2牛顿运动定律及牛顿力学中的守恒定律
力守恒定律

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2. 1牛顿运动定律
4.万有引力 这是存在于任何两个物体之间的吸引力。它的规律是胡克、牛顿 等人发现的。按牛顿万有引力定律,质量分别为m1和m2的两个质点, 相距为r时,它们之间的引力大小为
式中的G0叫做万有引力恒量,在国际单位制中,它的大小经测定为
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2. 1牛顿运动定律
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2. 1牛顿运动定律
(4)牛顿第二定律只适用于研究宏观物体、低速运动问题,同时所用参 照系应该是相对于地面静止或匀速直线运动的物体,a是相对地面的 加速度。 (5)牛顿第二定律是动力学的核心规律,是本章重点和中心内容,在力 学中占有重要的地位。 3.牛顿第三定律 力是物体对物体的作用,当甲物对乙物施加力的作用的同时,也 受到乙物对它施加的方向相反的作用,因此,物体间的作用总是相互 的,成对出现的。我们把两个物体间相互作用的这对相反的力叫做作 用力和反作用力。它们遵从的规律就是牛顿第三定律,又叫作用力和 反作用力定律
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2. 2动量守恒
如在完全弹性碰撞过程中v2 - v1 =v10 - v20 ,可得碰撞后两球的速 度为
在碰撞前后系统动能的增量为
此式说明,在完全弹性碰撞前后,系统的动能守恒。
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2. 3 能量守恒
2. 3. 1功动能定理
1.功 如有一质点在力F的作用下,沿图2一14所示的路径AB运动。设 在时刻t、质点位于A,经过时间间隔dt,质点的位移为,dt。力F与 质点位移之间的夹角为θ 在物理学中,功的定义是:力对质点所做的功为力在质点位移方 向的分矢量与位移大小的乘积。按此定义,该力所作的元功为
第2章力守恒定律
第2章 牛顿运动定律

分离变量求定积分,并考虑到初始条件:t=0时v=v0,则有
v dv t μ
dt
v v0
2
0R
即
v
1
v0
v0t
R
将上式对时间积分,并利用初始条件t=0时,s=0得
s
R μ
ln 1
μ R
v0t
15
例题2-2 一条长为l质量均匀分布的细链条AB,挂在半径 可忽略的光滑钉子上,开始时处于静止状态。已知BC段 长为L(l/2<L<2l/3),释放后链条做加速运动,如图所示。 试求BC=2l/3时,链条的加速度和速度。
a0
a0
mg
T -ma0
mg
讨论一种非惯性系,做直线运动的加速参考系,在以恒定
加速度 沿a直0 线前进的车厢中,用绳子悬挂一物体。在地面
上的惯性参考系中观察,牛顿运动定律成立。 在车厢中的参考系(非惯性系)内观察,虽然物体所受张
f μN
µ为滑动摩擦系数,它与接触面的材料和表面状态(如 粗糙程度、干湿程度等)有关;其数值可查有关手册。
10
2.2.2 力学中常见的几种力
3、摩擦力。
当两个相互接触的物体虽未发生相对运动,但沿接触面有 相对运动的趋势时,在接触面间产生的摩擦力为静摩擦力。 静摩擦力的大小可以发生变化。
如图所示,用一水平力F推一放置在粗糙水平面上的木箱,
解:取被抛物体为研究对象,物体运动过程
中只受万有引力作用。取地球为参考系,垂 直地面向上为正方向。物体运动的初始条件
v0
是:t=0时,r0=R,速度是v0。略去地球的公 转与自转的影响,则物体在离地心r处的万有
m
引力F与地面处的重力P之间的关系为
大学物理-运动定律与力学中的守恒定律

二、质点系的动量定理
n1 第i个质点受到的合力为 Fi外 f ji j 1
Fi外
f ji
mi
mj f ij
F j外
对第i个质点 t f ji dt mi vi 2 i i1 运用动量定理有:t Fi外 j 1 n n n1 n n t t Fi外 dt t f ij dt mi vi 2 mi vi1 t i 1 i 1 i 1 i 1 j 1
