (z) 的孤
立奇点.
y
R
o
x
令变换t
1 z
: 则f(z)
f1t (t),规定此变换将:
(2)(3) 根据函数极限的性质,是显然的.
(3)(1)
由 (3 )设 , z 0 的 在 去 0 z 心 z 0内 邻 ,f(z) 域 M .
f(z)在 z0点 的 洛 f(z) 朗 cn级 (zz0)数 n,
n
cn2 1iC ( f(z 0) )n 1d ,(n 0 , 1 , 2 , )
(2) 无论 f (z) 在 z 0 是否有定义, 补充定义 f(z0)c0,则函数 f (z) 在 z 0 解析.
f(z0)lz iz0m f(z) f(z)Fc(0z,),zzz0z0
2) 可去奇点的判定 定理 若z0是f(z)的孤立奇, 则点以下三个条件等价:
1 1)(z
1)2
,
所以 : z1是函数的一,级极点
z 1是函数的二级极. 点
3. 本性奇点
如果洛朗级数中含有无穷多个z z0 的负幂项,
那么孤立奇点 z 0 称为 f (z) 的本性奇点.
例如, e1 z1z 11z 2 1z n ,
2 !
n !
含有无穷多个z的负幂项 (0z)
1
所以z 0为本性奇点 同时,lim e z 不存在. z 0
思考
z0是 z
sin z5
z 的几阶极点? (二阶极点)
注意: 不能以函数的表面形式作出结论 .
三、函数在无穷远点的性态
1. 定义 如果函数 f (z)在无穷远点 z的去心
邻域 Rz内解析, 则称点 为 f (z) 的孤
立奇点.
y
R
o
x
令变换t
1 z
: 则f(z)
f1t (t),规定此变换将:
(2)(3) 根据函数极限的性质,是显然的.
(3)(1)
由 (3 )设 , z 0 的 在 去 0 z 心 z 0内 邻 ,f(z) 域 M .
f(z)在 z0点 的 洛 f(z) 朗 cn级 (zz0)数 n,
n
cn2 1iC ( f(z 0) )n 1d ,(n 0 , 1 , 2 , )
留数定理及其应用

式,故 I = 2πi sin 0 = 0.
例3 I=
e1/z dz.
|z|=1
解 本题的被积函数 f (z) = e1/z 在圆周 |z| = 1 的内部有一个本性奇点 z = 0,它在
z = 0 处的 Laurent 展开式为 f (z) = e1/z = 1 + 1/z + . . . + 1/n!zn + . . .,故 Res f (0) =
n=−∞
则
cn
=
1 2πi
Γρ
(z
f (z) − a)n+1
dz.
令 n = −1,得
c−1
=
1 2πi
f (z) dz.
Γρ
与式 (1) 比较,即得
Res f (a) = c−1.
(2)
由此可知,可去奇点处的留数为 0. 注 有些书上直接用式 (2) 作为留数的定义,这与式 (1) 的定义显然是等价的.
数的问题.由上节可以看到,计算极点的留数主要涉及微分运算.对于本性奇点,必须作
Laurent 展开来计算其留数.作 Laurent 展开,通常归结为 Taylor 展开,而计算 Taylor 展
开式的系数也是微分运算问题.所以可以说,留数定理把积分运算转化成了比较容易的微分
运算,因此它为积分的计算提供了一项非常有用的技术.
§3 用留数定理计算围线积分
4
推论一(单极点的留数,第一公式) 若 a 是 f (z) 的单极点,则
Res f (a) = [(z − a)f (z)]|z=a.
(5)
推论二(二阶极点的留数) 若 a 是 f (z) 的二阶极点,则
Res f (a) = [(z − a)2f (z)] |z=a.
