掘进机液压系统的故障分析与排除
三一重型装备有限公司产品汇报资料
1E B Z 掘进机液压系统的故障分析与排除
2010年2月
掘
进机液压系统的故障分析与排除
三一重装生产的ＥＢＺ系列掘进机，是目前国内掘进机中最先进的煤机设备．它在设计生产和设计过程中全部使用了先进的生产工艺和世界尖端设备技术．由其是液压系统，它的生产供应都是国际技术最先进的液压厂商，其产品的先进性及可靠、准确性都是世界液压产品中屈指可数的．但精密的液压产品对工作介质的要求要高于国内产品．这就对我们的服务工程师在维护方面提出了更高的要求．在液压
系统的故障中，由于液压油质量不好及变质／污染和在维修中杂质的侵入，是造成系统的主要故障，它占液压系统的故障率的８０％．而人为故障与设备故障只站故障率的２０％．
１.液压系统工作介质（液压油）对系统的影响及常见故障
液压工作的介质有两个主要的功用，一是传递能量和信号，二是起润滑＼防锈\冲洗污染物质及带走热量等重要作用．所以我们在对掘进机的维护中就必须注意液压油的质量．液压油的质量不好及污染可以造成多方面系统故障．
一：液压系统温度过高对液压系统的影响．由于油质的质量问题在使用过程中会造成系统的温度升高，如果一但温度升高，就会使油液的黏度下降．造成润滑油膜变薄，破坏了油液的润滑链．使液动元件磨损，内泄增加．会造成油泵容积和效率下降，油泵的磨损增加，使用寿命缩短：对液压元件来说，温度升高产生的热膨胀会使配合间隙减小，造成元件的失灵或卡死，同样会造成密封元件变形和老化使系统漏油．
二：水分对液压系统的影响
液压系统中水含量超过０５％后，一般会出现混浊，加速油品的老化，产生锈蚀或腐蚀金属，油中带水后会使油品乳化，润滑性明显下降．
三：空气对液压系统的影响
液压系统中溶入空气后．当压力经减压阀降低时，空气会从油中以极高的速度释放出来，造成气塞／气穴／气蚀，产生强烈的振动和
燥声．（油液的两项指标是：１）起泡性２）空气释放性）
四：颗粒物对液压系统的影响
液压系统的污染来源于两个方面．１）内部污染是液压在使用过程中造成的污染，如液压油氧化产生的油泥或积炭及摩擦副在使用过程中产生的磨粒等．２）外来污染如加工残留的金属屑，空气中的尘土，水沙粒，煤尘及煤灰等．受污染的液压油会明显影响油品的使用性能．金属和杂质或其它硬质污染物可引起设备摩擦副的磨损，金属损屑会加速油液的氧化，氧化生成的油泥和胶体分散的氧化物以及经过热应力与氧化作用影响的添加剂，再加上分散得很细的外来颗粒杂质与水一起成为一种特殊的＂固体物＂，它们可能堵塞油滤／油线管道／润滑槽或者沉积在摩擦件表面影响散热等．给系统造成的故障也很难判断．
五：其它油液的混入对系统的影响
液压系统用油是一种性能要求全面和严格的油品，不允许用其它油品替代或混用．如果在正常运转的液压系统中，误加了其它油品，会使液压油的性能发生变化，造成系统故障．如液压加入其它油液（及再生油等）在它含有大量的清净分散剂，会使液压油的破乳化性明显变差，水不能从油中及时分离，不但会使油的润滑性下降，还会造成锈蚀．不同的液压油不能互换和混用．下面简单介绍一下更换不同油液的方法．将两种油以１：９／５；５和９：１的比例分别调配成混合样品，进行高／低温互容性试验．将上面调制的３个样品先在８０度下放置２４小时．再在室温下放置７２小时．然后在低温（倾点
３度）下放置２４小时．在每一温度结束时观察样品的外观．如未出现分层／混浊和沉淀，则认为这两种液压油从外观上可以相容．
液压油的故障与分析及排除
液压系统油质对系统产生的故障案例分析
例１：故障现象：液压油变黑．多次更换无法正常，系统伴有燥声．设备工作不正常．
查问：可能错误的加入了乳化液．后被否认．
检查液压油：发现油液中含有大量的炭游离子．
排除：更换全部液压油管．及清洗液压系统．
分析：由于系统中误加了乳化液便设备的油质产生发泡，造成了系统的含气量增加．（由其是乳化液含有清洗剂．）使系统产生了气穴，当气泡周围受到迅速的高压，使系统压力在气泡周围由Ｐ１上升到Ｐ２时．可以看作气泡受到绝热压缩，这时气泡绝对温度从Ｔ１上升到Ｔ２．因此，如果Ｐ２／Ｐ１＝５０．则Ｔ２／Ｔ１＝３．０６，气泡内的温度为５０0度．如此高的温度下油会发生局部燃烧，发光发热，产生游离的碳黑．这种碳游离子会造成设备调解系统及油路的堵塞，同时还会造成指行元件的润滑滞涩与卡死．
例２：故障现象：液压系统无待命压力．油泵无流量．
查问：油位太低油泵不工作．后更换全部液压油．
检查液压系统未发现故障．检查液压油：发现液压油有异味．柴
油味较重．随检查加油桶发现油桶上的标识是润滑油４５号商
标．认定此油是三无油液（再生油）．
排除：经和矿方多次协商要求更换该油液．矿方不认同，认为我司油泵质量问题．要求如果更换液压油后设备还无压力将要向我公司索赔．在无办法的情况下要求矿方对油质进行化验．经化验后检测油质杂质超标（因油液含量在此处无法检查），更换油液后对泵头阀进行了多次清洗．故障排除．
分析：由于系统加入了再生油，油质中有多种油液及杂质．其中再造的油液中含有柴油，它含有清洗剂，将系统中的污染物清洗下来后又造成系统的二次污染，杂质在系统中流动，将泵头阀调解油孔堵塞，（因调解系统的最小节流孔为０.００７ｍｍ）使系统无法调解排量．造成了系统无压力．
例３：故障现象：油泵起动后有待命压力，而无工作压力．十分钟压力才上升，该处的温度为２４度，不存在液压油凝固现象．查问：新设备安装首次加油．
检查：液压油系统未发现故障．油泵无故障．
排除：对设备进行进一步的检查后在未发现故障的情况下，检查油质，发现加油桶的标识是南宁产的６８号液压油，无抗磨型号的液压油．更换６８号抗磨油后经多次起动后一切正常．
分析：在液压系统中，各运动部件之间总是要产生摩擦和磨损．特别是液压技术向高压／高速／高性能化发展中，为减小摩擦／磨损，对工作液体的润滑性和抗磨性提出了越来越高的要求．所以当系统中加入非抗磨性油液时，使油泵调解系统的阀芯滞涩，当油温升高后，由于元件热胀，使系统内泄增加，起到了润滑作用使系统工作
正常．
例４：故障现象：当油泵起动后，操纵先导手柄会出现误动作，方向和动作无法操纵．
查问：以前未出现过该现象，
检查：先导阀操纵正常．由于系统动作错误，但有动作说明五联阀没有滞涩．压力正常．
排除：此现象可认定是液压系统的气塞现象．在五联阀先导管口，拆下一先导管，先导口喷出大量油气体后，系统工作正常分析：由于阀芯Ａ或Ｂ腔有大量气体，当油液注入Ａ或Ｂ腔时气体在液压油注入时产生压缩与彭胀造成阀芯的自由运动使操纵动作无法控制，造成失误．
２.液压系统的常见故障
液压系统的故障无非有两种判断，一是流量，二是压力．系统故障的出现，都于二者有密切关系，只要二者有一个发生变化，系统就会出现故障．所以检查液压系统必须从二者之间下手．
一：泵站的常见故障与排除
泵站的故障是被我们服务工程师们常忽略的地方．泵站主要有油箱／吸油过滤器／油泵／回油过滤器．油箱的主要功能是存储液压介质／散发油液热量／逸出空气／沉淀杂质／分离水分及安装元件等．１）油箱：它在日常维护中所要注意的是油箱的温度与油量．因为温度与油量能较为直接的反映出液压系统出现的问题，在日常的维护中油量的减少会将箱底部的杂质吸入系统，由于油量少，增加系统的循
