三菱modbus通讯学习笔记

三菱FX3U利用 FX3U-M485BD通讯模块与 MODBUS 设备通讯

第 1 页共3 页三菱FX3U利用FX3U-M485BD通讯模块与MODBUS 设备通讯在三菱FX3U PLC 中往往遇到要与modbus 设备通讯，可是撰写通讯又非常麻烦，当遇到此情况时请选用FX3U-M485BDModbus 通讯接口模块可以解决此问题。

简介：在Modbus 架构中，一个回路顶多一个Master (主站)，其余为Slaver (副站)，主要连接方式为RS-485 通讯接口。

当选择FX3U-M485BD Modbus 通讯接口当Master 时，选购时要先声明，你要读取的数据要放到那个缓存器，你的通讯格式是如何。

例如：鲍率9600、数据位数8，检查码none，停止位1。

FX3U-M485BD实物图而当选择为Slaver 时，(表示把FX3U PLC 当Modbus 表头，缓存器地址当(modbus地址)只要撰写简单程序即可。

但只可用MODBUS 通讯格式，无法与其它通讯格式混用。

Ｍaster 时：选购时把你的需求说明好即可，不用撰写任何程序。

(程序部分我们帮你写到FX3U-M485BD 卡片中)例如：接2 台变频器需求为设定频率PLC 缓存器D200 控制站号1 变频器频率(MODBUS 地址为2001H)PLC 缓存器D201 控制站号2 变频器频率(MODBUS 地址为2001H)通讯格式为9600、8、NONE、1※只要把线接好，变频器的通讯格式与站号设好即可。

Slaver 时：D7900 = 1 (工作模式1：只能读写D缓存器FUNCTION CODE = 3、4、6、10)D7901_bit15... bit8 = MOD_BUS 站号(0... 255)。

D7901_bit7... bit4 = MOD_BUS baud_rate。

(0 = 115200，1= 57600，2 = 38400，3 = 19200，4 = 9600，.... 9 = 300)D7901_bit3 ... bit0 = MOD_BUS format( 2 = 8n1，5 = 8o1，6 = 8e1，7 = 8n2)Ex：D7901 = 0132H (#1,19200,8n1)D7902 = MOD_BUS 有效启始位置(0...7999)。

三菱PLC与变频器通讯-ModbusRTU协议

Modbus是Modicon公司为其PLC与主机之间的通讯而发明的串行通讯协议。

其物理层采用RS232、485等异步串行标准.由于其开放性而被大量的PLC及RTU厂家采用。

Modbus通讯方式采用主从方式的查询－相应机制，只有主站发出查询时，从站才能给出响应，从站不能主动发送数据。

主站可以向某一个从站发出查询,也可以向所有从站广播信息。

从站只响应单独发给它的查询，而不响应广播消息。

MODBUS通讯协议有两种传送方式:RTU方式和ASCII方式。

三菱700系列变频器能够从RS—485端子使用ModbusRTU 通讯协议,进行通讯运行和参数设定。

对象：1. 三菱PLC：FX2N+FX2N-485-BD2。

三菱变频器:F700系列，A700系列.两者之间通过网线连接，具体参照下图。

FX2N-485—BD与n台变频器的连接图一．三菱变频器的设置PLC与变频器之间进行通讯时，通讯规格必须在变频器中进行设定，每次参数初始化设定后，需复位变频器或通断变频器电源。

参数号名称设定值说明Pr331 通讯站号 1 设定变频器站号为1Pr332 通讯速度 96 设定通讯速度为9600bpsPr334 奇偶校验停止位长 2 偶校验,停止位长1位Pr539 通讯校验时间 9999 不进行通讯校验Pr549 协议选择 1 ModbusRTU协议Pr551 PU模式操作权选择 2 PU运行模式操作权作为PU接口进行ModbusRTU协议通讯时，Pr551必须设置为2，Pr340设置为除0以外的值，Pr79设置为0或2或6.通过RS-485端子进行ModbusRTU协议通讯时,必须在NET网络模式下运行。

一．三菱PLC的设置对通讯格式D8120进行设置D8120设置值为0C87，即数据长度为8位，偶校验停止位1位，波特率9600pbs,无标题符和终结符。

修改D8120设置后,确保通断PLC电源一次。

二．通讯程序采用ModbusRTU协议与变频器通讯的部分PLC程序如下：三：程序说明：1．当X1接通一次后，变频器进入正转状态。

三菱FX3U利用 FX3U-M485BD通讯模块与 MODBUS 设备通讯

第 1 页共3 页三菱FX3U利用FX3U-M485BD通讯模块与MODBUS 设备通讯在三菱FX3U PLC 中往往遇到要与modbus 设备通讯，可是撰写通讯又非常麻烦，当遇到此情况时请选用FX3U-M485BDModbus 通讯接口模块可以解决此问题。

