送料小车课程设计
PLC运料小车课程设计。
目录第一章可编程控制器（PLC）概况 (1)1.1 PLC的概述 (2)1.2 PLC的基本结构 (2)1.3 PLC的特点 (3)1.4 PLC的应用领域 (3)第二章运料小车的应用 (5)2.1 送料小车中的作用与地位 (5)2.2 运料小车原理图 (5)第三章运料小车的程序设计 (7)3.1 I/O地址分配表 (7)3.2 PLC硬件电器连接图 (7)3.3 运料小车控制系统流程图 (8)3.4 控制程序梯形图 (8)3.5 梯形图对应的指令语句 (11)总结 (14)致谢 (15)参考文献 (16)第一章可编程控制器（PLC）概况1.1 PLC的概述随着微处理器、计算机和数字通信技术的飞速发展，计算机控制已扩展到了几乎所有的工业领域。
可编程程序控制器（Programmable Logic Controller）简称PLC,它的应用面广、功能强大、使用方便，已经成为当代工业自动化的主要控制设备之一，在工业生产的所有领域得到了广泛的使用，在其他领域的应用也得到了迅速的发展。
国际电工委员会(International Electrical Committee- IEC),1987年的第三版对PLC作了如下的定义: PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。
它采用可以编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计算和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
可编程控制器实际上是一种工业控制计算机，它的硬件结构与一般微机控制系统相似，甚至与之无异。
可编程序控制器主要由CPU(中央处理单元)存储器(RAM 和EPROM),输入/输出模块(简称为I/O模块)、编程器和电源五大部分组成。
近年来发展极为迅速、应用面极广的工业控制装置。
1.2 PLC的基本结构PLC主要由CPU模块、输入模块、输出模块和编程设备组成（见图1-1）。
运料小车课程设计
运料小车课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解运料小车的基本结构及其工作原理，掌握相关物理和机械概念。
2. 学生能够描述并解释运料小车在直线和曲线运动中的能量转换现象。
3. 学生掌握运用简单机械原理对运料小车进行设计和改进的能力。
技能目标：1. 学生能够运用课堂所学知识，动手制作一个简易的运料小车模型。
2. 学生通过实际操作，掌握测量、计算和优化小车运动性能的技巧。
3. 学生能够小组合作，有效沟通，共同解决制作和调试过程中遇到的问题。
情感态度价值观目标：1. 学生培养对科学探索的兴趣，特别是对机械和物理领域的探究热情。
2. 学生通过实践活动，增强创新意识和动手实践能力，形成“实践是检验真理的唯一标准”的观念。
3. 学生在小组活动中学会尊重他人意见，培养团队协作精神和集体荣誉感。
课程性质：本课程为小学五年级科学课的实践环节，结合物理和工程技术教育，注重理论与实践相结合。
学生特点：五年级学生对新鲜事物充满好奇，具备一定的手工能力和团队协作能力，但需进一步引导和培养科学探究精神。
教学要求：教学应注重启发式和体验式，鼓励学生动手操作和思考，将理论与实践相结合，培养学生解决实际问题的能力。
通过具体的学习成果评估，确保学生达到以上设定的课程目标。
二、教学内容本课程依据以下教学内容展开：1. 运料小车的基本结构- 教材章节：第三章“简单机械”- 内容：介绍小车的基本组成部分，如轮轴、滑轮、杠杆等，以及各部分的功能。
2. 运料小车的工作原理- 教材章节：第三章“简单机械”及第四章“力和运动”- 内容：讲解小车运动中的能量转换，包括势能、动能和摩擦力等概念。
3. 运料小车的制作与优化- 教材章节：第五章“动手实践”- 内容：指导学生制作简易运料小车，学习测量、计算和优化小车性能。
教学大纲安排如下：第一课时：介绍运料小车的基本结构和相关机械原理。
第二课时：讲解运料小车的工作原理，分析直线和曲线运动中的能量转换。
plc送料小车课程设计
plc送料小车课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理及其在工业自动化中的应用。
2. 学生能掌握送料小车系统的组成、工作原理及PLC程序设计的基础知识。
