电机车选择计算
电机车计算
电机车计算▲机车的牵引力不得超过机车的粘着力，即：F ≤1000ψP 0g （1-1）式中 F----机车牵引力（N ）；P 0----机车主动轮作用在轨道上总的正压力（∑P 0），称为机车的粘着重量（t ）；ψ----粘着系数。
▲列车牵引状态动力方程式如下：F ＝（P+Q ）（ω+i+110a ）g （1-2）式中 F----机车牵引力（N ）；P----电机车的质量（t ）；Q----矿车组总质量（t ）；ω----列车运行基本阻力系数（kg/t ）； a-----列车的加速度（m/s 2），取0.04； g-----重力加速度，取9.8m/s 2；i-----轨道坡度（3‰），上坡运行时取“+”号，下坡运行时取“-”号。
▲将（1-2）代入（1-1）式整理后得：Q ≤110a i P 1000zh 0++ωψ-P 将n ＝0q q Q +代入上式得n ≤0q q P + ⎝⎛++ai zh 1101000ωψ)1- （1-3） 式中 Q----最大牵引重量（t ）；n----矿车台数；q 0----矿车自重（t ）；1.75q-----矿车载重（t ）；2.8×0.9＝2.52P-----机车自重（t ）；14ψ-----粘着系数，按撒砂起动取0.24；a------起动加速度，一般取0.04m/s 2ωzh ----列车阻力系数；11.5i------坡道阻力（3‰），上坡取“+”，下坡取“-”号。
n ≤75.152.214+× ⎝⎛⨯++⨯04.0110003.05.1124.01000-)1 n ≤46▲ 列车制动状态动力方程式：B ＝(P+Q)（110a-i-ω）g （1-4） 式中 B----应施加列车的制动力（N ）;P-----机车自重（t ）；Q-----矿车组的总质量（t ）；a-----列车的减速度（m/s 2）；ω----列车阻力系数（kg/t ）；g-----重力加速度，取9.8m/s 2；i-----轨道坡度（3‰），上坡运行时取“-”号，下坡运行时取“+”号。
电机车选型验算
电机车选型验算电机车选型计算一.原始资料：1)低沼气矿进，分两翼开采，井下大巷运输采用电机车运煤运矸，有两个采区装车站。
东翼采装车站距离为L A=2000m。
每班运煤量m A=90t/班。
西翼采区装车站距离为I B=500m。
每班运矸石、煤m B=200t/班2)井下大巷平均坡度为i p=3‰3)采用lt固定车箱式矿车，矿车轨距距为600mm，载货量m1=1000kg,自身重量m z1=595kg4)每日工作18小时（年工作日为330天）5)两个运输循环中的休止时间为θ=20min6)矿井每班运煤量m b=m A+m B=290000kg/班二.选择电机车型式：根据运输条件，初步选用CDXT—5/6型蓄电池电机车牵引电机为两台z QB—7.5/9。
牵引电动机的长时电位为Ich=68A 电机车的粘着重力为50KN.长时速度为11Km/h，牵引力为7200N。
三.列车组成计算：1、按电机车的粘着条件计算车组重力Q zhQ zh≤(1000P n·φ) ／(w′zh+i p+110a) –P＝[（1000×50×0.24）/(13.5+3+110×0.04)]-50＝574.2KN列车中的矿车数：n＝1000Q zh/(m1+m z1)g＝(1000×574.2)/[(1000+595)×10]＝36个试取n＝24个（本设计首先是按n＝36个进行后面的计算，由计算知n＝36个时，牵引电动机发热条件不能满足要求，故在此试取n ＝24）。
2、根据牵引电动机的发热条件对上述结果进行验算1)牵引重列车、空列车分别达到全速稳态运行时电机车的牵引力F zh={P+[n·g(m1+m z1)/1000]}(w zh-i p)={50+[24×10×(1000+595)/1000]}×(9-3)=2596.8NF k=[P+ngm z1/1000](W k+i p)=[50+24×10×595/1000]×(11+3)=2699.2N2）、重空列车稳态运行时分配到每台牵引电动机的牵引力F′zh=F zh/2=2596.8/2=1298.4NF′k=F k/2=2699.2/2=1349.6N3)、查ZQB-7.5/9型电动机特性曲线得I zh=64A;v zh=10.6km/h=2.94m/s;I k =68A;v k =10.3km/h=2.86m/s 。
