三菱FX3U利用 FX3U-M485BD通讯模块与 MODBUS 设备通讯
三菱FX3U利用 FX3U-M485BD通讯模块与 MODBUS 设备通讯
第 1 页共3 页三菱FX3U利用FX3U-M485BD通讯模块与MODBUS 设备通讯在三菱FX3U PLC 中往往遇到要与modbus 设备通讯，可是撰写通讯又非常麻烦，当遇到此情况时请选用FX3U-M485BDModbus 通讯接口模块可以解决此问题。
简介：在Modbus 架构中，一个回路顶多一个Master (主站)，其余为Slaver (副站)，主要连接方式为RS-485 通讯接口。
当选择FX3U-M485BD Modbus 通讯接口当Master 时，选购时要先声明，你要读取的数据要放到那个缓存器，你的通讯格式是如何。
例如：鲍率9600、数据位数8，检查码none，停止位1。
FX3U-M485BD实物图而当选择为Slaver 时，(表示把FX3U PLC 当Modbus 表头，缓存器地址当(modbus地址)只要撰写简单程序即可。
但只可用MODBUS 通讯格式，无法与其它通讯格式混用。
Ｍaster 时：选购时把你的需求说明好即可，不用撰写任何程序。
(程序部分我们帮你写到FX3U-M485BD 卡片中)例如：接2 台变频器需求为设定频率PLC 缓存器D200 控制站号1 变频器频率(MODBUS 地址为2001H)PLC 缓存器D201 控制站号2 变频器频率(MODBUS 地址为2001H)通讯格式为9600、8、NONE、1※只要把线接好，变频器的通讯格式与站号设好即可。
Slaver 时：D7900 = 1 (工作模式1：只能读写D缓存器FUNCTION CODE = 3、4、6、10)D7901_bit15... bit8 = MOD_BUS 站号(0... 255)。
D7901_bit7... bit4 = MOD_BUS baud_rate。
(0 = 115200，1= 57600，2 = 38400，3 = 19200，4 = 9600，.... 9 = 300)D7901_bit3 ... bit0 = MOD_BUS format( 2 = 8n1，5 = 8o1，6 = 8e1，7 = 8n2)Ex：D7901 = 0132H (#1,19200,8n1)D7902 = MOD_BUS 有效启始位置(0...7999)。
三菱PLC和西门子PLC之间实现无线通讯的办法
三菱PLC和西门子PLC之间实现无线通讯的办法对一个大型工厂，由于生产线的不断改造、新老流程的不断更新，这些PLC系统往往是由不同的制造商提供的。
那么在智慧工厂的实现中，常会遇到不同品牌PLC之间需要进行相互通讯的情况。
由于场地和生产能效的原因，在后期的系统改造中，通常需要采用无线的方式完成不同品牌PLC之间的通讯。
当下的工业控制现场,可编程控制PLC种类、品牌繁多，且各PLC通讯介质和通讯协议也各不相同。
以下我整理了2个具有代表性的案例进行验证测试。
方案一：西门子与三菱PLC无线ModbusRTU通讯本方案以西门子S7-200SMART和三菱FX3U PLC为例，验证不同品牌PLC之间能否实现ModbusRTU协议下的无线485通讯。
本方案中采用PLC无线通讯终端DTD435MC，作为实现无线通讯的硬件设备。
无线方案示意图▼1.测试设备与参数西门子PLC型号：S7-200Smart×1台三菱PLC型号：FX3U×2台达泰日系PLC无线通讯终端——DTD435MC×3块主从关系：1主2从通讯接口：Rs485接口供电：9-24VDC通讯协议：ModbusRTU传输距离：100米，500米，1KM，3KM，20KM2.接线方式2.1西门子S7-200SMART与达泰DTD435MC接线RS-485连线200SMART DTD435MC DTD435MC设置RS485+A DB9-Pin3B RS485+A K8:1,2,3,4,5,6,7,8OFF RS485-B DB9-Pin8A RS485-B2.2三菱FX3U与达泰DTD435MC接线FX3U通讯口使用485BD模块，因为FX3U-485BD口是四线制的，所以需要将RDA和SDA短接接入A（485+,CN2-4），再将RDB和SDB短接接入B（485-,CN2-5）。
