第二节一节微分方程-2 09-5-20
高等数学(第2版)课件:微分方程简介

一阶微分基方本程信息
练习1 (1 ex ) yy' ex ;
解: 分离变量得
ydy
ex 1 ex
dx;
两端积分
ydy
ex 1 ex dx
得 y2 ln(1 ex ) C (C 为任意常数) 2
一阶微分基方本程信息
练习2 xy' y ln y 0 解: 分离变量得 dy dx
y ln y x
x du u (u) x du (u) u
dx
dx
dy ( y )
dx x
分离变量得
du dx
(u) u x
两边积分得
du dx
(u) u x
回代得解.
一阶微分基方本程信息
例1 求方程 (x3 2xy2 )dy (2 y3 3yx2 )dx 0 的通解.
解: 整理得
dy
由公式得
y
e
1 dx
x[
1 x2
e
1 x
dx
dx
C]
eln x[
1 x2
eln xdx
C]
11
x [ x2 xdx C]
1 [ln | x | C]. x
一阶微分基方本程信息
练习2 y3dx (2xy2 1)dy 0.
dy
y3
解: 整理得 dx 2xy2 1
因此需要把x看做函数
3u
2u3 u(1 1 2u2
2u2 )
分离变量得 (1 2u2 )du dx 即 ( 1 u)du dx
2u
x
2u
x
一阶微分基方本程信息
( 1 u)du dx
2u
x
积分得
1 2
高等数学微分方程的基本概念教学ppt讲解

三、主要问题——求方程的解
微分方程的解:
代入微分方程能使方程成为恒等式的函数.
微分方程的解的分类:
(1)通解: 微分方程的解中含有任意常数,且 独立的任意常数的个数与微分方程的阶数相同.
独立的任意常数的个数=微分方程的阶数 含有几个任意常数的表达式,如果它们不能合并而使 得任意常数的个数减少,则称这表达式中的几个任意 常数相互独立.
由题意知 t = 0 时,
s 0, v ds 0 dt
(8)
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8
第六章 常微分方程
第一节 微分方程的基本概念
把(8)式分别代入(6),(7)式,得
C1 = 0 , C2 = 0. 故(7)式为
s 1 gt 2
是该微分方程的特解.
第一节 微分方程的基本概念
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第六章 常微分方程
内容小结
第一节 微分方程的基本概念
本节基本概念: 微分方程; 微分方程的阶; 微分方程的解; 通解,初始条件; 特解; 初值问题; 积分曲线.
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第六章 常微分方程
第一节 微分方程的基本概念
例如y = C1x + C2x + 1 与 y = Cx+1 (C1,C2,
C都是任意常数)所表示的函数族是相同的,
因此y = C1x + C2x + 1中的C1,C2是不独立的;
代入初始条件
微积分 微分方程

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1 sin x 的通解 例1 求方程 y y x x sin x 1 , 解:P ( x ) , Q ( x ) x x
P ( x ) dx P ( x ) dx 由通解公式y [ Q( x )e dx C ]e
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一、可分离变量的微分方程
形如g( y )dy f ( x )dx 为可分离变量微分方程。
4 dy 例 2 x2 y 5 dx
变为 y dy 2 x dx
2
4 5
解法:将两个变量分别放在方程两边
积分 g( y )dy f ( x )dx
得通解
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Q( x )=0
称为齐次方程
Q( x ) 0 称为非齐次方程 dy dx 2 如 y x x sin t t 2 dt dx
是一阶线性非齐次微分方程
dx 1 2 x y dy y
不是.
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yy 2 xy 3,
y cos y 1,
故一阶线性非齐次微分方程通解为
y 5 y 2
2 x( y ) 2 yy x 0
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微分方程的解:能使方程左右两边相等函数
例如s 0.2t 2 C1t C2,C1 , C2为常数。
d 2s 是 2 0.4解; dt 2 d s 2 s 0.2t 20t 也是 2 0.4的解 dt
sin x ln x ln x 得y e dx C e x
第六课微分方程(讲稿)2010-9-24

第六课 微分方程第一节 微分方程的基本概念1. 微分方程——凡表示未知函数、未知函数的导数(或微分)与自 变量之间关系的方程称为微分方程. 简称方程.(1)常微分方程——未知函数是一元函数的微分方程;本章只讨论常微分方程. 例如: x dxdy2=,02=-xdx dy , 4.022-=dt s d等等.(2) 偏微分方程——未知函数是多元函数的微分方程.例如: 02222=∂∂+∂∂yzx z 等. 2. 微分方程的阶——方程中未知函数的最高阶导数的阶数.例如: x dxdy 2=为一阶(常)微分方程, 4.022-=dt s d 为二阶微分方程. 5222()43x y x y xy x ''''''+-=为三阶微分方程. 3.n 阶微分方程(1) 一般形式 0),,,,()(='n y y y x F .注:①F 是1+n 个变量的函数;②)(n y 必须出现.(2) 标准形式 ),,,,()1()(-'=n n y y y x f y.注:本章仅讨论f 是连续函数(在讨论范围内)类型微分方程. (3) 一阶微分方程对称形式 0),(),(=+dy y x Q dx y x P 4.微分方程的解——若函数)(x y ϕ=在区间I 上使得 0)](,),(),(,[)(≡'x x x x F n ϕϕϕ ,则称函数)(x y ϕ=为微分方程0),,,,()(='n y y y x F 在I 上的解.(1) 通解——含有任意常数,常数的个数与微分方程阶数相同,且各 个常数互相独立的解. ),,,,(21n C C C x y ϕ=. 例如,例1中的通解 C x y +=2;例2中的通解2122.0C t C t s ++-=.(2) 特解——确定了通解中任意常数以后的解)(x y ϕ=.例如:例1中的特解 12+=x y ;例2中的特解 t t s 202.02+-=. 5.初始条件——求出特解的条件:)1(0)1(0000)(,,)(,)(--='='=n n y x y x y x ϕϕϕ .注:① 0x ——x 的初值;)(0k y ——)(k y的初值;② 此时解微分方程的问题称为初值问题.记作⎪⎩⎪⎨⎧-=='==- .1,,1,0 ,),,,,,()(0)()1()(0n k y y y y y x f y k x x k n n 例如:例1中初始条件2|1==x y ,例2中的初始条件 0|0==t s ,20|0='=t s .提问:(1)关于微分方程x y xyx y e d d 2d d 22=++的下列结论: ①该方程式齐次微分方程 ; ②该方程是线性微分方程;③该方程式常系数微分方程 ; ④该方程为二阶微分方程. 其中正确的是[ ].(A)①,②,③ (B)①,②,④ (C)①,③,④ (D)②,③,④答由于方程不能化成)(d d xyx y ϕ=的形式,因此①错;而由方程的形式知其为二阶常系数非齐次线性微分方程,因此②,③,④对⇒选(D). (2)微分方程y y x x '=''⋅ln 的通解是[ ].(A) 21ln C x x C y +=; (B) 21)1(ln C x x C y +-=; (C) x x y ln = ; (D) 2)1(ln 1+-=x x C y答由于方程是二阶方程,所以其通解必含两个相对独立的任意常数; (A)求导后代入原方程不能使得等式成立⇒选(B). (3)下列方程中有一个是一阶微分方程,它是[ ]. (A) y y x y x y ''='-22)(;(B) 0)(5)(7542=+-'+''x y y y ; (C) 0=+'+''y y y x ; (D) 0d )(d )(2222=++-y y x x y x . 答 选(D).第二节 一阶微分方程一阶微分方程的常见形式:(,,)0F x y y '= 或 (,)y f x y '=. 一、可分离变量的微分方程 1. 分离变量的微分方程:形如 dx x f dy y g )()(= 或)()(y g x f y ='的一阶微分方程. 2.可分离变量的微分方程:dx x f dy y g )()(=必存在 隐式通解C x F y G +=)()((微分方程积分得). 例1 求微分方程xy y 2='的通解. (1) 0d )1(d )21(2=+++y x x x y解 分离变量得y yx x x 21d 1d 2+-=+, 两边积分得 2111l n 1l n 12l n222x y C +=-++, 即 2(1)(12)x y C ++= (C 为任意非负常数).(2)221dy x y xy dx =+++221(1)tan[(1)]12dy x dx y x C y ⇒=+⇒=+++. (3)sin(2)sin(2)y x y x y '+-=+满足()24y ππ=的特解.提示:原方程可化为2cos 2ln csc cot sin 2sin dyxdx y y x C y=⇒-=+ 由()24y ππ=得ln(21)C =-,故通解为 ln csc cot sin 2y y x -=+ln(21)-(4) (05.4) 微分方程0=+'y y x 满足初始条件2)1(=y 的特解为 .巧解 由0=+'y y x 知0)(='xy ,故微分方程的通解为xc y =,由2)1(=y 知2=c ,故所求特解为xy 2=. 二、齐次微分方程1.齐次方程:形如y y f x ⎛⎫'= ⎪⎝⎭的一阶微分方程. 2.齐次方程的解法:设有齐次方程 ⎪⎭⎫⎝⎛='x y f y ,解法:(1) 令,xyu =则 dy du u xdx dx =+;( 注意()u u x = ) (2) 代入原方程得 )(u f dxdux u =+, 即x dx u u f du =-)(; (3) 两端积分,得上述方程通解 C x u +=Φ||ln )(,其中 ⎰-=Φu u f duu )()(;(4) 再将y u x =代入原方程得通解 C x x y +=⎪⎭⎫⎝⎛Φ||ln .例2 (07.3.4)微分方程31()2dy y y dx x x=-满足11x y ==的特解 为 .【答案】应填 .1ln xy x =+【详解】作变量代换y u x =,则dy duu x dx dx=+,代入原方程得312du u x u u dx +=-,即 312du dx u x =-,积分22ln()x y cx = 由1|1x y C e ==⇒=, 故所求特解为 1()1ln xy x e x-=>+. 例3 (98.7) 设函数)(x f 在),1[+∞上连续,若由曲线)(x f y =,直线)1(,1>==t t x x 与x 轴所围成的平面图形绕x 轴旋转一周所成的旋转体的体积为2()[()(1)]3V t t f t f π=-,试求()y f x =所满足的微分方程,并求该微分方程满足条件 22|9x y ==的解. 解 由于d 221()()[()(1)]3t V t f x x t f t f ππ==-⎰,两边对t 求导,得223()2()()f t tf t t f t '=+即 xy y y x 2322-=', 也即 23()2y y y x x'=- 令xy u =,则)1(3d d -=u u x u x .当01u u ≠≠且时,方程变为d d 3(1)u x u u x =-,解之得31u Cx u-=,所以方程有解3y x Cx y -=,c 为任意常数,由92|2==x y ,知1C =-,故所求解为 )1( 13≥+=x xxy . 