波动方程的积分解 ppt课件

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数理方程第三章行波法与积分变换法-PPT课件

数理方程第三章行波法与积分变换法-PPT课件

t2



2019/3/8
3
数学物理方程与特殊函数
第3章行波法与积分变换法
x a t 1 1 u ( x , t ) ( x a t ) ( x a t ) ( ) d x a t 2 2 a



4 解的物理意义
u (,) x t ( x a t ) ( x a t ) a. 只有初始位移时,
2 2 u u 2 1 1 a , x ,t 0 2 2 t x u ( x ,0 ) 1 u ( x ,0 ) ( x ) , ( x ) , x 1 t 2 2 u u 2 2 2 a f (xt ,) , x ,t 0 2 2 t x u x ,0 ) 2( u ( x ,0 ) 0 , 0 , x 2 t x a t 1 1 u ( x , t ) ( x a t ) ( x a t ) ( ) d 1 x a t 2 2 a
u u u u u y y y
2 2 2 2 u u u u u u u u 2 2 2 y y y 2
数学物理方程与特殊函数
第3章行波法与积分变换法
第三章 行波法与积分变换法
一 行波法
1 基本思想: 先求出偏微分方程的通解,然后用定解条件确定 特解。这一思想与常微分方程的解法是一样的。 2 关键步骤: 通过变量变换,将波动方程化为便于积分的齐 次二阶偏微分方程。 3 适用范围:

波动方程PPT课件

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Q
P
波函数:
y
=A
cos ω
(t-
x -x0
u
)+j
y
=A
cos ω
(t-
x
u
)
+j
y
=A cos
2π(
t T

x
l
) +j
l =uT
ω =2Tπ
平面简谐波波动方程的标准像

y
=A
cos ω
(t-
x
u
)
+j

须 牢
y
=A cos
2π(
t T

x
l
) +j
题 对

y
=A
cos ω
(
t-
x -x0
u
)+j
l
x
o
· A P
x
j P
=-

l
x
+j
x
j P
=-
2π uT
x +j
=-ω
x u
+j
l =uT
ω =2Tπ
y =A cos(ω t +j )
P
P
=A cos (ω t -ω
x
u
)
+j
介质中任一质点(坐标为 x)相对其平衡位
置的位移(坐标为 y)随时间t 的变化关系。
波波
函 数
动 方 程
y
=A
cos ω
x
x
任何复杂的波都可以看成是由若干个频率不同简谐波叠 加而成到的,所以研究简谐波仍具有特别重要的意义。

8 波动方程能量积分1

8 波动方程能量积分1
0 1 2 2
L2 ( )
(, , t ) u2 (, , t )
L2 ( )
, 或
2
T,
1/2
其中 g (, )
2 g ( x, y ) dxdy , g (, )
1/ 2
L2 ( )
2 g ( x, y ) dS .
E (t )
情形1:第一边值问题
(5.1)
其能量积分为
2 其中u =(u x1 , ,u xn ), | u | u x . i 2 n i 1
1 2 2 2 ( u a | u | )dx1 dxn t 2
(5.2)
现以n=1,即弦振动方程为例, 来说明能量积分的意义. 在小弦段 ( x, x x ) 上, 该弦段的质量为 dx , 1 2 u ( x , t ) 弧段的速度为 , 它具有的动能为 ut dx. 又由于弦段的张力为T, 该弦段伸长的长度为
T 1 2 2 它具有的位能为 Tu x dx. 注意到 a 。 2

1 2 1 u 1 dx u x dx, 2
2 x

t
2
于是, 若不计常数因子 l
就是弦段[0,l]在时刻t的总能量.
1 2 2 2 ( u a u x ) dx t 20
的相差, 则积分
2u 2 a u f ( x1 , , xn , t ) (t 0, ( x1 , , xn ) ), t 2 u ( x, 0) ( x), u ( x, 0) ( x ), ( x , , x ) t 1 n u [0, ) 0,
18

第三章波动方程培训课件

第三章波动方程培训课件
在均匀、各向同性、理想弹性介质中的弹性波方程为:
2 U ( )gr a F d 2 tU 2
两边分别取散度和旋度,并且令
V P 2(2)/
VS2 /
则可得纵波方程和横波方程
2t2 VP22
2t2 VS2
5
3 波动方程的解及地震波的特点
波动方程反映了物体波动过程的普遍规律。 波动方程的求解通常是和定解问题联系起来 考虑。波动方程的解就是波函数。
12
3.2 无限大、均匀各向同性介质中的球面波
2、坐标变换和球坐标下球面纵波的传播方程解
已知球面纵波传播波动方程如下:
2t2 VP220
此式是直角坐标系中的波动方程,需转换到球 坐标系中,即
x rsic nos y rs in s in(0 r ,0 ,0 2 ) z rcos
前面是平行的。
▪ k1,k2,k3 是平面的法线方向数。有 k12k2 2k3 21
▪ 取负号时,表示随时间t的增加,波沿k方向前进,即延 迟一个时间。
▪ 取正号时,表示随时间t的增加,波沿-k方向前进,即 提前一个时间
▪ 当K是任意矢量的,则平面法向量为任意方向的。即表 示沿任意方向传播的平面简谐波。
8
二、沿X轴方向传播的平面波(即
kx