2、惯性系与非惯性系 问 题 a=0时人和小球的状态符合牛顿定律 a≠0时人和小球的状态为什麽不符合牛顿定律? 结论:牛顿定律成立的参照系称为惯性系。相对惯性 系作加速运动的参照系是非惯性系。而相对惯性系作 匀速直线运动的参照系也是惯性系。 根据天文观察,以太阳系作为参照系研究行星运动时发现 行星运动遵守牛顿定律,所以太阳系是一个惯性系。
y
O
v2 30o
I F 6.14N t
6.14 10 2 Ns
45o x
v1
n
mv 2 F t sin sin 105
F
51.86 tsin 0.7866
v1 v1
v2
51.86 45 6.86
x
例:质量 m1 0.25kg 的小球,静止在光滑水平面上, 受到另一质量 m2 0.30kg ,速度 v20 0.5m / s 的小球斜碰。设碰后小球 m2 的速度v2 0.3m / s 运动方向与原方向成 30 ,求小球 m1 碰撞后 速度的大小和方向。 v 2 解:把两球看作一 v20 x m2 m2 个系统,系统 m1 v10 0 不受外力, 故动量守恒: v1
牛顿运动定律:牛顿运动定律及其在力学中的应用

牛顿运动定律:牛顿运动定律及其在力学中的应用牛顿运动定律是描述物体运动规律的重要定律之一,由英国科学家艾萨克·牛顿在17世纪提出。
牛顿运动定律是力学的基础,对于解释物体的运动行为起着至关重要的作用。
本文将详细介绍牛顿运动定律的三个基本定律及其在力学中的应用。
牛顿第一运动定律,也被称为“惯性定律”,其表述为:物体在没有外力作用下,保持匀速直线运动或保持静止的状态。
换句话说,物体会继续保持其原来的状态,除非有外力或力的合力作用在其上。
这意味着若物体处于静止状态,则会保持静止;若物体处于匀速直线运动状态,则会保持匀速直线运动。
这个定律对解释许多日常生活中的现象非常重要。
例如,当我们在汽车突然停下时,身体会有向前的惯性,导致人感到不舒服。
这是因为汽车突然减速,但身体所受的惯性仍然保持在之前的匀速状态。
又如,当我们在火车上行驶时,如果火车突然停下,物体会继续保持它的原有状态,从而发生向前倾的现象。
这些现象都可以通过牛顿第一运动定律来解释。
牛顿第二运动定律是牛顿运动定律中最为重要的定律之一。
它表述为:物体受到的力等于质量与加速度的乘积。
换句话说,当一个物体受到作用力时,它会发生加速度。
而其加速度的大小与所受力的大小成正比,与物体的质量成反比。
这个定律可以以数学公式的形式表示为F=ma,其中F为物体所受到的力,m为物体的质量,a为物体的加速度。
牛顿第二运动定律的应用非常广泛,涵盖了力学中的许多问题。
例如,当我们举起一个重物时,我们需要施加更大的力来克服物体的重力,并使其发生上升的加速度。
根据牛顿第二运动定律,物体的重力与上升的加速度成正比,我们需要施加的力越大。
此外,在运动过程中,物体受到的阻力也是一个重要的因素。
阻力会减缓物体的运动速度,根据牛顿第二运动定律,阻力与物体的质量和减速度成正比。
因此,在设计飞机、汽车等工程项目时,我们需要考虑阻力对物体运动的影响。
牛顿第三运动定律是牛顿运动定律中最简洁却又非常有意义的定律。
大学物理学(第二版)课件:牛顿定律

d 2
(
FT
dFT
)
sin
d 2
FT FT
cos d 2
sin d 2
Ff FN
0 0
Ff
FN
O
sin d d ,cos d 1
22
2
1 2
dFT
FTd
FN
dF FTA
T
d
F FTB
T
0
FTB FTAe
FTB / FTA e
若μ=0.25
θ
FTB/FTA
π
0.46
2π 0.21
(2)牛顿第一定律指出了物体具有惯性. 物体在不受外力作用时,将保持静止状态或匀速直线运动
状态.可见,物体保持原来运动状态不变的特性,是物体固有 的,这种特性称为物体的惯性(inertia).因此牛顿第一定律又 称为惯性定律. (3)定义了一种特殊的参考系——惯性系.
一个不受力作用的物体或处于 受力平衡状态下的物体,将保持其静 止或匀速直线运动的状态不变.这样 的参考系叫惯性参考系.