简介：在Modbus 架构中，一个回路顶多一个Master (主站)，其余为Slaver (副站)，主要连接方式为RS-485 通讯接口。

当选择FX3U-M485BD Modbus 通讯接口当Master 时，选购时要先声明，你要读取的数据要放到那个缓存器，你的通讯格式是如何。

例如：鲍率9600、数据位数8，检查码none，停止位1。

FX3U-M485BD实物图而当选择为Slaver 时，(表示把FX3U PLC 当Modbus 表头，缓存器地址当(modbus地址)只要撰写简单程序即可。

但只可用MODBUS 通讯格式，无法与其它通讯格式混用。

Ｍaster 时：选购时把你的需求说明好即可，不用撰写任何程序。

(程序部分我们帮你写到FX3U-M485BD 卡片中)例如：接2 台变频器需求为设定频率PLC 缓存器D200 控制站号1 变频器频率(MODBUS 地址为2001H)PLC 缓存器D201 控制站号2 变频器频率(MODBUS 地址为2001H)通讯格式为9600、8、NONE、1※只要把线接好，变频器的通讯格式与站号设好即可。

Slaver 时：D7900 = 1 (工作模式1：只能读写D缓存器FUNCTION CODE = 3、4、6、10)D7901_bit15... bit8 = MOD_BUS 站号(0... 255)。

D7901_bit7... bit4 = MOD_BUS baud_rate。

(0 = 115200，1= 57600，2 = 38400，3 = 19200，4 = 9600，.... 9 = 300)D7901_bit3 ... bit0 = MOD_BUS format( 2 = 8n1，5 = 8o1，6 = 8e1，7 = 8n2)Ex：D7901 = 0132H (#1,19200,8n1)D7902 = MOD_BUS 有效启始位置(0...7999)。

Modbus通讯笔记注意事项

Modbus通讯笔记注意事项Modbus寻址Modbus地址通常是包含数据类型和偏移量的5个或6个字符值。

第一个或前两个字符决定数据类型，最后的四个字符是符合数据类型的一个适当的值。

Modbus主设备指令能将地址映射至正确的功能，以便发送到从站。

1 Modbus主站寻址Modbus主设备指令支持下列Modbus地址：(1) 00001至09999是离散输出（线圈）。

(2) 10001至19999是离散输入（触点）。

(3) 30001至39999是输入寄存器（通常是模拟量输入）。

(4) 40001至49999是保持寄存器。

所有Modbus地址均以1为基位，表示第一个数据值从地址1开始。

有效地址范围将取决于从站。

不同的从站将支持不同的数据类型和地址范围。

2 Modbus从站寻址Modbus从站指令支持以下地址：(1) 000001至000128是实际输出，对应于Q0.0——Q15.7。

(2) 010001至010128是实际输入，对应于I0.0——丨15.7。

(3) 030001至030032是模拟输入寄存器，对应于AIW0至AIW2。

(4) 040001至04XXXX是保持寄存器，对应于V区。

Modbus从站协议允许您对Modbus主站可访问的输入、输出、模拟量输入和保持寄存器（V区）的数量进行限定。

MBUS_INIT指令的参数MaxlQ指定Modbus主站允许访问的实际输入或输出（I或Q)的最大数量。

MBUS_INIT指令的MaxAl参数指定Modbus主站允许访问的输入寄存器（A丨W)的最大数量。

MBUS_INIT指令的MaxHold参数指定Modbus主站允许访问的保持寄存器（V存储区字）的最大数MBUS_CTRL 指令西门子Modbus主站协议库包括两条指令：MBUS_CTRL指令和MBUS_MSG指令。

MBUS_CTRL指令用于初始化主站通信，MBUS_MSG指令(或用于端口1的MBUS_MSG_P1)用于启动对Modbus从站的请求并处理应答。

第一集：MODBUSRTU通讯功能码的讲解（三菱PLC）

第一集：MODBUSRTU通讯功能码的讲解（三菱PLC）一.首先我们讲MODBUS RTU的帧规格三菱的帧规格如下：它的含义就是说，你要跟支持MODBUS协议的设备进行通信时，就必须按照上面的帧规格的样式来发数据。