当001u y u y x =⇒==⇒=or 时不符合已知条件(舍).三、一阶线性微分方程 1.【定义】方程 )()(x Q y x P y =+' 称为一阶线性微分方程. (1) 非齐次方程——0)(≡x Q ;(2) 齐次方程 —— 0)(≡x Q ;0)(=+'y x P y .2.齐次方程0)(=+'y x P y 的通解:()P x dxy Ce -⎰=,其中C 为任意 常数.3.非齐次方程解的结构:方程 )()(x Q y x P y =+'的通解为0()()y y x Y x =+.其中)(0x y 为原方程的特解, ()Y x 为齐次方程 的通解.例4 (06.4) 设非齐次线性微分方程)()(x Q y x P y =+'有两个不同 的解21,y y ,c 为任意常数,则该方程的通解是 ( )(A)12[()()]c y x y x - (B)112()[()()]y x c y x y x +-(C)12[()()]c y x y x + (D)112()[()()]y x c y x y x ++ 答 (B).因为21,y y 是非齐次方程两个不同的解,那么21y y -就是齐 次方程的一个非零解,于是)(21y y c -是齐次方程的通解,从而)(211y y c y -+是非齐次方程的通解⇒选(B)⇒不选(A),(C),(D). 4.非齐次方程)()(x Q y x P y =+'特解的形式()()P x dxy u x e -⎰=. ( 1)()()(C dx x y x Q e x u +⎰±= )5.常数变易法解非齐次线性微分方程的步骤(1) 将齐次通解的C 换成)(x u 即()()P x dxy u x e -⎰=(将其视为非齐次解)显然 ⎰-⎰'='--PdxPdx uPe e u y . (2) 代入非齐次方程Q Py y =+'得 Q Pue uPe e u PdxPdx Pdx =⎰+⎰-⎰'---即 ⎰='PdxQe u ⇒ dx e Q u Pdx ⎰=⎰.(3) 显然dx e x Q e ue y dx x P dx x P dx x P ⎰⎰=⎰=⎰--)()()()(为非齐次的一个 特解.6.非齐次方程的通解:⎪⎭⎫ ⎝⎛+⎰⎰=⎰-C dx e x Q e y dx x P dx x P )()()(, 其中C 为任意常数.例5(07.4.10)设函数()f x 具有连续的一阶导数, 且满足2202)()()(x dt t f t x x f x+'-=⎰,求()f x 的表达公式.【详解1】 2220()()()x xf x x f t dt t f t dt x ''=-+⎰⎰x x f x x f x dt t f x x f x2)()()(2)(220+'-'+'='⎰即 0()2()2xf x x f t d t x ''=+⎰也即 ()2[()(0)]2f x x f x f x '=-+ 由题设知0)0(=f ,故有22()()f x xf x x '-= ,从而]2[)(22c e x e x f xdxxdx +⎰⎰=----⎰=][222c dx e e e x x x ⎰+- =)(22c e e x x +--=21x ce +-将0)0(=f 代入上式得c =1,所以1)(2-=x e x f【详解2】2220()()x x t f t dt x '-+⎰2202)()(x t df t x x +-=⎰22200[()()]2()xxx t f t t f t dt x =---+⎰dt t tf f x x⎰+-=02)(2)]0(1[所以 2()[1(0)]2()x f x x f tf t dt =-+⎰由题设知0)0(=f ,故有x x xf x f 2)(2)(=-', 得21()()f x x f x '=+两边积分得 21l n |()|f x x C +=+于是有 1)(2-=+Cxe x f由0)0(=f 得 C =0,所以1)(2-=x ex f .【详解3】222()()x x t f t d tx '-+⎰20202)(|)(x t df t t f x xx+-=⎰2022)(2)()]0()([x dt t tf x f x f x f x x ++--=⎰dt t tf f x x ⎰+-=02)(2)]0(1[20()[1(0)]2()x f x x f tf t dt =-+⎰由题设知0)0(=f ,故有()2()2f x xf x x '-= ① 由 0)(2)(=-'x xf x f 有x x f x f 2)()(='两边积分得 12|)(|ln C x x f += 于是 2)(x ce x f = 令 2)()(x e x c x f =代入①式得 22)(x xe x c -=' 两边积分得 C e x c x +-=-2)(, 因此 1)(2-=x ce x f 将0)0(=f 代入上式得c =1,所以2()1x f x e =- 例6(灵活解题) 解微分方程 3()0(0)ydx x y dy y +-=>. (3dy y dx y x=-并不是线性方程,转化为下列形式才可以变为一阶线性微分方程)解 原方程可化为21dx x y dy y += 解相应齐次方程10dx x dy y +=得通解 C x y=. 利用常数变异法,令()u y x y=代入原方程整理得334014du y dy du y dy u y C =⇒=⇒=+⎰⎰,代入()u y x y =得原方程的通解为 404xy y C =+.例7(1)(08.4.4)微分方程2()0xy x e dx xdy -+-=的通解为.(0xy xe C x -=-+)提示:方程可化为1x y y xe x -'-=,对应齐次方程的解为y Cx =, 常数变易法得 0x C e C -=-+,通解为0xy xe C x -=-+.(2)(90.5) 求微分方程sin e cos (ln )xy y x x -'+=的通解.解 由一阶线性微分方程的通解公式得通解为)ln (e ]d ln e[e sin d cos sin d cos c x x x c x xe y x xx xxx +-=+=---⎰⎰⎰.解法二 解相应齐次方程 cos 0y y x '+=得通解sin xy Ce -=,令sin xy ue-=代入原方程得0ln u x x x C =-+,所以原方程的通解为 sin e(ln )xy x x x c -=-+.(3)(92.5) 求连续函数)(x f ,使它满足202d ()()x f x f t t x +=⎰.分析:注意方程中隐含的条件(0)0f =.解 对方程两端求导,得x x f x f 2)(2)(=+',这是一阶线性方程, 通解为21e )d e 2(e )(2d 2d 2-+=+=--⎰⎰⎰x c c x x x f x xx. 由(0)0f =得 12c =,故所求函数为211()22x f x e x -=+-.(4)(95.6) 已知连续函数)(x f 满足条件320d e 3()()x x tf x f t =+⎰,求)(x f .解 令3ts =, 则 300d 3d 3()()x x t f t f s s =⎰⎰.(将被积函数化为简单函数)代入题设函数)(x f 所满足的关系式,得x xs s f x f 20e d )(3)(+=⎰.令0=x ,得1)0(=f ,上式两端对x 求导得xx f x f 2e 2)(3)(+=', 故)(x f 是一阶线性方程xx f x f 2e 2)(3)(=-'满足1)0(=f 的特 解,由通解公式得x xc x f 23e 2e)(-=,再由1)0(=f 知3=c .于是所求函数为 x xx f 23e 2e3)(-=.分析:注意方程中隐含的条件1)0(=f .解积分方程时注意:变限函数积分求导数,定限函数积分求积分.例如:(97.4) 若13201d 1()()f x x f x x x =++⎰求10()f x dx ⎰. 解 将方程两边同时求从0到1上的积分得x x x f x x x x x f d ]d )([d 11d )(103102101⎰⎰⎰⎰++= 即x x x x f x x x f d d )(|arctan d )(311101⎰⎰⎰⋅+=x x f x x f d )(414d )(1010⎰⎰+=π所以 3d )(10π=⎰x x f .321()13x f x x π=++(97.3)若函数12201()1()1f x x f x dx x=+-+⎰ 1()f x dx =⎰.答案:ππ-4.例8 (06.8) 在xOy 坐标平面上,连续曲 线L 过点)0,1(M ,其上任意点),(y x P)0(≠x 处的切线斜率与直线OP 的斜 率之差等于ax (常数0>a ),(Ⅰ)求L 的方程; (Ⅱ)当L 与直线ax y =所围成的平面图形的面积为83时,确定a 的值.解(Ⅰ)设曲线L 的方程为)(x f y =且0)1(=f ,则yy ax x'-=, 解齐次微分方程0=-'xyy 得y cx =,令x x u y )(=,代入原方程,由 常数变易法解得 a x u =')( 积分得 0)(c ax x u +=,于是x c ax y 02+=,由0)1(=f 得a c -=0故L 的方程为 2y a x a x =-.(Ⅱ)解方程组2,.y ax ax y ax ⎧=-⎨=⎩ 得交点坐标为(0,0),(2,2),aL 与直线ax y =所围成的平面图形如图29-,其面积为3222200(2)()|3x s ax ax dx a x =-+=-+⎰8(4)3a =-+,又38=s ,由38)438(=+-a ,得2=a .例9 (03.9) 设)()()(x g x f x F =,其中函数)(),(x g x f 在),(+∞-∞内满足以下条件: ()(),()()f x g x g x f x ''==且 (0)0f =,()()2e x f x g x +=.(1)求)(x F 所满足的一阶微分方程;(2)求出)(x F 的表达式.解 (1) 由条件有e 222()()()(2)2()x F x g x f x F x '=+=-,可知)(x F 所满足的一阶微分方程为4e 2()2()x F x F x '+=.(2)由一阶线性微分方程的通解公式得方程的通解为d de [e e d e e 22222()4]x x x x x F x x c c --⎰⎰=+=+⎰.将0)0(=F 代入,可得1-=c ,所以)(x F 的表达式为x x x F 22e e )(--=.例10(01.7) 已知)(x f n 满足x n n n e x x f x f 1)()(-+='(n 为正整数),且n f n e )1(=,求函数项级数∑∞=1)(n n x f 之和. 解 由已知条件可知)(x f n 满足一阶线性微分方程x n n n x x f x f e )()(1-=-' 其通解为).(e )(c n x x f n xn +=由nf n e )1(=,得0=c , 故ne x xf xn n =)(, 这样 n x n x x f n n x x n n n n ∑∑∑∞=∞=∞===111e e )(. 设∑∞==1)(n nnx x S ,其收敛域为)1,1[-,且0)0(=S ,当)1,1(-∈x 时,有x x x S n n -=='-∞=∑11)(11,于是 )1l n (d 11d )()0()(00x t tt t S S x S x x --=-='+=⎰⎰, 由)(x S 及)1ln(x --在1-=x 的连续性知,上述和函数在1-=x 也成立,所以当11<≤-x 时,有)1ln(e )(1x x f x n n --=∑∞=.例11(2010.3.4)设12,y y 是一阶非齐次微分方程 ()()y p x y q x '+=的两个特解,若常数,λμ使12y y λμ+是该方程的解,12y y λμ-是对应齐次方程的解,则( )(A )11,22λμ==; (B)11,22λμ=-=-; (C )21,33λμ==; (D )22,33λμ==. 答案:(A ).解 利用解性质与解结构判断.