自动清洁黑板擦的设计与制作
基于Arduino的智能黑板擦设计
基于Arduino的智能黑板擦设计智能黑板擦是一种利用Arduino技术设计的智能设备，用于自动擦拭黑板并记录黑板上的内容。
该设备主要由Arduino控制板、擦拭装置和传感器组成，可以通过传感器检测黑板上的写字痕迹，然后使用擦拭装置自动擦拭干净。
智能黑板擦的设计旨在解决传统黑板擦拭的繁琐和不便。
传统黑板擦需要人工操作，耗时耗力，并且容易产生粉尘环境污染。
而智能黑板擦通过自动化的方式完成擦拭工作，提高了工作效率，减轻了人力负担，并且不会产生粉尘。
在设计过程中，首先需要在黑板上安装传感器。
传感器可以选择光学传感器或者压力传感器，通过检测黑板上的字迹来确定需要擦拭的范围和位置。
然后，通过Arduino控制板将传感器的信号输入到程序中进行处理，判断出需要擦拭的位置和方式。
接下来是擦拭装置的设计。
擦拭装置可以采用电动马达驱动的刷子或者橡皮擦，通过旋转或者滑动的方式进行擦拭。
擦拭装置需要与Arduino控制板连接，接收来自程序的指令，控制擦拭的位置和力度。
最后是编写程序。
程序主要有两个功能模块：传感器模块和擦拭控制模块。
传感器模块负责读取传感器的信号并进行处理，判断出需要擦拭的位置和方式。
擦拭控制模块负责发送指令给擦拭装置，控制擦拭的位置和力度。
程序可以通过Arduino的开发环境进行编写和调试，然后上传到Arduino控制板中运行。
智能黑板擦的使用方法非常简单。
当需要擦拭黑板时，只需要按下开关按钮或者通过手机App发送指令，智能黑板擦就会自动擦拭黑板。
智能黑板擦还可以通过传感器将黑板上的内容记录下来，并通过USB或者蓝牙等方式传输到电脑或者手机上进行保存和分析。
智能黑板擦的设计不仅可以提高黑板擦拭的效率和便利性，还可以帮助教师和学生更好地记录和管理黑板上的内容。
通过智能黑板擦，教师可以快速清除黑板，减少了上课前和下课后的准备和整理时间；学生可以更好地专注于课堂内容，不受黑板内容的干扰。
基于Arduino的智能黑板擦设计可以有效解决传统黑板擦拭的繁琐和不便问题，提高了黑板擦拭的效率和便利性，对于教学和学习都具有重要意义。
机械原理课程设计全自动黑板擦方案一in - 图文 - 综合文库
机械原理课程设计全自动黑板擦方案一in图文综合文库嘿，大家好！今天给大家带来的是一个相当实用且有趣的项目——全自动黑板擦方案。
作为一位有着10年方案写作经验的大师，我将用意识流的方式，给大家详细讲解这个方案的来龙去脉。
一、项目背景作为学生，我们都有过擦黑板的经历，那种尘土飞扬、胳膊酸痛的感觉至今仍记忆犹新。
而作为老师，频繁地擦黑板也是一个相当费时费力的工作。
于是，我们萌生了设计一款全自动黑板擦的想法，既减轻学生和老师的负担，又提高了课堂效率。
二、项目目标1.实现全自动擦黑板功能，减少人力投入。
2.降低尘土飞扬，改善课堂环境。
3.提高黑板使用寿命，降低学校成本。
三、设计原理1.电机驱动：采用直流电机作为动力源，通过减速器降低转速，增加扭矩，驱动擦板机构运动。
2.传感器检测：利用红外传感器检测黑板擦的位置，确保擦板均匀，避免漏擦。
3.控制系统：采用单片机作为控制核心，实现黑板擦的自动启动、停止和往返运动。
四、方案设计1.结构设计（1）黑板擦主体：采用方形铝合金管材，轻便、耐用。
（2）擦板机构：采用毛刷材质，具有较强的清洁能力。
（3）电机及减速器：固定在黑板擦主体上，驱动擦板机构运动。
（4）传感器：固定在黑板擦两侧，检测黑板擦位置。
（5）电源：选用充电锂电池，方便充电和携带。
2.控制系统设计（1）单片机：选用STC89C52，具有丰富的外设接口，便于扩展。
（2）驱动电路：采用L298N驱动芯片，驱动直流电机。
