矿井运输与提升(矿井讲义提升机)
矿井运输提升之提升机的制动系统
提升机制动系统概述制动装置由制动器和传动机构组成。
制动器是直接作用于制动轮或制动盘上产生制动力矩的部分。
按结构分为：盘式闸和块式闸。
传动机构是控制和调节制动力矩的部分。
按动力来源分为：油压、气压、弹簧等。
一、制动系统的作用：⑴在提升终了或停机时，能可靠地闸住提升机的滚筒或摩擦轮，即正常停车；⑵在减速阶段及下放重物时，控制提升容器的运行速度，即工作制动；⑶当提升机发生紧急事故时，能迅速且合乎要求地自动闸住提升机，保护提升系统；即安全制动⑷双滚筒提升机在更换提升水平、更换钢丝绳或调绳时，能闸住游动滚筒。
二、对制动系统的要求(1)提升机工作制动或安全制动产生的最大制动力矩不得小于提升或下放最大静负荷力矩的3倍；(2)对于双滚筒提升机在调整滚筒旋转的相对位置时，制动装置在各滚筒上的制动力矩，不得小于该滚筒悬挂提升容器和钢丝绳重力所产生的静力矩的1．2倍；(3)对于摩擦式提升机工作制动或安全制动的减速度，不得超过钢丝绳的滑动极限，即不引起钢丝绳打滑；(4)在立井和倾角大于30°以上的斜井，提升机安全制动时，全部机械的减速度在下放重载时不得小于1.5m/s 2;在上提重载时不得大于5m/s 2。
井筒倾角小于30°时，下放重载时安全制动减速度不得小于0.75m/s 2，上提重载时安全制动减速度不得大于自然减速度（由井筒倾角计算得出）。
为什么同一个安全制动力矩，在《煤矿安全规程》中对上提重载和下放重载规定了不同的安全制动减速度限值呢?静阻力矩和制动力矩的方向是否一致(5)安全制动必须能自动、迅速和可靠地实现，制动器的空动时间(由安全制动开始动作起至闸瓦刚刚接触到制动轮上的一段无效时间)气压块闸不得超过0.5s ，液压块闸不得超过0.6s ，盘式闸制动器不得超过0.3s 。
为什么规定制动力矩的大小呢？若制动力矩过小，产生的减速度太小，使本来立即停车能防止的事故，由于停车时间太长而造成事故；若制动力矩太大，产生的制动减速度过大，就会出现过大的动负荷，这对提升系统很不利，会影响机械的使用寿命。
《矿井运输与提升》PPT课件
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图１－８缓冲器
１－螺杆；２－螺母；３－缓冲器；
４－小轴；５－滑块；６－外壳
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三、承接装置及稳罐设备
(一)承接装置
形式：有承接梁、罐座及摇台三种形式。
承接梁：是最简单的承接装置，只用于井底车场，且易发生 蹲罐事故。
选择原则：一次合理提升量应该使得初期投资 费和运转费的加权平均总和最小。
为了确定一次合理提升量，从而选择标准的 提升容器，可按以下步骤计算：
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(1)确定合理的经济速度Vj
Vj (0.3 ~ 0.5) H
式中：H为提升高度，m,H=HZ+HS+HX。
在罐笼上部装有动作可靠的防坠器4，以保证生产及升降人 员的安全。
罐笼通过主拉杆3和双面夹紧楔形环2与提升钢丝绳l相连。 为保证矿车能顺利地进出罐笼，在井上及井下装卸载位置设 承接装置。
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类型：标准单绳普通罐笼按固定车箱式矿车 名义载重确定为lt、1.5t、3t三种形式，每种 又有单层和双层之分。
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立井用防坠器组成：一般由开动机构、传动 机构、抓捕机构和缓冲机构四个部分组成。
其工作过程是：当发生断绳时，开动机构动 作，通过传动机构传动抓捕机构，抓捕机构 把罐笼支承到井筒中的支承物上(罐道或制动 绳)，罐笼下坠的动能由缓冲机构来吸收。
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二、钢丝绳罐道