由12y y λμ+是该方程的解得 1212()()()()y y p x y y q x λμλμ'+++=将1122()()()()y p x y q x y p x y q x '+=⎫⎬'+=⎭代入上述方程得 11()q q q λμλμ+=⇒+=,同理12y y λμ-是对应齐次方程的解00(2)q q λμλμ⇒-=⇒-= 综合(1)(2)解得11,22λμ==. 第四节 可降阶的二阶微分方程二阶微分方程(,,)y f x y y '''=通过适当的变量替换可以转化为一阶微分方程,具有此类性质的方程称为可降阶的二阶微分方程.一、)(x f y =''型的微分方程(直接积分求通解)由1()()'''=⇒=+⎰y f x y f x dx C12[()]⇒=++⎰⎰y f x dx C dx C得原方程通解为 12[()]y f x dx dx C x C =++⎰⎰. 例12 求方程21s i n 23x x y e ''=-的通解. 解:两边积分得 211()3cos 43x x y y dx e C '''==++⎰; 两边再积分得原方程的通解为21219sin 83x x y y dx e C x C '==+++⎰. 二、(,)y f x y '''=型的微分方程(不显含y 的方程)解法:(1) 令y p '=(注意p 为x 的函数), 方程化为 (,)p f x p '=;解此方程得通解),(1C x p ϕ=;(1) 再解方程 ),(1C x y ϕ=' 得原方程的通解21),(C dx C x y +=⎰ϕ.对不显含y 的方程,通过变量替换y p '=,使原方程变为 只含p 、x 的一阶微分方程,求出通解后再回代得到关于x 、y 的一阶微分方程,进而求出原方程组的解.三、(,)y f y y '''=型的微分方程(不显含x 的方程)解法:(1) 令y p '=, 视p 为y 的函数, 注意到()y y x = 那么 d p d p d y d p y p dx dy dx dy''==⋅=, 代入原方程, 得 ),(p y f dydp p =,解此方程得通解 ),(1C y p ϕ=; (2) 再解方程 ),(1C y y ϕ=' 得原方程的通解21),(C x C y dy +=⎰ϕ.对不显含x 的方程,通过变量替换y p '=,使原方程变为只 含p 、y 的一阶微分方程,求出通解后再回代得到关于x 、y 的一阶微分方程,进而求出原方程组的解.例13 解方程(1)21()y y '''=+解 此方程既不显含x 也不显含y ,用不显含y 的方程求解, 设 p y =',则将 p y '=''代入方程得 2211dp p p dx p'=+=+即,积分得x 1arctanp=+C 所以 1tan()p x C =+ 即11sin()cos()x C dy dx x C +=+,积分得 通解为 12ln cos()y x C C =-++.(2)3()y y y ''''=+解 此方程既不显含x 也不显含y ,用不显含x 的方程求解, 设 p y =',则yp py d d =''代入方程得 321dp dp p p p dy dy p =+=+即, 两端积分得1arctanp=y+C 所以 1tan()p y C =+即 11c o s ()s i n ()y C dx dy y C +=+,积分得通解为 1212ln sin()ln sin()xy C x C y C C e +=++=即.例14(96.数1-2.7分)设对0x ∀>,曲线()y f x =上一点 (,())x f x 处的切线在y 轴上的截距为01()x f t dt x ⎰, 求()f x 的表达式.解 过所给点的切线方程为 ()()()Y f x f x X x '-=-, 令0X =得()()Y f x f x x '=-, 依题意得01()()()x f x f x x f t dt x '-=⎰, 两边求导得200()x y xy x '''+=>(不显含y 的方程),设p y =',则p y '=''代入方程得110,c c dy xp p p x dx x'+=⇒==由,故 12()ln f x c x c =+. 第七节 二阶常系数线性微分方程一、二阶常系数线性微分方程及其解的结构1.【定义】方程 ()y py qy f x '''++= 称为二阶线性微分方程.其中,p q 为实常数,()f x 为x 的已知函数(自由项).齐次方程——若0)(≡x f ,称方程为齐次方程;非齐次方程——若0)(≡/x f ,称方程为非齐次方程.2.二阶常系数齐次线性微分方程解的结构:1))(),(x v x u 线性无关:C x v x u ≡/)()(, (C 为常数,0)(≠x v ). 例如:① x x sin ,cos 线性无关. (因 ≡/xx sin cos 常数) 2)齐次线性方程解性质:(1)设)(1x y 是方程的解且C 为任意常数,则1()y Cy x =仍为方程的解.(2)设)(1x y 与)(2x y 是方程的解,则12()()y y x y x =+仍为方程的解.3)结论:设)(1x y 与)(2x y 是齐次线性方程的两个的解,则 )()(2211x y C x y C y +=(21,C C 是任意常数)为齐次方程的解.4)【 定理1】(齐次微分方程解的结构)设)(1x y 与)(2x y 是齐次线 性方程的两个线性无关的解,则)()(2211x y C x y C y +=(21,C C 是 任意常数)为齐次方程的通解.例: 易知,x x e e -均为方程0y y ''-=的解,又因,x x e e -线性无关, 则方程的通解为12x x y C e C e -=+, (21,C C 是任意常数). 例: 易知x x sin ,cos 均为方程0=+''y y 的解,又因x x sin ,cos 线 性无关,则方程的通解为x C x C y sin cos 21+=, (21,C C 是任意常数).3. 二阶常系数非齐次线性微分方程解的结构:1) 非齐次线性微分方程解性质:(1)设)(1x y 与)(2x y 是非齐次方程的两个的解,则12()()y x y x - 为对应齐次线性微分方程的解.(2))(1x y 齐次方程的解, )(*x y 是非齐次方程的解,则 *1()()y y x y x =+是非齐次方程的解.2) 【定理2】(非齐次微分方程解的结构)设)(*x y 是二阶非齐次 线性方程)(x f qy y p y =+'+''的一个特解,)(x Y 是其对应齐次 方程通解,则*()()y Y x y x =+是非齐次方程的通解.提问:123(),(),()y x y x y x 为给定非齐次方程的三个线性无关的解, 则通解为1121231()()[()()][()()]y x y x C y x y x C y x y x =+-+-?5)定理3:(非齐次方程解的叠加原理)设)(*x y k 为方程 ()k y py qy f x '''++=的特解, n k ,,2,1 =.则∑==n k k x yx Y 1*)()(为方程∑==+'+''n k k x f qy y p y 1)(的特解. 证明:)()()(x qY x Y p x Y +'+''∑∑===+'+''=n k k n k kk k x f x qy x y p x y 11***)()}(])([])({[. 二、二阶常系数齐次线性方程及其解法方程 0=+'+''qy y p y 的解形式.特征方程根 方程的通解21r r ≠ 1212r x r x y C e C e =+21r r r ==12()rx y C C x e =+βαi r ±= 12(cos sin )x y e C x C x αββ=+)0(≠β例15 (94.5) 设函数)(x y y =满足条件4400204,(),().y y y y y '''++=⎧⎨'==-⎩求广义积分0d ()y x x +∞⎰.解 特征方程为0442=++r r ,解之得221-==r r ,原方程的通解 为x x c c y 221e )(-+=, 由初始条件得0,221==c c ,故 微分方程的特解为x y 2e 2-=,故1)2(d e d e 2d )(20200===-+∞-+∞+∞⎰⎰⎰x x x x y x x . 三、二阶常系数非齐次方程及其解法1.方程的形式:)(x f qy y p y =+'+'' (*)2.解法步骤:(1) 先求出其对应齐次方程的通解 )()(2211x y C x y C y +=;(2) 再求出非齐次方程的一个特解 )(*x y ;(3) 那么原方程的通解为 )()()(*2211x y x y C x y C y ++=.3.特解的常见解法:待定系数法;常数变异法.4.待定系数法求非齐次方程的特解两个重要结论:(待定系数法求解)1).设()()x m f x e P x λ=,若λ是常数(若0λ=则()()m f x P x =),则二阶常系数非齐次方程(*)具有特解*()()k x m y x x Q x e λ=,()(x P m ,)(x Q m 均为x 的m 次多式). k (2,1,0=k )的取值如下:(1)若λ不是特征方程02=++q pr r 的根,取k o =.(2)若λ是特征方程02=++q pr r 的单根,取1k =.(3)若λ是特征方程02=++q pr r 的二重根,取2k =.例16 (89.5) 求微分方程x y y y -=+'+''e 265的通解.解 特征方程为0652=++r r ,解之得特征根为2-和3-,对应齐次微分方程的通解为 x x c c x y 3221*e e )(--+=,其中 21,c c 为任意常数.由 0,0,1k m λ===-.设所给非齐次方程的特解为x A x y -=e )(~, 将)(~x y 代入原方程,得1=A ,于是原方程的特解为xx y -=e )(~. 综上所述原方程的通解为x x x c c y ---++=e e e 3221.例17 (00.6) 求微分方程22e 0x y y '''--=满足条件01()y =,01()y '=的解.解 对应齐次方程02='-''y y 的特征方程为022=-r r , 解之得特征根2,021==r r ,对应齐次方程的通解为xc c y 221*e +=. 由 1,0,2k m λ===. 设非齐次方程的特解为x Ax y 2e ~=,则22e 2e xx y A Ax '=+,x x Ax A y 22e 4e 4~+='',代入原方程,可得21=A .则x x y 2e 21~=. 这样原方程的通解为x x c c y y y 221e )21(~++=+=*, 由初始条件知 12211212C C C +=⎧⎪⇒⎨+=⎪⎩41,4321==c c , 于是 所求特解为 x x y 2e )21(4143++=. 例18求微分方程2e x y y y '''-+=满足条件1)0(=y , 1)0(='y 的特解.解 对应齐次方程20y y y '''-+=的特征方程为2210r r -+=,解之得特征根121r r ==,对应齐次方程的通解为*12()e x y c xc =+.由于1λ=为特征方程的根的二重根,设非齐次方程的特解为 2e x y Ax =,则将22e 2e x x y A Ax '=+, x x Ax A y 22e 4e 4~+='',代入原方程, 可得 21=A .则21e 2x y x =. 这样原方程的通解为2121()e e 2x x y y y c c x x *=+=++,由初始条件知1212110C C C C =⎧⇒=-⎨+=⎩, 于是所求解为21(1)e 2x y x x =-+. 例19 设函数()y f x =满足微分方程322xy y y e '''-+=,且其图 形在(0,1)点处的切线与曲线21y x x =-+在该点的切线重合,求 10()f x dx ⎰.解:解微分方程的特征方程 2123201,2r r r r -+=⇒==⇒ 对应齐次方程的通解为212e e x x y C C =+,因为1λ=为特征方程的单根,设e x y Ax *=为原方程的特解, 代入原方程得 2A =- 所以原方程的通解为 212e e 2e x x x y C C x =+-.