（3）传感器信号处理：采用电压比较器，将传感器信号转换为数字信号，输入单片机。
（4）显示及按键：设置LCD显示屏，显示黑板擦状态；设置按键，用于手动控制黑板擦。
五、功能实现1.自动启动：当黑板擦放置在黑板下方时，红外传感器检测到黑板，自动启动电机。
2.自动停止：当黑板擦擦拭到黑板边缘时，红外传感器检测不到黑板，自动停止电机。
3.自动往返：当黑板擦擦拭到黑板边缘后，自动反转方向，继续擦拭。
4.手动控制：通过按键，可以手动启动、停止黑板擦，调整擦板速度。
基于Arduino的智能黑板擦设计
基于Arduino的智能黑板擦设计智能黑板擦是一种基于Arduino的设备，旨在自动擦拭黑板并记录擦拭的区域，使教师在上课时更加便捷和高效。
这一设计可以通过传感器感知到黑板上的书写痕迹，并通过机械装置进行清洁，同时利用摄像头和图像处理算法来识别擦拭的位置。
本文将详细介绍基于Arduino的智能黑板擦的设计概念、硬件装置和软件实现。
一、设计概念传统的黑板擦需要教师手动擦拭黑板，在教学过程中需要频繁地清理黑板，不仅费时费力，而且容易导致教学中断。
为了解决这一问题，我们设计了一种能够自动清洁黑板的设备，并能够记录擦拭的区域，方便教师在课后回顾和总结。
该设备基于Arduino平台，利用传感器和图像处理技术实现智能擦拭和图像识别功能。
二、硬件装置1. 传感器系统：利用红外传感器阵列可以感知到黑板上的书写痕迹。
传感器阵列可以通过有线或者无线方式与控制系统通信，将感知到的数据发送到Arduino平台进行处理。
2. 机械装置：一种机械装置用于清洁黑板。
通过控制电机和线性导轨，可以实现黑板的自动刷新。
当传感器感知到黑板上有书写痕迹时，机械装置会自动移动到相应的位置进行擦拭。
3. 摄像头系统：摄像头用于捕捉黑板上的图像，并将其传输到图像处理算法进行分析和识别。
三、软件实现1. 数据处理：通过Arduino平台接收传感器数据，并对其进行处理和分析。
当传感器感知到黑板上的书写痕迹时，Arduino会发送信号给机械装置，使其自动移动到相应位置开始擦拭。
2. 图像处理：摄像头捕捉到的黑板图像会通过图像处理算法进行分析和识别。
需要对图像进行预处理，包括图像的灰度化、二值化和去噪处理。
然后，利用图像处理算法可以识别出黑板上的书写痕迹的位置。
3. 控制系统：对Arduino平台进行编程，实现控制传感器系统、机械装置和摄像头系统的功能。
根据传感器数据和图像处理结果，控制系统可以自动控制机械装置移动，并记录擦拭的区域。
四、功能实现1. 自动擦拭：传感器感知到黑板上的书写痕迹后，控制系统会自动启动机械装置进行擦拭，确保黑板上的内容被清除。
自动清灰黑板擦的设计
自动清灰黑板擦的设计粉笔是目前教学的必备工具，用它来取决传授知识，是最原始最传统的教学用具。
可是粉笔产生的粉尘给教师和学生带来了极大的危害。
虽然近几年投影仪在教学当中的应用一定程度上减少了粉笔的使用，但根据研究资料显示，教师职业病仍然处于上升的态势，粉笔给老师带来的危害已经不可小视。
随着时代的进步和社会的发展，人们的环保意识在不断地提高。
节能减排已经成为当今社会的主题。
为了适应当今社会的主题我们小组从生活小处人手，设计了一款低碳环保的自动清灰黑板擦。
我们的自动清灰黑板擦纯机械，不带电源和电机，通过底部的四个轮子的转动驱动同步轮带动布的循环，布在内部除完尘后循环出来，继续擦黑板。
对现有自动清灰黑板擦的分析及方案的提出目前市面上也有几种自动吸灰黑板擦。
一类是在黑板擦里面按了一个小电扇，将灰吸入到粉盒内部，另一类是采用吸尘器式，黑板擦尾部与吸尘器相联通。
对于第一类，擦黑板的布料与黑板贴住，气体流通不起来，小电扇只能将少部分灰吸入到粉盒，吸灰效果很差，而且需要按时充电，另外由于电机的存在，这类黑板擦很容易损坏。