如果不按照它来写，对不起，对方设备它就当没收到，不予理会或者返回错误帧。

下面解释下各个部分的含义：地址字段：就是各个设备的ID号或者站号，而主站固定是0，从站要从1开始，范围是1-247，而三菱FX最大是1-32。

功能代码：它是用来表示主站要对从站做什么。

如下图所示，比如03H功能码，它的作用就是主站要去读取从站的保持寄存器（D寄存器）。

MODBUS所有的功能码有：01H, 02H, 03H, 04H, 05H, 06H, 07H, 08H, 0BH, 0CH, 0FH, 10H, 11H, 16H, 17H。

在后面，我们会将主要的功能码进行程序演示，有必要会专门录制视频进行讲解演示。

敬请关注。

功能码名称作用01 读取线圈状态取得一组逻辑线圈的当前状态（ON/OFF)02 读取输入状态取得一组开关输入的当前状态（ON/OFF)03 读取保持寄存器在一个或多个保持寄存器中取得当前的二进制值04 读取输入寄存器在一个或多个输入寄存器中取得当前的二进制值05 强置单线圈强置一个逻辑线圈的通断状态06 预置单寄存器把具体二进值装入一个保持寄存器07 读取异常状态取得8个内部线圈的通断状态，这8个线圈的地址由控制器决定，用户逻辑可以将这些线圈定义，以说明从机状态，短报文适宜于迅速读取状态08 回送诊断校验把诊断校验报文送从机，以对通信处理进行评鉴09 编程（只用于484）使主机模拟编程器作用，修改PC从机逻辑10 控询（只用于可使主机与一台正在执行长程序任务从机通信，探询484）该从机是否已完成其操作任务，仅在含有功能码9的报文发送后，本功能码才发送11 读取事件计数可使主机发出单询问，并随即判定操作是否成功，尤其是该命令或其他应答产生通信错误时12 读取通信事件记录可是主机检索每台从机的ModBus 事务处理通信事件记录。

学习三菱PLC和变频器通信的笔记,供参考

2011/12/1第一讲变频器PLC控制方式第二讲数字通信基础第三讲通信协议第四讲三菱FX与三菱变频器通信控制第五讲三菱FX与其他变频器通信控制第一讲变频器PLC控制方式1PLC的输出触点直接连接变频器的输入触点，控制变频器的例如启，停，正反转，速度调节。

*思考题1*梯形图*用一个常开X0一个常闭X1控制Y0的通断，用两个常开x0 x1 控制一个输出y0的通断。

2 模拟量控制3 PLC通过控制对变频器控制和监控。

程序编制复杂，防范应用。

通信控制内容:& 对变频器进行运行控制（PLC > 变频器）& 对变频器进行监控（变频器> PLC ）& 变频器进行参数修改（PLC > 变频器）& 读取变频器参数值（变频器> PLC ）第三讲通信协议要点1 plc与控制设备通信要求2通信协议基本知识3RS232和RS485 串行接口标准4MODBUS通信协议（台达）5三菱FR-E500变频器专用通信协议（三菱自己编的，有多种名称）6plc与控制设备通信要求1网络通信方式，主从站的确定，从站的数量，编号，2数据通信方式，并行串行？同步异步？数据是否调制，传送方向？3硬件接口标准电气接口，4数据传送格式软件接口起始位标志信息内容（功能码，地址码，信息码）校验方法停止位标识结束标识1:N主从式通信，从站数量由所用的标准接口（硬件标准）决定串行异步通信，传送方向为半双工位或全开工，数据传送为基带传送，双绞线为通信介质。

电子接口为RS232 422 485 标准接口为PLC及控制设备接口。

采用标准通用协议或控制设备自订的专业协议为通信协议。

开放系统互连OSI 参考模型，了解即可，RS232和RS485 串行接口标准。

三菱modbus通讯学习笔记

三菱modbus通讯学习笔记三菱modbus通讯学习笔记MODBUSRS232C接线图MODBUS485接线图通讯设定的注意事项。

MODBUS-FX-3U-485-ADP-BM与FX3S连接通讯通道使用CH1 MODBUS-FX-3U-485-ADP-BM与FX3G连接通讯通道使用CH1(优先）和通道CH2MODBUS-FX-3U-485-ADP-BM与FX3GC连接通讯通道使用CH1和通道CH2MODBUS-FX-3U-485-ADP-BM与FX3U/FX3UC连接单个连接使用通道CH2,两个连接是CH1,和CH2. 具体如下照片。

