汽车典型液压回路
第八章液压基本回路(二)讲解
第八章液压基本回路（二）§4 速度控制回路在很多液压装置中，要求能够调节液动机的运动速度，这就需要控制液压系统的流量，或改变液动机的有效作用面积来实现调速。
一、节流调速回路在采用定量泵的液压系统中，利用节流阀或调速阀改变进入或流出液动机的流量来实现速度调节的方法称为节流调速。
采用节流调速，方法简单，工作可靠，成本低，但它的效率不高，容易产生温升。
1.进口节流调速回路（如下图）节流阀设置在液压泵和换向阀之间的压力管路上，无论换向阀如何换向，压力油总是通过节流之后才进入液压缸的。
它通过调整节流口的大小，控制压力油进入液压缸的流量，从而改变它的运动速度。
2.出口节流调速回路（如下图）节流阀设置在换向阀与油箱之间，无论怎样换向，回油总是经过节流阀流回油箱。
通过调整节流口的大小，控制液压缸回油的流量，从而改变它的运动速度。
3.傍路节流调速回路（如下图）节流阀设置在液压泵和油箱之间，液压泵输出的压力油的一部分经换向阀进入液压缸，另一部分经节流阀流回油箱，通过调整傍路节流阀开口的大小来控制进入液压缸压力油的流量，从而改变它的运动速度。
4.进出口同时节流调速回路（如下图）在换向阀前的压力管路和换向阀后的回油管路各设置一个节流阀同时进行节流调速。
5.双向节流调速回路（如下图）在单活塞杆液压缸的液压系统中，有时要求往复运动的速度都能独立调节，以满足工作的需要，此时可采用两个单向节流阀，分别设在液压缸的进出油管路上。
图（a）为双向进口节流调速回路。
当换向阀1处于图示位置时，压力油经换向阀1、节流阀2进入液压缸左腔，液压缸向右运动，右腔油液经单向阀5、换向阀1流回油箱。
换向阀切换到右端位置时，压力油经换向阀1、节流阀4进入液压缸右腔液压缸向左运动，左腔油液经单向阀3、换向阀1流回油箱。
图（b）为双向出口节流调速回路。
它的原理与双向进口节流调速回路基本相同，只是两个单向阀的方向恰好相反。
6.调速阀的桥式回路（如下图）调速阀的进出油口不能颠倒使用，当回路中必须往复流经调速阀时，可采用如图所示的桥式联接回路。
液压同步回路
液压同步回路1）机械联结同步回路用机械构件将液压缸的运动件联结起来，可实现多缸同步。
本回路是用齿轮齿条机构将两缸的活塞杆联结起来，也可以用刚性梁，杆机构等联结。
机械联结同步，简单、可靠，同步精度取决于机构的制造精神和刚性。
缺点是偏载不能太大，否则易卡住。
（2）用分流阀的同步回路当换向阀A与C均置于左位时，两液压缸活塞同步上升，换向阀A与C均置于右位时，两缸活塞同步下降。
分流阀只能保证速度同步，而不能做到位置同步。
因为它是靠提供相等的流量使液压缸同步的。
使用分流阀同步，可不受偏载影响，阀内压降较大，一般不宜用于低压系统。
（3）用分流集流阀的同步回路使用分流集流阀，既可以使两液压缸的进油流量相等，也可以使两缸的回油量相等，从而液压缸往返均同步。
为满足液压缸的流量需要，可用两个分流集流阀并联，本回路即是。
分流集流阀亦只能保证速度同步，同步精度一般为2～5%。
（4）用计量阀的同步回路计量阀需要电动机带动，故也称计量泵，工作原理也与柱塞泵类似。
本回路用同一电动机带动两个相同的计量阀，使两个液压缸速度同步，同步精度1～2%。
计量阀流量范围小，故一般只用在液压缸所需流量很小的场合。
用调速阀控制流量，使液压缸获得速度同步。
本回路用两个调速阀使两个液压缸单向同步。
图示位置，两液压缸右行，可做到速度同步。
但同步精度受调速阀性能和油温的影响，一般速度同步误差在5～10%左右。
