典型汽车液压系统分析详解
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1-溢流阀；2-液压泵；3-节流阀；4-安全阀； 5-转向控制阀；6-液压泵；7-方向盘
70-2
第三节
自卸汽车液压系统
一、自卸汽车液压系统的组成
a）实物图 QD351型自卸汽车货箱举升液压系统
1-油箱；2-粗滤器；3-液压泵；4-限压阀；5-手动换向
阀；6-平衡阀；7-伸缩式液压缸；8-节流阀；9-过滤器 b）液压系统图 70-3
定性和转向操纵能力，保证汽车的行驶安全。
遇到紧急状况，驾驶员只要尽可能地用力踩下刹车踏板， 其他的事情交给ABS来处理，驾驶者可专心处理紧急状况。
70-13
第五节
汽车ABS液压系统
行驶方向 有ABS
障碍物
无ABS
制动
70-14
第五节
一、汽车ABS的组成
汽车ABS液压系统
现代汽车ABS除原有的传统的常规制动装置外，一般由传感 器（车轮转速传感器）、电子控制器（EUC）、 执行器（制动 压力调节器）三大部分组成。如图 1、车轮转速传感器（轮速传感器）
汽车起重机液压系统
二、汽车起重机液压系统工作过程
1—液压泵 2—滤油器 3—二位三通手动换向阀 4、12—溢流阀 5、6、13、16、17、18—三位三通手动换向阀 7、11—液压锁 8—后支腿缸 9—锁紧缸 10—前支腿缸 14、15、19—平衡阀 20—制动缸 21—单向节流阀
70-6
第四节
1、支腿收放回路
4、下降 油液→粗过滤器2→液压泵3→换向阀5右二 位→液压缸7上腔→液压缸7下腔→平衡阀6（顺 序阀）→过滤器9→油箱1。 70-4
第四节
汽车起重机液压系统
一、汽车起重机液压系统的组成
1-载重汽车；2-基本臂；3-起升机构；4-吊臂伸缩缸；5-吊臂变幅缸； 6-回转机构；7-支腿
70-5
第四节
对车轮的运动状态进行检测，获得车轮转速信号。 2、电子控制器（ABS电脑） 接收输入信号，输出控制指令，控制压力调节器等工作。 3、制动压力调节器 接受ABS电脑的指令，驱动电磁阀动作，调节制动系压力。
70-15
第五节
汽车ABS液压系统
汽车ABS组成示意
1-点火开关； 2-制动压力调节器；3-ABS电控单元；4-ABS警示灯；5-后轮速度传感器；6-停车灯开关；7制动主缸；8-比例分配阀；9-制动轮缸；10-前轮速度传感器；11-蓄电池
11 →后支腿液压缸10无杆腔，后支腿下放。
回油路：后支腿液压缸10有杆腔→双向液 压锁11 →手动阀组A（右位） →油箱
收回相反，阀组处于左位。
70-7
第四节
2、伸缩回路
汽车起重机液压系统
70-8
第四节
3、变幅回路
汽车起重机液压系统
70-9
第四节
4、回转回路
汽车起重机液压系统
70-10
第四节
70-16
第五节
汽车ABS液压系统
二、汽车ABS的控制过程
如图，当点火开关接通时，系统进入自检状态。 若有问题即关闭ABS系统。 各电磁阀不通电，保持制动压力
增大状态，汽车恢复常规制动状态工作。
若没问题，ABS进入等待工作状态，当车速超过8km/h后， 踩下制动踏板进行制动时，制动灯开关闭合，ABS电脑收到电压 信号，汽车进入制动状态。 在制动过程中，各车轮未出现趋于抱死时，ABS不工作，为 常规制动。若出现趋于抱死时，ABS工作，对各车轮的制动压力 进行调节。
5、起升回路
汽车起重机液压系统
70-11
第四节
汽车起重机液压系统