WORD格式1，通讯设定的主要参数：通道类型名称主从站通道1通道2D8400D8420通讯格式设定主/从D8401D8421协议模式主/从D8402D8422通讯出错代码主/从D8403D8423出错详细内容主/从D8404D8424发生通信出错的步主D8405D8425显示通信参数主/从D8406D8426接收结束代码的第二个字节主/从D8407D8427通信中步的编号主D8408D8428当前的重试次数主D8409D8429从站响应超时主D8410D8430播放延迟主D8411D8431请求间延迟时间设定主/从D8412D8432重试次数设定主D8414D8434从站本站号设定从D8415D8435通信计数器主/从D8416D8436通信计数器主/从D8419D8439显示当前使用的协议主/从D8063D8438串行通信出错代码主/从（6321-D8063)(3821-D8438)标有颜色的为必须设置项。

特殊辅助继电器的记录通道1通道2名称详细内容主从站M8411设定MODBUS主/从设定参数后要重启一下参数标志位plc才能将参数写入M8029指令执行结束ADPRW指令执行结束主后置为ONM8401M8421MODbus在通信从指令执行开始到指令主中置位ON执行结束一直为0NM8402M8422MODBUS通信出错时为ON主/从发生错误M8403M8423MODBUS通信主/从发生错误锁存M8404M8424只接收模式0：联机模式从1；只接收模式M8408M8428发生重试发生重试时为ON主M8409M8429发生超时发生超时置位为ON主modbus适配器支持的modbus标准功能如下：通讯读出写入指令的说明：ADPRW主站程序例子设定通讯格式：D8400RS48596001N8 作为主站:D8401MODBUS协议RTU 具体参考上面通讯设置从站例子;WORD格式通道01，通讯格式D8400（H1097）192008E1D8400 D8401（H11）MODBUS-RTU从,站D8414（H1）从站地址01D8416（H100）通信计数设定。

三菱FX与FX系列PLC MODBUS通讯方法

三菱FX系列与FX系列PLCMODBUS通讯的方法本文通过实践应用以后总结出来的，相对于三菱公司标准手册，把一些重点提了出了，如有不清楚的可以参照三菱手册，进行学习。

目录一，硬件设备组成 (3)二，设备接线 (3)1对接线 (3)2对接线 (3)三，相关软元件的详细内容 (4)3.1特殊数据寄存器 (4)3.2MODBUS通讯设定 (9)3.3特殊辅助继电器 (10)四，MODBUS标准功能 (12)4.1MODBUS标准功能支持一览表 (12)五，编程 (14)5.1ADPRW指令参数 (14)5.2编程软件通讯设置 (18)5.3编写通讯程序 (19)5.3.1主站通讯程序 (19)5.3.2主站读写程序 (20)5.3.3从站通讯程序 (20)5.4程序运行 (21)注：本文只在供交流学习使用，文中大量引用三菱资料，不可随意篡改三菱公司版权一，硬件设备组成1.FX3U64ER PLC2台2.FX3U-485ADP-MB MODBUS特殊通讯模块2台3.FX3U-CNV-BD功能扩展模块（与FX3U-485ADP-MB搭配使用）2台二，设备接线1对接线图2.11对接线2对接线图2.22对接线导线最好使用带屏蔽层绝缘导线，我这边使用的是标准的紫色DP通讯线。

为一对线形式，一根红色线，一根绿色线。

使用2对线形式一样，此处并没有异议。

三，相关软元件的详细内容3.1特殊数据寄存器图3.1特殊数据寄存器表1图3.2特殊数据寄存器表2图3.3特殊数据寄存器表3图3.4特殊数据寄存器表4图3.5特殊数据寄存器表53.2MODBUS通讯设定通讯中使用的软元件如图所示使用通信端口（通道1）时设定D8400使用通信端口（通道1）时设定D84201)D8400、D8420（通信格式）在通信格式中设定数值，可进行数据长度、奇偶性、波特率等通信设定。

通信格式的内容如下表所示。

图3.6D84008420通讯设定3.3特殊辅助继电器图3.7特殊辅助继电器1图3.8特殊辅助继电器2图3.9特殊辅助继电器3四，MODBUS标准功能4.1MODBUS标准功能支持一览表图4.1MODBUS标准功能1图图4.2MODBUS标准功能2FX3S/FX3G/FX3GC/FX3U/FX3UC系列的功能代码对应表图4.3MODBUS标准功能3五，编程在编写主站程序时我们会用到FNC276ADPRW/MODBUS读出写入指令5.1ADPRW指令参数图5.1ADPRW指令参数1图5.2ADPRW指令参数2图5.3ADPRW指令参数3图5.4ADPRW指令参数45.2编程软件通讯设置首先打开编程软件，我这边使用的是GX Work2V1.555D，打开后新建一个PLC程序，然后设定MODBUS通讯通道信息，我这边的设定如图所示，也可根据自己需求设定。