国内无人直升机最新展示
无人机小科普PPT课件
珂
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1
一、无人机起飞和回收的方式
滑跑起飞 滑跑着陆
弹射助飞
母机携带
伞降回收
.
拦网回收
2
二、无人机的分类
无人直升机
固定翼无人机
多旋翼无人机
. 扑翼无人机
伞翼无人机 无人3 飞艇
三、无人机的出现
1917
1935
斯
蜂
佩
后
里
（
空
英
中
国
鱼
）
雷
（
美
国
）
.
4
四、军用无人机的主要功能
美国：全球鹰 1998
快递运输
3 新闻报道 4 电力巡检 5 交通管理
6 农业保值 7 气象探测
8 消防救援
. 消防救援
农业保值
7
谢谢
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8
1
用作靶机
2
侦察监视
3
骗敌诱饵
实施干扰
5
对地攻击
6
校射作用
7
通信中继
英国：雷电之神 2010
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法国：神经元 2012
5
五、国内的无人机
1966 长空一号
2007 翼龙-1
2015
彩虹-5 (CH-5)
2017
ASN-301 （国产新 一代反辐 射无人机）
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6
六、无人机的广泛应用及发展 1 影视航拍 电力巡检 2 快递运输
现国内使用直升机机型大全
国内现有使用的直升机机型W-8088 蜂鸟EC120 王斌像框集团B-2116 麦道600N 广东省通用航空2005年2月10日失事B-2118 麦道600N 广东省通用航空B-2305 麦道600N 广东省通用航空托管正阳集团LR0068 超美洲豹AS332L2 中信海洋直升机股份有限公司B-7001 BO-105 东方通用航空公司B-7002 BO-105 东方通用航空公司B-7003 欧直EC120蜂鸟北京首都通用航空公司B-7005 欧直EC155 中信海洋直升机股份有限公司B-7006 欧直EC155 中信海洋直升机股份有限公司B-7007 欧直EC135 中信海洋直升机股份有限公司租给沈阳公安编号:G-201001B-7008 欧直EC155 中信海洋直升机股份有限公司B-7009 欧直EC135 青岛直升机航空有限公司托管春兰集团2004年9月16日失事B-7010 R44 ASTRO 德州万里通航B-7011 欧直EC135 青岛直升机航空有限公司托管海尔集团B-7012 R44 ASTRO 广东白云通航：广东公安培训B-7013 R22 Mariner 广东白云通航：广东公安培训B-7014 R22 Mariner 安阳航校：培训B-7015 R22 Beta 安阳航校：培训B-7016 R22 Beta 安阳航校：培训B-7017 R22 Beta 安阳航校：培训B-7018 R22 Beta 安阳航校：培训B-7019 CESSNA 560XL奖状远大空调有限公司航空部B-7020 恩斯特龙TH-28 武汉通通用航空公司B-7030 恩斯特龙EH-480 武汉通用航空公司B-7031 恩斯特龙EH-480 武汉通用航空公司不幸于2003年11月23日在武当山坠落B-7046 R44 武汉通用航空公司B-7050 R22 Beta II 北京首都通用航空有限公司：培训和通航作业现转卖国外B-7051 R22 Beta II 北京首都通用航空有限公司：培训和通航作业现转卖国外B-7052 R22 Beta II 广东白云通航：广东公安培训B-7053 R22 Beta 南京神州通航：培训和通航作业B-7055 R22 Beta 广东白云通航：培训B-7061 R44 ASTRO 湖北私营企业：通航作业。
TD220共轴双旋翼无人直升机