三、汽车起重机液压系统特点 （1）用一个液压泵串联地给各执行元件供油，各串联的元 件可任意组合，使一个或几个执行元件同时运动。 （2）前后支腿均设置双向液压锁，既可避免工作时在重力 作用下自行收缩，又可防止收腿时因自重而下落。 （3）各换向阀处于中位时系统即卸荷，能减少功率损耗， 适于起重机间歇性工作。 （4）在伸缩机构、变幅机构及起升机构中，均设置平衡阀， 提高了工作平稳性和安全可靠性。 （5）起升机构中的单向节流阀，可避免升至半空的重物在 再次起升使马达反转而产生的滑降现象。
70-18
第五节
汽车ABS液压系统
四、汽车ABS液压系统工作过程 现代ABS装置工作原理：充分利用轮胎和地面的附着系数， 主要采用控制制动液压压力的方法，给各车轮施加最合适的制 动力。
常用电磁阀式四轮防抱死制动系统。
汽车ABS液压系统由普通制动系统和ABS制动压力调节器组 成。所以其工作过程实际是制动压力调节器的工作过程。 工作原理：通过串联在制动主缸与制动轮缸之间的电磁阀 直接控制轮缸的制动压力。如图
第二节
汽车液压动力转向系统
一、汽车液压动力转向系统的组成
1-转向盘；2-转向轴； 3-转向控制阀；4-转向 螺杆；5-齿条—活塞； 6-扇齿；7-摇臂；8-转 向主拉杆；9-转向节； 10-转向横拉杆；11-转 向梯形臂；12-转向油 罐；13-转向油泵；R右转向动力腔；L-左转 向动力腔
70-1
第二节
ECU给出信号让电
磁阀A和电磁阀B同时
通电，1～2换档阀右 端油压下降，阀芯向
右移动，打开2档油
路，变速器挂入2档。
70-31
第六节
汽车自动变速器液压控制系统
2～3换档阀由换档电磁阀B 控制，（换档电磁阀A通电）。 ECU给出信号让电磁阀B断电， 2～3档电磁阀右端油压上升， 阀芯向左移动，打开3档油路， 变速器挂入3档。同时主油路油 压作用在1～2档换档阀左端， 而让3～4档换档阀阀芯左端控 制油压泄压。 如要强制降入2档，换档电 磁阀B通电（换档电磁阀A通 电）。
第五节
3、增压过程 电磁阀不通电，电 动泵不工作。
汽车ABS液压系统
1-电磁阀；2-轮缸；3传感器；4-车轮；5-线圈；6-主缸；7-踏 板；8-电动泵；9-储液器；10-柱塞 70-24
第五节
汽车ABS液压系统
汽车ABS液压系统 70-25
第五节
汽车ABS液压系统
70-26
第六节
汽车自动变速器液压控制系统
第五节
2、减压过程 电磁阀通较大电流 ，电动泵工作。
汽车ABS液压系统
1-电磁阀；2-轮缸；3传感器；4-车轮；5-线圈；6-主缸；7-踏 板；8-电动泵；9-储液器；10-柱塞 70-22
第五节
3、保压过程 电磁阀通较小电流 ，电动泵不工作。
汽车ABS液压系统
1-电磁阀；2-轮缸；3传感器；4-车轮；5-线圈；6-主缸；7-踏 板；8-电动泵；9-储液器；10-柱塞 70-23
3～4换档阀 （4、3挡）
70-33
汽车液压动力转向系统
二、汽车液压动力转向系统的工作过程
1、直线行驶：方向盘7不动，阀5在
中位，泵卸荷；液压缸6油路闭锁，
处于平衡状态，不起助力作用。 2、左转向：方向盘7左转，阀5在左
位，泵工作，缸6活塞右移，车轮左
转，实现助力转向。 3、右转向：方向盘7左转，阀5在右 位，车轮右转，实现助力转向。 4、放松方向盘：阀5恢复中间位置 ，助力作用消失。
1.1～2换档阀 （1挡）
阀A，而让电磁阀B通电，
1～2档换档阀阀芯向左移 动，关闭2档油路；2～3
档换档阀阀芯右移，关闭
3档油路，同时主油路油 压作用在3～4档换档阀阀
芯右端，让3～4档换档阀