3.主站PLC程序配置1.主程序2.RTU轮询程序4.从站PLC程序配置4.1三菱FX3U从站1程序4.2三菱FX3U从站2程序西门子smart200（主站）I0.0—I0.3控制三菱FX3U（从站1）的Y0.0—Y0.3西门子smart200（主站）I0.4—I0.7控制三菱FX3U（从站2）的Y0.0—Y0.3西门子smart200（主站）Q0.0—Q0.3读取三菱FX3U（从站1）的X0.0—X0.3西门子smart200（主站）Q0.4—Q0.7读取三菱FX3U（从站2）的X0.0—X0.3方案二：西门子与三菱PLC无线ModbusTCP通讯本方案以西门子S7-1200和三菱FX5U PLC为例，验证不同品牌PLC之间能否实现ModbusTCP/IP协议下的无线以太网通讯。
三菱FX系列PLC MODUBS通信
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直接支持Modbus ASCII 的三菱FA设备
不难发现，在以上不同Modbus协议中，都涉及 到2个重要概念：功能码、Modbus地址。 那什么是功能码？什么又是Modbus地址呢？
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MODBUS功能码
功能码就是表达不同Modbus功能的代码。
由于协议所定，MODBUS根据功能不同的数值 也有着固定的含义：
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FX 系列 PLC Modbus通讯模块的使用
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一. 简 介
FX系列PLC可以作为主站或从站挂入到 Modbus网络中，支持RTU或ASCII的通信格式。 无论何种选择，所使用的模块为同一种（FX3U-
+
A/F500系列变频器
FR-A5NM
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Modbus对应一览表
产品
Q PLC
Modbus Modbus Modbus Modbus
RTU
ASCII
TCP
Plus
○
○
○
×
FX PLC ○
○
×
×
GOT
○
×
△
×
INV
○
××△SV来自×××
三菱PLC无线网络通讯方案
三菱PLC无线网络通讯方案本方案以433MHz自主无线通信方式，并通过三菱FX3U与485BD模块结合达泰4系无线数据终端DTD435M2。
采用三菱N：N网络协议的无线通讯，可以实现8台PLC之间的数据交换和共享。
FX3U是三菱FX系列PLC的第三代微型控制器，是FX2N系列的换代机种。
三菱PLC的N：N链接通信协议用于最多8台FX系列PLC的辅助继电器和数据寄存器之间的数据的自动交换，其中一台为主站，其余的为从站。
N:N网络中的每一台PLC都在其辅助继电器区和数据寄存器区分配有一块用于共享的数据区。
数据在确定的刷新范围内自动在PLC之间进行传送，刷新范围内的设备可由所有的站监视。
但数据写入和ON/OFF操作只在本站内有效。
因此，对于某一台PLC的用户程序来说，在使用其他站自动传来的数据时，就如同读写自己内部的数据区一样方便。
「PLC」三菱FX3U (FX3U-485BD) 「无线终端」 DTD435M2「测试环境」如下图PLC程序说明将主站与从站分别与三菱PLC专用无线数据终端DTD435M2连接后，对FX3U进行简单配置就可实现无线通信。
这里简单给出一个PLC程序用来监控N:N通信的状态位和运行位，并将主站刷新区域的数据在从站上输出。
注意：FX3U系列PLC编程软件：需要GX Developer 8.23Z 以上版本。
N:N网络通讯是主从通讯模式，所以程序也分为主站和从站两部分。
主站程序说明N:N通信是自动进行数据交换的，所以只需要配置好通讯参数，就可以正常通讯了。