数学物理方法 留数定理及其应用

1 dx , cosh x 1 dx 3 cosh x
对于条件(1)
奇点 z=/2i, 3/2i,
数学物理方法2015.02
第二节 应用留数定理计算实函数的积分
计算积分 设 f ( z)
1 dx cosh x
y=
1 cosh z
奇点 z=/2i, 3/2i, ,周期 2i -R
0
O
R
R
eix 1 dx cosh x 1 e
eiz C cosh z dz
0 eiR y eiR y dy i dy cosh( R iy ) cosh( R iy )
2 i iz Res f ( z ) e 1 e z i / 2
第二节 应用留数定理计算实函数的积分
计算积分 设 f ( z)
eix dx cosh x
y=
y=/2 y=0
1 cosh z
奇点 z=/2i, 3/2i, ,周期 2i -R
eiz C cosh z dz R R eix eix dx dx R cosh x R cosh( x i ) i
| z z0 |
f z dz a z z dz
n | z z0 | n n 0
z0
2 ia1
如何计算留数,或系数a-1
数学物理方法2015.02
第一节 留数及留数定理
留数的计算方法
(1) 一般方法:利用留数的定义来求留数 (2) 根据孤立奇点的类型来计算留数
对于条件(1)
奇点 z=/2i, 3/2i,
数学物理方法2015.02
第二节 应用留数定理计算实函数的积分
计算积分 设 f ( z)
1 dx cosh x
y=
1 cosh z
奇点 z=/2i, 3/2i, ,周期 2i -R
0
O
R
R
eix 1 dx cosh x 1 e
eiz C cosh z dz
0 eiR y eiR y dy i dy cosh( R iy ) cosh( R iy )
2 i iz Res f ( z ) e 1 e z i / 2
第二节 应用留数定理计算实函数的积分
计算积分 设 f ( z)
eix dx cosh x
y=
y=/2 y=0
1 cosh z
奇点 z=/2i, 3/2i, ,周期 2i -R
eiz C cosh z dz R R eix eix dx dx R cosh x R cosh( x i ) i
| z z0 |
f z dz a z z dz
n | z z0 | n n 0
z0
2 ia1
如何计算留数,或系数a-1
数学物理方法2015.02
第一节 留数及留数定理
留数的计算方法
(1) 一般方法:利用留数的定义来求留数 (2) 根据孤立奇点的类型来计算留数
留数定理及其应用

留数定理及其应用
留数定理是复变函数理论中的重要定理,用于计算函数在奇点处的留数。
具体来说,如果函数f(z)在区域D内解析,除了有
限个孤立奇点外,则对于D内的任意简单闭曲线C,有如下
留数定理:
∮Cf(z)dz = 2πi * sum(Res(f, z_k))
其中,∮C表示沿C的积分,Res(f, z_k)是函数f(z)在奇点z_k
处的留数。
留数定理的应用主要包括以下几个方面:
1. 计算积分:通过计算函数在奇点处的留数,可以用留数定理来计算复变函数沿闭合曲线的积分。
这样可以简化积分计算,尤其对于实数不易计算的积分,留数定理非常有用。
2. 计算极限:通过留数定理,可以计算复变函数在某个奇点处的极限。
如果函数的极限存在,那么它等于该点处的留数。
3. 解析延拓:通过计算函数在奇点处的留数,可以确定函数在奇点处的性质,如极点的类型(一级极点、二级极点等)以及解析延拓的可能性。
4. 解析函数恢复:留数定理可以用于还原函数原本的性质,即通过计算函数在奇点处的留数,可以还原函数在奇点前的数值。
总之,留数定理是复变函数理论中的重要工具,广泛应用于多个数学和工程领域,如积分计算、边界值问题、电路分析等。
它简化了复变函数的计算和研究,为解决实际问题提供了有效的方法。
数学物理方法课件:第四章 留数定理及其应用

z0
z0 z 2i 2i 2
z0 0 是f(z)的三阶极点
Re
s
f(0)
lim
z0
1 2!
d2 dz 2
z3 f(z)
1 d2
lim
z0
2!
dz
2
1
z
2i
12
lim
z0
2!(z
2i)3
1 i
8i 8
[例2] [解1]
求
f(z)
1 zn 1
f(z)(z 1)(z
在z0=1的留数
k!