3. 学生能描述常用传感器的作用及其在送料小车系统中的应用。
技能目标：1. 学生能运用所学知识，独立设计简单的PLC控制程序，实现送料小车的基本运动控制。
2. 学生具备分析问题、解决问题的能力，能够针对送料小车系统进行故障排查及优化。
3. 学生能通过小组合作，完成送料小车系统的搭建和调试，提高团队协作能力。
情感态度价值观目标：1. 学生能够增强对自动化技术、PLC控制技术的兴趣，培养良好的学习习惯和探究精神。
2. 学生通过实践活动，体会科技给生活带来的便利，提高社会责任感和创新意识。
3. 学生在小组合作中，学会尊重他人意见，培养沟通能力和团队精神。
课程性质：本课程为实践性较强的课程，结合理论知识与动手操作，帮助学生更好地理解PLC送料小车系统。
学生特点：学生具备一定的电子、电气基础知识，对PLC控制技术有一定了解，但实践经验不足。
教学要求：教师应注重理论与实践相结合，引导学生通过小组合作、动手实践等方式，达到课程目标。
同时，关注学生的个体差异，提供个性化指导，确保每个学生都能在课程中收获成长。
二、教学内容1. 理论知识：- PLC基本原理及其在工业自动化中的应用。
- 送料小车系统的组成、工作原理。
- 常用传感器（如接近开关、光电开关等）的作用及在送料小车系统中的应用。
- PLC编程基础知识，包括逻辑运算、定时器、计数器等。
2. 实践操作：- 送料小车系统的搭建，包括PLC、传感器、执行器等设备的连接。
- PLC控制程序的设计与编写，实现送料小车的启动、停止、前进、后退等功能。
- 送料小车系统的调试，包括故障排查、优化程序等。
3. 教学大纲：- 第一阶段：PLC基本原理及送料小车系统组成、工作原理的学习。
- 第二阶段：常用传感器在送料小车系统中的应用学习。
运料小车plc课程设计
运料小车plc课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和结构，掌握运料小车PLC控制系统的组成。
2. 使学生掌握运料小车PLC程序的编写方法，了解常用的PLC指令及其功能。
3. 帮助学生了解运料小车PLC系统在实际工业生产中的应用。
技能目标：1. 培养学生运用PLC技术解决实际问题的能力，能够独立设计并调试简单的运料小车PLC控制系统。
2. 提高学生动手实践能力，熟练使用PLC编程软件进行程序编写、修改和调试。
3. 培养学生团队协作能力，能够与同学合作完成复杂的PLC控制系统设计。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对PLC技术的兴趣，激发学生探索自动化控制领域的热情。
2. 培养学生严谨、认真、负责的学习态度，养成良好的学习习惯。
3. 增强学生的创新意识，培养勇于尝试、不断改进的精神。
课程性质分析：本课程为实践性较强的课程，旨在让学生通过动手实践，掌握PLC技术的基本知识和技能，培养解决实际问题的能力。
学生特点分析：学生已具备一定的电气基础知识和编程能力，对PLC技术有一定了解，但对实际应用尚缺乏经验。
教学要求：1. 结合实际运料小车PLC控制系统，讲解PLC的基本原理和结构，使学生能够理论联系实际。
2. 强化实践操作环节，让学生动手编写和调试PLC程序，提高学生的实际操作能力。
3. 注重培养学生的团队协作能力和创新能力，鼓励学生积极参与讨论和改进设计。
二、教学内容1. PLC基本原理及结构：介绍PLC的组成、工作原理、性能指标等，对应教材第1章内容。
2. 运料小车PLC控制系统的组成：分析运料小车的控制需求，介绍PLC在运料小车上的应用，对应教材第2章内容。
3. PLC编程软件的使用：讲解PLC编程软件的安装、操作方法，使学生熟练掌握软件的使用，对应教材第3章内容。
4. 常用PLC指令及功能：介绍常用的PLC指令，如逻辑运算指令、定时器/计数器指令等，对应教材第4章内容。
plc运料小车课程设计
plc运料小车课程设计PLC运料小车课程设计一、引言PLC（可编程逻辑控制器）是一种常用于工业自动化控制的设备，它具有高可靠性、灵活性和可编程性的特点。
在工业生产中，物料的运输是一个必不可少的环节。
为了提高生产效率和降低人力成本，设计和开发一款PLC运料小车成为一种重要的需求。
二、设计目标本次PLC运料小车的课程设计的目标是设计一台能够自动运输物料的小车。
该小车能够根据预设的路径和指令，自动行驶到指定位置，并能够自动装载和卸载物料。
同时，小车需要具备一定的安全性，能够避免碰撞和其他意外情况的发生。