从站程序说明从站只需要先配置从站站号（2号），我们经常使用通讯执行标志来执行通讯处理结果。
按照以上步骤正确配置通讯参数，并确保无线模块的正常连接，这样就可以正常工作了，一般DTD435M2模块出厂就是N:N协议，所以用户不需要做任何设置。
三菱modbus通讯学习笔记
标有颜色的为必须设置项。
特殊辅助继电器的记录
通道1
通道2
名称
详细内容
主从站
M8411
设定MODBUS参数标志位
设定参数后要重启一下plc才能将参数写入
主/从
M8029
指令执行结束
ADPRW指令执行结束后置为ON
主
M8401
M8421
MODbus在通信中置位ON
从指令执行开始到指令执行结束一直为0N
D8411
D8431
请求间延迟时间设定
主/从
D8412
D8432
重试次数设定
主
D8414
D8434
从站本站号设定
从
D8415
D8435
通信计数器
主/从
D8416
D8436
通信计数器
主/从
D8419
D8439
显示当前使用的协议
主/从
D8063
D8438
串行通信出错代码（6321-D8063)(3821-D8438)
MODBUS-FX-3U-485-ADP-BM与FX3U/FX3UC连接单个连接使用通道CH2,两个连接是CH1,和CH2.
具体如下照片。
1，通讯设定的主要参数：
通道类型
名称
主从站
通道1
通道2
D8400
D8420
通讯格式设定
主/从
D8401
D8421
协议模式
主/从
D8402
D8422
通讯出错代码
主/从
通讯读出写入指令的说明：ADPRW
主站程序例子
从站例子;
主
M8402
M8422
FX 485-BD 走MODUBS通信(口罩打片机)
三菱FX3U系列PLC RS485串口组合介绍
MODBUS 通 讯 组 合
无顺序通讯组合但也可实现MOBUS通讯
FX系列PLC
FX系列PLC
+
+
+
+
FX3U-485ADP-MB
FX3U-485-BD
FX3U-485-BD 代替FX3U-485ADP-MB
FX3U-485ADP-MB 是MODBUS通讯专用模块，价格昂贵
禾望HV300变频器MODUBUS RTU通讯协议
命令码：
PLC与变频控制方式
第一种简易控制方式： 变频器启停通过端子控制 通过PLC 输入输出I/O控制
频率设定通过PLC给定（MODBUS通讯） 通过PLC 编写通讯指令实现
通讯指令： 使用命令码：06H （修改单个寄存器内容）
PLC与给定变频器频率（第一种控制方式）
1，左边指令 (01 06 01 90 13 88 85 4D) 是给定频 50HZ,
但频率有
可能要变化的，这样才能实现变频调速，
所以指定寄存器D418为频率给定频率寄存器 。可能过触摸屏增加或减少
2，发送指令变更如下：
｛01 06 01 90 “给定频率（D418)” “CRC校验”｝
3， CRC用PLC编程也能实现，但比较 麻烦ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ这里介绍一 个简单好用的方法，
第一种简易控制方式： 通讯格式（D8120)
PLC串口通讯格式设定
PLC串口通讯格式设定程序
第一种简易控制方式：
通讯格式设定程序（D8120） （波特率：9600，1个起始位，数据位8位，2 个停止位，无校验）
【Modbus应用实战】三菱FX3U使用RS指令无协议编程实现ModbusRTU从站
【Modbus应用实战】三菱FX3U使用RS指令无协议编程实现ModbusRTU从站一系统概述：上海宝钢某车间某一期设备控制器采用三菱FX3U系列PLC扩展FX3U-485-BD和FX3U-485ADP-MB和若干温度采集模块实现Modbus通信采集现场10路温度信号，一期上位机使用C#.NET和PLC编程口实现编程口协议通信，用以显示10路温度实时测量值和其他数据监控。
二期设备控制器采用西门子S7-200系列PLC，其中二期上位机使用C#.NET和PLC之Port1通信口实现PPI协议通信，用以显示二期温度实时测量值和其他数据监控，PLC之Port0口和台达VFD-M系列变频器实现Modbus RTU协议通信。