Re s
f(z0)
a1
bm 1 (m
1
d m1
1)!dzm1
(z)
z z0
Re s
f(z0)(m
1 1)!zlimz0
ddzmm11(z
z0)m
f(z)
[推论]
若
f(z)
P(z),其中
Q(z)
P(z)和
Q(z)都在
[z则证0点:明解] 析R,Pe(s且zf0)(Pz(00),z0)QQ(P0((,z0)zzQ00))(0z0) 0,Q(z0) 0
对
R
z
k
环 域中一个正向
(顺时针)回路l’,另作一
l
个围绕 点半径r很大的圆
形环路C。根据柯西定理:
C
f(z)dz f(z)dz ak zkdz
l
C()
k C
zkdz (rei)kd(rei)
C
C
ir
k
1
2
e
i(k
1)
d
0
2i
k 1 k 1
0
第四章 留数定理及其应用

对复变函数dzia定理41多个奇点的留数定理内的有限个奇点外均解析则复连通区域柯西积分定理单奇点留数定理由留数定理泰勒展开可反推出柯西积分公式和解析函数的无穷可导公式可以看作是留数定理的变形
第四章 留数定理及其应用
本章主要内容:
1. 留数的定义 2. 留数定理、留数的计算 留数定理、 3. 利用留数定理计算围线积分 4. 利用留数定理计算实积分
1 f (z) = , Res f (∞) = −1 z
※ 回顾:无穷远点奇点类型的判定。
定理4.2 如果 f (z)在扩充了的复平面上只有有限 个奇点,则 f (z)在所有奇点(包括无穷远点在内) 的留数之和为零。 如何证明? 例4.6
ez f (z) = ,求 Res f (∞) 1+ z
若 f (z)= tan z,是否能求出Res f (∞) ?
§4.1 留数定理 一. 留数的定义
设z0为 f (z)的孤立奇点, f (z) 在z0的去心邻域
0 < | z − z0 | < R 内有洛朗展式 :
f (z) = ∑ an (z − z0 )
n=−∞ ∞ n
称 a−1 为 f (z)在 z0点的留数,记作 Res f (z0)。 即,留数是 (洛朗展式中) 负一次幂的系数。 Question: 为什么强调 z0 孤立奇点?
z→z0
如何证明?
从右往左,利用留数的定义和洛朗展开证明.
P(z) 公式 II 若 f (z) = ,其中P(z)和Q(z)均在z0 Q(z) 点解析,且 P(z ) ≠ 0, Q(z ) = 0, Q'(z ) ≠ 0
0 0 0
则
P(z0 ) Res f (z0 ) = Q'(z0 )
第四章 留数定理及其应用
本章主要内容:
1. 留数的定义 2. 留数定理、留数的计算 留数定理、 3. 利用留数定理计算围线积分 4. 利用留数定理计算实积分
1 f (z) = , Res f (∞) = −1 z
※ 回顾:无穷远点奇点类型的判定。
定理4.2 如果 f (z)在扩充了的复平面上只有有限 个奇点,则 f (z)在所有奇点(包括无穷远点在内) 的留数之和为零。 如何证明? 例4.6
ez f (z) = ,求 Res f (∞) 1+ z
若 f (z)= tan z,是否能求出Res f (∞) ?
§4.1 留数定理 一. 留数的定义
设z0为 f (z)的孤立奇点, f (z) 在z0的去心邻域
0 < | z − z0 | < R 内有洛朗展式 :
f (z) = ∑ an (z − z0 )
n=−∞ ∞ n
称 a−1 为 f (z)在 z0点的留数,记作 Res f (z0)。 即,留数是 (洛朗展式中) 负一次幂的系数。 Question: 为什么强调 z0 孤立奇点?
z→z0
如何证明?
从右往左,利用留数的定义和洛朗展开证明.
P(z) 公式 II 若 f (z) = ,其中P(z)和Q(z)均在z0 Q(z) 点解析,且 P(z ) ≠ 0, Q(z ) = 0, Q'(z ) ≠ 0
0 0 0
则
P(z0 ) Res f (z0 ) = Q'(z0 )
第四章留数定理及其应用

两边沿顺时针方向积分
x ol
f (z)dz l
ak
zkdz
l
ak l zkdz a1 2 i
k
k
66
因此f (z)在z=的留数为f (z)在z=邻域内的罗朗展开式 中z-1项的系数的a-1相反数,即
Re sf () a1 若f (z)在有限远的可去奇点邻域内的罗朗展开式中没有负 幂项, f (z)在有限远的可去奇点上的留数为零;若无限远 点为可去奇点时, f (z)在无限远点邻域内的罗朗展开式中 没有正幂项,但有负幂项,所以无限远点为可去奇点时, Res f ()一般不为零.
f (z) P(z) 1 其中P(z)=1,Q(z)=sinz,则:
Q(z) sin z
Res
f
(k )
lim
zk
1 (sin z)'
lim
zk
1 cos z
(1)k
k 0, 1, 2,
1144
由于z=不是f (z)的孤立奇点(是各奇点z=k当 k 时
的极限点),因此在z=的留数没有意义.
