SICK安全光幕调试指引
SICK安全继电器UE410连接指南
SICK UE410连接指南1.UE410程序设定步骤
•旋转编程模式旋钮，选择需要的功能模式
•使用螺丝刀按住teach按钮
•UE410上电启动，在1.5S--2S左右，松开螺丝刀•设备指示灯OK，设备正常运行
2.UE410连接样例
•UE410连接一台ESPE（光幕/激光扫描仪）
•UE410连接两台ESPE（光幕/激光扫描仪）
•UE410连接一台ESPE+一个急停按钮/门开关
•UE410连接两个急停按钮/门开关
（1） UE410连接一台ESPE（光幕/激光扫描仪）
模式选择7
（2） UE410连接两台ESPE（光幕/激光扫描仪），两台设备没有联动逻辑关系模式选择8
（3） UE410连接两台ESPE，两台设备有联动逻辑关系
模式选择7
（4） UE410连接一台ESPE+一个急停按钮/门开关
模式选择为7（急停按钮/门开关没有测试脉冲，有手动复位）
模式选择为9（急停按钮/门开关带有测试脉冲）
（5） UE410连接两个急停按钮/门开关
模式选择为7（急停/门开关不带测试脉冲）
模式选择为9（注意两个急停不能都带测试脉冲，只能一个带测试脉冲）。
C4000软件操作指引
C 4000–快速启动 –SICK-CDS软件的介绍开始参数配置=Restart, EDM 等等.注：此文档是针对C4000系列标准型扫描仪C40S C40S--XX XXXXCA010/C40E XXCA010/C40E XXCA010/C40E--XXXXCA010而制作而制作，，操作人员需要对SICK 安全光幕有一定了解有一定了解，，PART 1为发射端为发射端：：C40S C40S--XXXXCA010XXXXCA010..PART 2为接收端为接收端：：C40E C40E--XXXXCA010XXXXCA010 本公司拥有对文档的修改权利本公司拥有对文档的修改权利，，版本更新恕不另行通知,并拥有对并拥有对此文档的最终解释权此文档的最终解释权. 现在我们以常用版本CDS 3.51版本为例来说明软件的功能及其使用方法.Part 1. C40S C40S--XXXXCA010软件设置Step1打开CDS 3.51版本软件，其界面如左图所示2打开软件如左图所示 1．标题栏 2．菜单栏 3．工具栏 4．导航栏 5．日志窗口2 13 453工具栏意义（从上到下）当有些符号为灰色时，表示此功能当前不能使用，不能使用的原因可能是您没有连接到传感器或者是您没有足够的权限使用此功能1．创建项目 2．打开项目 3．保存项目 4．识别传感器 5．连接传感器6．断开与之相连的传感器 7．增加传感器 8．删除传感器9．打开传感器的操作窗口 10．显示诊断报告 11．下载参数配置 12．上载参数配置 13．改变用户组4在相对应的COM 口里，您可以识别到已连接的传感器。
上述符号的意思由上到下： 1． 项目通讯的协议2． 当前的连接状态（未连接） 3． 当前的连接状态（已连接） 4． 传感器符号（如C4000）上述符号的意思由上到下： 1. 显示/隐藏传感器的型号 2. 显示/隐藏循环冗余校验 3. 显示/隐藏用户组 4. 显示/隐藏在线状态5上述符号的意思由上到下： 1． 显示/隐藏信息2． 显示/隐藏警告信息 3． 显示/隐藏错误4． 显示/隐藏调试信息 5． 显示/隐藏时间 6． 保存日志 7． 删除日志12 1． SystemApplication name:可根据您方便记忆的名字将其更改Bean Coding:此选项是用于当多对光幕同时使用在同一个平面上时防止互相干扰而设，您可以设第一对光幕为Code 1，第二对光幕为Code 27-segment display rotated by 180此选项用于当光幕被180调转应用时方便观察光幕状态的选项Enable sender test此选项为对光幕的测试，如果选上，则发射端灰色线需要接24V，若不接，发射端悬空13 3. Show此选项可以查看您所设定的所有参数144. 