依题意得 12112211(0)1(0)12210C C C y y C C C +===⎧⎧⎧⇒⇒⎨⎨⎨'=--++=-=⎩⎩⎩ 从而 ()2x x f x xe e =-+,故 111000()(2)[(32)]3x x x f x dx xe e dx x e e =-+=-=-⎰⎰. 2).设]sin cos [)(x P x P e x f n l x ωωλ+=,},max{n l m =,ωλμi +=,若μ为特征方程02=++q pr r 的k 重根)1,0(=k ,则方程(*)具有特解 ]s i n c o s[)()2()1(*x R x R e x x y m m x k ωωλ+=, 其中:)2()1(,,,m m n l R R P P 分别为m m n l ,,,次多项式,且λ、ω均为常数.而k 的取值如下:(1)若ωλμi +=(或i μλω=-)不是特征方程02=++q pr r的根,取k o =.(2)若ωλμi +=(或i μλω=-)是特征方程02=++q pr r 的根, 取1k =.例20 方程x y y sin =+''的一个特解.解:(1) x x P x P e x f n l x sin ]sin cos [)(=+=ωωλ,1,0,0,1,0=====ωλm P P n l ,(2) i i =+=ωλμ为特征方程012=+r 的单根, 取1k =. 那么原方程具有特解x bx x ax x R x R e x y m m x k sin cos ]sin cos [)2()1(+=+=ωωλ(3) )cos sin ()sin cos (x bx x ax x b x a y +-++='x ax b x bx a sin )(cos )(-++=,]cos )(sin )([)sin cos (x ax b x bx a x a x b y -++-+-='' x bx a x ax b sin )2(cos )2(+--=,(4) 代入原方程x y y sin =+'', 有x x bx x ax x bx a x ax b sin sin cos sin )2(cos )2(=+++--即 x x a x b s i n s i n 2c o s 2=- ⇒ 0=b , 21-=a . (5) 所以原方程有一个特解x x x bx x ax y cos 21sin cos *-=+=. 例21 方程4sin y y x ''+=的一通解.解:由特征方程012=+r 得r i =±⇒对应齐次方程的通解为12cos sin y C x C x =+.又由()[cos sin ]4sin x l n f x e P x P x x λωω=+=,0,4,0,0,1l n P P m λω=====,而 i i =+=ωλμ为特征方程012=+r 的单根, 取1k = 那么原方程具有特解x bx x ax x R x R e x y m m x k sin cos ]sin cos [)2()1(+=+=ωωλ将)cos sin ()sin cos (x bx x ax x b x a y +-++='x ax b x bx a sin )(cos )(-++=,]cos )(sin )([)sin cos (x ax b x bx a x a x b y -++-+-=''x bx a x ax b sin )2(cos )2(+--=,代入原方程4sin y y x ''+=, 有(2)c o s (2)s i n c o s s i n b a x x a b x x a x x b x x x --+++= 即 2c o s 2s i n 4s i b x a x x -= ⇒ 0=b , 2a =-.所以原方程有一个特解 *cos sin 2cos y ax x bx x x x =+=-.故原方程得通解为 12cos sin y C x C x =+2cos x x -.(12,C C R ∈)例22 求方程x x y y 2cos =+''的一个特解.解:(1) x x x P x P e x f n l x2cos ]sin cos [)(=+=ωωλ,2,0,1,0,=====ωλm P x P n l ,(2) i i 2=+=ωλμ不是特征方程012=+r 的根, ,取k o =.那么原方程具有特解 ]sin cos [)2()1(x R x R e x y m m x k ωωλ+=x d cx x b ax 2sin )(2cos )(+++=(3) x d cx x b ax x c x a y 2cos )(22sin )(22sin 2cos +++-+='x ax b c x cx d a 2sin )22(2cos )22(--+++=, x a x c y 2sin 22cos 2-=''x ax b c x cx d a 2cos )22(22sin )22(2--+++- x cx d a x ax b c 2sin )444(2cos )444(++---=, (4) 代入原方程x x y y 2cos =+'', 有x cx d a x ax b c 2sin )444(2cos )444(++---x x x d cx x b ax 2cos 2sin )(2cos )(=++++即 x x x cx d a x ax b c 2cos 2sin )334(2cos )334(=++---.(5) 列方程组⎪⎪⎩⎪⎪⎨⎧==+=-=-.03,034,13,034c d a a b c ⇒ 31-=a , 0==c b , 94=d .(6) 所以原方程有一个特解x x x x d cx x b ax y 2sin 942cos 312sin )(2cos )(*+-=+++=.常数变异法求二阶常系数非齐次线性微分方程特解 用观察法找非齐次方程的解很方便,也是可行的.但是对于比较复杂的方程和初学者而言,要观察出特解很不容易.为此介绍一个求非齐次方程的特解的方法:常数变异法.设齐次方程0y py q '''++=的通解为1122y C u C u =+,其中 1C ,2C 为任意常数,12,u u 是方程的两个线性无关的特解. 用12(),()v x v x 取代12,C C ,即 1122()()y v x u v x u =+ (1) 式(1),以及它的一、二阶导数应使()y py q f x '''++=成立,求(1)式对x 的导数,有 11221122()y v u v u v u v u '''''=+++(2) 为确定x 的任意函数12(),()v x v x ,要求12(),()v x v x 满足以下条件: 第一个条件是 11220v u v u ''+=由此,(2)式变为 1122y v u v u '''=+ (3) 将(3)式两边再求对x 的导数,得11221122()y v u v u v u v u ''''''''''=+++ 将(1)(2)(3)式都代入原方程,整理得111122221122()()()()v u pu qu v u pu qu v u v u f x ''''''''''+++++++= 由于12,u u 是方程的解,所以上式可以化为 1122()v u v u f x ''''+= (4) (4)式是任意函数12(),()v x v x 满足的第二个条件.即为使 1122()()y v x u v x u =+是非齐次方程的特解,12(),()v x v x应该满足方程组 112211220()v u v u v u v u f x ⎧''+=⎪⎨''''+=⎪⎩ (5)此为关于12,v v ''的线性方程组,由于12,u u 线性无关,,即12u u 不等于常数,所以上面方程组的行列式122112212212()0u u u u u u u u u u u '''=-=-≠'',因此,上面关于12,v v ''的线性方程组有唯一解.解出12,v v ''后,取积分就可以确定出12(),()v x v x ,代入1122()()y v x u v x u =+就得到了非齐次方程的特解.例23 求非齐次方程 32xy y y xe '''-+=的通解.解:不难求出对应的齐次方程组的通解为 *212x xy C e C e =+设原方程有特解 212()()x x y v x e v x e =+, 则12(),()v x v x 满足方程组21212212120022xx x x x x xe v e v v e v e v e v xe v e v x ''''⎧⎧+=+=⎪⎪⇒⎨⎨''''+=+=⎪⎪⎩⎩解之得 12,x v x v xe -''=-=,积分得 2121,(1)2x v x v x e -=-=-+,从而特解为21(1)2x y x x e =-++故原方程的通解为 22121(1)2x x xy C e C e x x e =+-++即 22121()2xx y x x e C C e '=-+++, 其中 111C C '=-,2C 为任意常数. 常数变异法求非齐次方程特解有时计算较复杂.因此,当()f x具有某些特定形式时,利用待定系数法求非齐次方程的特解更方便. 待定系数法的思路是:方程()y py q f x '''++=的特解y 应与()f x 的形式相同.因此可设特解y 为形式与()f x 相同但含有待定系数的函数(这时称y 为试解),将y 代入原方程.利用方程两端对于x 的任意取值恒等的条件,确定待定系数的值,从而求出原方程的特解.对于()f x 的几种常见形式,设特解的方法如表9-2(表中01()m m m P x a a x a x =+++为已知多项式):表9-2()f x 的形式 取试解的条件试解y 的形式()()m f x P x =零不是特征根01()m m m y Q x A A x A x ==+++01,,,m A A A 为待定常数零是特征单根()m y xQ x =零是二重特征根2()m y x Q x = ()()x m f x e P x α=α为已知常数α不是特征根 ()x m y e Q x α= α是单特征根()x m y xe Q x α= α是二重特征根2()x m y x e Q x α=1()(cos x f x e a x αβ=2sin )a x β+12,,,a a αβ均为已知常数i αβ±不是特征根 1(cos x y e A x αβ=2sin )A x β+12,A A 为待定常数i αβ±是特征根1(cos x y xe A x αβ=2sin )A x β+12,A A 为待定常数。
微分方程

du 2 x e x dx
du x e dx
2x
du x e dx
2x
du x e dx du x e dx 1 1 2x 2x u x e d 2 x xde 2 2
2x
2x
1 2x 1 2x 1 2x 1 2x xe e dx xe e c 2 2 2 4 1 2x 1 2x 2 x y ( xe e c)e 2 4 ce
2 x
1 1 x 2 4
dy 2 y x 的通解 p( x) 2 例7 求 dx
微分方程 第一节 第二节 微分方程的基本概念 一阶微分方程
第一节
微分方程的基本概念
1. 微分方程的定义:含有自变量 x,
x 的未知函数 y,
y
的任意阶导数(或微分)的方程称为微分方程。
例如:
d y x y dx n ( x) ( y) C 2 d y dy dy 2 2 y sin x dx dx dx
2 x
e
由初始条件得 特解为
2 x
e
3 x
2 x
c 1
y e e
2 x
第二节 定义: 含有 x, y和 其一般形式为
一阶微分方程
y的方程 叫做 一阶微分方程。 dy x F ( y, y, x) 0 例如 dx y y f ( x)
的方程叫做特
三种一阶微分方程的解法 一、特殊类型的一阶微分方程 一阶微分方程中不含有 殊类型的一阶微分方程。
y 1 y 1 ln ln c 通解为 c 2 2 1 x 1 x
2
2
由初始条件得 c 2 特解为 2 x y 1
微分方程PPT课件

x
ln u 1 3 ln(u 2) u 2 1 ln u ln x ln C ,
2
2
u1 3 Cx.
u(u 2)2
微分方程的解为 ( y x)2 Cy( y 2 x)3 . 20
三. 一阶线性微分方程
一阶线性微分方程的标准形式:
dy P( x) y Q( x) (1) dx
初值问题: 求微分方程满足初始条件的解的问题.