环使系统的温度升高．油量的突然减少说明系统可能存在泄漏，而温度的突然升高会正明系统内部可能存在着磨损与泄漏．
２）吸油过滤器：吸过滤器的主要功能是过滤油液中的颗粒物质．为防止过滤网的堵塞，采用了网式过滤．在正常的检修中主要在注意过滤网的堵塞与漏气．因为过滤网的堵塞会造成油泵的吸空．吸空会造成气穴，而气穴是液压系统元件损坏的主要原因．同样漏气也会造成油泵的供给不足．及使油泵产生气塞．降低油泵的容积．增加系统的流量损耗．
３）油泵：油泵的主要功能是将机械能转换为液压转递能．它的常见故障有不输油或输油量不足，压力不能升高或压力不足，异常发热，噪声过大，构件磨损等．
油泵常见的故障：
１.泵噪声由流量压力剧变造成脉动增大，气穴及机械振动，空气进入，油位太低，零件磨损及紧固松动等引起
２.泵不排油或排油不足吸口管漏气，滤油器或油管堵塞，油面位置过低，油泵严重内泄，变量机构失灵，油泵内部损坏等．
３.油泵压力不足或无力流量调解失灵，油泵斜盘及柱塞油缸卡涩．其它控制元件及执行元件泄漏，吸油不足及泄漏严重．
４．泵温过高油液在使用中严重污染，管道流速过高，压力损失过大等．
５．变量机构失灵变量机构阀芯卡死，变量机构阀芯与阀套间的磨损严重或遮盖量不够（一般大都是调解失误造成），变量机构控制
油路堵塞，变量机构与斜盘间的连接部位严重磨损转动失灵．
４）回油过滤器：回油过滤器主要由壳体，滤芯，旁路阀组成．它的主要功能是过滤工作介质中的杂质，提高系统寿命．在日常的维护中按时更换滤芯是减小设备故障率的最有效的办法．如滤芯堵塞会造成系统背压，指行元件的迟缓．系统的温度升高，如果旁路阀打开，会造成过滤失败，背压油高速流过旁路阀会使油温继续升高．及将以前过滤下的杂质冲进油箱．同时使液压油的空气含量增加造成气穴.
例１：故障现象：客户反映设备马达及油缸无动作．
查问：夜班设备工作正常，但将下班时设备工作有些无力．白班起动后设备马达及油缸都无动作，两天前加过油．
检查：起动设备，油泵燥声很大，无待命压力，油管无脉动．
排除：由于油泵燥声很大，对泵站进行了检查，在检查过程中发现油箱油位过低．由于设备在两天前加过油，可能是系统有泄漏现象，随对系统进行了检查，发现星轮马达漏油．因此马达是半轴内曲线，断定是螺栓松动，从新检查安装Ｏ圈紧固螺栓，加油．故障排除．分析：在液压系统的故障检查中油箱是反映系统是否漏油最直观的方法．由于油量一般在检查中常被忽略．所以在油泵燥声增大时要考滤到油量，因油位效低不但会造成系统压力故障．而且还会把系统沉淀的脏物吸起，造成油泵磨损，
例２：故障现象：前油泵压力最大只有１３Mpa
检查：发现油位太低，调整切断压力无效．调换ＬＳ压力反馈，后泵工作正常，而前泵还无压力．打开回油孔，无油喷出．用Ｍ口将
前泵做成定量泵，压力只有１５Mpa认定前泵故障．
排除：更换前泵．
分析：由于系统长期油位过低，污染造成了油泵磨损，使油泵调解活塞中位卡涩．无法达到最大工作压力，做定量泵有两个作用，１，可以解决在无泵更换的情况下使设备不影响工作．２,在一般的情况下可以检查是变量调解阀的故障还是油泵本身故障．如做定量泵可达到最大工作压力很可能是调解阀的故障．反之大多是油泵本身的故障．
例３：故障现象：系统温度高，油缸及马达燙手．系统大约可达８０度以上．
查问：以前系统也较热．但最近操作司机发现回转油缸有些烤人．
检查：油质表面看还清洁，各系统回油无内泄现象．油泵及五联阀柯工作正常．但液压指行元件运动效慢，但不影响工作．排除：经了解此设备以工作近两千小时，一直没有更换回油过滤器．更换全部回油过滤器，设备温度正常．
分析：由于长期没有更换回油过滤器．造成滤芯的堵塞．使液压指行元件压力差降低,造成指行元件动作减慢.同时由于过滤网的堵塞使过滤器的旁路阀工作，造成了系统工作一段时间后温度迅速提高．过滤失败,也加快了系统磨损.
3.换向阀和液压调整系统的常见故障
液压阀是液压系统中用来控制液流的压力，流量和流动方向的控
制元件，是影响液压系统性能．可靠性和经济性的重要元件．而我公司所使用的系统是多路阀控制，它的优点是将各种阀组组成了联阀机构，集换向阀．单向阀，安全阀，溢流阀．流量控制阀等为一体，同时采用了先导控制．使液压控制系统结构紧凑，管路简单，压力损失小．
１.联阀和先导阀的主要故障基本上与工作介质有关，在日常的故障中油过脏阀芯被卡住现象比较常见．由于油脏也会破坏阀芯的润滑造成壳体与阀芯的磨损与内泄．常见故障是由于工作人员的维护经验不足，造成的二次污染及调整不当．由操纵人员的操纵失误造成的压力冲击都是联阀产生故障的主要原因．
例１：故障现象；大泵有待命压力，而无工作压力
查问：加油后系统出现了无压故障，换油后因未解决．更换了五联阀，工作２８小时后系统又没有了压力．问，动过调解系统没有．没有回答．（因系统没有流量与压力，故障的检查就相当困难，在队长走后有工友告之，队长调过恒功率．有时最高压力可达３１Mpa．
检查：开车不动操作手柄，工作１０分钟以后，手摸联阀首联回油Ｔ口，发现回油管过热，认为安全阀工作造成了系统无压．排除：将联阀首联的阀拆洗，多次清洗安装后故障排除．
分析：由于加油前油位太低，将油箱底部的沉淀物吸入系统．由于调整过恒功率，最高压力超过３１Mpa工作（安全阀工作为２７.５Mpa成了安全阀工作时，沉淀物将安全阀均压孔堵塞，使安
液压系统常见故障分析及处理
液压系统常见故障分析及处理 液压传动是以液体为工作介质，通过能量转换来实行执行机构所需运动的一种传动方式。首先，液压泵将电动机（或其它原动机）的机械能转换为液体的压力能，然后，通过液压缸（或液压马达）将以液体的压力能再转化为机械能带动负载运动。文中概括介绍了液压系统在日常使用中常见故障分析以及处理方法。 一．工作原理 液压传动是以液体为工作介质，通过能量转换来实行执行机构所需运动的一种传动方式。首先，液压泵将电动机（或其它原动机）的机械能转换为液体的压力能，然后，通过液压缸（或液压马达）将以液体的压力能再转化为机械能带动负载运动。 二．液压系统的组成 液压传动系统通常由以下五部分组成。 1.动力装置部分。其作用是将电动机（或其它原动机）提供的机械能转换为液体的压力能。简单地说，就是向系统提供压力油的装置。如各类液压泵。 2.控制调节装置部分。包括压力、流量、方向控制阀，是用以控制和调节液压系统中液流的压力、流量和流动方向，以满足工作部件所需力（或力矩）、速度（或转速）和运动方向（或运动循环）的要求。 3.执行机构部分。其作用是将液体的压力能转化为机械能以带动工作部件运动。包括液压缸和液压马达。 4.自动控制部分。主要是指电气控制装置。 5.辅助装置部分。除上述四大部分以外的油箱、油管、集成块、滤油器、蓄能器、压力表、加热器、冷却器等等。它们对于保证液压系统工作的可靠性和稳定性是不可缺少的，具有重要的作用。 三．液压缸 液压缸是把液压能转换为机械能的执行元件。液压缸常见故障有：液压缸爬行、液压外泄漏、液压缸机械别劲、液压缸进气、液压缸冲击等。 1.液压缸爬行故障分析及处理 （1）缸或管道内存有空气，处理方法：设置排气装置；若无排气装置，可开动液压系统以最大行程往复数次，强迫排除空气；对系统及管道进行密封。 （2）缸某处形成负压，处理方法：找出液压缸形成负压处加以密封；并排气。 （3）密封圈压得太紧，处理方法：调整密封圈，使其不松不紧，保证活塞杆能来回用手拉动。 （4）活塞与活塞杆不同轴，处理方法：两者装在一起，放在V形块上校正，使同度误差在0.04mm以内；换新活塞。 （5）活塞杆不直（有弯曲），处理方法：单个或连同活塞放在V形块上，用压力机控直和用千分表校正调直。