下载参数至此，基本的参数已经修改完成，可将参数下载到C4000中点击，弹出如左图所示的对话框 我们点击Yes155. 弹出一个对话框此时会叫您登陆为某个用户， 我们登陆为：Authorized client密码为（全大写）：SICKSAFE166. 此时又会弹出另外一个对话 框软件提示您需要谨慎核对您所设置的参数及保护区域是否能充分的保护您的危险区域继续点Continue17 7. 此时弹出一个参数配置的窗口请您仔细核对您所配置的参数后点击release18 8. 参数下载完成参数下载完成，，弹出窗口弹出窗口，，点击ContinuePart 2. C40C40E E -XXXXCA010软件设置Step1打开CDS 3.51版本软件，其界面如左图所示2打开软件如左图所示 1．标题栏 2．菜单栏 3．工具栏 4．导航栏 5．日志窗口2 13 453工具栏意义（从上到下）当有些符号为灰色时，表示此功能当前不能使用，不能使用的原因可能是您没有连接到传感器或者是您没有足够的权限使用此功能1．创建项目 2．打开项目 3．保存项目 4．识别传感器 5．连接传感器6．断开与之相连的传感器 7．增加传感器 8．删除传感器9．打开传感器的操作窗口 10．显示诊断报告 11．下载参数配置 12．上载参数配置 13．改变用户组4在相对应的COM 口里，您可以识别到已连接的传感器。
SICK C4000标准型安全光幕
C40S-0301CA010 C40S-0401CA010 C40S-0601CA010 C40S-0701CA010 C40S-0901CA010 C40S-1001CA010 C40S-1201CA010 C40S-1301CA010 C40S-1501CA010 C40S-1601CA010 C40S-1801CA010
300 450 600 750 900 1050 1200 1350 1500 1650 1800
C40S-0302CA010 C40S-0402CA010 C40S-0602CA010 C40S-0702CA010 C40S-0902CA010 C40S-1002CA010 C40S-1202CA010 C40S-1302CA010 C40S-1502CA010 C40S-1602CA010 C40S-1802CA010
C4000
外壳的横截面积 功能
48毫米×40毫米
重启互锁、外部装置监测、光束编码、PSDI模式（配有UE402）、旁通或 紧急停机、操作模式转换（配有UE402）
包含
发送器和接收器单元
用法
第一个系统层叠，中间系统层叠
连接
系统连接：Hirschmann插头M26×11 ＋ FE
延长连接：Hirschmann 插座M26×11 ＋ FE
1022267 1026737 1026733 1026735
接收器单元
型号
订货号
C40E-0301CA020 C40E-0401CA020 C40E-0303CA020 C40E-0403CA020
1022268 1026738 1026734 1026736
306 安全防护系统
C4000标准型，配有扩展插头M26×11＋FE
安全光幕正确安装 最小距离ISO 13855
Industrial Safety Systems. Made by SICK.
: Confidential
Safety Specialist - Vers. 3
23
安全防护术语
区域防护 S K T C
S= KxT+C
最小距离 接近速度 停机时间(整个系统) 附加距离 [mm] [1600mm/sec] [sec] [mm]
: Confidential
Safety Specialist - Vers. 3
7
安全防护术语
危险点防护
区域防护 通道防护
Industrial Safety Systems. Made by SICK.