四、推论
若函数f (z)在复平面上除有限个孤立奇点外解析,则函 数f (z)在各奇点(包括无限远点)上的留数和为零. 此 定理称为留数和定理.
77
【证】 设闭曲线l把复平面内所有的有限远的孤立奇点都包围 在内,则:
m
l f (z)dz 2 i Resf (bk ) k=1
无限远点的留数为: f (z)dz 2 i Resf () l
b
a F ( x)dx C F (z)dz l F (z)dz
2 i[F(z)在闭曲线所包围的区域内各奇点上的留数之和].
其中
b
x ol
f (z)dz l
ak
zkdz
l
ak l zkdz a1 2 i
k
k
66
因此f (z)在z=的留数为f (z)在z=邻域内的罗朗展开式 中z-1项的系数的a-1相反数,即
Re sf () a1 若f (z)在有限远的可去奇点邻域内的罗朗展开式中没有负 幂项, f (z)在有限远的可去奇点上的留数为零;若无限远 点为可去奇点时, f (z)在无限远点邻域内的罗朗展开式中 没有正幂项,但有负幂项,所以无限远点为可去奇点时, Res f ()一般不为零.
f (z) P(z) 1 其中P(z)=1,Q(z)=sinz,则:
Q(z) sin z
Res
f
(k )
lim
zk
1 (sin z)'
lim
zk
1 cos z
(1)k
k 0, 1, 2,
1144
由于z=不是f (z)的孤立奇点(是各奇点z=k当 k 时
的极限点),因此在z=的留数没有意义.
四、推论
若函数f (z)在复平面上除有限个孤立奇点外解析,则函 数f (z)在各奇点(包括无限远点)上的留数和为零. 此 定理称为留数和定理.
77
【证】 设闭曲线l把复平面内所有的有限远的孤立奇点都包围 在内,则:
m
l f (z)dz 2 i Resf (bk ) k=1
无限远点的留数为: f (z)dz 2 i Resf () l
b
a F ( x)dx C F (z)dz l F (z)dz
2 i[F(z)在闭曲线所包围的区域内各奇点上的留数之和].
其中
b
留数的定义,性质以及应用

P( z ) ( z − z0 ) f ( z ) = Q ( z ) − Q ( z0 ) 因为 z − z0
令 z→z0 即得(5.2.6)
9
ze dz 2 ∫ 例 1 计算积分 C z − 1 , C 为正向圆周|z|=2.
z ez f ( z) = 2 [解] 由于 z − 1 有两个一级极点+1,−1, 而
z
[解] z=0 为被积函数的一级极点, z=1 为二级 极点, 而 z z e e Res[ f ( z ),0] = lim z ⋅ = lim = 1. 2 2 z →0 z → 0 ( z − 1) z ( z − 1)
15
⎤ 1 d ⎡ e 2 Res[ f ( z ),1] = lim ( z − 1) ⎢ 2⎥ (2 − 1)! z →1 d z ⎣ z ( z − 1) ⎦
6
2. 留数的计算规则 规则1 如果z0为f(z)的一级极点, 则
Res[ f ( z ), z0 ] = lim ( z − z0 ) f ( z )
z → z0
m −1
(5.2.4)
规则2 如果z0为f(z)的m级极点, 则
d 1 m Res[ f ( z ), z0 ] = lim m −1 {( z − z0 ) f ( z )} (m − 1)! z → z0 d z (5.2.5)
例1 例2 例3 例4 计算积分 计算积分 计算积分
| z | =1
∫
dz (0 < ε < 1) 2 ε z + 2z + ε
ze z dz 2 z −1 z dz 4 z −1
| z|= 2
∫
| z| = 2
∫
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问题:当被积函数在积分曲线(如在实轴上)有奇点 时,则不符合前面所列举的条件,上面的计算方法不 完全适用。这时 ∫ b f ( x)dx (奇点在a, b之间)属广义积分。
a
对f(z)的假设:与第二,第三种类型积分相同,除了在实轴上有 一阶极点b外。 积分回路: 原积分路径上增加半圆CR ( R → ∞)及半圆 Cε (ε → 0) 已证明: lim f ( z )dz = 0
0 k =1
15
∞
n
若 f(x)为奇函数,则
0 + 2i ∫ f ( x) sin mxdx = 2π i ∑ ResF (bk )
0 k =1
∞
n
⇒ ∫ f ( x) sin mxdx = π ∑ ResF (bk )