* 以距源 10-15m 处强相互作用的力强度为 1
2.3 牛顿定律的应用
2.3.1 动力学问题分类 1.已知物体受力,求物体的运动状态; 2.已知物体的运动状态,求物体所受的力. 2.3.2 解题步骤(隔离体法)
• 选择研究对象(隔离物体); • 查看运动情况; • 进行受力分析(画受力图:画重力,找接触,不遗漏勿妄加) • 建立坐标系(惯性参考系),选取正方向; • 对各个隔离体列出牛顿运动方程(分量式); • 利用其他的约束条件列补充方程; • 解方程,并对结果进行分析和讨论.
力,与此同时,绳的内部各段之间也有相互的弹性力作用,这
种弹性力称为张力.
牛顿和他的力学三大定律

由于速度是向量,每个向量有三个自由度,这样 解一般的碰撞问题的过程可等效为已知四个方程 (x,y,z方向的动量守恒方程和一个动能不变方程} 确定6个未知量的过程。而这种方程是有无穷多种 解的,而实际的碰撞问题的解是唯一的。 这时我们就发现,我们丢失的两个因素导致了 我们解不出碰撞问题,现在让我们想想我们丢失 的两个因素有何物理意义。
牛顿和他的力学三大定律
1642年,伽利略逝世。
———一个伟大时代的结束
1642年,牛顿出生。
———另一个伟大时代的开始
牛顿给我们带来了万有引力定律,
牛顿让我们看到微积分的巨大能量, 牛顿向我们揭示了自然的规律 ——力学三大定律
现在就让我们一起进入力学的世界, 一起感受牛顿的力量。
在此我不再叙述大家熟得不能再熟的三大 定律,我只想用牛顿定律解决一件自然界中最 简单,最常见的一个问题——碰撞。
让我们分析一下用牛顿三大定律解碰撞问题会遇 到什么问题,我们可得到如下的受力分析图:
F12 F21
m1
m2
.. m r1 f12 (t ) .. m r2 f 21 (t )
不难发现式中f ,f 的大小 很难求出,更不用说其与时 间的函数了。
12 21
可以说直接用牛顿定律解碰撞 问题是很难成功的。
然后再用两大定理确定其在一维上的运动。
动量守恒和动能定理是自然基本法则之一,它 们为我们揭示自然的规律指明了方向。然而它 们都可以由牛顿运动定律推出。牛顿运动定律 在揭示自然规律上所起的巨大威力可见一斑。
.. m r2 f 21 (t )
' m1v1 f12 (t )dt m1v1 ' m2 v2 f 21 (t )dt m2 v2
质点动力学的三个基本定律

质点动力学的三个基本定律
质点动力学的三个基本定律分别是:牛顿运动定律,动量定理和动量守恒定律,角动量定理和角动量守恒定律。
牛顿运动定律第一定律(惯性定律):任何质点如不受力的作用,则将保持原来静止或匀速直线运动状态。
第二定律:质点的质量与加速度的乘积等于作用于质点的力的大小,加速度的方向与力的方向相同。
第三定律:对应每个作用力必有一个与其大小相等、方向相反且在同一直线上的反作用力。
物体在一个过程始末的动量变化量等于它在这个过程中所受力的冲量(用字母I表示),即力与力作用时间的乘积,数学表达式为:
I=FΔt=Δp=mΔv=mv2-mv1
式中F指物体所受的合外力,mv1与mv2为发生Δt的初末态动量。
该式为矢量式,列式前一定要规定正方向!