: Confidential
Safety Specialist - Vers. 3
8
安全防护术语
: Confidential
Safety Specialist - Vers. 3
11
安全防护术语
危险点防护
S= KxT+C
危险区域
机械防护
S 最小距离 K1 接近速度 (S >500mm) K2 接近速度 (S< 500mm) T 停机时间(整个系统) C 附加值 [C = 8 x (d -14)] d 分辨率
: Confidential
Safety Specialist - Vers. 3
4
接近速度
:
: : :
接近速度: - 闯入危险区域的身体某个部位的速度， 安全保护装置与危险点之间的距离，假设 S< 0.5 m - 则接近速度为 2.0 m/s 安全保护装置与危险点之间的距离，假设 S> 0.5 m - 则接近速度为 1.6 m/s 在移动的安全系统中, 在某种特定环境下, 需要将入侵者的速度和移动设备的速度加起 来；
SICK中国公司IDM1xx_2xx配对设置及Profinet通讯手册说明书
IDM1xx_2xx配对设置及Profinet通讯手册类型：调试指导版本：V1.0 日期：2017-5-26目录1.手持读码器类型 (3)2.硬件连接 (3)3.手持枪的供电及状态说明 (4)3.1.手持枪供电 (4)3.2.手持枪指示灯状态及含义 (4)4.手持枪设置连接模式 (6)4.1.无线蓝牙手持枪支持的PICO、PAIR模式 (6)4.2.PAIR模式 (6)4.3.DPM功能激活 (7)5.手持抢参数设置 (7)6.CDF600-2200设置 (9)6.1.硬件设置 (9)6.2.软件设置 (10)7.PLC通讯设置 (10)7.1.下载GSDML文件 (10)7.2.添加GSD文件 (12)7.3.设备组态并设置CDF600-220x (13)7.4.通讯字符握手说明 (14)7.5.通讯字符握手设置 (15)1. 手持读码器类型本操作手册针对以下产品中除IDM142 WIFI、IDM162 WIFI型外其他所有接口为RS232型手持式条码阅读器。
2. 硬件连接我公司Profinet网关有两种型号，本文中以常用型号CDF600-2200为例，设备连接方式如下图所示：3. 手持枪的供电及状态说明3.1. 手持枪供电3.2. 手持枪指示灯状态及含义4. 手持枪设置连接模式4.1. 无线蓝牙手持枪支持的PAIR 、PICO模式PAIR模式表示手持枪主体和底座为一对一连接，为最通用模式；PICO模式为手持枪主体和底座为一对多连接。
一个蓝牙底座最多支持7个手持枪主体。
4.2. PAIR模式4.3. DPM功能激活（可选）5. 手持抢参数设置按照以下表格从上往下扫描：顺序内容条形码1 恢复出厂默认设置2 设置为RS232通讯模式3 进入设置模式设置波特率为96004设置STX/ETX为前后缀56 设置数据位格式为：n，8,1.7 删除CR结束符8 结束设置如果有条件，建议先把手持枪底座与电脑通过RS232进行通讯连接，打开串口监控工具，查看数据格式是否已经设置成功。
莱恩SF系列安全光幕使用说明书
SF系列安全光幕使用说明书◆ 安全光幕的使用关系人身安全，使用前请仔细阅读使用说明书◆ 说明书是指导用户正确安装、使用安全光幕的重要文件，请代理商、经销商、机床厂务必将使用说明书随安全光幕交付用户山东莱恩光电科技股份有限公司SHANDONG LAIEN OPTIC-ELECTRONIC TECHNOLOGY CO.,LTD.感谢您选用“LNTECH（莱恩）”牌安全光幕！本安全光幕主要用于汽车电子产业、包装业等自动化领域，防止工作人员误入危险区域造成的人身伤害，保护人身安全。
本安全光幕仅保护发光器与受光器（SF系列）之间的矩形光幕区域。
如果其安装位置不正确，或不按说明书与相关安全作业条例操作，或被保护设备执行机构故障，都可能使其无法起到保护作用。
因此，安装本光幕之前，请仔细阅读说明书，充分理解有关事项，尤其是说明书中标出的“警告”、“注意”等内容；在使用过程中，请正确理解安全光幕的工作性能，严格按照本说明书所提出的要求，制定相应的安全作业条例。
本说明书内容解释权归山东莱恩光电科技股份有限公司，阅读或使用本说明书时，如有不明之处，请与本公司联系。
禁止事项：禁止擅自复印、转载本使用说明书的部分或全部内容。
关于本使用说明书的内容，将来可能因装置改良等原因而进行修改，恕不另行预告。
本使用说明书虽经精心制作以期万全，但如果您发现有不明之处或异常、错页或缺页等时，烦请您通知最近的本公司办事处。