天将具有 以下特点 ：专利 设计，１０余款任 务头快 速 更换 ，满 足 多 警 种 、多 行 业 需 求 ； 日用 ３８Ｘ 光功 能 ， 适 应 超 距 离 隐 蔽 侦 查 需 求 ； 夜 视 拍 摄 功 能 ，满 足 警 用 夜 间侦 查 需 求；热 成像 系统 ，电 力 、环 境 部 门 巡 检 能 手； 网 捕 枪 功 能 ，特 警 、边 防部 门 实现 歹徒 高 空捕 捉 ：毒 气 、 空 气 检 测 系 统 ， 可 精 准 测 量 空 气 污 染 指 数 ： 高 空 喊 话 及 按 照 灯 系 统 ， 让 空 中指 挥 和 交 警 部 门 更 高 效 ：ＩＲ激 光 扫 描 仪 配 合 专 利 影 像 系 统 ，１：５００大 地 测 绘 如 此 简鹃 无 线 电 定 位 和 干 扰 系 统 ，轻 松 应 对 电 子 战 ：救 援 任 务 仓 ， 可实 现 救 灾 药 品 、食 品快 速 投 至 指 定地 点 。
“天 将 ” 无 人 机 在 任 何 环 境 下 均 可 进 行 快 速 部 署 ，对 目标 秘 密 侦 察 与 监 视 ， 为 地 面 单 位 或 远 程 指 挥 中 心 提 供 实 时 现 场 情 报 和 目标 定 位 ， 从 而 制 定 战 场 战 术 ，迅 速 制 敌 。 “天 将 ”无 人 机 视 野 广 阔 ，１ｓ可 搜 寻 ｌｋｍ ， １０ｓ便 可 迅 速 部 署 飞 行 ，６０ｍｉｎ任 务 续航 能 力 ， 一 次 出 警 可 捕 捉 更 多 情 报 ，８０ｋｍ／ｈ急 速 飞 行速 度 ， 可 快 速 到 达 现 场 。
中国复合式共轴反桨直升机之父-刘宾
刘宾：筑梦中国无人直升机人物简介：刘宾，1977年12月生，汉族，现任沈阳通飞航空科技有限公司总经理，天津大学无人机联合研究室副主任，铁西区第十三、十四届政协委员，文史委员会委员，其经历被区志人物志所收录，同时，其无人机设计作品约60余件先后被国家一级档案馆铁西区档案馆、工人收藏馆及中国工业博物馆永久收藏，并设有专门的展厅对外展出。
刘宾从1996年开始接触无人机的研发工作，目前已拥有“小型油动多用途直升机”、“流线运动型直升机外观设计”、“仿生学飞行机器人”、“复合式共轴反桨直升机”等多项国家专利。
2003年他曾设计了我国首架带电跨越的电力架线直升机，2004年被中国科学院特聘为自主直升机飞行平台项目研究员， 2005年受聘为北京国防科技学院教授、学科带头人，其间主持设计的无人直升机曾被国家核物理研究所选用，转信直升机被成功装备于我国数字化应急指挥车上。
之后又为野战部队、消防部门设计过若干工程用无人直升机，很多项目被政府立项支持。
2008～2011年，刘宾和他的项目组利用多年来的技术积累，设计出了飞行更加稳定，任务载荷更大的共轴式无人直升机结构，并得到了航空业内专家的支持，该机型目前正与无人机工程技术中心合作，进入了定型阶段。
2010年11月，刘宾与天津大学组建成立了无人机联合研究室，担任副主任职务。
2011年9月，其主持设计的复合式共轴反桨直升机在国际无人机设计大赛上获得了创意奖，受到了中央军委、空军司令员许其亮上将的赞誉，并由宋庆龄基金会主席胡启立同志为其颁发了奖杯。
他曾是一名国家公务人员，率先在区法院提出网络化办公并制作管理软件；他曾是一名古董店主，邮票和鼻烟壶收藏让他获得了更多的博物知识；他曾是一名航模爱好者，建起一块按F3C国际标准设计的占地40亩的直升机模型飞行基地；他十六年坚持不懈钻研无人直升机设计，他心系祖国航空事业，志在长天舒展双翼。
他是刘宾。
机械是所有男人的梦想1977年，刘宾出生于沈阳。
无人旋翼直升机概述
无人旋翼直升机概述一、引言无人机是一种配备必要的数据处理单元、传感器、自动控制和通信系统的飞机，能够在没有飞行员的情况下执行自主飞行任务。
在过去的几十年里，无人驾驶飞机以其成本相对低廉、体积小、灵活性和机动性强等独特特点受到了人们的广泛关注，并取得了巨大的进展，在军事和民用领域得到了广泛的应用。
例如：使用无人机摧毁战场上的防空设施，以及在危险环境中搜索和救援受害者。
在传感器、制造和通信技术等相关领域的快速发展和推动下，无人机比以往任何时候都增长得更快、更智能，逐渐成为人类不可缺少的助手。