对于第二类，价格很贵，结构很庞大，在教室的墙上需要挂一个吸尘器，连接着长长的管子很不美观，使用也不方便。
综合分析现有的几款自动吸灰黑板擦，我们设计了一款纯机械结构的、不费电、无电机、成本低、使用方便、吸灰效果好的自动清灰黑板擦。
自动清灰黑板擦的设计1 自动清灰黑板擦的结构与原理我们都知道在擦黑板过程中，灰大多是留在布上的，普通黑板擦在布上的灰已经饱和的时候，如果继续擦黑板，灰就不在能吸附在布上，而是不断地掉下来，我们设计的黑板擦的布会在擦的过程中不断的循环，灰在粉笔擦内部由一个巧妙的机械装置来清除，并且灰会被存储在一个只进不出的小盒内，当积累到一定程度是拿出来集灰盒，打开侧面的小口将灰倒出来即可。
因此与黑板发生擦动的布永远都是干净的，灰能够很好地吸附在布上，黑板的字能有效擦除而灰却都留在布上，由转动的毛刷来除去布上的灰，最后搜集入集灰盒。
基于Arduino的智能黑板擦设计
基于Arduino的智能黑板擦设计智能黑板擦是一种结合Arduino技术和智能控制的设备，可用于擦拭黑板上的文字和图案。
它可以实现自动控制，减少人工操作，提高效率，是教学和办公场所的理想选择。
本文将介绍基于Arduino的智能黑板擦的设计方案。
设计步骤：1. 材料准备所需材料包括Arduino控制板、直流电机、电池、传感器、橡胶擦头等。
电机用于驱动橡胶擦头的运动，传感器用于检测黑板上的文字和图案，以便进行自动擦拭。
2. 电路设计根据所需控制功能，设计电路连接图，并将其连接到Arduino控制板上。
电机和传感器需要接入控制板的GPIO口，以实现控制和信号采集。
电池则为整个系统提供电源。
3. 程序编写利用Arduino开发环境编写程序，实现对电机和传感器的控制。
程序应能够实时监测黑板上的情况，当检测到需要擦拭时，启动电机驱动橡胶擦头进行擦拭操作。
4. 调试测试将搭建好的智能黑板擦进行调试测试，验证程序的准确性和稳定性。
通过模拟黑板上的文字和图案，检测系统是否能够准确地进行擦拭操作。
5. 完善优化根据测试结果，对系统进行优化和改进。
例如调整传感器灵敏度，优化擦拭路径规划等，以提高系统的性能和稳定性。
6. 应用推广将搭建好的智能黑板擦应用到教学和办公场所，观察其实际效果和用户反馈。
根据实际需求，进一步改进和改良设备，使其更符合用户的需求。
总结基于Arduino的智能黑板擦设计，可以提高黑板清洁效率，减少人工操作，提高工作效率。
通过合理的电路设计和程序编写，结合优质的材料，可以打造出高性能的智能黑板擦设备。
这种智能黑板擦不仅适用于学校的教学环境，也可以应用于一些工作场所，提高工作效率，减轻人力负担。
希望本文对您有所帮助，谢谢您的阅读。
全自动黑板擦
全自动黑板擦摘要第一章研究背景第二章设计目的第三章设计原理第四章设计方案及过程4.1 方案选择4.1.1 最初方案4.1.2最终方案4.2 尺寸计算4.3 材料准备.4.4 组装4.5调试第五章结论摘要；为解决现在普通黑板擦费时费力，易产生粉尘危害的不足，本小组设计了一种全自动其主要原理是菱形架结构作为往复运动构件，导轨最为支撑，电动机作为动力本次课程中基本实现了其基本功能，但同时也有改进和不足之处。
本次实践收获颇丰，对于我们创新思维的培养以及工程实践能力有了一定的提高，粉尘粉尘粉尘粉尘、菱形架菱形架菱形架菱形架；全自动黑板擦本小组设计了一种全自动电动机作为动力。
在本次实践收获颇丰，取得对于我们创新思维的培养以及工程实践能力有了一定的提高为解决现在普通黑板擦黑板擦，其主要原理是菱形架结构作为往复运动构件本次课程中基本实现了其基本功能了良好的锻炼学习的效果，关键词；全自动黑板擦第一章绪论现今学校教室中所使用的黑板擦大多数还是人工黑板擦，需要老师或者同学人工费时费力，同时也会产生许多粉尘，恶化教室的空气环境全自动黑板擦需要老师或者同学人工恶化教室的空气环境。