一阶:
y f (x, y),
y(
x0
)
y0
.
过定点的积分曲线;
y f ( x, y, y),
过定点且在定点的切线
二阶:
y(
x0
)
y0 ,
y(x0 )
y0
.
的斜率为定值的积分曲线.
n
阶:
f (x, y, y( x0 )
y, y y0 , y(
x A, dx 0,
t 0
dt t0
C1 A,
而
dx dt
kC1
s in kt
kC2
cos kt,
C2 0.
所求特解为 x Acoskt.
9
注意: 1. 有些方程可能无解.
( y)2 y2 1 0 无实函数解.
2. 方程可能有解而无通解. ( y)2 y2 0 只有特解 y 0 . 3. 通解不一定能包含所有的解.
y 3e2x 中不含任意常数,
故为微分方程的特解.
11
6.2 一阶微分方程
一阶微分方程的一般形式是
F( x, y, y) 0
如果一阶导数可解出,则可写为
dy f ( x, y), dx 或 P( x, y)dx Q( x, y)dy 0
微分方程
∫ g( y)dy = ∫ f ( x)dx
分离变量法
设函数G ( y ) 和 F ( x ) 是依次为 g ( y ) 和 f ( x ) 的原函
为微分方程的解. 数, G( y) = F( x) + C 为微分方程的解
二、典型例题
dy . = 2xy 的通解 例1 求解微分方程 dx dy 解 分离变量 = 2xdx , y dy = ∫ 2 xdx , 两端积分 ∫ y
例 3 衰 问 :衰 速 与 衰 原 含 M 成 变 题衰 变 度 未 变 子 量
M 比,已 正 已 M t =0 = M0,求 变 程 铀 比 知 求 衰 过 中 含量 (t )
时 t 化 规 . 随 间变 的 律
解 dM = − λM dt
dM , 衰变速度 dt
由题设条件
(λ > 0衰变系数 )
解
设制动后 t 秒钟行驶 s 米, s = s( t )
ds d 2s = −0.4 t = 0时, s = 0, v = = 20, 2 dt dt ds s = − 0. 2 t 2 + C 1 t + C 2 v = = −0.4t + C1 dt
代入条件后知
C 1 = 20 , C 2 = 0
练 习 题
一、填空题: 填空题: 1、 ______阶微分方程 阶微分方程; 1、 xy ′′′ + 2 y ′′ + x 2 y = 0 是______阶微分方程; d 2Q dQ Q ______阶微分方程 阶微分方程; 2、 L 2 + R + = 0 是______阶微分方程; dt c dt dρ ______阶微分方程 阶微分方程; 3、 + ρ = sin 2 θ 是______阶微分方程; dθ 一个二阶微分方程的通解应含有____ ____个任意常数 4、一个二阶微分方程的通解应含有____个任意常数 .
第六章微分方程第二节一阶微分方程
二
dx
u6
章
微 分离变量:
分
u 6 du 2dx u1
du 2u 2 dx u 6
方 程
积分得
u 5ln | u 1 | 2x C
代回原变量, 得原方程的通解:
x y 5ln | x y 1 | 2x C
y x 5ln | x y 1 | C
dx x 1
解法一 常数变易法
第 十
对应的齐次方程为 dy 2 y 0 dx x 1
二 章
分离变量得
dy 2dx
y x1
微 分
两边积分
ln | y | 2ln | x 1 | ln | C |
方
程
y C( x 1)2
由常数变易法令 y u( x)(x 1)2
sin u
x
微 分 方
两边积分
cos sin
u u
d
u
dx x
ln
|
C
|
程得
ln sinu ln x ln C , 即 sinu C x
故原方程的通解为 sin y C x ( C 为任意常数 ) x
( 当 C = 0 时, y = 0 也是方程的解)
- 11 -
第二节 一阶微分方程
2
3
y ( x 1)2
章
dx ( x 1)
微 分 方
y
e
2 dx
x1 [
(
x
3
1)2
e
2 dx x1
dx
c]
高等数学第二节_一阶微分方程
3 .将 y,y代回 ,得 原 C 关 (x 方 )的 于 程 微 : 分方 C (x)Q (x)eP(x)d,x
4 .求 C (x ) 出 Q (x ) e P (x ) dd x C x , 5. 写出原方程的通:y 解 e P (x )d(C xQ (x )e P (x )dd x )x
yP (x )y0 .
分离变量, 得
dyP(x)dx, y
两端积分, 得
dyyP(x)dx,
ln y P (x )d x lC n 1 ,
线性齐次方程的通解为 yCeP(x)dx.
齐次方程的通解为 yCeP(x)dx . 例6 求解微分方程 dyycotsd的 t 通 . 解
解: 分离变量, 得 两端积分, 得
高等数学第二节_一阶微分方程
第五章 微分方程 §2 一阶微分方程
一、可分离变量的微分方程 二、齐次型方程 三、一阶线性微分方程 四、拓展与思考 五、小结
一阶微分方程的一般形式: F (x,y,y)0
初值问题:
y f (x, y),
y
xx0
y0.
一、可分离变量的微分方程
形如: y f1 (x )f2 (y )
将y和y代入原方程 C (x 得 )eP (x)dx Q (x),
即 C (x)Q (x)eP(x)dx
积分得 C (x ) Q (x )e P (x )dd x x C , 通解为 y (Q (x ) e P (x )dd x C x ) e P (x )dx
通解为 y (Q (x ) e P (x )dd x C x ) 0 或 Q (y ) 0 ,方程称为一阶线性齐次微分方程.
微分方程
u( x ) P ( x )e
P ( x ) dx
P ( x )u( x )e
P ( x ) dx
Q( x )
29
u( x )e
P ( x ) dx
P ( x ) dx Q( x ) u( x ) Q( x )e
P ( x ) dx 积分得 u( x ) Q( x )e dx C ,
(1 e u ) e u x C
所求通解: ln(1 e
x y
) y C ( C 为任意常数 )
11
例 3 衰变问题:衰变速度与未衰变原子含量 M 成 正比,已知 M
t 0
M0 , 求 衰 变 过 程 中 铀 含 量
dx y x 0 3.
4
微分方程的解的图形是一条曲线,叫微分 方程的积分曲线。 d2x 2 例 函数 x cos kt , x sin kt 是微分方程 2 k t 0 dt 的解,通解是 x C1 cos kt C2 sin kt .
5
第12章 微分方程
2
(1 y )d x y( x 1)d y 0
可分离变量的微分方程解法
dy 形如 f ( x ) g( y ) dx dy f ( x )dx ( g( y ) 0) 解法 g( y )
分离变量
dy f ( x )dx g( y )
两端积分 求得微分方程的解.
y e e
C1
P ( x ) dx
Ce
P ( x ) dx
.