钢丝绳罐道与刚性罐道相比具有安装工作量小、建设时间 短、维护简便、高速运行平稳、无罐道梁可适当减小井壁厚 度、通风阻力小等优点。但使用钢丝绳罐道时，容器之间及 容器与井壁之间的间隙要求较大，因此就必须增大井筒净断 面积，且使井塔或井架的荷重增大，这些都限制了钢丝绳罐 道的使用。特别是当地压较大，井筒垂直中心线发生错动． 甚至井筒发生弯曲时，不能采用钢丝绳罐道，此时应采用刚 性罐道。
提升与运输系统
提升与运输系统矿井运输和提升的任务就是把煤炭和矸石从采掘工作面运到地面，把材料及设备运送到井下各工作地点，并担负井上下往返人员的输送。
运输和提升方式的选择主要取决于煤层的埋藏特征，井田的开拓方式，采煤方法及运输工作量的大小。
一、井筒提升系统1、普通罐笼提升系统普通罐笼提升系统由提升机、提升容器 (罐笼)、井架、天轮、罐道及辅助设备组成。
1)矿井提升机矿井提升机是矿井提升设备的传动机械，它是把电动机输出的机械能通过提升钢丝绳传送给提升容器以达到提升负载的目的。
矿井提升机有单绳缠绕式和多绳摩擦式两类。
单绳缠绕式提升机由于受到钢丝直径的限制，提升高度不能太大，否则，会造成提升机滚筒直径过大而大大增加设备的重量;多绳摩擦式提升机的钢丝绳不是缠绕在滚筒上，其提升高度不受滚筒直径和宽度的限制，所以，适用于深井提升。
2)罐笼罐笼用于竖井内升降人员，提升或下放物料。
根据罐笼层数的不同，分为单层和双层两种。
在罐笼内设有供矿车停放的轨道和阻止矿车在提升过程中跑出罐笼的阻车器和车挡。
为了避免万一钢丝绳断裂造成坠罐事故，罐笼上设有可靠的断绳保险器。
一旦钢丝绳拉断，断绳保险器将立即把罐笼卡在罐道上或特制的制动钢丝绳上。
3)罐道罐道由横截面为矩形的方木、钢轨或钢丝绳沿井筒敷设而成。
其作用是使罐笼在井筒中沿一定的轨道运动。
避免和减少罐笼在井筒中摆动而发生事故。
在罐笼上有罐耳，罐耳沿罐道滑行。
4)罐座与摇台罐座与摇台的作用是当罐笼在井口或井底出车位置时，将罐笼内部的轨道与车场中的。
轨道联系起来，便于矿车进出罐笼。
其中，罐座用以支撑罐笼，使罐笼内外的轨道衔接起来;摇台是当罐笼到达车场位置时，用一段活动轨道搭在罐笼上，以便矿车进出罐笼。
5)天轮与井架提升机的位置在井筒附近，为了完成提升工作，必须设置支撑钢丝绳的设备井架和在井架上安设的天轮。
井架直接建筑在井口，·可以采用木材、金属或钢筋混凝土结构。
井架高度一般为20～40m。
矿井提升与运输课件--矿井提升机
一、 提升容器的作用、分类及结构
作用：指专门用来装运煤炭，材料，人员和设备的工具. 提升容器的分类（按其结构分）：
提升 容器
竖井 斜井
底卸式箕斗 主井—箕斗 侧卸式箕斗
副井—罐笼
翻转式箕斗 普通罐笼
翻转罐笼
凿井时期—吊桶
箕斗 后壁卸载式箕斗 矿车 翻转式箕斗（多用于金属矿）
人车
罐 笼 （多用途）
4．熟悉提升机操作台的各个按钮、开 常维修、和保养。
关的操作，能判断各仪表读数的正确性 3、能判断提升设备出现
5．掌握深度指示器读数的准确性
的一般故障并进行排除 。
6．熟悉提升速度图及安全保护装置的
各项要求
7．明确钢丝绳日常维护、检查和选用
教学目标
知识目标
能力目标
态度目标
1．能说出提升设备操 作规程和相关制度规定
（4）斜井串车提升系统
斜井串车提升系统 1、提升机 2、钢丝绳 3、天轮 4、井架 5、矿车 6、矿井 7、轨道
当年产量和井筒倾角较小时，可采用斜井串车提升。 与斜井箕斗提升相比，它不需要复杂的装卸载设备， 具有投资小和基建快的优点，故为产量小的斜井常采 用的一种提升系统。
三、 矿井提升机的主要组成、作用、分类
的主要作用及其工作原理
3．多绳摩擦提升提高防滑安全系数
3．提升钢丝绳的结构、类型、特点 的措施
和标记；钢丝绳的使用、维护及技 术规格
4．提升设备常见故障的处理
4．多绳摩擦式提升机防滑原理及张
力平衡
5．盘式闸制动系统结构、原理、调 整、维护
6．提升设备的操作、维护及常见故 障的判断及排除
项目一 提升系统认识