掘进机故障判断及处理方法
第三节掘进机故障判断及处理方法 集团公司自从上世纪八十年代初开始使用英国DOSCO公司的煤巷掘进机以来，到现在已使用过DOSCO公司生产的RH一25型和MK一ⅡB型，淮南煤机厂生产的AM一50型和EBJ一160HN 型，南京晨光机械厂生产的ELMB一75B和EBJ一132A型，佳木斯煤机公司生产的S100型和S200型及S150型，辽源煤机厂生产的EBJ一120型和EBZ一160型，以及三一重装公司生产的EBZ一160型和EBZ一200型，还有太原煤科院生产的EBZ一120TP型及天地公司上海分公司生产的EBJ一160SH型和EBJ一132型。这些掘进机为集团公司走向辉煌做出了极大的贡献，公司也锻炼出一批成熟的综掘队伍。集团公司也积累了丰富的管理掘进机经验以及机器保养、故障判断和处理经验。 为进一步普及掘进机的常见故障判断和处理技术，使年轻员工尽快掌握技术，我们编写了＜掘进机常见故障的判断和处理方法＞小册子，为员工提供学习方便。由于我们水平有限，所写的内容未必全面和实用，请同行提出宝贵意见，我们感谢不尽。 一、液压系统常见故障 1、炮头空转不吃刀的原因 1）岩石太硬 岩石太硬会造成炮头不吃刀或吃刀慢。对于功率小的掘进机尤其明显。出现这种现象从截割火花特别大、从液压系统压力正常、截割电流超载可以看出。在岩石太硬地质条件下不应使用掘进机作业，否则极易损坏设备。首先会掉截齿座，例如晋华宫矿使用LH一1400型掘进机在12#层截割半煤岩时，岩石硬度为160Mpa（既f16），二个新炮头都掉10个齿座。 2）安全阀卸载 溢流阀卸载后不关闭会造成系统无压力。判断方式可关闭操作阀从压力表看无压力显示。应换阀。
液压系统常见故障及排除方法
液压系统常见故障及排除方法 一液压泵常见故障分析与排除方法 故障现象故障分析排除方法 不出油1、电动机转向不对1、检查电动机转向 输油量不足2、吸油管或过滤器堵塞2、疏通管道、清洗过滤器、换新油 压力上不去3、轴向间隙或径向间隙过大3、检查更换有关零件 4、连接泄露，混入空气4、紧固各连接处螺钉，避免泄露，严防 空气混入 5、油粘度太大或油温升太高5、正确选用油液，控制温升 噪音严重1、吸油管及过滤器堵塞或过滤器容量小1、清洗过滤器使过滤器畅通、正确选用 过滤器 压力波动2、吸油管密封处泄露或油液中有气泡2、在连接处或密封处加点油，如果噪音 减小，可拧紧接头处或更换密封圈； 回油管口应在油面以下，与吸油管要 有一定距离 3、泵与联轴节不同心3、调整同心 4、油位低4、加油液 5、油温低或粘度高5、把油液加热到适当温度 6、泵轴承损坏6、检查（用手触感）泵轴承部分温升 温升过高1、液压泵磨损严重，间隙过大泄漏增加1、修磨零件，使其达到合适间隙 2、泵连续吸气，液体在泵内受绝热高压，2、检查泵内进气部位，及时处理 产生高温 3、定子曲面伤痕大3、修整抛光定子曲面 4、主轴密封过紧或轴承单边发热4、修整或更换 内泄漏1、柱塞与缸孔之间磨损1、更换柱塞重新配研 2、油液粘度过低，导致内泄2、更换粘度适当的油液 二、液压缸常见故障分析与排除方法 故障现象故障分析排除方法 爬行1、空气入侵1、增设排气装置，如无排气装置，可开动液压 系统以最大行程使工作部分快速运动，强迫排气 2、不同心2、校正二者同心度 3、缸内腐蚀，拉毛3、轻微者去除毛刺，严重者必须镗磨
冲击1、靠间隙密封的活塞和液1、安规定配活塞与液压缸的间隙，减少泄露压缸之间间隙过大节流阀 失去作用 2、端头的缓冲单向阀失灵，缓冲不起作用2、修正研配单向阀与阀座 推力不足1、液压缸或活塞配合间隙太大或O型密封1、单配活塞和液压缸的间隙或更换O 或工作速度圈损坏造成高低压腔互通型密封圈 逐渐下降2、由于工作时经常用工作行程的某一段2、镗磨修复液压缸孔径，单配活塞 甚至停止，造成液压缸孔径线性不良（局部腰鼓） 至使液压缸高低压油腔互通， 3、缸端油封压得太紧或活塞杆弯曲3、放松油封，以不漏油为限，校直活塞 使摩擦力或阻力增加杆 4、泄露过多4、寻找泄露部位，紧固各结合面 5、油温太高，粘度太小，靠间隙密封或5、分析发热原因，设法散热降温，如密 密封质量差的油缸行速变慢，若液压缸封间隙过大则单配活塞或增设密封环 两端高低压油腔互通，运行速度逐步减 慢或停止 原位移动1、换向阀泄露量大1、更换换向阀 2、差动用单向阀锥阀与阀座线接触不良2、更换单向阀或研磨阀座 3、换向阀机能选型不对3、重新选型，有蓄能器的液压系列一般 常用YX或Y型机型 三、溢流阀的故障分析与排除方法 故障现象故障分析排除方法 压力波动1、弹簧太软或弯曲1、更换弹簧 2、锥阀与阀座接触不良2、如锥阀是新的即卸下调整螺母将导杆推 几下，使其接触良好，或更换锥阀 3、钢球与阀座密配合不良3、检查钢球圆度，更换钢球，研磨阀座 4、滑阀变形或拉毛4、更换或修研滑阀 5、锥阀泄露5、检查，补装 调整无效1、弹簧断裂或漏装1、更换弹簧 2、阻尼孔堵塞2、疏通阻尼孔 3、滑阀卡住3、拆出、检查、修整 4、进出油口反装4、检查油源方向 5、锥阀泄露5、检查、修补 泄露严重1、锥阀或钢球与阀座的接触不良1、锥阀或钢球磨损时更换新的锥阀或钢球 2、滑阀与阀体配合间隙过大2、检查阀芯与阀体的间隙
EBZ160型综掘机典型故障案例分析