0 k =1
∞
n
16
例:求 I = ∫
解:作函数
∞
0
cos mx dx (m > 0, a > 0) 2 2 x +a
第4章 留数定理及其应用
柯西公式: 设f(z)在单通区域D内解析,a为 1 f ( z) 则 f (a) = dz
2π i
的内点,
∫
L
z−a
注意:a为内一点,z在L上取值. 表明:解析函数f(z)在其解析区域内任一点的值可由沿 边界线的积分确定。
1
4.1
留数定理
residue 一、留数定理 若函数 f(z)在 D 内除有限个孤立奇点 bk 外解析,则
R 半圆 C R ( R → ∞)。 → ∞ 的原因:
10
∞
∞
(1) R → ∞ 时,z f(z)一致地趋于零; (2)可把f(z)在上半平面所有的奇点(只有有限个)都包围在L内。 留数定理:
∫
L
f ( z )dz = 2π i ∑ Re sf (bk )
k =1
R −R
n
又
∫
L
f ( z )dz = lim [ ∫
∫
∞ −∞
f ( x )e
imx
dx = 2π i ∑ Re s F (bk ) + π i Re s F (b)
k =1
n
其中 F ( z ) = f ( z )e imz,bk 为f(z)在上半平面的孤立奇点。
说明:
(1) 如果实轴上有n个一阶极点,则引入n个无限小的
半圆,计算方法相同;
(2) 实轴上出现高阶极点或本性奇点,这里不做研究。
例:P89 [例4.2.6]
23
4.3 物理学中常用的实积分
利用留数定理计算实变函数积分的四种典型方法 要求被积函数满足一定的条件。实际中遇到的积分, 被积函数又往往不满足所需条件。此时利用留数定理 计算实积分的基本思想还是一样的:
lim iε
ε →0
k +1
∫π
0
ei ( k +1)θ dθ = lim iε k +1
ε →0
1 ⎡1 − (−1) k +1 ⎤ = 0 ⎦ i (k + 1) ⎣
当k=-1时:
I = lim iε
ε →0
−1+1
∫π
0
ei ( −1+1)θ dθ = lim i (−π ) = −π i
ε →0
8
(2) 利用留数定理
2π
I=
∫
0
z + z −1 z − z −1 dz , ) f (cos θ , sin θ )dθ = ∫ f ( z =1 2 2i i z
设
z + z −1 z − z −1 1 g ( z) = f ( , ) 2 2i iz
I =∫
z =1
于是:
g ( z )dz = 2π i ∑ Re s g (bk )
12
闭合回路 L 的构成: 原积分路线上增加半圆 CR ( R → ∞)
∫
∞
−∞
f ( x )e dx = lim [ ∫
imx R →∞ L
R
−R
f ( x )e imx dx + ∫
L
CR
f ( z )e imz dz ]
= ∫ f ( z )e imz dz = ∫ F ( z ) dz
留数定理
∑ Re s f (b
k
k
) + Re s f (∞ ) = 0
5
4.2 几种典型实积分的计算
留数定理的主要应用之一:计算某些实变函数定积分 原理:设法把实变函数定积分跟复变函数回路积分联 系起来。
6
2. 利用自变量的变换把 L1变换成某个新的复数平面的 回路,这样就可以应用留数定理了。 或者另外补上一段曲线 L2 ,使L1 , L2构成回路 L,L 包围 ,再 区域 D。把 f(x)解析延拓到 D(往往: f ( x) → f ( z ) ) 沿 L 积分。
R →∞ ∞
f ( x)dx + ∫
R →∞
CR
f ( z )dz ] f ( z )dz
f ( z )dz
=∫
⇒∫
∞ −∞
−∞
f ( x)dx + lim ∫
n
CR
f ( x)dx = 2π i ∑ Resf (bk ) − lim ∫
k =1
R →∞ CR
⇒∫
∞
−∞
f ( x)dx = 2π i ∑ Resf (bk )
R →∞ CR
∫
要证明: lim ∫C f ( z )dz = −π iResf (b) ε →0 ε (b是f(z)在实轴上的一阶极点)
19
证明:因为b是f(z)在实轴上的一阶极点,在b的无心区域
中,f(z)的罗朗展开为 f ( z ) = ∑ ak ( z − b)k ,两边沿 Cε 积分,并
k =1
n
R →∞ CR
lim ∫ f ( z )dz = 0
11
三、∫
∞
−∞
f ( x )e imx dx ( m > 0)型积分(这类积分常见于傅里叶变换中)
注: ∫−∞ f ( x)e
∞
imx
dx 理解为它的积分主值.