阀芯停留在右位，即只有 1档油路连通，变速器挂
入1档。
70-30
第六节
汽车自动变速器液压控制系统
1～2换档阀 （2挡）
汽车起重机液压系统
（1）后支腿下放回路
进油路：油液→ 泵→过滤器2→手动阀3 （左） →手动阀组A（6右）→双向液压锁7 →后支腿液压缸8无杆腔，后支腿下放。 回油路：后支腿液压缸7有杆腔→双向液 压锁7 →手动阀组A（右位） →油箱
（2）后支腿下放回路
进油路：油液→ 泵→过滤器2→手动阀3
（左） →手动阀组A（5右位）→双向液压锁
第三节
自卸汽车液压系统
二、自卸汽车液压系统工作过程
1、停止
油液→粗过滤器2→液压泵3→换向阀5右一 位→过滤器9→油箱1。 2、上升
油液→粗过滤器2→液压泵3→换向阀5左一 位→平衡阀6（单向阀）→液压缸7下腔→液压缸 7上腔→过滤器9→油箱1。
3、中停
油液→粗过滤器2→液压泵3→换向阀5左二 位→过滤器9→油箱1。
70-32
2～3换档阀 （3、2挡）
第六节
汽车自动变速器液压控制系统
ECU给出信号使电磁阀A
和电磁阀B均不通电，3～4挡 换挡阀阀芯右端控制压力升 高，阀芯向左移动，关闭直 接挡离合器油路，接通超速 制动器油路，由于1～2挡换 挡阀阀芯左端作用着主油路 油压，虽然右端有压力油作 用，但阀芯仍然保持在右端 不能左移。 如要强制挂入3档，换档 电磁阀A通电，换档电磁阀B 不通电
汽车发展的较高阶段：传动系中自动变速器控制自动化。 自动变速器能根据车速与发动机负荷的变化情况及时自动进 行换档，从而使操作简单省力，减轻驾车者疲劳强度，消除 换档者技术差异，乘坐更舒适，在车流量较大的道路上有利 于行车安全，可使发动机经常处于转速区域内运转，在城市 工况下能经济方便地传递动力从而降低了油耗，降低排气污 染。
一、液压控制系统的组成
动力源、执行机构和控制机构三部分组成。演示
70-27
第六节
汽车自动变速器液压控制系统
汽车自动变速器液压控制系统组成 70-28
第六节
汽车自动变速器液压控制系统
二、液压控制系统工作原理
a）低挡工作状态
b）高挡工作状态 70-29
第六节
汽车自动变速器液压控制系统
ECU给出信号关闭电磁
70-19
第五节
汽车ABS液压系统
汽车ABS液压系统 1-储液器； 2-安全阀；3-电磁阀；4-制动轮缸；5-储能器；6-压力报 警开关；7-制动主缸；8-电动泵
70-20
第五节
1、常规制动过程 电磁阀不通电，电 动泵不工作。
汽车ABS液压系统
1-电磁阀；2-轮缸；3传感器；4-车轮；5-线圈；6-主缸；7-踏 板；8-电动泵；9-储液器；10-柱塞 70-21
70-17
第五节
汽车ABS液压系统
三、汽车ABS液压系统组成
由普通制动系统的液压装置和ABS制动压力调节器组成。 1、普通制动系统的液压装置 包括制动助力器、双腔式制动主缸、储液器、制动轮缸和 双液压管路等。
2、 ABS制动压力调节器
wenku.baidu.com通常由电动泵、储能器、电磁阀和储液器等组成。电动泵 为系统提供高压制动液。储能器可暂时储存由轮缸来制动液。 电磁阀完成对ABS的控制。
70-12
第五节
汽车ABS液压系统
汽车防抱死制动系统即Antilock Braking System（ABS ）。随着汽车技术的迅速发展，安全性能越来越受到人们的重 视，制动系统作为主要主动安全件更是备受关注。 当汽车制动前轮抱死时，汽车会失去转向能力，后轮抱死 时会造成汽车急转甩尾。 制动防抱死系统就是在制动过程中防止车轮被制动抱死， 提高制动减速度、缩短制动距离，能有效地提高汽车的方向稳