机械类 1、故障现象：EBZ160设备截割头不转动 故障问题可能点：可能是花键套、电机、减速机、截割头轴损坏或伸缩部花键套销脱落解决思路：在出现截割头不转动的时候必须先检查电机和减速机，检查电机的时候用手感觉是否转动，电机转动在检查减速机是否转动，减速机不转动就是电机和减速机连接的花键套损坏，减速机有异响就是减速机内部行星轮损坏，减速机也转动正常的情况下必定是伸缩部花键套损坏或伸缩部花键套销脱落或截割头轴损坏，所以把伸缩部拆卸下来就会检查到是花键套损坏还是花键套销脱落，要是花键套和花键套销未脱落就是截割头轴损坏。 2、故障现象：EBZ160伸缩部缩不回来 故障问题可能点：可能是伸缩部内部问题或伸缩油缸内泄或五连阀压力小。 解决思路：伸缩部不伸缩的情况下检查五连阀压力是否正常，五连阀压力正常。在检查伸缩油缸是否内泄，把伸缩油缸缩回来憋压，压力正常。就是伸缩部内部有问题，就把伸缩部拆卸下来检查是否伸缩部内部煤泥多导致缩不回来，出现伸缩部内部煤泥多的情况就是巷道水大，在截割下面的时候来回伸缩把煤泥吸入伸缩内部，内部没有煤泥。就是内筒脱落出保护筒在缩回来的时候卡在保护筒上，出现这种情况是拆卸伸缩油缸的时候截割头往下，所以才出现内筒脱落出保护筒，在把伸缩油缸安装上后所以造成伸缩部缩不回来。3、故障现象：回转轴承损坏，更换回转轴承，但是旧轴承无法取出 故障问题可能点：由于轴承长时间与回转台连接生锈，导致很难取出。 解决思路：将所有螺栓卸下后找出轴承上的螺栓孔拧上螺栓用葫芦拉，但是螺栓直接折断；将掘进机支起，将轴承前后都带上螺栓并挂上葫芦上进，将掘进机收起下落，将轴承拽出。 4、故障现象：200H设备截割臂抱死，截割头不转 故障问题可能点：截割臂内轴承散架，卡死 故障原因：截割头浮动密封损坏，因维修比较困难所以一直以加油为解决方案，未更换密封，而且盘根磨损，导致煤泥直接从盘根座经过浮动密封进入截割臂，长时间的煤泥进入导致截割臂内无法润滑，轴承损坏。 解决思路：因井下无法维修，将截割臂拉回其机修厂，从机电公司送来一个新的截割臂，但因无盘根座只能将旧截割臂上盘根座拆卸后按在新截割臂上。 5、故障现象：设备截割消耗巨大，更换新截割头，但截割头无法装入；
液压系统常见的故障系统处理
1 常见故障的诊断方法 5。液压设备是由机械、液压、电气等装置组合而成的，故出现的故障也是多种多样的。某一种故障现象可能由许多因素影响后造成的，因此分析液压故障必须能看懂液压系统原理图，对原理图中各个元件的作用有一个大体的了解，然后根据故障现象进行分析、判断，针对许多因素引起的故障原因需逐一分析，抓住主要矛盾，才能较好的解决和排除。液压系统中工作液在元件和管路中的流动情况，外界是很难了解到的，所以给分析、诊断带来了较多的困难，因此要求人们具备较强分析判断故障的能力。在机械、液压、电气诸多复杂的关系中找出故障原因和部位并及时、准确加以排除。 5.1.1 简易故障诊断法 简易故障诊断法是目前采用最普遍的方法，它是靠维修人员凭个人的经验，利用简单仪表根据液压系统出现的故障，客观的采用问、看、听、摸、闻等方法了解系统工作情况，进行分析、诊断、确定产生故障的原因和部位，具体做法如下： 1）询问设备操作者，了解设备运行状况。其中包括：液压系统工作是否正常；液压泵有无异常现象；液压油检测清洁度的时间及结果；滤芯清洗和更换情况；发生故障前是否对液压元件进行了调节；是否更换过密封元件；故障前后液压系统出现过哪些不正常现象；过去该系统出现过什么故障，是如何排除的等，需逐一进行了解。 2）看液压系统工作的实际状况，观察系统压力、速度、油液、泄漏、振动等是否存在问题。
3）听液压系统的声音，如：冲击声；泵的噪声及异常声；判断液压系统工作是否正常。 4）摸温升、振动、爬行及联接处的松紧程度判定运动部件工作状态是否正常。 总之，简易诊断法只是一个简易的定性分析，对快速判断和排除故障，具有较广泛的实用性。 5.1.2 液压系统原理图分析法 根据液压系统原理图分析液压传动系统出现的故障，找出故障产生的部位及原因，并提出排除故障的方法。液压系统图分析法是目前工程技术人员应用最为普遍的方法，它要求人们对液压知识具有一定基础并能看懂液压系统图掌握各图形符号所代表元件的名称、功能、对元件的原理、结构及性能也应有一定的了解，有这样的基础，结合动作循环表对照分析、判断故障就很容易了。所以认真学习液压基础知识掌握液压原理图是故障诊断与排除最有力的助手，也是其它故障分析法的基础。必须认真掌握。 5.1.3 其它分析法 液压系统发生故障时，往往不能立即找出故障发生的部位和根源，为了避免盲目性，人们必须根据液压系统原理进行逻辑分析或采用因果分析等方法逐一排除，最后找出发生故障的部位，这就是用逻辑分析的方法查找出故障。为了便于应用，故障诊断专家设计了逻辑流程图或其它图表对故障进行逻辑判断，为故障诊断提供了方便。
液压系统故障原因分析
液压系统故障原因分析 一、液压系统好长时间没有用，这次开机后，震动、噪音大。 可能是长时间放置，蓄能器氮气泄露，没起到减少脉动的作用。检查氮气的压力，补压或者更换皮囊。噪音是由于振动太大而产生的，没有了震动，就会消除。 二、油缸工作不正常，只能出不能回。 检查油缸的另一端是否出油，电磁阀是否换向，油缸内泄是不是特别严重。回油管路是否被异物堵死。 三、油缸启动压力高。 油缸启动压力高和油缸的制造质量（如活塞杆弯曲、缸筒弯曲等）、密封的形式和安装等因素有关。对于伺服油缸，启动压力高会影响其的动态特性。 对于普通油缸，启动压力的要求没有伺服油缸那样严格，但是也不能太高。一旦发现启动压力高，需要认真对油缸的零件进行尺寸复测，并检查密封的安装质量。 1、内部阻力过大。 2、外部执行部分有机械故障。 油缸的启动压力与油缸的设计结构有关,油口与活塞接触的受力面积,如油口的大小即活塞初始启动的受力面积,启动压力就高,油口与活塞接触间加工受力面积腔(启动压力腔)启动压力就很小。 四、液压系统油缸要求同步。 在支管路上加单向节流阀，价格比较便宜。要求比较高就加个分流节流阀，造价高，但效果较好。 五、液压系统维修率特别高。 主要原因是环境恶劣，液压系统是比较精密的设备，平常要多注意保养，油质要好，加油时要过滤，系统密封要好。各类检测设备要完善，需要有专业的人员对系统的工作情况进
行记录和维护。 六、液压缸动作不规则。 1、电磁阀换向不规则，需要检查电炉部分 2、电液伺服、比例阀的放大器失灵或调整不当。 3、也有就是油缸磨损严重，需修理或者更换。 4、可能是液压管路混杂有空气，需要找出混入空气的部位，然后清洗检查，重新安装和更换元辅件。
一般液压系统故障诊断方法
一般液压系统故障诊断方法 摘要：在生产现场，由于受生产计划和技术条件的制约，要求工程技术人员准确、简便和高效地诊断出液压设备的故障，并利用现有的信息和现场的技术条件，尽可能减少拆装工作量，节省维修工时和费用，用最简便的技术手段，在尽可能短的时间内，准确地找出故障部位和发生故障的原因并加以修理，使系统恢复正常运行，并力求今后不再发生同样故障。 引言 液压传动系统由于其独特的优点，即具有广泛的工艺适应性、优良的控制性能和较低廉的成本，在各个领域中获得愈来愈广泛的应用。但由于客观上元、辅件质量不稳定和主观上使用、维护不当，而且系统中各元件和工作液体都是在封闭油路内工作，不象机械设备那样直观，也不象电气设备那样可利用各种检测仪器方便地测量各种参数, 液压设备中，仅靠有限几个压力表、流量计等来指示系统某些部位的工作参数，其他参数难以测量，同时一般故障根源有许多种可能，这给液压系统故障诊断带来一定困难。 在生产现场，由于受生产计划和技术条件的制约，要求工程技术人员准确、简便和高效地诊断出液压设备的故障，并利用现有的信息和现场的技术条件，尽可能减少拆装工作量，节省维修工时和费用，用最简便的技术手段，在尽可能短的时间内，准确地找出故障部位和发生故障的原因并加以修理，使系统恢复正常运行，并力求今后不再发生同样故障。 