1.1 研究背景现今学校教室中所使用的黑板擦大多数还是人工黑板擦擦拭，效率低下，费时费力第二章现在教室常用黑板擦存在很多不足时候老师往往没有很多的时间来擦拭黑板能很好的把黑板擦干净排同学的健康造成不良影响来弥补这些不足之处。
设计目的现在教室常用黑板擦存在很多不足，比如需要人工擦拭，在课程进度比较紧张的时候老师往往没有很多的时间来擦拭黑板；同时，普通黑板擦的效率低下能很好的把黑板擦干净；而且普通黑板擦的使用往往会造成大量的粉尘排同学的健康造成不良影响。
基于以上问题，我们小组决定设计一种全自动黑板擦来弥补这些不足之处。
我们设计的这种全自动黑板擦不需要人工擦拭，为老师节约了不少时间黑板擦的工作效率较高，能在短时间内很好的对整块黑板进行擦拭；最重要的一点是全自动黑板擦可以进行远程控制，可以在周围没有人的时候工作，进而很好的避免了粉尘对人体健康的影响。
基于Arduino的智能黑板擦设计
基于Arduino的智能黑板擦设计一、设备材料准备智能黑板擦的设计需要使用以下材料：1. Arduino控制板；2. 3D打印机打印出来的擦板；3. 蓝牙模块；4. 双向直流电机；5. 麦克风传感器；6. 扭矩电机。
二、智能黑板擦的原理智能黑板擦可以通过控制中心的程序方便地清除黑板上的教学内容，增加教师上课的效率和活跃度。
智能黑板擦的原理是根据激光传感器、扭矩电机和麦克风传感器等传感器和驱动控制系统，收集、处理、传输和执行黑板清除任务。
三、设计详解1. 智能黑板擦的机械结构智能黑板擦的机械结构由3D打印出的擦板和电动马达组成。
在擦板上设置不同的形状和纹路，可以让扭矩电机轻松地清除黑板上的文本、数字符号等信息。
同时，扭矩电机的运行速度也可以通过控制降低，以确保在清除过程中不会把黑板上的文字磨损过多。
2. 智能黑板擦的电子控制部分智能黑板擦的电子控制部分包括Arduino控制板、蓝牙模块、麦克风传感器等部分，可以实现扭矩电机的精准控制、任务提醒以及录制课程等功能。
3. 智能黑板擦的软件部分智能黑板擦的软件部分可以通过编写代码来实现控制黑板擦的各种操作。
在程序运行的过程中，需要实时检测麦克风传感器所采集到的声音信号，并根据声音信号来控制扭矩电机清除黑板上的信息。
此外，还可以设置任务提醒和课程录制等功能，以提高教学效率。
四、实现方案智能黑板擦的实现方案是将所有模块都连接至Arduino主控板上，并使用蓝牙模块进行无线数据传输，实现对黑板擦的控制。
在程序的运行过程中，Arduino控制板可以通过监测麦克风传感器所采集到的声音信号，来控制扭矩电机，实现清除黑板信息的功能；同时，在扭矩电机运行过程中，可以设置不同的速度和清除强度，以适应不同情况下清除黑板上的文本等信息。
五、项目优势与应用前景智能黑板擦的应用将大大提高教学效率，降低教学难度。
由于其简单易用、高效安全的特点，智能黑板擦已经得到广泛应用，其将成为未来教学场景中的必备设备。
全自动黑板擦的设计
全自动黑板擦的设计【关键词】黑板擦；粉笔灰；滚筒；丝杆0.引言现在教室常用黑板擦存在很多不足，比如普通黑板擦的效率低下，且往往不能很好的把黑板擦干净；而且普通黑板擦的使用往往会造成大量的粉尘，对老师、前排同学的健康造成不良影响。
基于以上问题，我们设计了一种全自动黑板擦，来弥补这些不足之处。
本设计中我们采用电动机作动力源，利用其正反转原理和行程开关来控制丝杆的自动进给，同时带动滚筒的左右移动来达清洁黑板的目的。
在设计中主要考虑了机构的简易性、整体结构的紧凑性、操作者操作舒适性等因素，并对设计的的产品进行运动仿真，为进一步优化设计提供参考。
1.结构设计本设计方案的特点是，在擦黑板的过程中完成清洁和和防尘的作用，擦干净黑板的同时，减轻使用者的劳动强度，提高效率，整体结构简单。