矿用电机车选型计算 OK
矿用电机车选型计算一、原始资料：矿井年产量60万t/年，出矸率为15%的一级瓦斯矿井矿井采用7t架线机车和1t标准固定式矿车轨距为600mm，轨道平均坡度为3%0矿井生产采区分为两个，其运输距离分别为 L1=2114m L2=2602m两采区年产量分别为 A1=15.6万t A2=15.3万t 井底和采区车场调车时间分别为13.5min和8min矿井年工作日为300d,采用两班运煤,一般整修二、列车组成的计算1.加权平均运距为L＝（L1Q1＋L2Q2）/（Q1＋Q2）＝（2.114×15.6＋2.602×15.3）/(15.6＋15.3）＝2.36(km)2.选择电机车的粘着质量矿井采用7t架线机车和1t标准固定式矿车查《矿山运输及提升设备》表3-1矿用架线电机车技术规格表选ZK7-6/250型矿用架线电机车，其参数见表1表1电机车的主要技术参数查《矿山运输及提升设备》表3-4矿车基本参数选MG1.1-6A型固定式矿车，其主要技术参数见表2表2矿车技术参数3.按电机车的粘着质量计算重车组质量PgψQZ≤——————————P(W'Z+i p)g+1.075a7*9.8*0.24= ——————————————7(0.0135+0.003)9.8+1.075*0.04=73.47 t式中：P——机车质量，P＝7t；ψ——粘着系数；取ψ＝0.24；W'Z——重列车起动的阻力系数，查《矿山运输及提升设备》表3-9取W'Z＝0.0135i P——轨道的平均坡度；i P＝0.003；a——列车起动的加速度m/s2；取a＝0.04 m/s2；4.按牵引电动机温升计算平均运行速度:VP=0.75V ch=0.75*16.9=12.7km/h(查表3-1可得V ch=16.9km/h)列车运行时间2L 2*2.36*1000T y= ————= —————=22.3min60VP60*3.53T y22.3τ= ————= ————= 0.53T y+θ22.3+21.5式中: θ——调车及休止时间，一般可取18~22minT y——总的运行时间查表 3-1 可得长时制轮缘牵引力 F ch =3332 NF ch Q Z =————————— — P 1000 a τ(W Z -i d )g 3332 = —————————————— — 7 1000 *1.15*53.0*(0.009-0.002)9.8=51 t式中F ch ——牵引电机的长时牵引力，N, F ch ＝3332 Na ——调车系数，运距大于2km 时取1.15τ——相对运行时间W Z ——重列车运行的阻力系数，查表3-9；取W Z ＝0.009 i d ——等阻坡度，一般i d ＝0.0025.按制动条件计算V ch 2 4.692减速度 b= ———— = ———— =0.275 m/s 22L Z 2*40Pg ψ Q Z =————————— — P (i p -W Z )g+1.075b7*9.8*0.24 =———————————— — 7 (0.003-0.009)g+1.075*0.275=38.9 t由上条件求出Q Z 选其中取较小值Q Z =38.9 t 来计算车组中的矿车数6. 车组中的矿车数Q Z 38.9Z = ———— = ———— = 24.16 辆G+G 0 0.61+1取Z = 24辆式中：G ——— 矿车质量G 0——— 矿车中货载质量三、列车组成的验算按上述方法确定了车组中矿车数Z = 24辆，还要验算实际的电机温升和列车制动距离。
AGV驱动电机选型计算公式