一液压系统故障的特点 液压系统出现故障不同于机械故障和电气故障，它们易于解体观察进行判断，同时可以利用多个相应仪器仪表诊断；与机械电气相比，液压系统故障有其自身的特点，特点如下： ⒈故障的多样性液压设备出现的故障可能是多种多样的，而且在大多数情况下是几个故障同时出现的。例如，系统的压力不稳定就经常和噪声振动故障同时出现；同一故障引起的原因可能有多个，而且这些原因常常是互相交织在一起互相影响的。例如，当系统压力达不到系统要求时，其产生原因可能是泵引起的，也可能是溢流阀引起的，也可能是两者同时作用的结果。 液压系统中往往是同一原因，但因其程度的不同、系统的结构不同，以及与它配合的机械结构的不同，所引起的故障现象可能是多种多样的。如，同样是系统吸入空气，可能引起不同的故障，如爬行，振动等等。 ⒉故障的的复杂性液压系统压力达不到系统要求经常和动作故障联系在一起，甚至机械电气部分的弊病也会与液压系统的故障交织在一起，使得故障变得复杂，新设备的调试更是如此。 ⒊故障的偶然性与必然性液压系统中的故障有时是偶然发生的，有时是必然发生的。故障偶然发生的情况如：油液中的污物偶然卡死溢流阀换向阀的阀芯，使系统偶然失压或不能换向；电压的偶然变化，使电磁铁吸合不正常而引起电磁阀不能正常工作。这些故障不是经常发生，也没有一定的规律。 故障必然发生的情况是指那些持续不断经常发生，并且有一定规律的原因引起的故障。如油液粘度低引起的系统泄漏，液压泵内部间隙大内泄漏增加导致泵的容积效率下降等。 ⒋故障的分析判断难度性由于液压系统故障存在上述特点，所以当系统出现故障时，不一定马上就可以确定故障的部位和产生的原因。如果工程技术人员在液压故障的分析判断方面的技术水平比较高或着熟练掌握所在液压设备的情况等，就能对故障进行认真的检查，分析，判断并很快找出故障的部位及其原因并加以排除。但是如果工程技术人员对液压设备
掘进机液压系统的故障分析与排除
三一重型装备有限公司产品汇报资料 1E B Z 掘进机液压系统的故障分析与排除 2010年2月 掘 进机液压系统的故障分析与排除 三一重装生产的ＥＢＺ系列掘进机，是目前国内掘进机中最先进的煤机设备．它在设计生产和设计过程中全部使用了先进的生产工艺和世界尖端设备技术．由其是液压系统，它的生产供应都是国际技术最先进的液压厂商，其产品的先进性及可靠、准确性都是世界液压产品中屈指可数的．但精密的液压产品对工作介质的要求要高于国内产品．这就对我们的服务工程师在维护方面提出了更高的要求．在液压
系统的故障中，由于液压油质量不好及变质／污染和在维修中杂质的侵入，是造成系统的主要故障，它占液压系统的故障率的８０％．而人为故障与设备故障只站故障率的２０％． １.液压系统工作介质（液压油）对系统的影响及常见故障 液压工作的介质有两个主要的功用，一是传递能量和信号，二是起润滑＼防锈\冲洗污染物质及带走热量等重要作用．所以我们在对掘进机的维护中就必须注意液压油的质量．液压油的质量不好及污染可以造成多方面系统故障． 一：液压系统温度过高对液压系统的影响．由于油质的质量问题在使用过程中会造成系统的温度升高，如果一但温度升高，就会使油液的黏度下降．造成润滑油膜变薄，破坏了油液的润滑链．使液动元件磨损，内泄增加．会造成油泵容积和效率下降，油泵的磨损增加，使用寿命缩短：对液压元件来说，温度升高产生的热膨胀会使配合间隙减小，造成元件的失灵或卡死，同样会造成密封元件变形和老化使系统漏油． 二：水分对液压系统的影响 液压系统中水含量超过０５％后，一般会出现混浊，加速油品的老化，产生锈蚀或腐蚀金属，油中带水后会使油品乳化，润滑性明显下降． 三：空气对液压系统的影响 液压系统中溶入空气后．当压力经减压阀降低时，空气会从油中以极高的速度释放出来，造成气塞／气穴／气蚀，产生强烈的振动和
液压系统常见故障及排除方法.
液压系统常见故障及排除方法: 液压系统大部分故障并不是突然发生的,一般总有一些预兆。如噪声、振动、冲击、爬行、污染、气穴和泄漏等。如及时发现并加以适当控制与排除,系统故障就可以消除或相对减少。 一、振动和噪声 (一液压元件的合理选择 (二液压泵吸油管路的气穴现象 排除方法:(1增加吸油管道直径,减少或避免吸油管路的弯曲,以降低吸油速度,减少管路阻力损失。 (2选用适当地吸油过滤器,并且要经常检查清洗,避免堵塞。 (3液压泵的吸入高度要尽量小。自吸性能差的液压泵应由低压辅助泵供油。。 (4避免油粘度过高而产生吸油不足现象。 (5使用正确的配管方法。 (三液压泵的吸空现象 液压泵吸空主要是指泵吸进的油中混入空气,这种现象不仅容易引起气蚀,增加噪声,而且还影响液压泵的容积效率,使工作油液变质,所以是液压系统不允许存在的现象。 主要原因:油箱设计和油管安排不合理,油箱中的油液不足:吸油管浸入油箱太浅:液压泵吸油位置太高:油液粘度太大:液压泵的吸油口通流面积过小,造成吸油不畅:滤油器表面被污物阻塞:管道泄漏或回油管没有浸入油箱而造成大量空气进入油液中。
排除方法:(1液压泵吸油管路联接处严格密封,防止进入空气。(2合理设计油箱,回油管要以 45度的斜切口面朝箱壁并靠近箱壁插入油中。流速不应应太高, 防止回油冲入油箱时搅动液面而混入空气。油箱中要设置隔板。使油中气泡上浮后不会进入吸油管附近。 (3 油箱中油液要加到油标线所示的高度吸油管一定要浸入油箱的 2/3深度处, 液压泵的吸油口至液面的距离尽可能短,以减少吸油阻力。若油液粘度太高要更换低的油液。滤油器堵塞要及时清除污物。这样就能有效的防止过量的空气浸入。 (4采用消泡性好的工作油液,或在油内加入消泡剂。 (四、液压泵的噪声与控制 从液压泵的结构设计上下功夫。 (五、排油管路和机械系统的振动 避免措施:(1用软管连接泵与阀、管路。 (2配置排油管时防止共振与驻波现象发生。 (3配管的支撑应设在坚固定台架上。 (六、流体噪声(压力脉动控制措施: (1 安装减震软管 (2 在管路中设置蓄能器。 (3 在管路上安装消声器或串联滤声器。因体积大、费用高而应用较少。 二、液压冲击 (一液流换向时产生的冲击
液压系统故障诊断
第十一章液压系统故障诊断 第一节概述 液压系统的故障诊断是指在不拆卸液压设备的情况下，凭观察和仪表测试判断液压设备的故障所在和原因。液压设备的故障是指液压设备的各项技术指标偏离了它的正常状态，如管路和某些元件损坏、漏油、发热、致使设备的工作能力丧失，功率下降，产生振动和噪声增大等。 在使用液压设备时，液压系统可能出现的故障是多种多样的。即使是同一个故障现象，产生故障的原因也不一样，它是许多因素综合影响的结果。特别是新装置的液压设备，在试车时产生的故障现象，其原因更是多方面的。液压系统是一个密闭的系统，各元件的工作状态是看不见，摸不着的。因此，在进行故障诊断时，必须对引起故障的因素逐一分析，注意到其内在联系，找出主要矛盾，这样才能比较容易地排除故障。 液压系统的故障主要是由构成回路的液压元件本身产生的动作不良、系统回路的相 少液压设备出现故障的有力措施。 当然，液压系统的故障除由元件本身和工作油液的污染引起的以外，还因安装、调试和设计不当等原因引起的也较多。 液压系统的故障诊断，过去一般凭经验，随着液压测试技术的发展，国内外正研制和应用专用的测试仪和设备。如手提式测试器、液压故障诊断器和液压故障检修车等。应用这些专用仪器和设备能在现场很快查出液压元件及系统的故障，并进行排除。 近年来，在液压系统故障诊断与状态监测技术方面取得了较大进展。如利用振动信