动量守恒定律是现代物理学中三大基本守恒定律之一,若一个系统不受外力或所受合外力为零时,该系统的总动量保持不变。
角动量守恒定律是物理学的普遍定律之一,反映质点和质点系围绕一点或一轴运动的普遍规律;反映不受外力作用或所受诸外力对某定点(或定轴)的合力矩始终等于零的质
点和质点系围绕该点(或轴)运动的普遍规律。
角动量守恒定律是对于质点,角动量定理可表述为质点对固定点的角动量对时间的微商,等于作用于该质点上的力对该点的力矩。
牛顿第二定律详解

牛顿第二定律详解实验:用控制变量法研究:a与F的关系,a与m的关系知识简析一、牛顿第二定律1.内容:物体的加速度跟物体所受合外力成正比,跟物体的质量成反比;a的方向与F合的方向总是相同。
2.表达式:F=ma揭示了:①力与a的因果关系,力是产生a的原因和改变物体运动状态的原因;②力与a的定量关系3、对牛顿第二定律理解:(1)F=ma中的F为物体所受到的合外力.(2)F=ma中的m,当对哪个物体受力分析,就是哪个物体的质量,当对一个系统(几个物体组成一个系统)做受力分析时,如果F是系统受到的合外力,则m是系统的合质量.(3)F=ma中的F与a有瞬时对应关系,F变a则变,F大小变,a则大小变,F方向变a也方向变.(4)F=ma中的F与a有矢量对应关系,a的方向一定与F的方向相同。
(5)F=ma中,可根据力的独立性原理求某个力产生的加速度,也可以求某一个方向合外力的加速度.(6)F=ma中,F的单位是牛顿,m的单位是kg,a的单位是米/秒2.(7)F=ma的适用范围:宏观、低速4. 理解时应应掌握以下几个特性。
(1) 矢量性F=ma是一个矢量方程,公式不但表示了大小关系,还表示了方向关系。
(2) 瞬时性a与F同时产生、同时变化、同时消失。
作用力突变,a的大小方向随着改变,是瞬时的对应关系。
(3) 独立性(力的独立作用原理) F合产生a合;Fx合产生ax合;Fy合产生ay合当物体受到几个力作用时,每个力各自独立地使物体产生一个加速度,就象其它力不存在一样,这个性质叫力的独立作用原理。
因此物体受到几个力作用,就产生几个加速度,物体实际的加速度就是这几个加速度的矢量和。
(4) 同体性F=ma中F、m、a各量必须对应同一个物体(5)局限性适用于惯性参考系(即所选参照物必须是静止或匀速直线运动的,一般取地面为参考系);只适用于宏观、低速运动情况,不适用于微观、高速情况。
牛顿运动定律的应用1.应用牛顿运动定律解题的一般步骤:(1) 选取研究对象(2) 分析所选对象在某状态(或某过程中)的受力情况、运动情况(3) 建立直角坐标:其中之一坐标轴沿的方向然后各力沿两轴方向正交分解(4) 列出运动学方程或第二定律方程F合=a合;Fx合=ax合;Fy合=ay合用a这个物理量把运动特点和受力特点联系起来(5) 在求解的过程中,注意解题过程和最后结果的检验,必要时对结果进行讨论.2.物理解题的一般步骤:(1) 审题:解题的关键,明确己知和侍求,特别是语言文字中隐着的条件(如:光滑、匀速、恰好追上、距离最大、共同速度等),看懂文句、及题述的物理现象、状态、过程。
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习题22-1 质量为16kg 的质点在xOy 平面内运动,受一恒力作用,力的分量为6N x f =,7N y f =,当0t =时,0x y ==,2m /s x v =-,0y v =。
当2st =时,求:(1) 质点的位矢; (2) 质点的速度。
解:由 x x f a m =,有:x a 263m /168s ==,27m /16y y f a s m -== (1)2003522m /84x x xv v a dt s =+=-+⨯=-⎰, 200772m /168y y y v v a dt s -=+=⨯=-⎰。
于是质点在2s 时的速度:57m /s 48v i j =--(2)22011()22x y r v t a t i a t j =++1317(224)()428216i j -=-⨯+⨯⨯+⨯137m 48i j =--2-2 质量为2kg 的质点在xy 平面上运动,受到外力2424=-F i t j 的作用,t =0时,它的初速度为034=+v i j ,求t =1s 时质点的速度及受到的法向力n F 。
解:解:由于是在平面运动,所以考虑矢量。