27
2. 线性非齐次方程
dy P ( x ) y Q( x ). dx
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讲评作业:1.收敛域与收敛区间的区别与联系。
2.级数求和函数的内容要求。
正弦函数的级数表示公式?间接展开级数时的要求。
第二节 一阶微分方程教学过程:一阶微分方程的常见形式:(,,)0F x y y '= 或 (,)y f x y '=,有 时也写为(,)(,)0P x y dx Q x y dy += 一、可分离变量的微分方程1.分离变量的微分方程:形如 dx x f dy y g )()(= 或)()(y g x f y ='的一阶微分方程.2.可分离变量方程的隐式通解:方程dx x f dy y g )()(=必存在隐 式通解C x F y G +=)()((微分方程积分得). 例4 解下列方程:(2) 0d ln d ln =+y y x x x y解 分离变量得 yyy x x x d ln d ln -=, 两边积分得 c y x =+22ln ln (c 为任意常数).(4)2222sin sin cos cos 0cos cos dy xdx x ydx xdy y x⋅+=⇒=- tan sec 0y x C ⇒++=. (5)221dyx y xy dx =+++ 221(1)tan[(1)]12dy x dx y x C y ⇒=+⇒=+++. (6)sin(2)sin(2)y x y x y '+-=+满足()24y ππ=的特解.提示:原方程可化为2cos 2ln csc cot sin 2sin dyxdx y y x C y=⇒-=+ 由()24y ππ=得ln(21)C =-,故通解为 ln csc cot sin 2y y x -=+ln(21)-例5(87.6) 某商品的需求量x 对价格p 的弹性33p -=η,市场对该 商品的最大需求量为1(万件),求需求函数. 解 由弹性公式得3d 3d x pp p x η=-⋅=-,即 21d 3d x p p x=, 两边积分得3ln ln x p C =+,即3e p x C =, 再由10==p x可得1C =,故所求函数为3e p -.例7(07、4、10分)设函数f (x )具有连续的一阶导数, 且满 足2202)()()(x dt t f t xx f x+'-=⎰,求f (x )的表达公式.【详解1】 20202)()()(x dt t f t dt t f x x f xx+'-'=⎰⎰x x f x x f x dt t f x x f x 2)()()(2)(220+'-'+'='⎰ 即 0()2()2x f x xf t d t x ''=+⎰也即 ()2[()(0)]2f x x f x f x '=-+由题设知0)0(=f ,故有x x xf x f 2)(2)(=-' ,从而]2[)(22c e x e x f xdxxdx +⎰⎰=----⎰=][222c dx e e e x x x ⎰+-=)(22c ee x x +--=21x ce +-将0)0(=f 代入上式得c =1,所以1)(2-=x e x f 【详解2】2202)()()(x dt t f t x x f x +'-=⎰2202)()(x t df t x x+-=⎰2022)(2|)()(x dt t f t t f t x xx+---=⎰dt t tf f x x⎰+-=02)(2)]0(1[由题设知0)0(=f ,故有x x xf x f 2)(2)(=-', 得x x f x f 21)()(=+'两边积分得 C x x f +=+2|1)(|ln 于是有 1)(2-=+Cxe x f由0)0(=f 得 C =0,所以1)(2-=x e x f . 【详解3】2202)()()(x dt t f t x x f x+'-=⎰20202)(|)(x t df t t f x xx+-=⎰2022)(2)()]0()([x dt t tf x f x f x f x x ++--=⎰dt t tf f x x ⎰+-=02)(2)]0(1[由题设知0)0(=f ,故有x x xf x f 2)(2)(=-' ① 由 0)(2)(=-'x xf x f 有x x f x f 2)()(=' 两边积分得 12|)(|ln C x x f += 于是 2)(x ce x f = 令 2)()(x e x c x f =代入①式得 22)(x xe x c -=' 两边积分得 C e x c x +-=-2)(, 因此 1)(2-=x ce x f 将0)0(=f 代入上式得c =1,所以1)(2-=x e x f 例8 设可导函数()f x 连续,且满足0()()xxf x dt x tf x t dt =+-⎰⎰,求()f x . 解:因为00()()()()()u x txxxtf x t dt x u f u du x u f u du =--=--=-⎰⎰⎰所以原方程可化为()()()xxf x dt x x t f t dt =+-⎰⎰将方程两边求对x 的导数得 0()1()xf x f x dt =+⎰,将方程两边再求对x 的导数并令()y f x = 得微分方程 y y '=, 分离变量积分得 ln ln xy x C y Ce =+⇒=,由隐含条件知(0)11y C =⇒=, 故 x y e = .二、齐次微分方程1.齐次方程:形如:y y f x ⎛⎫'=⎪⎝⎭的一阶微分方程称为齐次方程. 2.齐次方程的解法:设有齐次方程 ⎪⎭⎫⎝⎛='x y f y ,解法:(1) 令,xyu = 即xu y =( 注意()u u x = ),则 dxdu x u dx dy +=; (2) 代入原方程得 )(u f dx du x u =+, 即 xdx u u f du =-)(; (3) 两端积分,得上述方程通解 C x u +=Φ||ln )(,其中 ⎰-=Φu u f duu )()(;(4) 再将y u x =代入原方程得通解 C x x y +=⎪⎭⎫⎝⎛Φ||ln .例2 求解微分方程 dxdy xy dx dy x y =+22.解:(1) 222()1y dy y dyx y dx xy x dx x=⇒=-- 令ux y =, 则dxdu x u dx dy +=,代入上述方程整理得 xu u 1)11(='-.(2) 两端积分得 l n ||l n ||l n |u u x C -=-(3)将ux y =代入上式得到原方程的通解 yxy Ce =. 例3 (91.5)(1) 求微分方程22d d y x xyxy +=满足条件e 2|e ==x y 的特解.解 原方程可以化为 xy x y xy 2)(1d d +=, 令xy u =,有x ux u x y d d d d +=,代入上式,得dx udu x = c x u +=ln 212,将xy u =代入上式,得通解)(ln 222c x x y +=. 将2e e)(=y 代入,得1=c ,故满足条件的特解是)e ()ln 1(21-≥+=x x x y . (2)(07.3.4)微分方程31()2dy y y dx x x=-满足11x y ==的特解 为 .【答案】应填 .1ln xy x =+【详解】作变量代换y u x =,则dy duu x dx dx=+,代入原方程得 312du u x u u dx +=-,即 312du dx u x=-,积分22ln()x y cx = 由1|1x y C e ==⇒=, 故所求特解为 1()1ln xy x e x-=>+. 解法二:贝努利方程求解 原方程33233111122(1)1(1)1y y y y y y x x x x y y --⎧⎧''-=--=-⎪⎪⇒⎨⎨⎪⎪==⎩⎩22321()(1)1y y x x y --⎧'+=⎪⇒⎨⎪=⎩2221()2(1)1x y xy x y --⎧'+=⎪⇒⎨⎪=⎩,由凑微分法得 221()(1)1x y x y -⎧'=⎪⎨⎪=⎩,再积分得 2222111|1ln x x x x y dx x y x x--==⇒=+⎰,故所求特解为 1()1ln xy x e x-=>+. 贝努利方程 ()()(0,1)ny P x y Q x y n '+=≠例4 (96.6) 求微分方程xy x y x y 22d d +-=的通解. 解 令x y u =,则xux u x y d d d d +=.当0>x 时,原方程化为 2d 1d uu x u u x +=-+即2d 1+u u dxx =-(左边积分要用换元法令tan u t =则21du u +⎰tan u t==sec ln sec tan tdt t t C =++⎰2ln 1u u C =+++)其通解为 12ln )1ln(c x u u +-=++. 将xyu =代入得 原方程的通解 )0(22>=++x c y x y .当0<x 时,令x t -=,于是0>t ,且2222d d dt dt y t y y t y y y t t-+-+-=⇒=-, 其通解为 )0(22>=++t c y t y ,故通解为 )0(22<=++x c y x y .综合上述情况得原方程的通解为c y x y =++22.例5 (98.7) 设函数)(x f 在),1[+∞上连续,若由曲线)(x f y =, 直线)1(,1>==t t x x 与x 轴所围成的平面图形绕x 轴旋转一周所成的旋转体的体积为 )]1()([3)(2f t f t t V -=π试求)(x f y =所满足的微分方程,并求该微分方程满足条件92|2==x y 的解.解 由于221()()d [()(1)]3t V t f x x t f t f ππ==-⎰,两边对t 求导得)()(2)(322t f t t tf t f '+= 即 xy y y x 2322-=',令xy u =, 则 )1(3d d -=u u x ux . 当01u u ≠≠且时,方程变为xxu u u d 3)1(d =-,解之得31u Cx u-=, 所以方程有解3y x Cx y -=,c 为任意常数,由92|2==x y , 知1C =-,故所求解为 )1( 13≥+=x xxy . 例6 解下列微分方程(1)220(3)20|1x y x dy xydx y =⎧--=⎨=⎩解:原方程可化为222213()d 3d 2d d 2d 152()xu y x x y x x u y y du x y xy y u y y=--=⇒=⇒=-,5225230211d (15)155515x u yy d u y u C y x y C u y=--=⇒⋅-=⇒-=-⎰⎰将(0)1y =代入通解得01C =,所以所求特解为 52351y x y -=. (2)(1)()0x ye ydx y x dy -++-=. 解 原方程可化为11()1x u u u yx u u yx dx e dy d u e dy y du dyu e y u e ye=--++=⇒=-⇒=-+++⎰⎰ln ln ln ()u u u e y C y u e C +=-+⇒+=,将xu y=回代, 得原方程的通解为 x yye x C +=.例7 已知某产品的总成本()C x 由可变成本与固定成本组成,假设可变成本y 是产量x 的函数,且y 关于x 的变化率为222x y xy+,固定成本为(0)1C =,且可变成本(1)3y =,求总成本函数.解 依题意得2()221()11()2112()yu xy dy x y dy dx x du y dx xy dx u u x x=++=⇒=⇒-=-+ 2ln 1ln 1ln ln (1)u u x C x u C ⇒---+=-⇒-=将xu y=回代,得原方程的通解为 2y x Cx =- 由 (1)38y C =⇒=-,所以可变成本为 28y x x =+,故总成本函数为 2()(0)()18C x C y x x x =+=++.三、一阶线性微分方程1.线性方程定义:方程 )()(x Q y x P y =+' 称为一阶线性微 分方程.(1) 非齐次方程——0)(≡x Q ;(2) 齐次方程 —— 0)(≡x Q ;0)(=+'y x P y . 2.齐次方程0)(=+'y x P y 的通解:⎰=-dxx P Ce y )(, 其中C 为任意常数.