（6）用调速阀同步的回路之二因调速阀只能控制单方向流量，本回路采用了液桥回路后，使两个液压缸可获得双向速度同步。
活塞上升时为进油节流调速，下降时为回油节流调速，速度同步误差一般为5～10%左右。
（7）液压马达与液压缸串联的同步回路用液压马达驱动车床主轴，液压缸驱动车床拖板进给，液压马达的转速与液压缸活塞速度成一定比例同步运行，运行速度由变量泵调节。
当泵的流量一定时，调节液压马达的排量，可在进给量不变的条件下改变主轴转速。
（8）串联缸的同步回路之一液压缸1的有杆腔与液压缸2的无杆腔有效面积相等，可实现位移同步。
液压基本回路(二)
第八章液压基本回路（二）§4 速度控制回路在很多液压装置中，要求能够调节液动机的运动速度，这就需要控制液压系统的流量，或改变液动机的有效作用面积来实现调速。
一、节流调速回路在采用定量泵的液压系统中，利用节流阀或调速阀改变进入或流出液动机的流量来实现速度调节的方法称为节流调速。
采用节流调速，方法简单，工作可靠，成本低，但它的效率不高，容易产生温升。
1.进口节流调速回路（如下图）节流阀设置在液压泵和换向阀之间的压力管路上，无论换向阀如何换向，压力油总是通过节流之后才进入液压缸的。
它通过调整节流口的大小，控制压力油进入液压缸的流量，从而改变它的运动速度。
2.出口节流调速回路（如下图）节流阀设置在换向阀与油箱之间，无论怎样换向，回油总是经过节流阀流回油箱。
通过调整节流口的大小，控制液压缸回油的流量，从而改变它的运动速度。
3.傍路节流调速回路（如下图）节流阀设置在液压泵和油箱之间，液压泵输出的压力油的一部分经换向阀进入液压缸，另一部分经节流阀流回油箱，通过调整傍路节流阀开口的大小来控制进入液压缸压力油的流量，从而改变它的运动速度。
4.进出口同时节流调速回路（如下图）在换向阀前的压力管路和换向阀后的回油管路各设置一个节流阀同时进行节流调速。
5.双向节流调速回路（如下图）在单活塞杆液压缸的液压系统中，有时要求往复运动的速度都能独立调节，以满足工作的需要，此时可采用两个单向节流阀，分别设在液压缸的进出油管路上。
图（a）为双向进口节流调速回路。
当换向阀1处于图示位置时，压力油经换向阀1、节流阀2进入液压缸左腔，液压缸向右运动，右腔油液经单向阀5、换向阀1流回油箱。
换向阀切换到右端位置时，压力油经换向阀1、节流阀4进入液压缸右腔液压缸向左运动，左腔油液经单向阀3、换向阀1流回油箱。
图（b）为双向出口节流调速回路。
它的原理与双向进口节流调速回路基本相同，只是两个单向阀的方向恰好相反。
6.调速阀的桥式回路（如下图）调速阀的进出油口不能颠倒使用，当回路中必须往复流经调速阀时，可采用如图所示的桥式联接回路。
液压基本回路详解
3 汽车制造
汽车制造领域使用液压基本回路来提供制动力、悬挂系统和其他关键部件的控制。
总结与回顾
液压基本回路是液压系统的核心，通过合理的设计和应用，能够实现强大的 动力和精确的控制，广泛应用于各个领域。
பைடு நூலகம்
2
方向控制
液压阀可以控制液体流向，使液压系统中的液体按照需要的方向流动。
3
流量控制
液压阀还可以控制液体的流量，实现对系统中液体流速的调节。
液压油箱
液压油箱是液压系统中的储存与冷却设备，能够保持液压油的温度和质量， 以确保液压系统的正常运行。
常见的液压基本回路
单向回路 简单回路
双向回路 复杂回路
实例演示：液压基本回路的工作原理
液压缸
直线运动
液压缸将液压能转换为机械能，实现直线运动，用于推动、举升、夹持等动作。