1）2）3）1 重要资料1.1 概述 (1)1.2 使用说明书的组成 (1)1.3 适用范围 (1)1.4 欧洲指令验证 (1)1.5 欧洲标准验证 (2)1.6 中国标准验证 (2)1.7 术语 (3)1.8 安全须知 (4)2 基本介绍2.1 外形尺寸图 (5)2.2 规格型号 (6)2.3 检测精度与光轴间距的关系 (7)2.4 技术标牌 (8)3 产品描述3.1 技术参数 (9)3.2 特点 (10)3.3 工作示意图 (10)3.4 应用案例 (11)3.5 应用条件 (13)4 功能配置4.1 外部装置监视功能（EDM） (14)4.2 辅助输出功能 (15)4.3 辅助对光功能 (15)4.4 对光强弱指示功能 (16)5 SF系列安全光幕的安装5.1 安全距离的计算 (17)5.2 相邻安装时的注意事项 (19)5.3 有反射物时的正确安装位置 (20)5.4 安装说明 (21)5.5 安装工具 (25)6 SF系列安全光幕部件说明6.1 主体部件说明 (26)6.2 发光器指示灯说明 (27)6.3 受光器指示灯说明 (28)7 接线7.1 SF系列安全光幕I/O接线 (29)7.2SF系列安全光幕与SR4P2A1B24N/P接线 (32)7.3 SF系列安全光幕与SR4P3A1B24接线 (34)7.4 SF系列安全光幕与SR4P2A1B24N/P-M接线 (35)7.5 信号电缆 (37)7.6 接线注意事项 (38)8 SF系列安全光幕的调试8.1 安全光幕的调试 (39)8.2 试运行 (39)9 使用、检查、保养9.1 使用注意事项 (40)9.2 检查与保养 (40)10 简单故障检修10.1 安全光幕故障判别 (41)11 配货信息11.1 配货 (42)1.重要资料1.1 概述本说明书包含了关于SF系列产品的说明、操作、安装、电气连接、维护和故障判断等资料。
WSUWEU、WSWE快速指引手册-德国西克（SICK）
Page 1 of 8 Service &Technical SupportWSU/WEU 、WS/WE 快速快速指引指引指引手册手册目录目录 (2)/WEU、、WS/WE简介 (3)1.WSUWSU/WEU/WEUFlexi--soft简介 (4)2.FlexiWSU/WEU3.WSU/WEU、、WS/WE与Flexi soft接线图 (5)/WEU4.安装注意事项 (5)5.单光束光电开关和Flexi soft使用说明.......................................... 错误!未定义书签。
Page 2 of 8 Service &Technical SupportPage 3 of 8 Service &Technical Support1. WSU WSU/WEU /WEU /WEU、、WS/WE 简介简介WSU/WEU 产品描述：WSU/WEU 为单光束光电安全开关，用于为机械或设备提供危险区域进入保护。
安全等级为4级。
该装置永久性地安装于入口区域，与最近的危险点保持必要的安全距离，用于在光束被阻断时向机械或系统发出停机信号。
WS/WE 产品描述：WS/WE 为单光束光电开关，与合适的测试装置组合的情况下，可以达到安全等级2级，有一个与评估单元组合的可测试发射器/接收器组成。
Page 4 of 8 Service &Technical Support2. 安装使用注意事项安装使用注意事项这两种单光束光电开关都是对射式，分为一个发射端和一个接收端。
安装时需要把两端对准。
根据不同的型号，扫描范围有所不同。
光束被遮挡时，接收端会立即输出信号。
但需要注意，根据不同的应用和系统反应时间，结合保护区域及危险区域，必须严格计算安全距离，在合适的位置进行光电开关。
在一套安全光电周围，尽量避免另外的传感器进行干扰，造成误信号。
安装时可以选择自行安装在墙体等，也可以选择选用配套支架进行安装。
sick光幕调节安全范围的流程
sick光幕调节安全范围的流程第一部分：SICK光幕的基本原理SICK光幕是一种基于红外线原理的安全设备，用于监测并保护工作区域。
它由发送器和接收器组成，发送器发射红外光束，接收器接收光束并进行处理。
当光束被物体或人员阻挡时，光幕将发出信号并触发安全系统，以停止机器或其他危险设备的运行，从而保护人员的安全。
第二部分：SICK光幕调节安全范围的流程1. 确定安全范围的目标：在调节SICK光幕之前，需要明确工作区域的安全需求，确定安全范围的宽度和高度。
安全范围应能够覆盖机器运行时可能出现的危险区域。
2. 安装SICK光幕：将发送器和接收器固定在工作区域的两侧，确保它们之间没有任何障碍物。
根据SICK光幕的安装手册进行操作，确保光束能够完整地覆盖整个安全范围。
3. 连接和配置SICK光幕：根据SICK光幕的说明书，将发送器和接收器连接到安全控制系统或PLC。
根据实际情况，进行相应的配置，如设置光幕的扫描频率和灵敏度等参数。
4. 调节安全范围：通过调节发送器和接收器之间的位置和角度，来调节SICK光幕的安全范围。
可以使用调节螺丝或旋钮来微调光束的方向和宽度，以确保光束能够完整地覆盖危险区域。
5. 测试和验证：在调节完成后，进行测试和验证，确保SICK光幕能够准确地检测到物体或人员的阻挡，并及时触发安全系统。
可以使用测试器具或模拟物体进行测试，确保光幕的灵敏度和可靠性。
6. 标记安全范围：在调节完成后，使用标识物或标记线将安全范围清晰地标记出来，以提醒工作人员注意安全区域的位置和范围。
第三部分：SICK光幕调节安全范围的注意事项1. 在调节SICK光幕之前，必须确保工作区域没有任何人员或障碍物，以免影响调节过程的准确性和安全性。