证明: 由于 dx x P ydy)(-=,两端积分, 得 1)(||ln C dx x P y +-=⎰,(直接取1ln C C =为好)于是 ⎰=⎰±=⎰±=--+-dx x P dx x P C C dx x P Ce e e e y )()()(11, (1Ce C ±=)注:⎰dx x P )(表示某个确定的原函数(下同) .3.非齐次方程解的结构:方程 )()(x Q y x P y =+'的通解为 )()(10x y x y y +=.其中)(1x y 为原方程的特解, )(0x y 为齐次方程 的通解.证明:)(1x y 为原方程的特解11()()y P x y Q x '⇒+=,又)(0x y 为 齐次方程的通解,则)(0x y 为齐次方程的解00()0y P x y '⇒+= 将)()()(10x y x y x y +=代入)()(x Q y x P y =+'的左边得0101()[()()]()[()()]y P x y y x y x P x y x y x ''+=+++0011[()()()][()()()]()y x P x y x y x P x y x Q x ''=++=,故已知结论正 确.例1 (06.4) 设非齐次线性微分方程)()(x Q y x P y =+'有两个不同 的解21,y y ,c 为任意常数,则该方程的通解是 ( )(A))]()([21x y x y c - (B))]()([)(211x y x y c x y -+ (C))]()([21x y x y c + (D))]()([)(211x y x y c x y ++答 (B).因为21,y y 是非齐次方程两个不同的解,那么21y y -就是齐 次方程的一个非零解,于是)(21y y c -是齐次方程的通解,从而)(211y y c y -+是非齐次方程的通解⇒选(B)⇒不选(A),(C),(D).4.非齐次方程)()(x Q y x P y =+'特解的形式 (1) 设)(x y y =为方程的某个特解, 将其代入方程. (2) 变形后得 dx x P x Q yy dy )]()(1[-= (3) 两端积分得1)()()(||ln C dx x P dx x y x Q y +-=⎰⎰⇒1)()()(C dx x P dx x y x Q ey +-⎰⎰±= (4) 于是 ⎰=-dxx P e x u y )()(. ( 1)()()(C dx x y x Q ex u +⎰±= )5.常数变易法解非齐次线性微分方程(1) 将齐次通解的C 换成)(x u 即⎰=-dxx P e x u y )()((将其视为非齐次解)显然 ⎰-⎰'='--PdxPdx uPe e u y . (2) 代入非齐次方程Q Py y =+'得Q Pue uPe e u PdxPdx Pdx =⎰+⎰-⎰'---即 ⎰='PdxQe u ⇒ dx e Q u Pdx⎰=⎰.(3) 显然dx e x Q e ue y dxx P dx x P dx x P ⎰⎰=⎰=⎰--)()()()(为非齐次的一个特解.6.非齐次方程的通解:⎪⎭⎫ ⎝⎛+⎰⎰=⎰-C dx e x Q e y dx x P dx x P )()()(, 其中C 为任意常数.例2 求方程 25)1(12+=+-'x x yy 的通解. 解:(1) 先求齐次方程的通解 012=+-'x yy ⇒ 21dy dx y x =+ ⇒ 22ln ||ln(1)ln (1)y x C y C x =++⇒=+(2) 令 2)1(+=x u y 为非齐次方程的特解(常数变易法), 于是)1(2)1(2+++'='x u x u y代入方程, 有 2522)1(1)1(2)1(2)1(+=++-+++'x x x u x u x u即 21)1(+='x u , 于是 2321)1(32)1(+=+=⎰x dx x u ,那么非齐次特解为 223)1()1(32++=x x y .(3) 所求方程的通解为⎥⎦⎤⎢⎣⎡+++=++++=C x x x x x C y 2322232)1(32)1()1()1(32)1(.(练习)(08.4.4)微分方程2()0x y x e dx xdy -+-=的通解为 .(0x y xe C x -=-+)解 原方程可化为 1xy y xe x -'-= (1)解对应齐次方程 10y y x'-= 得 y Cx = (2)令 ()y C x x =⋅代入原方程 (1) 得 ()x C x e -'= 积分得 0()x C x e C -=-+ (3)将 (3)代入(2)得 原方程的通解为 0x y xe C x -=-+.例3 求方程 xx y x y sin 1=+'的通解.(直接代入公式计算) 解法一: 已知 x x P 1)(=, x xx Q sin )(=,||ln )(⎰⎰==x x dxdx x P ,那么方程的通解为 ⎪⎭⎫ ⎝⎛+⎰⎰=⎰-C dx e x Q e y dx x P dx x P )()()( ⎪⎭⎫ ⎝⎛+=⎪⎭⎫ ⎝⎛+=⎰⎰-C dx x x x x C dx e x x e x x ||sin ||1sin ||ln ||ln ()()C x xC dx x x +-=+=⎰cos 1sin 1. 解法二 解相应齐次方程10y y x '+=,得通解为 Cy x=.利用常数变异法,令()u x y x=代入原方程整理得 sin du xdx =⇒0sin cos du xdx u x C =⇒=-+⎰⎰,所以非齐次线性方程组的一个通解为 0cos C x y x x=-+. 例4(灵活解题) 解微分方程 3()0(0)ydx x y dy y +-=>.解 原方程可化为 21dx x y dy y+=(3dy y dx y x=-并不是线性方程,上述这样转化才可以变为一阶线 性微分方程去求解)解相应齐次方程10dx x dy y +=得通解 C x y=. 利用常数变异法,令()u y x y=代入原方程整理得334014du y dy du y dy u y C =⇒=⇒=+⎰⎰,代入()u y x y=得原方程的通解为 404xy y C =+.例5 (90.5) 求微分方程xx x y y sin e )(ln cos -=+'的通解.解 由一阶线性微分方程的通解公式得通解为)ln (e ]d ln e[e sin d cos sin d cos c x x x c x xe y x xx xxx +-=+=---⎰⎰⎰.解法二 解相应齐次方程 cos 0y y x '+=得通解sin xy Ce -=,令sin xy ue-=代入原方程得0ln u x x x C =-+,所以原方程的通解为 sin e (ln )xy x x x c -=-+.例6 (92.5) 求连续函数)(x f ,使它满足20()2()d x f x f t t x +=⎰.分析:注意方程中隐含的条件(0)0f =.解 对方程两端求导,得x x f x f 2)(2)(=+',这是一阶线性方程, 通解为21e )d e 2(e )(2d 2d 2-+=+=--⎰⎰⎰x c c x x x f x xx. 由(0)0f =得 12c =,故所求函数为211()22x f x e x -=+-.注意:变限函数积分则求导数,定限函数积分则求积分.例如(97.4) 若x x f x x x f d )(11)(1032⎰++=求10()f x dx ⎰,()f x . 解 将方程两边同时求从0到1上的积分得x x x f x x x x x f d ]d )([d 11d )(103102101⎰⎰⎰⎰++=即x x x x f x x x f d d )(|arctan d )(31101010⎰⎰⎰⋅+=x x f x x f d )(414d )(11⎰⎰+=π所以 3d )(10π=⎰x x f .321()13x f x x π=++ (97.3)若函数12201()1()1f x x f x dx x =+-+⎰ 1()f x dx =⎰.答案:ππ-4.例7 (93.8) 假设(1)函数)0)((+∞<≤=x x f y 满足条件 0)0(=f 和1)(0-≤≤x e x f ; (2)平行于y 轴的动直线MN与曲线)(x f y =和1-=xe y 分 别相交于点1P 和2P ; (3)曲线)(xf y =, 直线MN 与x 轴所围封闭图形的面积S 恒等于线段21P P 的长度. 求函数)(x f y =的表达式.解 由图19-可知)(1e d )(0x f t t f x x--=⎰,两端求导,得)(e )(x f x f x '-=,即x x f x f e )()(=+',由一阶线性微分方程的通解公式,知x x x x x c c x x f e 21e e )d e e ()(+=+=--⎰,由0)0(=f ,得21-=c ,所以,所求函数为)e e (21)(xx x f --=.例8(95.6) 已知连续函数)(x f 满足条件320()()d e 3x xt f x f t =+⎰,求)(x f .解 令3ts =,则 s s f t t f x x d )(3d )3(030⎰⎰=.代入题设函数)(x f 所满足的关系式,得x xs s f x f 20e d )(3)(+=⎰.令0=x ,得1)0(=f ,上式两端对x 求导得x x f x f 2e 2)(3)(+=', 故)(x f 是一阶线性方程x x f x f 2e 2)(3)(=-'满足1)0(=f 的特 解,由通解公式得x x c x f 23e 2e )(-=,再由1)0(=f 知3=c .于是所求函数为 x x x f 23e 2e 3)(-=. 分析:注意方程中隐含的条件1)0(=f .例9 (06.8) 在xOy 坐标平面上,连续曲 线L 过点)0,1(M ,其上任意点),(y x P)0(≠x 处的切线斜率与直线OP 的斜率 之差等于ax (常数0>a ),(Ⅰ)求L 的方程; (Ⅱ)当L 与直线ax y =所围成的平面图形的面积为83时,确定a 的值.解(Ⅰ)设曲线L 的方程为)(x f y =且0)1(=f ,则ax xyy =-', 解齐次微分方程0=-'xyy 得y cx =,令x x u y )(=,代入原方程, 由常数变易法解得 a x u =')(积分得 0)(c ax x u +=,于是x c ax y 02+=,由0)1(=f 得a c -=0 故L 的方程为 ax ax y -=2.(Ⅱ)解方程组⎩⎨⎧=-=.,2ax y ax ax y 得交点坐标为(0,0),(2,2),aL 与直线ax y =所围成的平面图形如图29-,其面积为322220(2)()|3x s ax ax dx a x =-+=-+⎰8(4)3a =-+, 又38=s ,由38)438(=+-a ,得2=a .练习(95.6) 求连续函数)(x f ,使它满足条件20()2()d xf x f t t x =⎰+.20()2()d ()()2xf x f t t x f x f x x '=⇒⎰++2=21()2x f x Ce x -⇒=+-由2111(0)0()222x f C f x e x -=⇒=⇒=+-. 例10 (99.6) 设有微分方程)(2x y y ϕ=-',其中⎩⎨⎧><=.1,0,1,2)(x x x ϕ试求在),(+∞-∞内的连续函数)(x y y =,使之在)1,(-∞和),1(+∞ 内都满足所给方程,且满足条件0)0(=y .解 当1<x 时,有22=-'y y ,此方程的通解为1e 21-=x c y .由 0)0(=y ,得11=c ,所以=y 2e 1(1)x x -<.当1>x 时,有02=-'y y ,此方程的通解为xc y 22e =.由函数=y 1e 2-x 在1=x 连续,知=)1(y 1e 2-.将其代入2c y =x2e 中,得到=y 特解-=1(y )e 2-2e (1)x x <.综上所述⎩⎨⎧>-≤-=-.1,e )e 1(,1 , 1e 222x x y xx 是在),(+∞-∞内连续,在)1,(-∞ 和),1(+∞内都满足所给方程,且满足条件0)0(=y 的解. 例11 (03.9) 设)()()(x g x f x F =,其中函数)(),(x g x f 在 ),(+∞-∞内满足以下条件: ()(),()()f x g x g x f x ''==且(0)0f =,()()2e x f x g x +=. (1)求)(x F 所满足的一阶微分方程; (2)求出)(x F 的表达式.