号、油液光谱分析、油液铁谱分析、超声波泄漏指示器、红外线测试仪等来进行检测的技术，利用微机进行分析处理信号和预报故障的技术等的应用已有不少报道。而在港口工程机械液压系统中，普遍使用这些技术来进行故障诊断及状态监测，则还需经过有关各方面的努力才可能逐步实现。 第二节液压系统的故障预兆 液压系统产生故障以前，通常都有预兆。如压力失调、噪声过大、振动过大、温升过高，泄漏过大等等。如果这些现象能及时发现，并加以适当控制或排除，系统的故障就可以减少或避免发生。 一、液压系统的工作压力失调 压力失调常表现为压力不稳定、压力调不上去或调不下来、压力转换滞后、卸荷压力较高等。产生压力失调的原因主要有以下几个方面： 1．液压泵引起的压力失调 1）液压泵的轴向、径向间隙由于磨损而增大； 2）泵的“困油”未得到圆满解决； 3）泵内零件加工及装配精度较差； 4）泵内个别零件损坏等。 2. 液压控制阀引起的压力失调 1）在压力控制阀中： ①先导阀的锥阀与阀座配合不良； ②调压弹簧太软或损坏； ③主阀芯的阻尼孔被堵塞，滑阀失去控制作用； ④主阀芯被污物卡住在开口位置或闭口位置； ⑤溢流阀作远程控制用时，其远程连接通道过小或泄漏； ⑥溢流阀作卸荷阀用时，其控制卸荷的换向阀失灵等。 2）在方向控制阀中： ①油路切换过快而产生液压冲击； ②电磁换向阀换向推杆过长或过短等。 3．辅助元件引起的压力失调 1）油滤器堵塞； 2）液流通道过小，回油不畅； 3）油液粘度太稠或太稀等。 4．其他 1）机械部分未调整好，摩擦阻力过大； 2）空气进入系统； 3）油液污染； 4）电机功率不足或转速过低；
拖拉机液压悬挂控制系统
拖拉机液压悬挂控制系统 1系统工作原理 约翰迪尔5-754型拖拉机配备的悬挂系统是半分置式三点悬挂力-位综合调节系统7。使用该系统时，驾驶员对机具位置的调整是通过操作关联提升器摇臂的操纵杆实现的，操纵杆位置与机具位置具有较为线性的对应关系，控制操纵杆位置即可实现机具位置的调整。综合考虑拖拉机自动驾驶系统在正常作业和地头转弯时对机具位置控制的实际要求8-13以及安装便利性，本文选择带有位置反馈的直流推杆电动机作为动力源，通过机械传动机构实现对悬挂系统操纵摇臂的驱动和位置控制，进而达到自动调节作业机具高度的目的。因为不同作业机具及作业项目对悬挂系统有着不同的状态位置要求，所以实现悬挂系统的自动调节功能就需满足这些广泛的工作要求。为此，采用点动控制和位置控制相结合的方式实现悬挂系统任意位置的设定和控制。点动控制方式主要用于适宜耕深和机具提升高度的目标位置设定。进入点动控制工作模式后，推杆电动机的单步运动距离可调，人工控制推杆电动机单步运动，便于寻找并设定目标耕深和提升高度。这种控制方式提升了三点悬挂控制系统的灵活性和可操作性。同时，大大减少了拖拉机自动驾驶系统的初始化设定工作量，提升了自动驾驶系统的性能。位置控制方式是拖拉机自动驾驶系统正常工作的主要方式，系统依据机具作业状态的切换要求，通过控制单元ECU接收上位机的机具工作状态位置指令，比较推杆电动机反馈的位置信息与作业状态初始设定值，控制推杆电动机调节作业机具到达目标位置。 2硬件系统设计 2.1机械传动设计图1为推杆电动机机械传动装置的实物安装图。推杆电动机的主体固定在固定支架上，通过推杆连接套、刚性推拉杆将推杆电动机推杆与悬挂系统操纵杆相连接，通过推杆电动机往复直线运动实现悬挂操纵杆的前后转动，从而控制悬挂系统的升降。推杆电动机内部设有电位器，其信号幅值反映推杆电动机的轴端位移，与机
液压系统常见故障的成因及其预防与排除
在 在液压传动系统中，都是一些比较精密的零件。人们对机械的液压传动虽然觉得省力方便，但同时又感到它易于损坏。究其原因，主要是不太清楚其工作原理和构造特性，从而也不大了解其预防保养的方法。 液压系统有3个基本的“致病”因素： 污染、过热和进入空气。这3个不利因素有着密切的内在联系，出现其中任何一个问题，就会连带产生另外一个或多个问题。由实践证明，液压系统75%“致病”的原因，均是这三者造成的。 如果液压系统的制造质量没有问题，则造成故障的原因大多是预防保养不当，操作不当的因素一般较少。之所以如此，主要是由于对它的工作条件认识不足。如果懂得一些基本原理，弄明白导致故障的上述3个有害因素，就能长期地保证系统处于良好的工作状况。 1、工作油液因进入污物而变质 进入油液中的污物（如灰、砂、土等）的来源有： （1）系统外部不清洁。不清洁物在加油或检查油量时被带入系统，或通过损坏的油封或密封环而进入系统； （2）内部清洗不彻底。在油箱或部件内仍留有微量的污物残渣； （3）加油容器或用具不洁； （4）制造时因热弯油管而在管内产生锈皮； （5）油液储存不当，在加入系统前就不洁或已变质； （6）已逐渐变质的油会腐蚀零件。被腐蚀金属可能成为游离分子悬浮在油中。
污物会造成零件的磨损与腐蚀，尤其是对于精加工的零件，它们会擦伤胶皮管的内壁、油封环和填料，而这些东西损伤后又会导致更多的污物进入系统中，这样就形成恶性循环的损坏。 2、过热 造成系统过热可能由以下一种或多种原因造成： （1）油中进入空气或水分，当液压泵把油液转变为压力油时，空气和水分就会助长热的增加而引起过热； （2）容器内的油平面过高，油液被强烈搅动，从而引起过热； （3）质量差的油可能变稀，使外来物质悬浮着，或与水有亲合力，这也会引起生热； （4）工作时超过了额定工作能力，因而产生热； （5）回油阀调整不当，或未及时更换已损零件，有时也会产生热。 过热将使油液迅速氧化，氧化又会释放出难溶的树脂、污泥与酸类等，而这些物质聚积油中造成零件的加速磨损和腐蚀，且它们粘附在精加工零件表面上还会使零件失去原有功能。油液因过热变稀还会使传动工作变迟缓。 上述过热的结果，常反映在操纵时传动动作迟缓和回油阀被卡死。 3、进入空气 油液中进入空气的原因有下列几种： （1）加油时不适当地向下倾倒，致使有气泡混入油内而带入管路中； （2）接头松了或油封损坏了，空气被吸入； （3）吸油管路被磨穿、擦破或腐蚀，因而空气进入。 空气进入油中除引起过热外，也会有相当数量空气在压力下被溶于油内。如果被压缩的体积大约有10%是属于被溶的空气，则压力下降时便会形成泡
液压系统故障诊断技术