图1 结构示意图1.1擦拭装置方案的确定在滚筒轴的一侧连有高速旋转电机，从而使滚筒高速旋转。
滚筒是擦拭的核心，在滚筒的周围带有毛绒套，紧贴在黑板上可以把黑板擦拭的很干净。
1.2防尘装置方案的确定在擦拭过程中会产生很多粉尘，为了防止粉尘的飞扬，在滚筒的外侧加一层防尘套，一方面不仅可以有效防止灰尘的飞扬，另一方面还可以有效降低噪声。
1.3收集粉尘装置方案的确定防尘套有效防止粉尘飞扬，使得粉尘都落在滚筒下端，在其下端放置粉尘收集器，实现粉尘的集中清理。
2.受力分析2.1滚筒轴静力分析滚筒在电机作用下受到驱动力矩，在丝杆传动作用下整体沿黑板做径向移动。
2.2丝杆静力分析丝杆在电机作用下受到驱动力矩t，皮带传动将力矩传递给丝杆从动轴，从动轴在轴承固定座的作用下固定在墙上。
3.机构仿真3.1仿真结构配置solidworks仿真分析时，首先启动运动算例中的motion模块，在仿真配置前，首先应保证传动轴轴线的固定，及不参与运动的零件必须保持固定，motion分析不同于动画制作，motion分析要求更为严格。
然后检查模型之间的干涉，从干涉检查结果来看，整个模型中存在轴承与轴承座、螺纹紧固件等干涉，轴承与轴承座之间的干涉是由于过盈配合，但这并不影响仿真结果，因为轴承座是固定的，螺纹紧固件之间的干涉也是可以忽略的，因为紧固螺钉与螺纹孔之间本身存在干涉，而且紧固件始终是固定的。
全自动无尘黑板擦的设计
目录一、明确设计任务................................ - 2 -二、确定系统的总功能............................ - 4 -三、总功能分解.................................. - 5 -四、设计方案.................................... - 6 -五、方案评价................................... - 10 -六、最终方案................................... - 12 -七、功能的优化及改进方向 ....................... - 13 -八、结束语 .................................... - 14 -全自动无尘黑板擦的设计一、明确设计任务1、社会需求“一根粉笔，三尺讲台”，这是对教师的由衷赞美。
殊不知，赞美背后，隐忧多多。
常用的黑板擦就有很多不足：（1）需要人工擦拭，在课程进度比较紧张的时候老师往往没有很多的时间来擦拭黑板；（2）普通黑板擦不仅效率低下，而且往往不能很好的把黑板擦干净；（3）而且普通黑板擦的使用往往会造成大量的粉尘，对老师、前排同学的健康造成不良影响。
教师常年使用粉笔，不自主地“吸”入大量粉尘，容易患上呼吸系统疾病。
而学生与粉笔尘接触时间长，易受教室二次扬尘的危害，他们受到的危害甚至比教师更为严重。
一名学生从小学到读完大学至少需要16年时间，这正是生长发育的黄金时期，却要不断受到粉笔尘灰的危害；一名教师从站到讲台上到退休大多在40年左右，生命的大半时间都要“吃粉笔灰”。
2、市场调查分析（1）市场描述众所周知，黑板是我们日常学习中必不可少的一样教具，无论是从小学还是到大学，都会使用到黑板，而一般我们平时使用的人工黑板擦不但费时、费力，无法将黑板擦拭干净，不能清除死角，还粉尘污染空气的缺点。
自动清洁黑板擦的设计与制作
3、研究进度
阶段 一 时间 主要任务 阶段目标 2009年11 查阅资料 构思自动清洁黑板 月——12 擦的操作原理，内 月 部结构等。
二
2010年1 月——2 月 2010年3 月——5 月 2010年6 月