解 (1) 由条件有)()()(22x f x g x F +=')(2)e 2(2x F x -=, 可知)(x F 所满足的一阶微分方程为=+')(2)(x F x F x 24e .(2)由一阶线性微分方程的通解公式得方程的通解为x x xx x c c x x F 22d 22d 2e e ]d e e 4[e )(--+=+⎰⎰=⎰.将0)0(=F 代入,可得1-=c ,所以)(x F 的表达式为x x x F 22e e )(--=.练习:求下列各微分方程的通解或在给定初始条件下的特解:(1)x y xy-=+e d d 解 由0d d =+y xy , 得x c y-=ln , 即x c y -=e , 将xx u y -=e )(代入原方程得1)(='x u ,c x x u +=)(,故原方程的通解为 )(e c x y x+=-.(2)n x x xny x y e d d =- 解 由0d d =-xny x y ,得到n cx y =,将n x x u y )(=代入原方程得 x x u e )(=',c x u x +=e )(, 故原方程的通解为n x x c y )e (+=. (3)3)1(12d d +=+-x x y x y 解 由012d d =+-x y x y 得到2)1(+=x c y , 将2)1)((+=x x u y 代入原方程得1)(+='x x u ,c x x u ++=2)1(21)(,故原方程的通解为2422)1()1(21)1]()1(21[+++=+++=x c x x c x y .(4)2242d d )1(x xy x y x =++ 解 由12d d 2+-=x xy x y 得到12)1(-+=x c y , 将12)1)((-+=x x u y 代入原方程得 24)(x x u =', c x x u +=334)(, 故原方程的通解为 123)1)(34(-++=x c x y .(5)2e 2d d x x xy xy-=- 解 由02d d =-xy xy得到2e x c y =.将2e )(x x u y =代入原方程得 22e )(x x x u -=', c x u x +=-22e 41)(,故原方程的通解为 22e )e 41(2x x c y +-=-. (6)0|,e 2d d 13==-=x x y x y xyx 解 由xy x y 2d d =得到2cx y =.将2)(x x u y =代入原方程得 x x u e )(=',c x u x +=e )(,故原方程的通解为2)e (x c y x +=,当0)1(=y 时,e -=c 故特解为2)e e (x y x -=.(7)0|,31==+'=x y y y x解 由xyx y -=d d 得到1-=cx y .将1)(-=x x u y 代入原方程得到 3)(='x u ,c x x u +=3)(,故原方程的通解为1)3(-+=x c x y ,当0)1(=y 时3-=c 故特解为-1)1(3x x y -=.四、微分方程的幂级数解法求方程 ⎪⎩⎪⎨⎧=== .),,(00y y y x f dx dyx x (*) 的特解,其中.)()(),(,00∑--=ml m l lm y y x x a y x f解法:(1) 令 ∑∞=-+=10)(n nnx x a y y , 有∑∞=--='11)(n n nx x na y ,其中n a 为待定系数;(2) 代入方程(*)两端, 得到两端均为)(0x x -的多项式; (3) 比较两端系数并列出方程组, 可解得n a , ,2,1=n ; (4) ∑∞=-+=10)(n nnx x a y y 在其收敛区间内即为方程(*)的特解. 例14 求2y x dxdy+=满足0|0==x y 的特解. 解:(1) 令∑∞==1n nn xa y , 有∑∞=-='11n n nxna y ,其中n a 为待定系数;(2) 代入方程(*)两端, 得∑∑∑∞=∞=∞=-+=⎪⎭⎫ ⎝⎛+=22111n n n n n n n n n x c x x a x x na 1-=↓n m n m =↓ ⇒∑∑∞=∞=++=+21)1(m m m m mm x c x x am ,其中:∑-=----=+++=11112211m k km k m m m m aa a a a a a a c(3) 比较两端系数, 得01=a , 122=a , ∑-=-+==+111)1(m k km k m m aa c a m⇒ 01=a , 212=a , ∑-=-++=11111m k k m k m a a m a ,,4,3,2=m⇒ 03131111123===∑=-a a a a a k k k ,0)(314112212134=+==∑=-a a a a a a a k k k ,201)(51511322313145=++==∑=-a a a a a a a a a k k k ,0)(6161142332414156=+++==∑=-a a a a a a a a a a a k k k ,0)(717115243342515167=++++==∑=-a a a a a a a a a a a a a k k k ,3201)(818125526178=+==∑=-a a a a a a a k k k ,…… (4) 方程的特解为 +++=852320120121x x x y .例17(01.7) 已知)(x f n 满足x n n n e x x f x f 1)()(-+='(n 为正整数),且e(1)n f n =,求函数项级数∑∞=1)(n n x f 之和.解 由已知条件可知)(x f n 满足一阶线性微分方程x n n n x x f x f e )()(1-=-'.1((),0n x x n y f x y y x e y y y Ce -''=-=-=⇒=令则有由由常数变异法知将()x y C x e =代入原方程得10()()nn x C x xC x C n-'⇒=+=故通解为()e ().n xn x f x C n=+由n f n e)1(=,得0C =,故 ne x xf xn n =)(,这样 nx n x x f n n xx n n n n ∑∑∑∞=∞=∞===111e e )(.设∑∞==1)(n nn x x S ,其收敛域为)1,1[-,且0)0(=S ,当)1,1(-∈x 时,有x x x S n n -=='-∞=∑11)(11, 于是 )1l n (d 11d )()0()(00x t tt t S S x S x x --=-='+=⎰⎰, 由)(x S 及)1ln(x --在1-=x 的连续性知,上述和函数在1-=x 也成立, 所以当11<≤-x 时,有)1ln(e )(1x x fx nn --=∑∞=.例18(04.9) 设级数468 (242462468)x x x +++⋅⋅⋅⋅⋅⋅, ()x -∞<<+∞的和函数为)(x S ,求(I))(x S 所满足的一阶 微分方程; (II))(x S 的表达式.解 (I)由 (8)64264242)(864+⋅⋅⋅+⋅⋅+⋅=x x x x S , 易知0)0(=S ,且幂级数的收敛区域为),(+∞-∞, 在),(+∞-∞上逐项求导得+⋅⋅+⋅+='642422)(753x x x x S)](2[)642422(2642x S x x x x x x +=+⋅⋅+⋅+= ,所以)(x S 是初值问题0)0(,23=+='y x xy y 的解. (II)方程23x xy y +='的通解为22d 3d 2e 12]d e 2[e xx x xx c x c x x y +--=+=⎰⎰⎰-,由初始条件0)0(=y ,知1=c .故1e 2222-+-=x x y 是上述初值问 题的解,所以)(1e 2)(222+∞<<-∞-+-=x x x S x . 五、一阶微分方程平衡解及其稳定性1)稳定解举例:例 根据经验可知,某产品的纯利润L 与广告支出x 有如下关系 )(L A k dxdL -=,(其中0,0>>A k ). 若不做广告,即0=x 时,纯利润为0L ,且A L <<00,试求纯 利润L 与广告费x 有之间的函数关系,并讨论其稳定性.解: (1)因)(L A k dx dL -=,有()()d A L kdx A L -=--, 方程通解为:kx Ce L A -=-,即kx Ce A L --=将00|x L L ==代入得 C A L -=0,有00>-=L A C ,因此 kx e L A A x L ---=)()(0,(其中0,00><<k A L ).(2)由于A x L <)(所以()0dL k A L dx=->,从而()L x 是x 的单 调递增函数,又由A x L x =+∞→)(lim 且A L =显然是方程 )(L A k dx dL -=的解,A L =亦称为平衡解(点),它可以由0dL dx =直 接得到.由于A x L x =+∞→)(lim ,此时称)(x L 是稳定的.(4) 经济意义:无论初始纯利润为0L是多少,随着广告费x 的增加,纯利润L 也会随之增加,但不可能无限增加,纯利润有极限A L =.也称之为渐进稳定.2)不稳定解举例:当0k >时,考虑微分方程(10)dB k B dt=-解0dB dt=得平衡点 10B =. 图中给出方程(10)dB k B dt=- 分别满足初始条件0|9t B ==及 0|11t B ==的两条解曲线.它们表示当0t =,B 在10的附近取值时,所得的解曲线当t →∞时,远离平衡解 10B =而去,此时称平衡点10B =为不稳定的平衡点.马尔萨斯于1798年提出了著名的人口指数增长模型:假设单位时间内人口的增长量与当时的人口成正比,人口增长率为常数)0(>k ,记时刻t 的人口为)(t x ,初始时刻(0=t )的人口为0x ,求)(t x ,并讨论其稳定性.解: (1)因kx dt dx =,有kdt xdx =,方程通解为:kt Ce x =, 由于当0=t 时,0x x =,代入得0x C =,因此kt e x t x 0)(=,(其中0,00>>x k ).(2)由于+∞=+∞→)(lim t x t ,又0=x 显然是方程kx dt dx =的解, 0=x 亦称为平衡解(点).由于+∞=+∞→)(lim t x t ,此时称)(t x 是0=x 不稳定的.(3)模型意义:人口的数量随着时间的推移可以无限的增长. 这个模型与19世纪以前欧洲一些地区的人口统计数据可以很好地吻 合.一些人口增长率长期稳定不变的国家和地区用这个模型进行预 报,结令人满意.但是当人们用19世纪以后许多国家的人口统计资 料与指数增长模型比较时,却发现了相当大的差异.显然,用这个模 型预报的结果远远超过了实际人口的增长.3)平衡解的稳定性 设有方程)(x f dtdx =,且0)(0=x f . (1)平衡解:0x x =,表示一条水平直线;(2)稳定解:若给初始条件以一微小的改变,所得到的任一解)(t x 均 满足 0)(lim x t x t =+∞→,则称平衡解0x x =是稳定的; (3)不稳定解:若给初始条件以一微小的改变,所得到的任一解)(t x 当∞→t 时远离平衡0x x =而去,则称平衡解0x x =是不稳定的. 0)(lim x t x t =+∞→,则称平衡解0x x =为稳定的;在上面两个例子中,当0=C 时,得到平衡解A L =和0=x ; 而当取微小的0>C 时,由于A Ce A x L x k x x =-=-+∞→+∞→)(lim )(lim 22,+∞==+∞→+∞→kt t t Ce t x lim )(lim , 可见,A L =是稳定的,而0=x 是不稳定的.小结:1.认真审题,弄清所给方程的类型;根据方程类型按照相关 解法求解.2.对于齐次方程,作变量替换y u x =或x u y=;对于一阶线 性非齐次方程,要先解对应的齐次方程,对齐次方程通解中常 系数再作常数变异找出非齐次的特解,进而写出非齐次方程的 通解.非齐次方程解的结构:方程 )()(x Q y x P y =+'的通解 为 )()(10x y x y y +=.其中)(1x y 为非齐次方程的一个特解, )(0x y 为齐次方程的通解.3.注意解方程时引入的常系数,每一步变形后C 是否发生了变 化.课后记:不熟悉方程类型,不能正确判定所给方程的类型,存在运算问题.没有注意方程中的C 是否需要变化.。