对 f(z)有以下假设: 1. f(z)在上半平面中除了有限个孤立奇点外解析,在实轴上没 有奇点; 2.当 z 在上半平面及实轴上趋于 ∞ 时,f(z)一致地趋于零。
∫
L
f ( z )dz = ∫ f ( x)dx + ∫
L1
L2
f ( z )dz
上式左边积分:利用留数定理求 上式右边第一个积分:要求的 上式右边第二个积分:比较容易计算(往往证明为 0)
7
一、 ∫0 f (cosθ ,sin θ )dθ 型积分 1.特征:(I)被积函数是 cosθ ,sin θ 的有理实函数; (II)积分区间为 [ 0, 2π ] ,若不是,要先变为 [0, 2π ] 。 2.方法:(1)令 z = e ——将自变量作变换: θ → z ,把 被积函数变为复变函数
k =−1 ∞
令 ε → 0 ,有:
lim ∫ f ( z )dz = lim ∫
ε →0 Cε
ε →0 Cε
k =−1
∑ ak ( z − b) dz =
k
∞
k =−1
ak lim ∫ ( z − b)k dz ∑
ε →0 Cε
∞
20
iθ iθ 令 z − b = ε e ,则 dz = iε e dθ ,代入上式:
k
k , −1
) = −π ia−1 = −π iResf (b)
21
对于第二类型积分在实轴上外加一阶极点b时,有:
∫
L
f ( z )dz = lim ∫
R →∞ C R
f ( z )dz + lim[ ∫
R →∞ ε →0
b −ε −R
f ( x)dx + ∫
R b +ε
f ( x)dx]
+ lim ∫
∫
L
f ( z ) dz = 2π i ∑ Re sf (bk )
k =1
m
( Re s f (bk ) = a−k ) 1
D L: 内任意的包含有限个孤立奇点的闭合曲线。
Re s f (bk ) :f(z)在 D
的无心邻域 0 < z − bk < R 中的罗朗级
a−1( k ) ,称为 f(z)在 z = bk 的留数。 数的系数
留数为:
eimz e − ma = ResF (ia ) = lim( z − ia ) 2 2 z →ia z +a 2ai
17
f(x)为偶函数,则
∫
∞
0
cos mx e − ma π − ma dx = π i e = 2 2 2ai 2a x +a
解题步骤可从定理的证明及此例归纳出来。
18
四、实轴上有一阶极点的无穷积分
k
例: P84 [例4.2.1]
9
二、 −∞ f ( x)dx 型积分 ∫
方法:1.把实变数 x 换成复变数 z,积分 I = ∫−∞ f ( x)dx 是 z 平 面上沿实轴从− R1到 R2 的积分的极限值。 对 f(z)有以下假设(或特征) : (1) f(z)在上半平面除了有限个孤立奇点外处处解析,在实 轴上没有奇点; (2)当 z 在上半平面及实轴上趋于 ∞ 时,z f(z)一致地趋于零。 2. 闭合回路 L 的构成:沿实轴从-R 到 R 的直线 (涉及到 积分主值积分上下限)和以 z = 0 为中心,半径等于 R 的
∫
L
f ( z ) dz = 2π i Re s f (∞)
a
对f(z)的假设:与第二,第三种类型积分相同,除了在实轴上有 一阶极点b外。 积分回路: 原积分路径上增加半圆CR ( R → ∞)及半圆 Cε (ε → 0) 已证明: lim f ( z )dz = 0
0 k =1
15
∞
n
若 f(x)为奇函数,则
0 + 2i ∫ f ( x) sin mxdx = 2π i ∑ ResF (bk )
0 k =1
∞
n
⇒ ∫ f ( x) sin mxdx = π ∑ ResF (bk )
0 k =1
∞
n
16
例:求 I = ∫
解:作函数
∞
0
cos mx dx (m > 0, a > 0) 2 2 x +a
第4章 留数定理及其应用
柯西公式: 设f(z)在单通区域D内解析,a为 1 f ( z) 则 f (a) = dz
2π i
的内点,
∫
L
z−a
注意:a为内一点,z在L上取值. 表明:解析函数f(z)在其解析区域内任一点的值可由沿 边界线的积分确定。