三、设计思路1. 系统架构设计为了实现小车的自动运输，我们采用了一种分布式控制系统架构。
整个系统分为三个层次：上位机、PLC和小车控制模块。
上位机负责接收用户的指令和路径规划，将处理后的指令发送给PLC。
PLC 负责解析指令，并控制小车的运动和动作。
小车控制模块则负责实际控制小车的电机和传感器。
2. 路径规划算法为了使小车能够按照预设的路径行驶，我们采用了A*算法进行路径规划。
A*算法是一种常用的启发式搜索算法，通过评估每个节点的代价和预测值，选择最优的路径。
在我们的设计中，将地图划分为网格，每个网格为一个节点，通过A*算法计算最优路径。
3. 传感器的应用为了提高小车的安全性，我们在小车上安装了多个传感器。
其中包括红外传感器、超声波传感器和摄像头。
红外传感器用于检测障碍物，当小车接近障碍物时，红外传感器会发出信号，触发停车动作。
超声波传感器用于测距，可以判断小车与障碍物的距离，从而调整速度或避开障碍物。
摄像头可以实时获取小车周围的图像信息，通过图像识别技术，判断小车前方是否有障碍物。
四、实施方案根据以上设计思路，我们制定了以下实施方案：1. 硬件选型：选择适合的PLC和控制模块，根据需求选购合适的电机和传感器。
2. 路径规划算法的实现：在上位机上编写A*算法的代码，实现路径规划的功能。
3. PLC程序的编写：根据路径规划的结果，将指令发送给PLC，编写PLC的控制程序，控制小车的运动和动作。
配料小车课程设计
配料小车课程设计一、教学目标本课程的学习目标包括知识目标、技能目标和情感态度价值观目标。
知识目标要求学生掌握配料小车的基本原理和操作方法，了解相关的物理和数学知识。
技能目标要求学生能够独立操作配料小车，进行实验和数据分析。
情感态度价值观目标要求学生培养对科学实验的兴趣和好奇心，培养合作意识和问题解决能力。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括配料小车的原理和操作方法，以及相关的物理和数学知识。
教学大纲将按照以下顺序进行：首先介绍配料小车的结构和原理，然后讲解操作方法和实验步骤，最后进行数据分析。
三、教学方法为了激发学生的学习兴趣和主动性，将采用多种教学方法。
包括讲授法、讨论法、案例分析法和实验法。
讲授法用于讲解基本原理和知识，讨论法用于引导学生进行思考和交流，案例分析法用于分析实验结果和问题解决，实验法用于学生亲身体验和操作。
四、教学资源为了支持教学内容和教学方法的实施，将选择和准备适当的教学资源。
教材将作为主要的教学资源，用于引导学生学习和复习。
参考书将提供更多的相关知识和案例，用于拓展学生的视野。
多媒体资料将通过图像和视频形式展示实验过程和结果，帮助学生更好地理解和记忆。
实验设备将用于学生的实际操作和实验，增强学生的实践能力。
五、教学评估为了全面反映学生的学习成果，将采用多种评估方式。
平时表现将根据学生在课堂上的参与度、提问和回答问题的表现进行评估。
作业将根据学生提交的实验报告和练习题进行评估。
考试将包括笔试和实践操作两部分，用以评估学生对知识的掌握和应用能力。
评估方式将力求客观、公正，以便学生和教师能够准确了解学生的学习情况。
六、教学安排教学进度将根据课程目标和教学内容进行安排，确保在有限的时间内完成教学任务。
教学时间将合理安排，既保证学生的学习效果，又考虑学生的休息时间。
教学地点将选择适合进行实验和操作的场地，为学生提供良好的学习环境。
七、差异化教学根据学生的不同学习风格、兴趣和能力水平，将设计差异化的教学活动和评估方式。
plc小车运料课程设计
plc小车运料课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和工作流程。
2. 学生能掌握PLC编程中的基本指令和程序设计方法。
3. 学生能了解小车运料系统中PLC的应用及其与其他组件的协同作用。
技能目标：1. 学生能够操作PLC编程软件，编写并调试简单的控制程序。
2. 学生能够通过小组合作，设计并实现一个基于PLC的小车运料系统。
3. 学生能够运用问题解决策略，分析并解决小车运料过程中可能出现的问题。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对自动化技术和工程实践的兴趣，激发学生的创新意识和探索精神。
2. 培养学生团队合作意识，提高沟通协调能力。
3. 增强学生对安全生产的认识，培养其责任心和道德观念。