70-2
第三节
自卸汽车液压系统
一、自卸汽车液压系统的组成
a）实物图 QD351型自卸汽车货箱举升液压系统
1-油箱；2-粗滤器；3-液压泵；4-限压阀；5-手动换向
阀；6-平衡阀；7-伸缩式液压缸；8-节流阀；9-过滤器 b）液压系统图 70-3
定性和转向操纵能力，保证汽车的行驶安全。
遇到紧急状况，驾驶员只要尽可能地用力踩下刹车踏板， 其他的事情交给ABS来处理，驾驶者可专心处理紧急状况。
70-13
第五节
汽车ABS液压系统
行驶方向 有ABS
障碍物
无ABS
制动
70-14
第五节
一、汽车ABS的组成
汽车ABS液压系统
现代汽车ABS除原有的传统的常规制动装置外，一般由传感 器（车轮转速传感器）、电子控制器（EUC）、 执行器（制动 压力调节器）三大部分组成。如图 1、车轮转速传感器（轮速传感器）
汽车起重机液压系统
二、汽车起重机液压系统工作过程
1—液压泵 2—滤油器 3—二位三通手动换向阀 4、12—溢流阀 5、6、13、16、17、18—三位三通手动换向阀 7、11—液压锁 8—后支腿缸 9—锁紧缸 10—前支腿缸 14、15、19—平衡阀 20—制动缸 21—单向节流阀
70-6
第四节
1、支腿收放回路
4、下降 油液→粗过滤器2→液压泵3→换向阀5右二 位→液压缸7上腔→液压缸7下腔→平衡阀6（顺 序阀）→过滤器9→油箱1。 70-4
第四节
汽车起重机液压系统
一、汽车起重机液压系统的组成
1-载重汽车；2-基本臂；3-起升机构；4-吊臂伸缩缸；5-吊臂变幅缸； 6-回转机构；7-支腿
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第四节
对车轮的运动状态进行检测，获得车轮转速信号。 2、电子控制器（ABS电脑） 接收输入信号，输出控制指令，控制压力调节器等工作。 3、制动压力调节器 接受ABS电脑的指令，驱动电磁阀动作，调节制动系压力。
70-15
第五节
汽车ABS液压系统
汽车ABS组成示意
1-点火开关； 2-制动压力调节器；3-ABS电控单元；4-ABS警示灯；5-后轮速度传感器；6-停车灯开关；7制动主缸；8-比例分配阀；9-制动轮缸；10-前轮速度传感器；11-蓄电池
11 →后支腿液压缸10无杆腔，后支腿下放。
回油路：后支腿液压缸10有杆腔→双向液 压锁11 →手动阀组A（右位） →油箱
收回相反，阀组处于左位。
70-7
第四节
2、伸缩回路
汽车起重机液压系统
70-8
第四节
3、变幅回路
汽车起重机液压系统
70-9
第四节
4、回转回路
汽车起重机液压系统
70-10
第四节
70-16
第五节
汽车ABS液压系统
二、汽车ABS的控制过程
如图，当点火开关接通时，系统进入自检状态。 若有问题即关闭ABS系统。 各电磁阀不通电，保持制动压力
增大状态，汽车恢复常规制动状态工作。
若没问题，ABS进入等待工作状态，当车速超过8km/h后， 踩下制动踏板进行制动时，制动灯开关闭合，ABS电脑收到电压 信号，汽车进入制动状态。 在制动过程中，各车轮未出现趋于抱死时，ABS不工作，为 常规制动。若出现趋于抱死时，ABS工作，对各车轮的制动压力 进行调节。
5、起升回路
汽车起重机液压系统
70-11
第四节
汽车起重机液压系统