由:d v F md t =,有:24242d v i t j dt-=⋅,两边积分有: 0201(424)2v t v d v i t j dt =-⎰⎰,∴3024v v t i t j =+-, 考虑到034v i j =+,s t 1=,有15v i=由于在自然坐标系中,t v v e =,而15v i =(s t 1=时),表明在s t 1=时,切向速度方向就是i 方向,所以,此时法向的力是j 方向的,则利用2424F i t j =-,将s t 1=代入有424424t n F i j e e =-=-,∴24n F N =-。
2-3.如图,物体A 、B 质量相同,B 在光滑水平桌面上.滑轮与绳的质量以及空气阻力均不计,滑轮与其轴之间的摩擦也不计.系统无初速地释放,则物体A 下落的加速度是多少?解:分别对A ,B 进行受力分析,可知:A A A m g T m a -=2B B T m a =12B A a a =则可计算得到:45A a g =。
2-4.如图,用质量为1m 的板车运载一质量为2m 的木箱,车板与箱底间的摩擦系数为μ,车与路面间的滚动摩擦可不计,计算拉车的力F 为多少才能保证木箱不致滑动?解法一:根据题意,要使木箱不致于滑动,必须使板车与木箱具有相同的加速度,且上限车板与箱底间为最大摩擦。
即:max 212222f mg f Fa m m m m m μ==<=+可得:12()F m m g μ<+解法二:设木箱不致于滑动的最大拉力为max F ,列式有:max 2122F m g m am g m aμμ-==联立得:max 12()F m m g μ=+,有:12()F m m g μ<+。
2-5.如图所示一倾角为θ的斜面放在水平面上,斜面上放一木块,两者间摩擦系数为)(θμtg <。
为使木块相对斜面静止,求斜面加速度a 的范围。
解法一:在斜面具有不同的加速度的时候,木块将分别具有向上和向下滑动的趋势,这就是加速度的两个范围,由题意,可得:(1)当木块具有向下滑动的趋势时(见图a ),列式为:sin cos N N mg μθθ+= 1sin cos N N ma θμθ-= 可计算得到:此时的θμμθtan 1tan 1+-=a g(2)当木快具有向上滑动的趋势时(见图b ),列式为:sin cos N mg N μθθ+=2sin cos N N ma θμθ+=可计算得到:此时的θμμθtan 1tan 2-+=a g ,所以:tan tan 1tan 1tan g a g θμθμμθμθ-+≤≤+-。
解法二:考虑物体m 放在与斜面固连的非惯性系中, 将物体m 受力沿'x 和'y 方向分解,如图示,同时考虑非惯性力,隔离物块和斜面体,列出木块平衡式: 'x 方向:sin cos 0mg ma f θθ-±='y 方向:cos sin 0N mg ma θθ--=考虑到f N μ=,有:sin cos (cos sin )0mg ma mg ma θθμθθ-±+=,解得:sin cos tan cos sin 1tan a g g θμθθμθμθμθ±±==。
∴a 的取值范围:tan tan 1tan 1tan g a g θμθμμθμθ-+≤≤+-。
2-6.质量为m 的子弹以速度0v 水平射入沙土中,设子弹所受阻力与速度反向,大小与速度成正比,比例系数为k ,忽略子弹的重力,求:(1) 子弹射入沙土后,速度随时间变化的函数式;(2) 子弹进入沙土的最大深度。
解:(1)由题意,子弹射入沙土中的阻力表达式为:f kv=-θx 'y Nmamg又由牛顿第二定律可得:dv f m dt =,则dv kv m dt-= 分离变量,可得:dv k dt v m =-,两边同时积分,有:000t v dv kdt v m=-⎰⎰,所以:t mk e v v -=0(2)子弹进入沙土的最大深度也就是0v =的时候子弹的位移,则:考虑到dv dv dx dt dx dt =,dx v dt =,可推出:mdx dv k=-,而这个式子两边积分就可以得到位移:00max 0v m mx dv v k k=-=⎰ 。
2-7.质量为2m 的物体可以在劈形物体的斜面上无摩擦滑动, 劈形物质量为1m ,放置在光滑的水平面上,斜面倾角为θ, 求释放后两物体的加速度及它们的相互作用力。