现在要求二期要同时采集一期10路温度测量值，因二期控制器西门子S7-200之Port0口已经做Modbus RTU主站和台达VFD-M变频器实现Modbus RTU协议通信，所以一期控制器三菱FX3U只能使用FX3U-485-BD通信硬件、软件使用RS指令无协议编程实现Modbus RTU从站。
二西门子S7-200通信编程：西门子S7-200之Port0通信口通信参数约定为9600、8、E、1，通信协议为Modbus RTU主站，通信物理层为RS485，通信实现功能是对从站10路输入寄存器进行定时读取操作，约定从站站号为0x01、功能码为0x04、寄存器起始地址为0x0000、寄存器预读数量为0x000a，即就是西门子S7-200之Port0通信口会定时发送01 04 00 00 00 0A 70 0D指令。
假设当前10路温度分别是1、2、3、4、5、6、7、8、9、10度，则三菱FX3U扩展的FX3U-485-BD通信口收到上述指令后会返回如下数据：01 04 14 00 01 00 02 00 03 00 04 00 05 00 06 00 07 00 08 00 09 00 0A B9 F0编写好的西门子S7-200之Port0口Modbus RTU主站这一部分程序如下所示：西门子S7-200之Port0通信口100ms定时发送01 04 00 00 00 0A 70 0D指令，三菱FX3U扩展之FX3U-485-BD通信口收到命令后，按照Modbus RTU协议实时返回其1期10路温度测量值。
三菱FX3U利用 FX3U-M485BD通讯模块与 MODBUS 设备通讯
三菱FX3U利用FX3U-M485BD通讯模块与MODBUS 设备通讯在三菱FX3U PLC 中往往遇到要与modbus 设备通讯，可是撰写通讯又非常麻烦，当遇到此情况时请选用FX3U-M485BDModbus 通讯接口模块可以解决此问题。
简介：在Modbus 架构中，一个回路顶多一个Master (主站)，其余为Slaver (副站)，主要连接方式为RS-485 通讯接口。
当选择FX3U-M485BD Modbus 通讯接口当Master 时，选购时要先声明，你要读取的数据要放到那个缓存器，你的通讯格式是如何。
例如：鲍率9600、数据位数8，检查码none，停止位1。
FX3U-M485BD实物图而当选择为Slaver 时，(表示把FX3U PLC 当Modbus 表头，缓存器地址当(modbus地址)只要撰写简单程序即可。
但只可用MODBUS 通讯格式，无法与其它通讯格式混用。
Ｍaster 时：选购时把你的需求说明好即可，不用撰写任何程序。
(程序部分我们帮你写到FX3U-M485BD 卡片中) 例如：接 2 台变频器需求为设定频率P LC 缓存器D200 控制站号 1 变频器频率(MODBUS 地址为2001H) P LC 缓存器D201 控制站号 2 变频器频率(MODBUS 地址为2001H) 通讯格式为9600、8、NONE、1 ※只要把线接好，变频器的通讯格式与站号设好即可。
Slaver 时：D7900 = 1 (工作模式1：只能读写D缓存器FUNCTION CODE = 3、4、6、10)D7901_bit15... bit8 = MOD_BUS 站号(0... 255)。
D7901_bit7... bit4 = MOD_BUS baud_rate。
(0 = 115200，1= 57600，2 = 38400，3 = 19200，4 = 9600，.... 9 = 300)D7901_bit3 ... bit0 = MOD_BUS format( 2 = 8n1，5 = 8o1，6 = 8e1，7 = 8n2)Ex：D7901 = 0132H (#1,19200,8n1)D7902 = MOD_BUS 有效启始位置(0...7999)。
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三菱FX3U利用FX3U-M485BD通讯模块与MODBUS 设备通讯
在三菱FX3U PLC 中往往遇到要与modbus 设备通讯，可是