根据外形及几何模型，无人机可以分为固定翼飞行器、旋翼飞行器、扑翼飞行器及混合翼飞行器等。
其中，前两种类型航空器常用于遂行作战、搜救任务和科学研究中，而扑翼型航空器一直在学术界备受关注，近十年来已经取得了一些初步进展，混合翼航空器目前仍处于初始和概念开发阶段。
在本文中，重点研究旋翼无人机，旋翼无人机具有独特的盘旋能力，这使它成为在有限区域内应用的最佳选择。
通过介绍旋翼无人的历史发展，结构组成（即硬件结构、软件集成、空气动力学建模和飞行控制律设计）以及旋翼无人机在军事和民用领域的一些应用实例，并得出相应结论，指出了相关领域未来可能的研究与发展方向。
二、旋翼无人机历史发展自从1941年 Igor Sikorsky建造了第一架全尺寸直升机以来，人们进行了许多尝试，以缩小其尺寸并实现完全自主飞行。
1968年， Dieter Schluter制造了第一架具有足够操纵性的业余直升机。
卡万公司在1974年结合了贝尔和希勒的旋翼设计概念，并在1978年分别安装了偏航速率陀螺，进一步提高了飞机的飞行性能。
这样的配置很快被大多数航空模型制造商采纳为标准，用于大规模生产。
在20世纪80年代早期，成熟的直升机模型已经在世界各地的爱好商店中可以买到。
20世纪80年代，嵌入式系统技术和微电子机械系统(MEMS)技术的进步使建造一种轻型但功能强大的航空电子系统成为可能，该系统集成了所有必要的数据处理单元、传感器和无线通信设备，安装在一架直升机上。
100kg载荷多旋翼 参数
100kg载荷多旋翼参数1 前言一套完整的共轴双旋翼无人直升机系统一般有7个系统组成，包括：直升机平台，飞控系统，动力系统，舵机系统，数据链系统，地面站系统，载荷系统。
本文主要是针对共轴双旋翼无人直升机平台的构造及设计进行了简要的阐述。
2 概述“共轴双旋翼无人直升机具有绕同一理论轴线一正一反旋转的上下两副旋翼，由于转向相反，两副旋翼产生的扭矩在航向不变的飞行状态下相互平衡，通过所谓的上下旋翼总距差动产生不平衡扭矩可实现航向操纵，共轴双旋翼在直升机的飞行中，既是升力面又是纵横向和航向的操纵面。
”图1 共轴双旋翼无人直升机3 共轴双旋翼无人直升机总体设计3.1 主要参数分析与选择共轴双旋翼无人直升机平台的主要参数是总体方案的设计变量，它对直升机的性能有着决定性的影响。
因此，在直升机平台总体设计的初始阶段就要严密地进行参数选择，直升机平台总体设计参数关系到平台的飞行性能，飞行品质，气动，结构等参数。
是属于顶层设计。
对平台关键性指标起着决定性作用，同时也需要结合底层细节设计的数据相互验证，反复迭代。
直升机平台的主要参数包括，直升机总重，桨盘载荷，功率载荷，旋翼实度，和桨尖速度等。
3.1.1桨盘载荷的选择及方法桨盘载荷的定义：旋翼的拉力与旋翼桨盘面积之比。
式中，p 表示桨盘载荷，G表示直升机重量，R表示旋翼半径。
p=G/(πR²)桨盘载荷应在保证直升机平台所要求的有效载荷及性能的前提下，使直升机平台的有效载荷在总重中所占比例最大。
在具体设计时，参考与所设计直升机相近的现有直升机平台的统计数据，根据设计的具体情况来确定，一般可以遵循以下的原则：1.直升机总重量越大，桨盘载荷也应选得越大，一方面，总重较大时，往往选取更大的能获得较高的有效载荷，另一方面，对于总重较大的直升机。
如果p选得不够大，旋翼直径就会过大，在总体布置，使用等方面将引起相应问题。
2.采用涡轮轴发动机时，桨盘载荷可以选得大一些。
这样也可以获得较大的有效载荷。
共轴双桨直升机概述。
使用同级别的发动机，双旋翼的负荷能力可比单 旋翼提高25%。
采用双尾桨技术，可有效提高飞行时的机动性能， 优于国外的无尾桨设计；
由于采用双旋翼和双尾桨设计，可以有效的提高 直升机的可靠性和安全性能，可提高四倍；
完全国产化的发动机、控制设备、机体和附件， 不依赖进口；模块化设计，便于维修和保养；
共轴双旋翼无人直升机
2010年6月 刘宾 于 北京空一所
汇报提纲
1概念及用途 2国外现状 3国外的结构特点 4国内现状 5应有的主要飞行性能 6我们的优势
1概念及用途
1.1概念