U Aex 2 p ik1xk2yk3zV td AieA co sisin
k1 1 ,k 2
U A exp
u A 1 exp
0 ,k 3 0
2i
x
Vt
2i
x
Vt
d
v
A 2 exp
2i
x
Vt
w
A 3 exp
2i
u rer u rr r

偏微分方程 第3章 波动方程PPT课件

偏微分方程 第3章 波动方程PPT课件
9
《偏微分方程》第3章 波动方程
10
《偏微分方程》第3章 波动方程
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《偏微分方程》第3章 波动方程
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《偏微分方程》第3章 波动方程
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《偏微分方程》第3章 波动方程
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《偏微分方程》第3章 波动方程
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《偏微分方程》第3章 波动方程
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《偏微分方程》第3章 波动方程
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《偏微分方程》第3章 波动方程
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《偏微分方程》第3章 波动方程
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《偏微分方程》第3章 波动方程
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《偏微分方程》第3章 波动方程
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《偏微分方程》第3章 波动方程
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《偏微分方程》第3章 波动方程
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《偏微分方程》第3章 波动方程
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《偏微分方程》第3章 波动方程
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《偏微分方程》第3章 波动方程
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《偏微分方程》第3章 波动方程
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《偏微分方程》第3章 波动方程
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《偏微分方程》第3章 波动方程
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《偏微分方程》第3章 波动方程
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《偏微分方程》第3章 波动方程
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《偏微分方程》第3章 波动方程
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《偏微分方程》第3章 波动方程
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《偏微分方程》第3章 波动方程
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《偏微分方程》第3章 波动方程
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《偏微分方程》第3章 波动方程
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《偏微分方程》第3章 波动方程
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《偏微分方程》第3章 波动方程
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《偏微分方程》第3章 波动方程
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《偏微分方程》第3章 波动方程
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《偏微分方程》第3章 波动方程

波动方程第二章PPT课件

波动方程第二章PPT课件

A0 α
σn
▪ 正应力亦称作直应力, 以σ或σn表示。
▪ 正应力可以是压应力, 也可以是张应力。
▪ 正应力符号规定:
• 压应力为正 • 张应力为负 • 与材料力学中的规定相反
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9
剪应力
Aα σα
A0 α τ
▪ 剪应力亦称作切应力,以τ或 σs表示。可分解为x和y方向的 两个互相垂直的切应力分量 σxn和σyn。
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21
2.2.4 应变分析
一个点在所有方向上的无穷小伸长度就构成了该点的 应变状态。 研究应变时,必须假设形变是很小的,即
2 固体弹性力学的基本理论
本章包括:
▪ 应力分析 ▪ 应变分析 ▪ 应力与应变关系,弹性参数弹性 ▪ 弹性波的波动方程:Navier方程、纵波传
播方程、横波传播方程
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1
2 固体弹性力学的基本理论
▪ 地震波可视为弹性波。
▪ 弹性波在弹性介质中传播时,波经过的介质产生 两种类型的变化——
▪ 内部应力的重新分布;
➢ 应力定义为单位面积上所受的内力。应力并 不是一个力,因为它的量纲不是力而是单位 面积上的力。
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5
2.1 应力分析
▪ 应力的方向与作用力的方向一致 ▪ 应力的大小
• σ= P(作用力) / A( 面积) • 或dP / dA(当应力分布不均匀时)
▪ 对应力概念其它方式的理解
• 力的强度 • 类似的表达:压强,密度 …
▪ 剪应力符号规定:
• 使物体沿逆时针方向旋转的 剪应力为正
• 使物体沿顺时针方向旋转的 剪应力为负
• 与材料力学中的规定相反
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第六章弹性波波动方程及其解ppt课件