设计电路 咨询导师，在导师 图 的指导下完成电路 的设计。 购买材料 大致完成自动清洁 并组装 黑板擦的组装可进 行初步操作。
实践试验 将自动清洁黑板擦 并做修改 的组装性质化，逐 步理想化。
三
四
四研究中可能存在的问题。 1、无相关专业人员的参与，自动清洁黑板擦的组装， 存在 问题。 2、内部结构较复杂。 可能导致自动清洁黑板擦的体积较大、操作不便捷。 上述问题可能是一时难以解决的，但解决它们 无疑会使我们的能力得到进一步的提高。因此我们将 在研究过程中尝试解决这些问题使我们的研究取得圆 满的成果。
二、可行性论证
1、研究该课题的知识要求 我们可以上网查阅资料，搜索有关电路设计，也可以向指导 教师指教电学问题，在导师的领导下适当进行调查活动，从而 保障操作的准确性合理性。 2、组员分工 参与本课题研究的同学各有所长，并且富有合作精神。经过 讨论，大家一致推举郑凯文为组长，并确定小组其他成员的分 工。 资料收集、元件采购：周蓓诗 设计线路图：江越 PPT制作：周蓓诗
设计方案的撰写：郑凯文Fra bibliotek设计图纸说明书：江越 、郑凯文 访问导师，解说：童欣培
三、研究计划
1、研究假设 自动清洁黑板擦的内部结构比较复杂，操作便捷、清洁彻底， 给人们带来便利。 2、研究方法。本课题研究主要采用文献法、实验操作法。
（1）查阅相关资料图片，设计电路图。
（2）咨询导师，讨论相关电学问题，购买材料、组装电路。
二可行性论证1研究该课题的知识要求我们可以上网查阅资料搜索有关电路设计也可以向指导教师指教电学问题在导师的领导下适当进行调查活动从而保障操作的准确性合理性
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
设计方案的撰写：郑凯文
设计图纸说明书：江越 、郑凯文 访问导师，解说：童欣培
三、研究计划
1、研究假设 自动清洁黑板擦的内部结构比较复杂，操作便捷、课题研究主要采用文献法、实验操作法。 （1）查阅相关资料图片，设计电路图。 （2）咨询导师，讨论相关电学问题，购买材料、组装电路。
组长：郑凯文 组员：周蓓诗、童欣培、江越
指导老师：吴亚梅老师
一、问题的提出
一直以来，黑板擦的不整洁给老 师和同学带来了很多的不便，漫 天的灰尘影响同学们的身体健康 和教室整洁的形象。黑板擦不够 整洁甚至影响到同学们的身体健 康。所以我们做了个大胆的决 定——设计一个自动清洁黑板擦， 加快教学进程，营造空气清新舒 适的学习环境。
3、研究进度 阶段 一 时间 主要任务 阶段目标 2009年11 查阅资料 构思自动清洁黑板 月——12 擦的操作原理，内 月 部结构等。 2010年1 月——2 月 2010年3 月——5 月 2010年6 月 设计电路 咨询导师，在导师 图 的指导下完成电路 的设计。 购买材料 大致完成自动清洁 并组装 黑板擦的组装可进 行初步操作。 实践试验 将自动清洁黑板擦 并做修改 的组装性质化，逐 步理想化。
二、可行性论证
1、研究该课题的知识要求 我们可以上网查阅资料，搜索有关电路设计，也可以向指导 教师指教电学问题，在导师的领导下适当进行调查活动，从而 保障操作的准确性合理性。 2、组员分工 参与本课题研究的同学各有所长，并且富有合作精神。经过 讨论，大家一致推举郑凯文为组长，并确定小组其他成员的分 工。 资料收集、元件采购：周蓓诗 设计线路图：江越 PPT制作：周蓓诗
二
三
四
四研究中可能存在的问题。 1、无相关专业人员的参与，自动清洁黑板擦的组装， 存在 问题。 2、内部结构较复杂。 可能导致自动清洁黑板擦的体积较大、操作不便捷。 上述问题可能是一时难以解决的，但解决它们 无疑会使我们的能力得到进一步的提高。因此我们将 在研究过程中尝试解决这些问题使我们的研究取得圆 满的成果。