三、汽车起重机液压系统特点 （1）用一个液压泵串联地给各执行元件供油，各串联的元 件可任意组合，使一个或几个执行元件同时运动。 （2）前后支腿均设置双向液压锁，既可避免工作时在重力 作用下自行收缩，又可防止收腿时因自重而下落。 （3）各换向阀处于中位时系统即卸荷，能减少功率损耗， 适于起重机间歇性工作。 （4）在伸缩机构、变幅机构及起升机构中，均设置平衡阀， 提高了工作平稳性和安全可靠性。 （5）起升机构中的单向节流阀，可避免升至半空的重物在 再次起升使马达反转而产生的滑降现象。
70-18
第五节
汽车ABS液压系统
四、汽车ABS液压系统工作过程 现代ABS装置工作原理：充分利用轮胎和地面的附着系数， 主要采用控制制动液压压力的方法，给各车轮施加最合适的制 动力。
常用电磁阀式四轮防抱死制动系统。
汽车ABS液压系统由普通制动系统和ABS制动压力调节器组 成。所以其工作过程实际是制动压力调节器的工作过程。 工作原理：通过串联在制动主缸与制动轮缸之间的电磁阀 直接控制轮缸的制动压力。如图
第二节
汽车液压动力转向系统
一、汽车液压动力转向系统的组成
1-转向盘；2-转向轴； 3-转向控制阀；4-转向 螺杆；5-齿条—活塞； 6-扇齿；7-摇臂；8-转 向主拉杆；9-转向节； 10-转向横拉杆；11-转 向梯形臂；12-转向油 罐；13-转向油泵；R右转向动力腔；L-左转 向动力腔
70-1
第二节
ECU给出信号让电
磁阀A和电磁阀B同时
通电，1～2换档阀右 端油压下降，阀芯向
右移动，打开2档油
路，变速器挂入2档。
70-31
第六节
汽车自动变速器液压控制系统
2～3换档阀由换档电磁阀B 控制，（换档电磁阀A通电）。 ECU给出信号让电磁阀B断电， 2～3档电磁阀右端油压上升， 阀芯向左移动，打开3档油路， 变速器挂入3档。同时主油路油 压作用在1～2档换档阀左端， 而让3～4档换档阀阀芯左端控 制油压泄压。 如要强制降入2档，换档电 磁阀B通电（换档电磁阀A通 电）。
第五节
3、增压过程 电磁阀不通电，电 动泵不工作。
汽车ABS液压系统
1-电磁阀；2-轮缸；3传感器；4-车轮；5-线圈；6-主缸；7-踏 板；8-电动泵；9-储液器；10-柱塞 70-24
第五节
汽车ABS液压系统
汽车ABS液压系统 70-25
第五节
汽车ABS液压系统
70-26
第六节
汽车自动变速器液压控制系统
第五节
2、减压过程 电磁阀通较大电流 ，电动泵工作。
汽车ABS液压系统
1-电磁阀；2-轮缸；3传感器；4-车轮；5-线圈；6-主缸；7-踏 板；8-电动泵；9-储液器；10-柱塞 70-22
第五节
3、保压过程 电磁阀通较小电流 ，电动泵不工作。
汽车ABS液压系统
1-电磁阀；2-轮缸；3传感器；4-车轮；5-线圈；6-主缸；7-踏 板；8-电动泵；9-储液器；10-柱塞 70-23
3～4换档阀 （4、3挡）
70-33
汽车液压动力转向系统
二、汽车液压动力转向系统的工作过程
1、直线行驶：方向盘7不动，阀5在
中位，泵卸荷；液压缸6油路闭锁，
处于平衡状态，不起助力作用。 2、左转向：方向盘7左转，阀5在左
位，泵工作，缸6活塞右移，车轮左
转，实现助力转向。 3、右转向：方向盘7左转，阀5在右 位，车轮右转，实现助力转向。 4、放松方向盘：阀5恢复中间位置 ，助力作用消失。
1.1～2换档阀 （1挡）
阀A，而让电磁阀B通电，
1～2档换档阀阀芯向左移 动，关闭2档油路；2～3
档换档阀阀芯右移，关闭
3档油路，同时主油路油 压作用在3～4档换档阀阀
芯右端，让3～4档换档阀
阀芯停留在右位，即只有 1档油路连通，变速器挂
入1档。