按拖动方式分，可分为交流提升设备、直流提升 设备和液压传动。
矿井运输和提升
Байду номын сангаас
第四节 矿井提升
第四节 矿井提升
三、矿井提升机
(一)单绳缠绕式矿井提升机
– 单绳缠绕式矿井提升机有单滚筒提升机和双滚筒提升机两类。双 滚筒提升机是两根钢丝绳以不同的方向分别缠绕在提升机的两个 滚筒上，绳的另一端均挂有提升容器。由于其中一个滚筒与轴固 定，称为死滚筒，而另一个滚筒则通过离合器和轴相联接，称为 活滚筒。因此，它可以调节两根钢丝绳的长度，适用于双钩提升。 提升机运转时，滚筒上的钢丝绳一根缠绕一根放松，使两个容器 一个上升，一个下降，从而完成提升重容器，下放空容器的任务。
湖南理工职业技术学院
《采煤概论》
第六篇 矿井其它生产系统 第
18章
矿井运输和提升
本章主要内容
第
18章
矿井运输和提升
– 第一节 – 第二节 – 第三节 – 第四节
矿井运输、提升的任务及方式 输送机运输 轨道运输 矿井提升
第一节 矿井运输、提升的任务及方式
矿井运输与提升是煤炭生产过程中必不可少的重要环 节。煤炭从回采工作面采出之后，就开始了它的运输过程。 通过各种相互衔接的运输方式将煤炭从工作面运至井底车 场．再经提升设备或其它运输设备提升或运至地面。另外， 人员和设备等也需要运送。 运输和提升方式的选择，主要取决于煤层的埋藏特征、 井田的开拓方式、采煤方法及运输工作量的大小。井下常 用的运输方式有输送机运输和轨道运输。对于倾角较大 (一般在17°以上)、运输距离较短的倾斜巷道和回采工作 面，也可采用溜槽或溜井运输。矿井的主、副提升通常采 用绞车提升，而在倾角小于17°，且运输量大的斜井也常 采用输送机运输。
第二节 输送机运输
输送机有刮板输送机和胶带输送机两类。刮板输送机是用刮板链牵引，在槽内运 送散料的输送机。其特点是结构简单、牢固、装载和卸载高度低；但运行阻力大，
《矿山运输与提升》(第3版)电子教案,考试重点,图文并茂。
课时授课计划___________学年第____学期第____周绪论一、运输与提升在矿业生产中的地位和任务1. 煤矿在国民生产中的地位①煤炭是我国的主要能源，又是重要的化工原料，自建国以来煤炭工业一直是国家的重要能源工业。
②我国煤炭储量位居世界前列，至2005年原煤产量突破21亿吨，跃居世界产煤大国第一位。
2. 运输与提升的地位煤炭生产过程中的必不可少的重要环节，从井下工作面煤炭采出到运至地面，只能通过运输与提升，才能加以利用。
3. 运输与提升担负的任务①将井下工作面采出的煤炭运送到地面装车站；②将掘进产生的矸石运往地面矸石场或综合利用加工厂；③将井下生产所需的材料、设备运往工作面或其他场所；④运送井下工作人员。
4. 合理地选择运输与提升设备具有重大意义运提设备投资大、耗电量大（约占总耗电量的50％～70％），合理地选择和使用之，具有巨大的经济和社会效益。
而环节越多，使用的设备数量和转载点越多，产生故障的几率越大。
故应尽可能减少环节、简化系统、以利安全生产，提高经济效益。
二、矿井运输与提升的类型1. 连续动作式设备①输送机——刮板输送机、胶带输送机、勺(shao)斗提升机等。
②无极绳运输设备——用环形（无极）运转的钢丝绳牵引矿车在轨道上运行，矿车与钢丝绳间通过联接装置挂钩或摘钩。
用于地面或井下水平运输或倾角≤15°的斜巷运输。
属落后的运输方式，仅在个别老矿区和地方小煤窑尚有使用。
③风力或水力运输——应该称为“气压和水压运输”较确切。
分为：a)利用压缩空气和高压水在管道内运送货载的有压运输；b)利用自然坡度在铁槽内运送货载的无压水利运输。
水利运输使用于水利开采或旱采水运矿井。
④自重运输——在坡度大的条件下，利用货载本身的自重分力，使货载沿斜坡向下自溜的连续运输。
2. 周期动作式设备①电机车运输设备——由电力机车头牵引一组矿车在轨道上往复周期性地运送货载，是水平巷道长距离运输的主要方式之一。
矿井运输与提升设备习题库及答案