解:利用隔离体方法,设方形物2m 相对于劈形物1m 沿斜面下滑的加速度为2'a ,劈形物1m 水平向左的加 速度为1a ,分析受力有:方形物2m 受力:2m g ,1N ,21m a (惯性力); 劈形物1m 受力:1m g ,1N ,2N ,如图; 对于2m ,有沿斜面平行和垂直的方程为:21222cos sin 'm a m g m a θθ+= ① 1212sin cos N m a m g θθ+= ②对于1m ,有:111sin N m a θ= ③将③代入有②:11212sin cos sin m a m a m g θθθ+=, ∴21212sin cos sin m a g m m θθθ=+,代入①,有:122212()sin 'sin m m a g m m θθ+=+ 再将2'a 在水平和竖直两方向上分解,有:2m 1m θ1122212()sin cos 'sin x m m a g m m θθθ+=+ 21222212()sin 'sin y y m m a g a m m θθ+==+ ∴122212sin cos 'sin x x m a a a g m m θθθ=-=-+ 而相互作用力:111sin m aN θ==g m m m m θθ22121sin cos +2-8.在光滑的水平面上设置一竖直的圆筒,半径为R ,一小球紧靠圆筒内壁运动,摩擦系数为μ,在0=t 时,球的速率为0v ,求任一时刻球的速率和运动路程。
解:利用自然坐标系,法向:2v N m R =,而:f N μ=切向:dtdvm f =-,则:2dv v dt R μ=- 0201v t v dv dt v R μ-=⎰⎰,得:tμv R Rv v 00+=00000ln(1)t t v t dt RS vdt v R R v t R μμμ===++⎰⎰2-9.如图,一质点在几个力作用下沿半径为20R m =的圆周运动,其中有一恒力0.6F i =N ,求质点从A 开始沿逆时针方向经3/4圆周到达B 的过程中,力F 所做的功。
解:本题为恒力做功,考虑到B 的坐标为(R -,R ), ∴2020B A r r r i j ∆=-=-+,再利用:A F r =⋅∆, 有:0.6(2020)12A i i j =⋅-+=-(焦耳)2-10.质量为m =0.5kg 的质点,在x O y 坐标平面内运动,其运动方程为yxOBA FmAx =5t 2,y =0.5(SI),从t =2s 到t =4s 这段时间内,外力对质点的功为多少? 解:由功的定义:A F r =⋅∆,题意:250.5r t i j =+24(4)(2)60r r r i →∆=-=,220.5105d rF m i i d t==⋅=∴560300A i i J =⋅=。
2-11.一质量为m 的物体,在力2()F at i bt j =+的作用下,由静止开始运动,求在任一时刻t 此力所做功的功率为多少。
解:由P F v =⋅,要求功率就必须知道力和速度的情况,由题意:2231111()()23F v dt ati bt j dt at i bt j m m m ==+=+⎰⎰ 所以功率为:P F v =⋅2232325111111()()()2323ati bt j at i bt j a t b t m m =+⋅+=+。
2-12.一弹簧并不遵守胡克定律,其弹力与形变的关系为2(52.838.4)F x x i =--,其中F 和x 单位分别为N 和m 。
(1)计算当将弹簧由m 522.01=x 拉伸至m 34.12=x 过程中,外力所做之功;(2)此弹力是否为保守力? 解:(1)由做功的定义可知:211.3420.522(52.838.4)x x A F d x x x dx =⋅=--⎰⎰2233212126.4()12.6()69.2x x x x J =----=(2)∵()()F x F x i =,按保守力的定义:()()()B AABF x dl F x i d r F x i d r ⋅=⋅+⋅⎰⎰⎰()()()()0BBAAF x i d xi d y j d zk F x i d xi d y j d zk =⋅++-++=⎰⎰∴该弹力为保守力。
2-13.如图,一质量为m 的质点,在半径为R 的半球形容器中,由静止开始自边缘上的A 点滑下,到达最低点B 时,它对容器的正压力数值为N ,求质点自A 滑到B 的过程中,摩擦力对其做的功。
分析:f A 直接求解显然有困难,所以使用动能定理,那就要知道它的末速度的情况。
解:求在B 点的速度:2v N G m R-=,可得:R G N mv )(21212-= 由动能定理: 2102f mgR A mv +=-∴11()(3)22f A N G R mgR N mg R =--=-2-14.在密度为1ρ的液面上方,悬挂一根长为l ,密度为2ρ的均匀棒AB ,棒的B 端刚和液面接触如图所示,今剪断细绳,设细棒只在浮力和重力作用下运动,在1212ρρρ<<的条件下,求细棒下落过程中的最大速度max v ,以及细棒能进入液体的最大深度H 。