撰写通讯又非常麻烦，当遇到此情况时请选用FX3U-M485BD
Modbus 通讯接口模块可以解决此问题。
简介：
在Modbus 架构中，一个回路顶多一个Master (主站)，其余
为Slaver (副站)，主要连接方式为RS-485 通讯接口。
当选择FX3U-M485BD Modbus 通讯接口当Master 时，选购
时要先声明，你要读取的数据要放到那个缓存器，你的通讯格
式是如何。
例如：鲍率9600、数据位数8，检查码none，停
止位1。
FX3U-M485BD实物图而当选择为Slaver 时，(表示把FX3U PLC 当Modbus 表头，
缓存器地址当(modbus地址)只要撰写简单程序即可。
但只可用
MODBUS 通讯格式，无法与其它通讯格式混用。
Ｍaster 时：
选购时把你的需求说明好即可，不用撰写任何程序。
(程序部分我们帮你写到FX3U-M485BD 卡片中)
例如：接2 台变频器需求为设定频率
PLC 缓存器D200 控制站号1 变频器频率(MODBUS 地址为2001H)
PLC 缓存器D201 控制站号2 变频器频率(MODBUS 地址为2001H)
通讯格式为9600、8、NONE、1
※只要把线接好，变频器的通讯格式与站号设好即可。
Slaver 时：
D7900 = 1 (工作模式1：只能读写D缓存器FUNCTION CODE = 3、4、6、10)
D7901_bit15... bit8 = MOD_BUS 站号(0... 255)。
D7901_bit7... bit4 = MOD_BUS baud_rate。
(0 = 115200，1= 57600，2 = 38400，3 = 19200，4 = 9600，.... 9 = 300)
D7901_bit3 ... bit0 = MOD_BUS format
( 2 = 8n1，5 = 8o1，6 = 8e1，7 = 8n2)
Ex：D7901 = 0132H (#1,19200,8n1)
D7902 = MOD_BUS 有效启始位置(0...7999)。
D7903 = MOD_BUS 有效结束位置(0...7999)。
D7904_BIT5...BIT0 = MOD_BUS 长度限制(1...60)。
D7904_BIT6 =1 (启动：状态缓存器D7910、D7911)。
D7904_HIGH_BYTE = 通讯逾时(timeout) 时间(1... 255 x 50msec)。
(超过此时间，没有任何通讯，LED3 会亮起，且D7911 的BIT_8 会为1)
Ex：D7904 = 0ABCH (timeout = 10x50msec = 500msec，长度限制= 3ch = 60 words)
D7910_HIGH_BYTE = MOD_BUS 通讯次数。
D7910_LOW_BYTE = MOD_BUS 通讯异常次数。
D7911_LOW_BYTE = MOD_BUS FUNCTION CODE (normal = 3, 4, 5, 6, 8, 10H)。
= MOD_BUS FUNCTION CODE (error = 83h, 84h, 85h, 86h, 90H)。
= MOD_BUS FUNCTION CODE (error = 00 ==> timeout)。
D7911_BIT8 = 通讯逾时旗标。
例如：站号：1，通讯格式：(9600、8、NONE、1)，起始地址：D0 ~ D500 当MODBUS 地址，长度限制：60。
FX3U PLC 程序撰写：
接线：
1. FX3U-M485BD 端子脚位定义
端子-1 : MOD_BUS_MASTER TR+
端子-2 : MOD_BUS_MASTER TR-
端子-3 : MOD_BUS_MASTER/PC SG
端子-4 : PC TX
端子-5 : PC RX
2. FX3U-M485BD -CN3(ADP PORT)
CN3-1 : TX
CN3-2 : RX
CN3-3 : SG
※FX3U-M485BD -CN3(ADP PORT)可接人机界面(HMI) 或GPPW 软件。