1
4.1
留数定理
residue 一、留数定理 若函数 f(z)在 D 内除有限个孤立奇点 bk 外解析,则
R 半圆 C R ( R → ∞)。 → ∞ 的原因:
10
∞
∞
(1) R → ∞ 时,z f(z)一致地趋于零; (2)可把f(z)在上半平面所有的奇点(只有有限个)都包围在L内。 留数定理:
∫
L
f ( z )dz = 2π i ∑ Re sf (bk )
k =1
R −R
n
又
∫
L
f ( z )dz = lim [ ∫
∫
∞ −∞
f ( x )e
imx
dx = 2π i ∑ Re s F (bk ) + π i Re s F (b)
k =1
n
其中 F ( z ) = f ( z )e imz,bk 为f(z)在上半平面的孤立奇点。
说明:
(1) 如果实轴上有n个一阶极点,则引入n个无限小的
半圆,计算方法相同;
(2) 实轴上出现高阶极点或本性奇点,这里不做研究。
例:P89 [例4.2.6]
23
4.3 物理学中常用的实积分
利用留数定理计算实变函数积分的四种典型方法 要求被积函数满足一定的条件。实际中遇到的积分, 被积函数又往往不满足所需条件。此时利用留数定理 计算实积分的基本思想还是一样的:
lim iε
ε →0
k +1
∫π
0
ei ( k +1)θ dθ = lim iε k +1
ε →0
1 ⎡1 − (−1) k +1 ⎤ = 0 ⎦ i (k + 1) ⎣
当k=-1时:
I = lim iε
ε →0
−1+1
∫π
0
ei ( −1+1)θ dθ = lim i (−π ) = −π i
ε →0
8
(2) 利用留数定理
2π
I=
∫
0
z + z −1 z − z −1 dz , ) f (cos θ , sin θ )dθ = ∫ f ( z =1 2 2i i z
设
z + z −1 z − z −1 1 g ( z) = f ( , ) 2 2i iz
I =∫
z =1
于是:
g ( z )dz = 2π i ∑ Re s g (bk )
12
闭合回路 L 的构成: 原积分路线上增加半圆 CR ( R → ∞)
∫
∞
−∞
f ( x )e dx = lim [ ∫
imx R →∞ L
R
−R
f ( x )e imx dx + ∫
L
CR
f ( z )e imz dz ]
= ∫ f ( z )e imz dz = ∫ F ( z ) dz
留数定理
∑ Re s f (b
k
k
) + Re s f (∞ ) = 0
5
4.2 几种典型实积分的计算
留数定理的主要应用之一:计算某些实变函数定积分 原理:设法把实变函数定积分跟复变函数回路积分联 系起来。
6
2. 利用自变量的变换把 L1变换成某个新的复数平面的 回路,这样就可以应用留数定理了。 或者另外补上一段曲线 L2 ,使L1 , L2构成回路 L,L 包围 ,再 区域 D。把 f(x)解析延拓到 D(往往: f ( x) → f ( z ) ) 沿 L 积分。
R →∞ ∞
f ( x)dx + ∫
R →∞
CR
f ( z )dz ] f ( z )dz
f ( z )dz
=∫
⇒∫
∞ −∞
−∞
f ( x)dx + lim ∫
n
CR
f ( x)dx = 2π i ∑ Resf (bk ) − lim ∫
k =1
R →∞ CR
⇒∫
∞
−∞
f ( x)dx = 2π i ∑ Resf (bk )
R →∞ CR
∫
要证明: lim ∫C f ( z )dz = −π iResf (b) ε →0 ε (b是f(z)在实轴上的一阶极点)
19
证明:因为b是f(z)在实轴上的一阶极点,在b的无心区域
中,f(z)的罗朗展开为 f ( z ) = ∑ ak ( z − b)k ,两边沿 Cε 积分,并
k =1
n
R →∞ CR
lim ∫ f ( z )dz = 0
11
三、∫
∞
−∞
f ( x )e imx dx ( m > 0)型积分(这类积分常见于傅里叶变换中)
注: ∫−∞ f ( x)e
∞
imx
dx 理解为它的积分主值.