分析课程性质、学生特点和教学要求，本课程将目标分解为以下具体学习成果：1. 学生能够独立完成PLC基本编程指令的学习和实践。
2. 学生能够在小组合作中发挥个人优势，共同完成小车运料系统的设计与实现。
3. 学生能够通过课程学习，增强对自动化技术在实际应用中的认识，提高解决实际问题的能力。
二、教学内容1. PLC基本原理：介绍PLC的发展历程、结构组成、工作原理及其在工业自动化中的应用。
教材章节：《自动化控制技术》第三章“可编程逻辑控制器”。
2. PLC编程指令：讲解PLC编程中的基本指令，如逻辑运算指令、定时器指令、计数器指令等。
教材章节：《自动化控制技术》第四章“PLC编程指令与程序设计”。
3. 小车运料系统设计：分析小车运料系统的组成、工作流程和PLC在其中的作用。
教材章节：《自动化控制技术》第五章“PLC控制系统设计与应用”。
4. PLC编程软件操作：教授如何使用PLC编程软件进行程序编写、调试和监控。
教材章节：《自动化控制技术》第六章“PLC编程软件的使用”。
5. 小组合作实践：安排学生分组进行小车运料系统的设计、编程和调试，培养学生团队协作和动手能力。
教学内容安排和进度：第一课时：PLC基本原理及发展历程第二课时：PLC结构组成、工作原理及其在工业自动化中的应用第三课时：PLC编程指令学习（逻辑运算指令、定时器指令、计数器指令）第四课时：小车运料系统组成、工作流程及PLC的作用第五课时：PLC编程软件操作教学第六课时：小组合作实践，完成小车运料系统的设计与调试三、教学方法本课程采用以下多样化的教学方法，以激发学生的学习兴趣和主动性：1. 讲授法：用于讲解PLC基本原理、编程指令等理论知识。
plc运料小车课程设计
plc运料小车课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理，掌握其运料小车的基本结构和工作原理。
2. 学生能掌握PLC编程的基础知识，运用指令完成对运料小车的控制程序编写。
3. 学生能了解传感器在PLC控制运料小车中的应用，并学会选择合适的传感器进行信号采集。
技能目标：1. 学生能运用所学知识，独立完成对运料小车的PLC控制程序设计和调试。
2. 学生能通过团队协作，解决实际操作过程中遇到的问题，提高动手能力和解决问题的能力。
3. 学生能运用PLC编程软件进行程序编写和仿真，验证控制程序的正确性。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对PLC控制技术的兴趣，激发学生主动探究和实践的热情。
2. 培养学生严谨的科学态度，注重细节，提高学生的责任心和耐心。
3. 培养学生团队协作精神，学会分享和交流，提高沟通能力。
本课程针对高年级学生，结合PLC技术在实际工业中的应用，注重理论与实践相结合。
通过本课程的学习，使学生掌握PLC控制运料小车的关键技术，提高学生的实践操作能力和创新能力，培养学生对自动化技术的兴趣和热爱。
同时，课程目标分解为具体的学习成果，以便于教学设计和评估的实施。
二、教学内容1. PLC基本原理：介绍PLC的定义、结构、工作原理及性能特点，对应教材第2章。
2. PLC编程基础：讲解PLC编程语言、指令系统、编程规则，对应教材第3章。
3. 运料小车结构与原理：分析运料小车的机械结构、动力系统、控制系统，对应教材第4章。
4. 传感器及其应用：介绍常用传感器的工作原理、特性及应用，对应教材第5章。
5. PLC控制程序设计：讲解运料小车控制程序的设计方法、步骤，对应教材第6章。
6. PLC编程软件操作：教授编程软件的使用方法，包括程序编写、调试、仿真等，对应教材第7章。
7. 实践操作与调试：指导学生进行运料小车PLC控制系统的搭建、编程、调试，对应教材第8章。
教学内容安排和进度：第1周：PLC基本原理、编程基础；第2周：运料小车结构与原理、传感器及其应用；第3周：PLC控制程序设计、编程软件操作；第4周：实践操作与调试。
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《电气控制与PLC原理
及应用》
程课设计说明书
课题：运料小车控制系统的设计
专业：电气自动化
姓名：
班级：
学号：
指导老师：
2011年6月23日
1.送料小车的工艺过程与要求
送料小车由电动机拖动，电动机正转，车子前进，电动机反转，
车子后退。
控制任务说明如下：
（1）单周期工作。
按动送料按钮，预先装满的车子便自动前进。