液压系统故障诊断技术 军事交通学院王海兰齐继东王富强 摘要:介绍液压系统故障主观诊断技术、数学模型诊断技术和智能诊断技术,以及各种具体故障诊断方法的特点及应用,指出专家系统与神经网络的有机结合成为智能故障诊断技术的发展方向。 关键词:液压系统;故障诊断;信号处理与建模;专家系统;神经网络 Abstract:This paper covers subjective diagnosi s technology,mathematical model diagnosis technology and intelligent diag-nosis technology.Various diagnosis methods and their application in hydraulic systems are discussed.It i s concluded that fu ture in telligent diagnosis technology is combining of expert system,neural network and information technology. Keywords:hydraulic system;fault diagnosis;signal processing and modeling;e xpert syste m;neural network 液压设备的自动化程度越高、功能越多、结构越复杂,发生故障的几率随之增多,故障造成的危害和损失也越加严重。由于液压系统各元件在封闭的油路内工作,液压装置的损坏与失效,往往发生在内部,隐蔽性强。故障的症状与原因之间存在着重叠与交叉,因果关系复杂,再加上在运行过程中随机性因素的影响,能够正确而果断地判断出发生故障的部位,迅速排除故障尤为重要。 1液压故障的主观诊断技术 液压系统的故障有压力不足、流量不足、爬行、发热、噪声、振动、泄漏等。所谓主观诊断法,是指依靠简单的诊断仪器,凭借个人的实践经验,分析判断故障产生的原因和部位。常用的方法有: 四觉诊断法检修人员运用触觉、视觉、听觉和嗅觉来分析判断系统故障。 逻辑分析法(见图1)根据液压系统的基本原理,进行逻辑分析,减少怀疑对象,逐渐逼近,找出故障发生部位。 参数测量法通过测得液压系统回路中所需任意点处工作参数,将其与系统工作的正常值比较判断,可进行在线监测、定量预报和诊断潜在故障。图2所示为一种简单实用的检测回路[3]。检测回路与被检测回路并联,在被测点设置如图2所示的双球阀三通接头,用于对系统进行不拆卸检测。不需任何传感器,可同时检测系统中的压力、流量、温度3个参数,并立即诊断出故障所在的大致范围(泵源、控制传动部分或执行器部分)。增加参数检测点,如可在泵出口、执行元件进出口安装双球阀三通, 缩小故障发生区域。 图1故障逻辑分析基本步骤 此外,还有故障树分析、方框图分析、鱼刺分析法等,主观诊断法方便快捷,但由于人的感觉不同、判断能力和实践经验有差异,对客观情况的分析也不同,所以一般只用于对故障进行简单的定性。 2液压故障的数学模型诊断技术 数学模型诊断技术,首先用一定的数学手段描述系统某些可测量特征量在幅值、相位、频率及相关性上与故障源之间的联系,然后通过测量、分析、处理这些信号来判断故障源部位。这种方法实质上是以传感器技术和动态测试技术为手段,以信号处理和建模处理为基础的诊断技术。主要有:
拖拉机液压悬挂解读
第一章绪论 1.1 引言 拖拉机液压悬挂系统主要用来在使用过程中根据外界条件或者特定要求对农机具进行调节，对农机具调节的方式比较常用的有：位置调节，阻力调节，力位综合调节等，还有在非耕作情况下对农机具实现快速上升和下降的调节。在前面的调节方式中，位置调节则由提升器的位调节手柄或油缸限位卡箍来控制农具与拖拉机之间的相对位置，以保证农具在选定的耕深下工作。力调节的作用在于当土壤密度或地表面变化而使负荷增加时，提升器会自动将农具提升，当负荷减小时会自动将农具下降，通过自动升降农具保持工作负荷的稳定。同时考虑到在土壤比阻变化比较大的情况下，力调节只能保证发动机的负荷的稳定性而不能保证耕深的均匀性，因此提出了力位综合调节，综合调节法的基础是阻力控制法，在土壤比阻均匀条件下，还是要尽量保持发动机负荷稳定的，只是在比阻变化较大时，它才靠牺牲发动机负荷的稳定来保持耕深的比较稳定。传统的拖拉机液压悬挂机组的控制方式是机液控制系统，从70年代它逐渐被电液控制系统代替 [1]。进入21世纪后，拖拉机向低排放、低油耗、大功率、智能化、舒适性方向发展，机械式的控制系统在结构布置和性能方面已不适应现代农机发展的要求。将农业机械装备技术融合现代液压技术、传感器技术、电子技术和单片机控制技术，可极大地提高液压悬挂系统操作的舒适性和简捷性，准确、快速地使用和调节液压悬挂系统，可提高生产率和作业质量。因此，对传统式液压悬挂系统的技术改进势在必行。 1.2 研究背景和研究意义 1.2.1 研究背景 农业机械化是现代农业的重要技术基础，是农业现代化的重要标志和内容。世界发达国家己在上世纪60年代至70年代就实现了农业现代化，各国农业现代化发展历程表明，农业机械化、智能化是农业现代化不可逾越的阶段。农业机械化作为
液压系统常见故障和排除方法(标准版)
液压系统常见故障和排除方法 (标准版) Security technology is an industry that uses security technology to provide security services to society. Systematic design, service and management. ( 安全管理 ) 单位：______________________ 姓名：______________________ 日期：______________________ 编号：AQ-SN-0960
液压系统常见故障和排除方法(标准版) (1)油温过高 油温过高是由多种因素产生的，综合各用户使用经验，列出表4-1供参考 表4-1液压油温升过高的原因及排除方法 产生原因 排除方法 1．液压泉效率低，其容积、压力和机械损失较大，因而 转化为热量较多 选择性能良好的、适用的液压泵 2．系统沿途压力损失大，局部转化为热量 各种控制阀应在额定流量范围内，管路应尽量短，弯头要 大，管径要按允许流速选取
3．系统泄漏严重，密封损坏 油的黏度要适当，过滤要好，元件配合要好，减少零件磨 损 4．回路设计不合理，系统不工作时油经溢流阀回油 不工作时，应尽量采用卸荷回路，用三位四通伐 5．油箱本身散热不良，容积过小，散热面积不足或储油 量太少，循环过快 油箱容积应按散热要求设计制作，若结构受限，要增添冷 却装置。储油量要足 （2）噪声（表4-2） 产生原因 排除方法 1．系统吸入空气，油箱中油量不足，油面过低，油管浸入太短，吸油管与回油管靠得太近，或中间未加隔板，密封不严，不工作时有空气渗入 加足油量，油管浸入油面要有一定深度，吸油管与回油管之间
挖掘机液压系统常见故障的诊断与排除