2. 在调节过程中，应密切关注光幕的指示灯和显示屏，确保光幕的工作状态正常。
3. 在调节过程中，应避免直接用手触摸光幕或光束，以免对设备造成损坏或损伤。
4. 在调节完成后，务必对SICK光幕进行定期的维护和检查，以确保其正常工作和准确性。
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Never look directly into the laser beam!
Alignment Procedure
-Screw the adapter matching the sensor onto the AR60.
-Mount the AR60 in front of the sender (clip it on firmly or screw it on).
-Switch on the AR60.
-Fit a white card or a card covered with Scotchlite (reflective tape) on the receivers (this makes the beam array easier to detect). -Align the sender so that the beam array strikes the centre of the receiver optic.
-Fix sender in this position.
-Mount AR60 in front of the receiver and align sender on receiver, so that the beam array strikes the centre of the sender.
-Fix receiver in this position.
-Switch off AR60.
-Detach AR60.
-Switch on sensors.
For photoelectric switches or light curtains with protective field heights ≥ 750 mm, it is recommended that two AR60 laser alignment aids, fitted to the ends of the device, are used for alignment.
纠正激光光束的上下/左右方向Alignment via Deflector Mirrors
-Fit adapter to AR60.
-Mount AR60 in front of sender.
-Switch on AR60.
-Affix a piece of white card or a card covered with Scotchlite (reflective tape) to the deflector mirror (to make beam array more visible).
-Align sender so that beam array strikes the centre of the deflector mirror. -Fix sender in this position.
-Remove card from (first) deflector mirror.
-Affix card in front of second deflector mirror.
-Align first deflector mirror so that the beam array strikes the centre of the second deflector mirror.
-Fix first deflector mirror in this position.
-Remove card from second deflector mirror.
-Align second deflector mirror so that the beam array strikes the centre of the receiver optics, if necessary affix white card or a card covered with Scotchlite (reflective tape).
-Fix second deflector mirror in this position.
-Re-affix card to second deflector mirror.
-Mount AR60 in front of the receiver.
-Align receiver so that the beam array strikes
the centre of the second deflector mirror.
-Fix receiver in this position.
-Switch off AR60.
-Dismount AR60.
-Switch sender and receiver on.。