自锁性能
液压缸具有良好的自锁性能，使得即使在没有外部动力的情况下，也能保持稳定的位置。
结构简单
液压缸的结构相对简单，体积小巧，重量轻，易于安装和维护。
液压阀
1
压力控制
液压阀控制液压系统中的压力，确保系统的安全与稳定运行。
液压基本回路详解
液压基本回路的定义，液压系统的基本组成部分，工作原理，常见的回路类 型，以及使用和应用领域。
液压泵
液压泵是液压系统的关键组成部分之一，负责将液体从油箱抽入系统，并为液压系统提供所需的 压力。
液压马达
转动力源
液压马达将液压能转换为机械能，驱动各种设 备和机械的旋转运动。
应用广泛
液压马达被广泛应用于工程机械、农业设备、 汽车制造等领域，提供强大的动力。
液压基本回路及系统应用实例
采用二位四通电磁换向阀的换向回路
采用三位四通手动换向阀的换向回路
2．锁紧回路
采用O型中位机能三位四通电磁换向阀的锁紧回路
利用压力控制阀来调节系统或系统某一部分的压力 的回路。压力控制回路可以实现调压、减压、增压、卸 荷等功能。 1．调压回路 2．减压回路 3．增压回路 4．卸荷回路
二、数控车床液压系统
图14－77 －
本章小结
1．液压系统的基本原理和液压传动系统的组成。 2．液压系统的流量和压力的有关概念和相关计算。 3．液压泵的类型及工作原理。 4．液压缸的常见类型及特点，运动速度及输出推力的 计算，结构上的特点。 5．液压控制阀的功用、种类、工作原理及特点。 6．液压辅助元件的种类及其工作原理、特点。 7．方向控制回路中换向回路和锁紧回路的应用，简单 的方向控制回路。 8．压力控制回路中调压、减压、增压、卸荷等功能的 应用，简单的方向控制回路。
进油节流调速回路
将节流阀串联在液压泵与液压缸之间。 泵输出的油液一部分经 节流阀进入液压缸的工作腔， 泵多余的油液经溢流阀流回 油箱。由于溢流阀有溢流， 泵的出口压力pB保持恒定。 调节节流阀通流截面积，即 可改变通过节流阀的流量， 从而调节液压缸的运动速度。
回油节流调速回路
将节流阀串接在液压缸与油箱之间。 调节节流阀流通面积， 可以改变从液压缸流回油箱 的流量，从而调节液压缸运 动速度。
液压缸差动连接速度换接回路
利用液压缸差动连接获得快速运动的回路。
液压缸差动连接时，当相同流量 进入液压缸时，其速度提高。图示用 一个二位三通电磁换向阀来控制快慢 速度的转换。
短接流量阀速度换接回路
采用短接流量阀获得快慢速运动的回路 。 图示为二位二通电磁换向阀 左位工作，回路回油节流，液压 缸慢速向左运动。当二位二通电 磁 换向阀右位工作时（电磁铁通 电），流量阀（调速阀）被短接， 回油直接流回油箱，速度由慢速 转换为快速。二位四通电磁换向 阀用于实现液压缸运动方向的转 换。
起重机液压基本回路
调压系统
1.5保压和卸压回路 用液压阀保压的回路
37
用辅助泵保压的回路
38
用蓄能器保压的回路
39
用保压缸保压的回路 换向阀A切换至左位，滑块 与保压缸缸体II靠自重下降， 缸I与III经充油阀充油。当压 边滑块接触工件后，阀B切 换至左位，高压油流入各压 边缸III进行压边。然后拉伸 缸I继续下降拉伸，推动保压 缸II的活塞。保压缸II排出的 油输入压边缸III内补偿其泄 漏，多余的油经溢流阀C溢 出。
用单向顺序阀的平衡回路
1
42
调节单向顺序阀 1 的开启压 力 , 使其稍大于立式液压缸下腔 的背压 . 活塞下行时 , 由于回路 上存在一定背压支承重力负载 , 活塞将平稳下落 ; 换向阀处于中 位时,活塞停止运动.