挖掘机液压系统常见故障的诊断与排除 来源：中国机械资讯网发布时间：2007-12-28 0:00:00 1.液压挖掘机的结构特点目前，在施工中使用的挖掘机多数为斗容1吨左右的单斗液压挖掘机， 它们多数采用双泵双回路全功率变量液压系统，其液压系统框图如图1所示， 所有的工作机构被分成两组，由操纵阀1、2分别控制，前泵、后泵分别作为操纵阀1、2的动力来源， 向它们提供压力油，主溢流阀1、2分别控制两组工作机构的最高工作压力，并且两者的调定值相等。 各工作机构的分液压油路中又装有过载阀（又名分路溢流阀），在机器受到意外冲击等情况下保护液压系统的安全。 各过载阀的调定压力一般也都比较接近。另外，许多挖掘机在斗杆缸、动臂缸共同或单独工作的情况下，操纵阀1、2合流， 同时对它们进行供油。 2 液压挖掘机的常见故障2． 1整机全部动作故障分析：由于是操纵阀1、2控制的所有动作均不正常，故障点应处于二者的公共部分，即操纵阀以前的部分。 根据液压系统框图，整机全部动作故障的原因有：（l）液压油不足，吸油油路不畅（如吸油滤芯堵塞）， 油路吸空等造成液压泵吸油不足或吸不到油，使得整机全部动作发生故障。 （2）先导油路故障。此故障只存在于伺服操纵的挖掘机，对于机械式拉杆操纵的挖掘机则不存在。 先导油路故障会造成先导油压力不足，使得操纵系统失灵，从而表现为整机动作故障。 （3）液压泵与发动机之间的传动连接损坏。这样发动机不能带动液压泵，泵口也就没有压力油输出，使得整机不动作 。（4）前后液压泵均严重磨损或损坏，造成泵的输出流量、压力不足，从而引起整机动作迟缓无力或完全不动作。 (5) 液压泵的功率调节系统故障。在进行故障检查时，应按照先易后难，先外后内的原则进行检查，具体方法如下： 先检查液压油量。不足，加够Z检查吸油管是否破裂，接头是否有松动等类似现象，它们会造成油泵部分或严重吸空； 检查吸油滤芯是否有堵塞或吸扁等，如有应更换。再检查四油滤芯。如有大量金属粉末及颗粒，则为液压泵损坏，需检修。 其实，除液压泵损坏外，其它执行元件或轴承等损坏也会使得回油滤芯有大量金属粉末及颗粒， 但此处是讨论整机全部动作故障原因，因而忽略其它非公共部分元件。但有时液压泵因长期使用导致过度磨损，
液压系统故障排除的几种方法
液压系统故障排除地几种方法 【摘要】液压传动具有传送能量大、布局容易、结构紧凑、换向方便、转动平稳均匀、容易完成复杂动作等优点,而液压传动地故障难以从外部表面现象和声响特征中准确地判断出故障发生地部位和原因,因此,液压问题地分析显得更为重要. 【关键词】液压系统；故障排除；方法 我们公司设备多,尤其近几年新进地设备大多是加工中心,采用液压自动控制.液压传动具有传送能量大、布局容易、结构紧凑、换向方便、转动平稳均匀、容易完成复杂动作等优点,因而广泛应用于工程机械领域.但是,液压传动地故障往往不容易从外部表面现象和声响特征中准确地判断出故障发生地部位和原因,而准确迅速地查出故障发生地部位和原因,并及时排除.在工程机械地使用、管理和维修中是十分重要地. 1 液压系统地主要故障 在相对运动地液压元件表面、液压油密封件、管路接头处以及控制元件部分,往往容易出现泄漏、油温过高、出现噪音以及电液结合部分执行动作失灵等现象.具体表现：一是管子、管接头处及密封面处地泄漏,它不仅增加了液压油地耗油量,脏污机器地表面,而且影响执行元件地正常工作.二是执行动作迟缓和无力.三是液压系统产生振动和噪音.四是其他元件出现异常. 2 故障地检查 2.1 直接检查法
凭借维修人员地感觉、经验和简单工具,定性分析判断故障产生地原因,并提出解决地办法. 2.2 元件置换法 以备用元件逐一换下可能发生故障地元件,观察液压系统地故障是否消除,继而找出发生故障地部位和原因,予以排除. 2.3 定期按时监控和诊断 根据各种机械型号、检查内容和时间地规定,按出厂要求地时间和部位,通过专业检测、监控和诊断来检测元器件技术状况,及时发现可能出现地异常隐患,逐步发展不解体诊断技术,来完成技术数据采集,辅以电脑来分析判断故障地原因及排除方法；这是使液压系统地故障消灭在发生之前地一种科学技术手段. 3 液压系统地故障预防 3.1 保证液压油地清洁度 油液地清洁度对系统地性能,对元件地可靠性、安全性、效率和使用寿命等影响极大.液压元件地配合精度极高,对油液中地污物杂质所造成地淤积、阻塞、擦伤和腐蚀等情况反应更为敏感. 3.2 防止液压油中混入空气 具体做法：一是避免油管破裂、接头松动、密封件损坏；二是加油时,避免不适当地向下倾倒；三是回油管插入油面以下；四是避免液压泵入口滤油器阻塞使吸油阻力增大,不能把溶解在油中地空气分离出来. 3.3 防止液压油温度过高
液压系统常见故障诊断
标签：机械，cad，仪表仪器，机械设计，机械加工，机械工程师 液压系统常见故障的诊断及消除方法 液压系统常见故障的诊断及消除方法 5.1 常见故障的诊断方法 液压设备是由机械、液压、电气等装置组合而成的，故出现的故障也是多种多样的。某一种故障现象可能由许多因素影响后造成的，因此分析液压故障必须能看懂液压系统原理图，对原理图中各个元件的作用有一个大体的了解，然后根据故障现象进行分析、判断，针对许多因素引起的故障原因需逐一分析，抓住主要矛盾，才能较好的解决和排除。液压系统中工作液在元件和管路中的流动情况，外界是很难了解到的，所以给分析、诊断带来了较多的困难，因此要求人们具备较强分析判断故障的能力。在机械、液压、电气诸多复杂的关系中找出故障原因和部位并及时、准确加以排除。 5.1.1 简易故障诊断法 简易故障诊断法是目前采用最普遍的方法，它是靠维修人员凭个人的经验，利用简单仪表根据液压系统出现的故障，客观的采用问、看、听、摸、闻等方法了解系统工作情况，进行分析、诊断、确定产生故障的原因和部位，具体做法如下： 1）询问设备操作者，了解设备运行状况。其中包括：液压系统工作是否正常；液压泵有无异常现象；液压油检测清洁度的时间及结果；滤芯清洗和更换情况；发生故障前是否对液压元件进行了调节；是否更换过密封元件；故障前后液压系统出现过哪些不正常现象；过去该系统出现过什么故障，是如何排除的等，需逐
一进行了解。 2）看液压系统工作的实际状况，观察系统压力、速度、油液、泄漏、振动等是否存在问题。 3）听液压系统的声音，如：冲击声；泵的噪声及异常声；判断液压系统工作是否正常。 4）摸温升、振动、爬行及联接处的松紧程度判定运动部件工作状态是否正常。总之，简易诊断法只是一个简易的定性分析，对快速判断和排除故障，具有较广泛的实用性。 5.1.2 液压系统原理图分析法 根据液压系统原理图分析液压传动系统出现的故障，找出故障产生的部位及原因，并提出排除故障的方法。液压系统图分析法是目前工程技术人员应用最为普遍的方法，它要求人们对液压知识具有一定基础并能看懂液压系统图掌握各图形符号所代表元件的名称、功能、对元件的原理、结构及性能也应有一定的了解，有这样的基础，结合动作循环表对照分析、判断故障就很容易了。所以认真学习液压基础知识掌握液压原理图是故障诊断与排除最有力的助手，也是其它故障分析法的基础。必须认真掌握。 5.1.3 其它分析法 液压系统发生故障时，往往不能立即找出故障发生的部位和根源，为了避免盲目性，人们必须根据液压系统原理进行逻辑分析或采用因果分析等方法逐一排除，最后找出发生故障的部位，这就是用逻辑分析的方法查找出故障。为了便于应用，故障诊断专家设计了逻辑流程图或其它图表对故障进行逻辑判断，为故障诊断提供了方便。