共轴双桨直升机的基 本特征是：两副完全相 同的旋翼，一上一下安 装在同一根旋翼轴上， 两旋翼间有一定间距。 两副旋翼的旋转方向相 反，它们的反扭矩可以 互相抵消。直升机的航 向操纵靠上下两旋翼总 距的差动变化来完成。
1概念及用途
1.2用途
从20世纪60年代开始， 由于世界各国军事上的需 要，纷纷开始研制无人驾 驶直升机。已成为近年来 国内外航空领域内的研究 热点。比较成熟的有：加 拿大的CLL227，德国的 “Seamos”,美国的“QH50”。 这些无人直升机的共同特 点是均采用了共轴双旋翼 结构。
2国外现状
6我们的优势
6.1选择设计1.8米26CC
直升机的原因：
经调研认为： 1、有效负荷5-8Kg的应用范围 广，能够满足目前军队和地方 等部门的普遍需要； 2、对起降环境要求较低； 3、 国产26CC发动机技术相对 成熟； 4、车载和人员搬运方便，具 有可单兵操作的特点；
6.2我们研制的共轴双旋翼直升机的特点
2、机动性能不足。
4国内现状
赶超欧美 详解中国六款先进无人机
二、"天翅"无人机"天翅"无人机，又称作"天翼3"无人机。全机长8.9米，全机高3.44米，最大起飞重量2350公斤。"天翼3"是近程侦察无人机系统，战时用来执行战术侦察与监视任务，获得的侦察情报实时传输到地面测绘站，为部队快速机动作战提供情报保障，平时进行巡逻与监视，为边、海防服务。
文章透露，全球在机器人方面的防务开支预计在2013年底将超过134亿美元。美国国防部在无人系统上的开支为65亿美元，占近一半。北非、欧洲和亚洲是无人系统，尤其是无人机的最大市场。据国际无人机系统协会的一项研究报告称，在无人系统的防务总开支中，无人机占近90%.2013年全球无人机开支将超过110亿美元，地面和海上系统开支为24亿美元。（"翼龙"无人机发射导弹攻击坦克模拟目标） 文章称，无人机的制造和采购增长并不局限于西方。中国对无人机的投入，从量上说甚至超过美国。梅普尔说，到2014年中国对工业机器人的需求估计将达3.2万台，成为世界最大的机器人技术客户。中国计划在11个省开始用无人机勘测和巡视国家的海岸边境。中国陆军正将100架垂直起降无人机投入到战场上。梅普尔说："中国已经加快无人系统的研制，速度之快超过其他任何一个国家，可能在技术和性能上超过西方。中国将无人机用于执行情报安全任务已有数年的时间。未来有可能配备武器和用于出口。"美媒称，美国的盟友日本和韩国也已表示需要好几种型号的无人机，尤其是最近几周来它们共同的敌人朝鲜频频发出好战言论。两国需要中高空无人机。韩国还有意购买专门用来监视其与朝鲜边境地区的高空航空器。虽然朝鲜这个孤立的国家不可能研制出或采购这种飞机，但是它已经表示希望拥有中型战术无人机和能够携带炸弹的无人机。 在南亚，印度和巴基斯坦展开了无人机军备竞争。梅普尔说，印度一向靠以色列提供无人机，但最近加紧开发自行制造无人机的能力。它现在使用的是一种中空长航时无人机，还有几种正在研制中。印度西北的巴基斯坦，是美国无人机经常袭击伊斯兰极端分子的地方，它谋求拥有中空战术无人系统，可能与中国联手开发这种装备。
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国内无人直升机最新展示
近日，美国海军官员称，最新型无人驾驶直升机MQ-8C“火力侦察兵”开始在圣迭戈“科罗拉多”号（LCS 4）濒海战斗舰上进行作战测试，MQ-8C增强了战舰作战能力，可为指挥官提供改进与综合的情报、监视和侦察（ISR）图像。
无论是在军事领域还是在民用领域，在无人机行业，无人直升机与多旋翼无人机类似，相较于固定翼无人机，可垂直起降、空中悬停，飞行机动灵活，不需要跑道，适应性较强。
以色列“斗牛士”
与此同时，无人直升机相较于多旋翼无人机无论是在载荷、续航时间、飞行速度、抗风性能还是在气动效率、机械效率、整体尺寸上等硬指标方面远远胜之。
这也是为何目前多旋翼无人机发展如此迅猛，无人直升机依然有巨大的市场需求。
另外，随着技术的发展，飞控水平、自动化水平与可靠性逐步提高，无人直升机逐步实现全自主飞行。
近几年出现的双桨共轴式直升机把无人直升机。