1
此处的单向顺序 阀又称为平衡阀
用单向顺序阀的平衡回路
43
采用液控单向阀的 平衡回路
23
远程调压回路
将远程调压阀2接在主 溢流阀1的遥控口上， 调节阀2即可调整系统 工作压力。主溢流阀l 用来调定系统的安全压 力值。远程调压阀2的 调定压力应小于溢流阀 1的调定压力。
24
1.2减压回路 在液压系统中，当某 个支路所需要的工作 压力低于油源设定的 压力值时，可采用一 级减压回路。液压泵 的最大工作压力由溢 流阀l调定，液压缸3 的工作压力则由减压 阀2调定。 一级减压回路
汽车起重机液压系统
三、汽车起重机液压回路
起升回路
在马达停转时锁住起升装置
起升机构是起重机的主执行机构，它由一个大扭矩液压马达带动 一个卷扬机来实现。
上闸时油液经单向阀快速释放 单向节流阀： 使制动器上闸快、松闸慢 松闸时经节流阀缓慢注入
液压基础-常见液压回路介绍
常见液压回路介绍液压只有形成回路，才能发挥作用： 常见的液压回油有 1. 差动回路 2. 节流回路 3. 闭式容积回路 4. 多泵回路 5. 多缸回路 6. 闭式控制回路1， 差动回路：功能：在必要的时候提高有油缸伸出速度，使设备动作速度加快一般回路 差动回路 一般回路：u= q /A A 即速度(dm/min)=流量(L/min)/活塞截面积 (dm²) 1L=1dm ³p A = F /A A 即压力pA （N/㎡）=负载力（N ）/活塞截面积（m²） 1Pa=1N/㎡ 差动回路：两腔都有压力，实际作业面积只是活塞杆截面积 u= q /A C 流量不变、，速度加快p A = F /A C 负载力不变，负载压力提高2、节流回路功能：通过控制流量来控制油缸速度进口节流出口节流旁路节流2.1 进口节流通过调节进口节流口面积，控制进入油缸的流量，最终控制油缸速度；2-1-1 进口节流 2-1-2 能量消耗 2-1-3 进口节流（恒压）能量消耗：液压功率=压力×流量（压强每升高5Mpa，液压温度上升约3°）图2-1-2图2-1-3，进入油缸流量qA与压差开方成正比，为保持恒定压力，增加溢流阀，成本最低，但会产生新的能耗，多余流量从溢流阀流出qY=qP-qA 溢流阀作为恒压阀2-1-4 能量消耗图2-1-5 采用恒压泵 图2-1-6 采用流量调节阀为减少能量损耗，用恒压泵实时调节泵输出流量，使输出流量几乎全部进入油缸，如超出油缸所需，减小泵排量。
图2-1-5采用流量调节阀，通过调节节流孔大小，实时控制压差，控制进入油缸流量 2.2 出口节流通过调节出口节流面积，限制油液流出，有杆腔有压力，油缸速度降低；图2-2-1 图2-2-2油缸速度与有杆腔流量qB 成正比，qB 由PB 和A 就决定，所以调节节流孔大小可以调节速度。
图2-2-3 图2-2-4 图2-2-5 以上原理同进口节流相似使用单向节流阀的进口节流回路：由于两腔面积不同，同样的速度时，进出流量不同，所以不同程度的节流。
液压基本回路
在不考虑液压油的压缩性和泄漏的情况下
液压缸的运动速度 V = q / A 液压马达的转速 n = q / Vm 式中： q——输入液压执行元件的流量； A——液压缸的有效面积； Vm——液压马达的排量。
由以上两式可知，要想调速，改变进入液压 执行元件的流量或改变变量液压马达的排量 的方法来实现。为了改变进入液压执行元件 的流量，可有三种方法：
六、增压回路
1. 增压原理 2. 增压回路
二、 速度控制回路
速度控制回路:是调节和变换执行元件运 动速度的回路。 速度控制回路包括：调速回路、快速运动回 路，速度换接回路，其中调速回路是液压系 统用来传递动力的，它在基本回路中占有重 要地位。
（一）调速回路
调速回路：用于调节液压执行元件速度的回 路。
（2）特点 ①速度负载特性曲线在横坐标上并不汇交， 其最大承载能力随 AT 的增大而减小，即旁路 节流调速回路的低速承载能力很差，调速范围 也小。 ②旁路节流调速只有节流损失，无溢流损失， 发热少，效率高些。 ③由于旁路节流调速回路负载特性很软，低 速承载能力又差，故其应用比前两种回路少， 只用于高速、负载变化较小、对速度平稳性要 求不高而要求功率损失较小的系统中。
1 2 1 2 1 2
i
if p
p
A 2 A , then