《矿井运输与提升设备》习题及答案绪论1、矿井运输的任务是什么？答：⑴把工作面采下的煤经由井下巷道及井筒运输提升至地面指定地点⑵把掘进工作面掘下的矸石经由井下巷道及井筒运输提升至地面矸石山⑶承担往返运送人员和矿井生产用的设备，材料。
2、矿井运输的特点是什么？答：⑴井下运输设备在巷道中工作，受井下巷道空间的限制，因而运输设备结构应紧凑，尺寸尽量小。
⑵井下运输环节多，运输线路长短不一且经常变化，水平和倾斜线路交叉相连，同时还有装载，卸载等辅助设备。
为了适应各种不同工作条件的需要，要求矿井运输设备有多种类型。
⑶井下运输的流动性强。
随着工作面的推进，运输线路和设备需要伸长和缩短，运输设备的工作地点也随之改变。
⑷运输设备在井下工作时，工作条件比较恶劣，在周围环境中往往存在瓦斯和粉尘，因此，要求井下运输设备具有耐腐蚀，耐粉尘以及防爆安全性能。
3、井下运输设备按牵引原理分为哪几类？答：主要有链啮合牵引、挠性体摩擦牵引、车轮粘着牵引和钢丝绳缠绕牵引四种类型。
第一章刮板输送机一、填空题1、作为采区巷道用的刮板输送机是由( 刮板链)、(溜槽)、(机头部)、( 机尾部)。
等基本部件组成，根据设备配套要求和工作需要，还有(铲煤板)、(挡煤板)、(机头支撑推移装置)等其他部件。
2、刮板输送机机尾部分有(驱动装置)和(无驱动装置)两种。
二、判断题1、一般的刮板输送机能在25度以下的条件下使用。
(√)2、轻型刮板输送机的链轮寿命，应不低于一年(√)3、刮板输送机的电动机，使用双速电机时，以低速绕组启动，达到一定转速时，换接高速绕组常态运转。
(√)4、顺槽中使用的挡煤板，仅为增加装载量和防止洒煤之用。
(√)5、刮板，链条不与中板接触，两侧与槽帮形状相同，刮底清帮效果好。
(√)6、刮板输送机的刮板变形严重时，通过链轮时容易掉链。
(√)7、双链式刮板链采用长链，应按规定长度出厂选择配对，以减少两条链受力不均，在使用中也不得拆对。
(√)8、刮板输送机使用封底槽时，安装下股刮板链和处理下股链事故较困难。
矿井提升运输课件
❖ 传动装置
传动装置包括电动机、联轴节、减速器和主轴， 它是刮板输送机的驱动机构。
➢ 电动机：是刮板输送机的动力源。在我国绝大多数煤矿中使用的刮板 输送机的电动机功率一般为40KW、75KW、125KW或更大。目前，有的 刮板输送机采用双速电动机驱动，在启动运行时使用低速，以提高电 动机的启动转矩；在装载运煤量较大时使用高速，以满足运输能力大 的要求，从而改善刮板输送机的运行状态。
❖ 刮板链：刮板输送机的牵引机构。 ❖ 溜 槽：是刮板输送机牵引链和货载的导向机构，溜槽可分为中间溜槽
（标准溜槽）、调节溜槽（也称短接）和连接槽（过渡溜槽）。中间溜 槽的结构形式有敞底和封底两种。 ❖ 保护装置 ➢ 保险销保护装置：传动链轮与主轴的连接通过保险销传递。当主轴上负 荷超过允许的规定值时，保险销被剪切断裂，从而电动机空转，输送机 停止工作，实现过负荷保护。 ➢ 摩擦片保护装置：安装在减速器内，当机械过负荷时，减速器中的内外 摩擦片间便打滑，使输送机停止运转，达到保护的目的。 ❖ 紧链装置：调整刮板链的紧松程度。常用的紧链装置由螺旋杠式、钢丝 绳卷式棘轮紧链器和液压紧链装置。 ❖ 推移装置：在采煤工作面中采用单体支柱支护时，要有专门的推移刮板 输送机的装置。而在综合机械化采煤工作面中，刮板输送机不需独立设 推移装置。 ❖ 挡煤板和铲煤板 ➢ 挡煤板：为了提高刮板输送机运输能力防止煤被甩入采空区而设。在机 械化采煤工作面中挡煤板一侧还敷设有电缆和水管等。 ➢ 铲煤板：将煤壁的浮煤通过推移溜槽后装入溜槽。主要有三角形和L型 两种。
刮板输送机的类型及适用条件 刮板输送机的结构、工作原理和控制 刮板输送机的维护
第一节 刮板输送机类型及适用条件
刮板输送机的类型
国内外现行生产和使用的刮板输送机的类型很多，分 类方法各不相同。按刮板输送机溜槽的布置方式和结构， 可分为并列式及重叠式两种；按链条书目及布置方式， 可分为单链、双边链、双中心链和三链四种。刮板输送 机配套单电动机设计额定功率在40KW以下（含40KW） 的称为轻型，大于40KW而小于90KW的称为重型。