70-30
第六节
汽车自动变速器液压控制系统
1～2换档阀 （2挡）
汽车起重机液压系统
（1）后支腿下放回路
进油路：油液→ 泵→过滤器2→手动阀3 （左） →手动阀组A（6右）→双向液压锁7 →后支腿液压缸8无杆腔，后支腿下放。 回油路：后支腿液压缸7有杆腔→双向液 压锁7 →手动阀组A（右位） →油箱
（2）后支腿下放回路
进油路：油液→ 泵→过滤器2→手动阀3
（左） →手动阀组A（5右位）→双向液压锁
第三节
自卸汽车液压系统
二、自卸汽车液压系统工作过程
1、停止
油液→粗过滤器2→液压泵3→换向阀5右一 位→过滤器9→油箱1。 2、上升
油液→粗过滤器2→液压泵3→换向阀5左一 位→平衡阀6（单向阀）→液压缸7下腔→液压缸 7上腔→过滤器9→油箱1。
3、中停
油液→粗过滤器2→液压泵3→换向阀5左二 位→过滤器9→油箱1。
70-32
2～3换档阀 （3、2挡）
第六节
汽车自动变速器液压控制系统
ECU给出信号使电磁阀A
和电磁阀B均不通电，3～4挡 换挡阀阀芯右端控制压力升 高，阀芯向左移动，关闭直 接挡离合器油路，接通超速 制动器油路，由于1～2挡换 挡阀阀芯左端作用着主油路 油压，虽然右端有压力油作 用，但阀芯仍然保持在右端 不能左移。 如要强制挂入3档，换档 电磁阀A通电，换档电磁阀B 不通电
汽车发展的较高阶段：传动系中自动变速器控制自动化。 自动变速器能根据车速与发动机负荷的变化情况及时自动进 行换档，从而使操作简单省力，减轻驾车者疲劳强度，消除 换档者技术差异，乘坐更舒适，在车流量较大的道路上有利 于行车安全，可使发动机经常处于转速区域内运转，在城市 工况下能经济方便地传递动力从而降低了油耗，降低排气污 染。
一、液压控制系统的组成
动力源、执行机构和控制机构三部分组成。演示
70-27
第六节
汽车自动变速器液压控制系统
汽车自动变速器液压控制系统组成 70-28
第六节
汽车自动变速器液压控制系统
二、液压控制系统工作原理
a）低挡工作状态
b）高挡工作状态 70-29
第六节
汽车自动变速器液压控制系统
ECU给出信号关闭电磁
70-19
第五节
汽车ABS液压系统
汽车ABS液压系统 1-储液器； 2-安全阀；3-电磁阀；4-制动轮缸；5-储能器；6-压力报 警开关；7-制动主缸；8-电动泵
70-20
第五节
1、常规制动过程 电磁阀不通电，电 动泵不工作。
汽车ABS液压系统
1-电磁阀；2-轮缸；3传感器；4-车轮；5-线圈；6-主缸；7-踏 板；8-电动泵；9-储液器；10-柱塞 70-21
70-17
第五节
汽车ABS液压系统
三、汽车ABS液压系统组成
由普通制动系统的液压装置和ABS制动压力调节器组成。 1、普通制动系统的液压装置 包括制动助力器、双腔式制动主缸、储液器、制动轮缸和 双液压管路等。
2、 ABS制动压力调节器
wenku.baidu.com通常由电动泵、储能器、电磁阀和储液器等组成。电动泵 为系统提供高压制动液。储能器可暂时储存由轮缸来制动液。 电磁阀完成对ABS的控制。
70-12
第五节
汽车ABS液压系统
汽车防抱死制动系统即Antilock Braking System（ABS ）。随着汽车技术的迅速发展，安全性能越来越受到人们的重 视，制动系统作为主要主动安全件更是备受关注。 当汽车制动前轮抱死时，汽车会失去转向能力，后轮抱死 时会造成汽车急转甩尾。 制动防抱死系统就是在制动过程中防止车轮被制动抱死， 提高制动减速度、缩短制动距离，能有效地提高汽车的方向稳