第六章弹性波波动方程及其解ppt课件



又 • u • uS 0



2

代入纳维方程 ( )( • u ) u f u




uS f uS

2 2
VS uS f uS
2

vs

结论:在均匀各向同性弹性体内,切变扰动以速度VS向
(4)
(5)
式u j , ji (ui , jj u j ,ij ) f i ui即为位移在弹性体
内传播时所满足的方程 .称为纳维 ( Navier)方程.
纳维方程是线性弹性假设条件下得到的各向同性弹性体中
的弹性波最基本方程。
指标表示的纳维方程 ( )u j , ji ui , jj f i ui
§6.1 线性弹性动力学的基本方程
1.
基本方程


运动微分方程 ji , j
几何方程
1
eij (ui , j u j ,i )
2
2 ui
f i 2
t
u1
e11
x1
u2
e22
x2
u
e33 3
x3
1 u1 u2
e12 (

)
2 x2 x1
v p t
上式表示波场是以速度VP向外传播的无旋场。

转动矢量表示的横波方程



2
( )( • u ) u f u两边取旋度

2




(


u
)
( )( ( • u )) 2 ( u ) ( f )

波动方程举例ppt正式完整版

波动方程举例ppt正式完整版

p
振动从o p所需时间为
u u cos 100 p ( t – )
cos 100 p ( t – )
时刻波形图
cosa = cos(-a)
35 m 处两质点的振动相位差。
Acos t 35 m 处的振动相位比原点处的振动相位落后
x
u
a
p
考虑 如波以波速u沿x轴负方向传播,结果如何?
x2 = 0.35 m 处的振动相位比原点处的振动相 位落后
两者的相位差为
100
0.15 20
0.75
3.已知波形图求波动方程
例4 一平面简谐波在t =0时刻的波形图如图所示,求 (1)该波波动方程
(2)p处质点的振动方程
y/m t 0
u0.0m 8 /s
方法一
0.04
设坐标原点处质点的 振动方程为
20
3)写出传播方向上点C、点D 的简谐运动方程
u
8m 5m 9m
C
B oA
Dx
解3
y A 3 1 2 c 04 o π tS sI
点 C 的相位比点 A 超前
c
A
x u
4t
4
13 20
y C 3 1 20 co 4 π ts 2 [π .6 ]
31 02c o4sπ[t3π ] 5
u
8m 5m 9m
C
B oA
Dx
点 D 的相位落后于点 A
D
A
-
x u
4t - 4 9
20
yD310 2c
o4π st[-9]
5
31 02co4sπt[]
5
例2 一平面简谐波沿 O x 轴正方向传播, 已知振
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4.3 辐射场和辐射矢量
对于源分布在无限大均匀空间区域中的情况,电磁场仅由源确定,如果已知源分布, 电 磁 场 可 由 式 (4-24)中 通 过 对 源 的 体 积 分 计 算 。 本 节 讨 论 式 (4-24)在 远 区 的 近 似 表 示 式 。 将 式 (4-24)重 写 如 下 :
k2 R
j
3k R2
3 R3
(x
x ') g
y '
'g
e
y
jk
1 R
1 R
eR
k2 R
j
3k R2
3
R
3
(
y
y ') g
'g z '
e
z
jk
1 R
1 R
eR
k2 R
3k j R2
3 R3
(
z
z ') g
所以
J
(r
')
'
'g
Jx
x
'
'g
E
(r)
V
j
J
(r
')
g
J
m
(r
')
'
g
'
g
dV
'
(4-54)
在圆球坐标系中,辐射矢量可用其分量表示为
L er Lr e L e L N er N r e N e N 远 区 辐 射 电 场 式 (4-29)可 用 辐 射 矢 量 的 分 量 简 洁 的 表 示 为
E
j
4 r
e
jkr
L
N
E
j
4 r
e jkr
L
N
式中
(4-48)
H (r)
1
j
A
k 2 en E en E ' '
j en H '
gdS '
(4-49)
对于夫朗和费区的辐射场,对 R 取一级近似,并取
en H ' ' g k 2 en H er ger en E ' g jk en E er g
l
(r
')
'
gdl
'
j
et H ' gdl '
l
H (r)
蜒1
l
lm (r ') ' gdl '
j
et
l
E ' gdl '
(4-45) (4-46)
对式(4-45)的每一直角坐标分量利用斯托克斯定理将闭合线积分转化为面积分,并利用
fA f A f A 等矢量恒等式进行整理得
'
g
'
g
dV
'
(4-42)
利用矢量恒等式 ABC AC B A BC 和 ABC AC B A BC
上式变为
l
et H j
(4-43)