对 f(z)有以下假设: 1. f(z)在上半平面中除了有限个孤立奇点外解析,在实轴上没 有奇点; 2.当 z 在上半平面及实轴上趋于 ∞ 时,f(z)一致地趋于零。
∫
L
f ( z )dz = ∫ f ( x)dx + ∫
L1
L2
f ( z )dz
上式左边积分:利用留数定理求 上式右边第一个积分:要求的 上式右边第二个积分:比较容易计算(往往证明为 0)
7
一、 ∫0 f (cosθ ,sin θ )dθ 型积分 1.特征:(I)被积函数是 cosθ ,sin θ 的有理实函数; (II)积分区间为 [ 0, 2π ] ,若不是,要先变为 [0, 2π ] 。 2.方法:(1)令 z = e ——将自变量作变换: θ → z ,把 被积函数变为复变函数
k =−1 ∞
令 ε → 0 ,有:
lim ∫ f ( z )dz = lim ∫
ε →0 Cε
ε →0 Cε
k =−1
∑ ak ( z − b) dz =
k
∞
k =−1
ak lim ∫ ( z − b)k dz ∑
ε →0 Cε
∞
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iθ iθ 令 z − b = ε e ,则 dz = iε e dθ ,代入上式:
k
k , −1
) = −π ia−1 = −π iResf (b)
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对于第二类型积分在实轴上外加一阶极点b时,有:
∫
L
f ( z )dz = lim ∫
R →∞ C R
f ( z )dz + lim[ ∫
R →∞ ε →0
b −ε −R
f ( x)dx + ∫
R b +ε
f ( x)dx]
+ lim ∫
∫
L
f ( z ) dz = 2π i ∑ Re sf (bk )
k =1
m
( Re s f (bk ) = a−k ) 1
D L: 内任意的包含有限个孤立奇点的闭合曲线。
Re s f (bk ) :f(z)在 D
的无心邻域 0 < z − bk < R 中的罗朗级
a−1( k ) ,称为 f(z)在 z = bk 的留数。 数的系数
留数为:
eimz e − ma = ResF (ia ) = lim( z − ia ) 2 2 z →ia z +a 2ai
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f(x)为偶函数,则
∫
∞
0
cos mx e − ma π − ma dx = π i e = 2 2 2ai 2a x +a
解题步骤可从定理的证明及此例归纳出来。
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四、实轴上有一阶极点的无穷积分
k
例: P84 [例4.2.1]
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二、 −∞ f ( x)dx 型积分 ∫
方法:1.把实变数 x 换成复变数 z,积分 I = ∫−∞ f ( x)dx 是 z 平 面上沿实轴从− R1到 R2 的积分的极限值。 对 f(z)有以下假设(或特征) : (1) f(z)在上半平面除了有限个孤立奇点外处处解析,在实 轴上没有奇点; (2)当 z 在上半平面及实轴上趋于 ∞ 时,z f(z)一致地趋于零。 2. 闭合回路 L 的构成:沿实轴从-R 到 R 的直线 (涉及到 积分主值积分上下限)和以 z = 0 为中心,半径等于 R 的
∫
L
f ( z ) dz = 2π i Re s f (∞)