到达卸料处，SQ2自动停止运行，开始卸料，经过10s 时间后卸料完毕，送料小车回到装料处（SQ1）,装满料等待下一次送料。
（2）自动循环方式工作。
要求送料车在装料处装料后，当按动送料按钮时，送料车开始送料，到达卸料处停10s 进行卸料后，自动返回装料处装料，预设装料时间是20s ，送料车在20s 后自动到卸料处卸料，然后再返回装料，如此反复，自动运行。
（3）小车可以紧急停止，而且可以手动控制送料小车的前进和后退。
2.送料小车控制流程图
装料
向前行
向后行送料车 SQ1
SQ
送料按停止按手动后手动前
送料小车示意图
3.程序设计
（1）输入/输出点地址分配。
停止按钮SB0 I0.0 右行启动按钮SB1 I0.1 左行启动按钮SB2 I0.2 限位开关SQ0 I0.3 限位开关SQ1 I0.4 小车右行 Q0.0 小车左行 Q0.1 小车卸料 Q0.2
小车装料 Q0.3 4.小车顺序功能图
5.在电动机正反转控制的梯形图的基础上，设计粗小车控制的
梯
形
S0.1 S0.2 Q0.3
T37
I0.2
S0.0
S0.3 S0.4 T38
Q0.1
Q0.2
Q0.0
I0.0
I0.1· I0.3
T37 20s
装料
左行
右行
卸料
T38 10s
转换
SM0.0
图如图所
为使小车自动停止，将I0.3和I0.4的常闭触点分别与Q0.0和Q0.1的线圈串联。
为使小车自动启动，将控制装卸料延时的定时器T37和T38的常开触点，分别与手动右行和左行的I0.1、I0.2的常开触点并联，并用限位开关对应的I0.3、I0.4的常开触点分别接通装料、卸料电磁阀和相应的定时器。
设小车在启动时是空车，按下左行启动按钮I0.2，小车开始左行，开触点闭合，使Q0.1的线圈“通电”，小车左行。
碰到SQ0时，I0.4的常闭触点断开，使Q0.1的线圈“断电”。
小车停止左行。
I0.4的常开触点接通，使Q0.2和T37的线圈“通电”，开始装料和延时。
20s后T37的常开触点闭合，使Q0.0的线圈“通电”，小车右行。
当小车碰到SQ1时，I0.3的常闭触点断开，使Q0.0的线圈“断电”，小车停止右行。
I0.3的常开触点闭合，使Q0.3和T38的线圈“通电”。
开始卸料和延时。
10s后T38的常开触点闭合，使Q0.0的线圈“通
电”，小车左行。
如果小车正在运行时按停止按钮I0.0，小车将停止运动，系统停止工作。
6.送料小车控制系统连接图
7.总结
课程设计是在教学过程的一种总结性的实践教学环。
早期运料小车电气控制系统多为继电器-接触器组成的复杂系统，这种系统存在设计周通过课程设计，能使我们综合应用所学的各种理论知识和技能，进行全面、系统、期长、体积大、成本高等缺陷，几乎无数据处理和通信功能，必须有专人负责操作。
将PLC 应用到运料小车电气控制系统，可实现运料小车的自动化控制，降低系统的运行费用。
PLC 运料小车电气控制系统具有连线简单，控制速度快，精度高，可靠性和可维护性好，安装、维修和改造方便等优点。
随着经济的不断发展，运料小车的应用也不断扩大到各个领域，从手动到自动，逐渐形成了机械化、自动化。
但是，传统的继电器接
~220V
3~
正
1L
Q0.0Q0.1 Q0.3
Q0.2
反
装
卸
N L
1M I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4
M
L+
停止
触器控制在工作中已经暴露出种种弊端，因此，新的控制设计已成为社会发展的必然趋势。
本设计运用的可编程控制器实现的自动运料小车控制器，避开了以往继电器接触不良、开关易损坏等缺点，可靠性和稳定性都有所提高。
在检测小车是否到装料、卸料点的时候，运用了行程开关使小车的停靠位置更加准确。
同时，由于输入输出很明显，不需要好多额外的外接电路，让设计更简洁。
这也是采用了成熟的可编程控制器带来的好处。
即使在出现故障、紧急停止等环节中都能快捷操作。
8.参考文献
[1] 戴冠秀.PLC在运料小车自动控制系统中的应用[J]. 工矿自动化. 2005年,6期:57～59.
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[4] 李道霖. 电气控制与PLC原理及应用第二版[M]. 电子工业出版社
[5] 胡学林. 可编程控制器应用技术[M]. 高等教育出版社. 2003年.
[6] 刘柏生. PLC编程实用指南[M]. 机械工业出版社. 2007年.。