利用对偶原理,口径边缘线磁荷与口径电场之间的关系为
lm
et E j
(4-44)
根据式(4-25),口径边缘线电荷与线磁荷産的电磁场为
E
(r
)
1
蜒 l
(4-35a) (4-35b) (4-35c) (4-35d)
辐射磁场与辐射电场具有以下关系
H E ;
H E
应用辐射矢量,对于夫琅和费区,矢量磁位和矢量电位表示为
A e jkr L 4 r
Am e jkr N 4 r
由式(4-34),式(4-36)及上式可得到在远区电磁场与矢量位的关系为
')
e
r
e
jkr' e r
dV
'
同理可得辐射磁场为
(4-29)
H (r ) j e jkr
4 r
V
J
m
(r
')
J
m
(r
')
er
er
J (r ') e r
e
jkr'
e r
d
V
'
(4-30)
定义辐射矢量
L J ( r ') e jkr'er d V ' V
N J m ( r ') e jkr' er d V ' V
4
S
e jk r r '
rr'
E(r ') E(r ')
n
n
e jk r r ' rr'
dS '
(4-39a)
Ò H (r) 1
4
S
e jk r r '
r r'
H (r ') H (r ')
n
n
e jk r r ' rr'
dS '
(4-39b)
式(4-25)与式(4-39(是一致的,可以由式(4-25)导出式(4-39)。利用式(4-25)计算电磁场需 要已知封闭面 S 上的场,如果要计算口径衍射场,仍可利用前面介绍基尔霍夫近似假 设。但是由于基尔霍夫近似假设忽略了口径面以外的导体表面上的表面电流,所以计
L J ( r ') e jkr' e r d V '
V
L J ( r ') e jkr'er d V '
V
N
J
m
(r
') e
jk r' e r
d
V
'
V
N
J
m
(
r
') e jkr'er d V
'
V
(4-31) (4-32)
(4-33) (4-34)
(4-34a) (4-34b)
E(r) Ò jen H(r ')g en E(r ') ' g en E(r ') ' gdS ' S
H(r) Ò jen E(r ')g en H(r ') ' g en H(r ') ' gdS ' S
也可采用由标量基尔霍夫公式(4-10)得到的矢量基尔霍夫公式
Ò E(r) 1
E(r)
1
j
V
k2J(r ') j J m(r ')'J(r ')''
gdV '
(4-27)
如果场点在远区,即 R r r ' ? ,上式被积函数中对自由空间格林函数的运算可以
简化。
因为
'g
' e jkR 4 R
( jk
1 R
)
g
e
R
x '
'g
e
x
jk
1 R
1 R
eR
E (r)
V
j
J (r
') g
J m (r
')
'g
'g
d
V
'
H (r)
V
j J (r ') g
J m (r ')
'g
m (r
')
' g dV
'
因 J j , 式 (4 -2 4 a)可 改 写 为
(4-24a) (4-24b)
E ( r )
1 j
V
k 2 J ( r ')
第4章 波动方程的积分解
*4.1 非齐次标量亥姆霍兹方程的积分解 *4.2 非齐次矢量亥姆霍兹方程的积分解 4.3 辐射场与辐射矢量 4.4 口径衍射场 *4.5 电场和磁场的积分方程
背景
电磁波问题的求解,都可以归结为求解 齐次或非齐次标量或矢量波动方程。对 这类二阶偏微分方程,一般可以采用微 分法和积分法。解的表达式主要分为级 数形式和积分形式。
(4-52) (4-53)
式中闭合面的法向单位矢量 en 的正方向指向体积 V 内。在此散射问题中场源只可能存
在于两个区域,一个是 S ' 以外的区域,入射波就是由这个区域中的源产生的;另一个
是 S 面内的区域,这个区域的源産散射波。在大球面 S ' 上,被积函数中的电磁场可表
示为入射场与散射场之和,即
第 4 章 波动方程的积分解
第3章 基本波函数
*3.1 标量波函数 *#3.2 平面波,柱面波和球面波用标量基本波函数展
开 3.3 理想导电圆柱对平面波的散射 3.4 理想导电圆柱对柱面波的散射 3.5 理想导电劈对柱面波的散射 3.6 理想导电圆筒上的孔隙辐射 3.7 理想导电圆球对平面波的散射 3.8 理想导电圆球对球面波的散射 *3.9 分层媒质上的电偶极子 *3.10 矢量波函数
那么,在口径边缘上的线电荷密度 l 与边缘侧的表面电流密度 J S 的关系为
JS en et jl
(4-41)
式中 en 为口径面的法线单位矢量,et 为口径面边缘曲线的切向单位矢量。口径表面 J S 与
口径磁场的关系为
代入式(4-41)得
JS en H
E(r
)
V
j
J
(r
')
g
J
m
(r
')
j J m ( r ') ' ' J ( r ') '
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