1 2
F p 2p p A
0 c 2
i
p ：液压泵出口至差动后合成管路前的压力损失；
i
p ：液压缸出口至合成管路前的压力损失；
0
p ：合成管路的压力损失；
c
3. 采用蓄能器的快速运动回路
（1）回路组成 （2）回路原理 （3）特点 ①可用小流量泵获快 速运动 ②只适用于短期需要 大流量的场合。
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汽车典型液压回路认识
3减压回路
卸荷阀用于压力机双联泵系统中。当加压头下降时系统压力低，要求下降速度快，双 泵供油。当加压头接触工件时，负荷增加，要求加压头下降速度慢，单泵供油，大泵 卸荷。
汽车典型液压回路认识
3减压回路
用于工件夹紧的减压回路。夹紧工作时为了防止系统压力降低（例如送给缸空载快 进）、油液倒流，并短时保压，通常在减压阀后串接一个单向阀。低压由减压阀1调定； 当二通阀通电后，阀1出口压力则由远程调压阀2决定，故此回路为二级减压回路。 应该注意，应用减压阀组成减压回路虽然可以方便地使某一分支油路压力减低，但油 液流经减夺阀将产生压力损失，这增加了功率损失并使油液发热。当分支油路的压力 较主油路压力低得多，而需要的流量又很大时，为减少功率损耗，常采用高、低压液 压泵分别供油，以提高系统的效率。
汽车典型液压回路认识
1.3多级调压回路
采用比例溢流阀的调压回 路。最高压力由阀1调定， 通过阀2可根据通入电流 的大小，成比例调出各种 压力。
汽车典型液压回路认识
2. 电磁溢流阀调压－－卸荷回路
液压系统工作时，执行元件短时间停止工作，不宜采用开停液压 泵的方法，而应使泵卸荷（即压力为零）。利用电磁溢流阀可构 成调压－－卸荷回路。
1.3多级调压回路 在不同的工作阶段，液压系统需要不同的工作压力，多级调压回 路便可实现这种要求。
二级调压回路。泵 出口压力由溢流阀 3调定较低压力。
汽车典型液压回路认识
1.3多级调压回路
溢流阀1的远程控制口通过三位四通换向阀4分别接远程调压阀2和3，使系统 有三种压力调压值；换向阀在左位时，系统压力由阀2调定，换向阀在右位时， 系统压力由阀3调定；换向阀在中位时，系统压力由主阀1调定。 在此回路中，远程调压阀的调整压力必须低于主溢流阀的调整压力，只有这 样远程调压阀才能起作用。
课程名称液压传动技术与应用 (NO.14 )
5.7 汽车典型液压回路认识
汽车典型液压回路认识
压力阀在调压与减压回路中的应用
1.调压回路 （a）在定泵系统中，液压泵的供油压力 可以通过溢流阀来调节。
（b）在变泵系统中，用溢流阀作安全阀 以限定系统的最高压力，防止系统过载。
在系统中需要两种以上压力时，则可 采用多级调压回路！
汽车典型液压回路认识
1.2双向调压回路
当执行元件正、反向运动需要不同的供油压力时，可用双向调压 回路。
当换向阀在左位 工作时，活塞为 工作行程，泵出 口压力较高，由 溢流阀1调定。 当换向阀在右位 工作时，活塞作 空行程返回，泵 出口压力较低， 由溢流阀2调定。
汽车典型液压回路认识
1.2双向调压回路
节流阀可以调节进入液压缸的流量，定泵输出的流量大于进入液 压缸的流量，而多余油液便从溢流阀流回油箱。
阀2的出口被高 压油封闭，即阀 1的遥控口被堵 塞，故泵压由阀 1调定为较高压 力。当换向阀在 左位工作时，液 压缸左腔通油箱， 压力为零，阀2 相当于阀1的远 程调压阀，泵的 压力由阀2调定。
汽车典型液压回路认识
电磁溢流阀是由 先导溢流阀和二 位二通电磁换向 阀组合而成的复 合阀。当二位二 通换向阀电磁铁 通电时，液压泵 可实现调压状态； 电磁铁断电时， 电磁溢流阀处于 卸荷（卸压）状 态。
汽车典型液压回路认识
3减压回路
液压系统中的定位、夹紧、控制油路等支路，在工作时往往需要 稳定的低压，为此，在该支路上需串接一个减压阀。
汽车典型液压回路认识
1.1单级调压回路
节流阀可以调节进入液压缸的流量，定泵输出的流量大于进入液 压缸的流量，而多余油液便从溢流阀流回油箱。
调节溢流阀便可 调节泵的供油压 力，溢流阀的调 定压力必须大于 液压缸最大工作 压力和油路上各 种压力损失的总 和。为了便于调 压和观察，溢流 阀旁一般要就近 安装压力表。