单位AGV运行参数圆周率π重力加速度g m/s^2支撑轮滚动阻力系数f AGV运行坡度角α度AGV车自重G1kg AGV车载重GkgAGV动力轮数量（即驱动电机数量）N 驱动轮直径D mm 驱动轮静摩擦系数μ运行速度V m/s 加速时间t s 电机输出轴转速n 总效率η减速机服务系数(电机安全系数)k 传动比i运行参数计算AGV车总质量mkg 驱动轮转速n=1000V/(π*D)*60rpm 总传动比i 加速度a=V/t m/s^2加速距离s=V*V/2a m agv行驶阻力计算agv滚动阻力计算（静态力）Ff=mg*f N agv加速阻力计算（动态力）Fj=ma N agv坡度阻力计算Fi=mg*sin αN agv行驶阻力（等于AGV所需的牵引力）∑F=Ffji N agv行驶总阻力矩∑M=∑F*R Nm 扭矩与功率计算减速机输出轴转速njrpm 减速机负载扭矩（单台）Tj=∑M/N Mm 电机输出扭矩（单台）T=Tj/NMm 减速机所需配备电机功率（单台）Pj=Tj*nj/9550/η 或Pj=FV/1000/η/N kW 电机额定功率P0=Pj/ηkW 单驱动轮所需牵引力F牵=∑F/N N 驱动轮所需的正压力Fn=F牵/μ/g kg 电机输出轴转速n rpm 电机输出扭矩Nm 在D 列填入选型参数以下自动计算，勿修改，选中相应结果框可在顶上输入栏看到公式数据3.149.810.021.00150.002850.004.00200.000.402.0010.000.851.2515.003000.00190.9915.000.2010.00588.42600.00513.471701.89170.19190.9942.5510.641.001.18425.47108.462864.793.34。
5t电机车列车计算
CTY5/6GB 电机车列车组成计算一、按电机车的粘着条件计算车组重量Q zhQ zh ≤P 110ai ω'ψ1000P p zh n -++（kN ） 式中：Q zh ——重车组重量，kN;P ——机车重量，kN ，P=50;P n ——电机车粘着重量，kN ，对于全部轮对均为主动的电机车，粘着重量等于机车重量，P n =P=50;Ψ——粘着系数，撒沙启动时Ψ=0.24;ω＇zh ——重列车启动时阻力系数，ω＇zh =13.5;i p ——轨道线路平均坡度，一般为3‰，i p =3; a ——列车启动加速度，一般取a=0.04m/s 2。
将数据代入公式得：Q zh ≤P 110a i ω'ψ1000P p zh n -++=5004.011035.1324.0501000-⨯++⨯⨯=574（kN ） 二、计算列车组中的矿车个数nn =)g m (m 1000Qzh21+(个)式中：m 1——每个矿车自身质量，kg ，m 1=720kg ；m 2——每个矿车载货量2601kg ，m 2=1.7m 3×0.9×1700kg/ m 3=2601kg 。
n =)g m (m 1000Qzh21+=9.8)6012(7205741000⨯+⨯≈17.6（个） 下面选取n=17个进行验算。
三、根据牵引电动机的发热条件对n=17个进行验算。
1、牵引重列车，列车分别达到全速稳态运行时电机车的牵引力：F zh =()p zh 21i ω1000)g m n(m P -⎥⎦⎤⎢⎣⎡++（N ） 式中：F zh ——重列车稳态运行时的机车牵引力，N ；ωzh ——重列车运行时阻力系数ωzh =8。
将数据代入公式得：F zh =()3810009.8)6012(7201705-⨯⎥⎦⎤⎢⎣⎡⨯+⨯+（N ） =3016.393（N ）2、牵引空车，列车分别达到全速稳态运行时电机车的牵引力： F k =()p k 1i ω)1000g nm (P ++（N ） 式中：F k ——空列车稳态运行时的机车牵引力，N ；ωk ——空列车稳态运行时的阻力系数ωk =10。
机车牵引计算
电机车牵引车辆计算（一）一、原始数据：1、设计生产率：设计生产率是根据班生产率，并考虑到运输不均衡系数而确定的。
矿用电机车的运输不均衡系数采用1.25。
2、加权平均运距：计算公式：L=（A1L1+ A2L2＋·····）/（A1+A2+·····）（Km）A1，A2－装车站班生产率，t/班；L1，L2装车站至井底车场运距。
3、线路平均坡度：计算公式：ip＝1000（H2-H1）/L0=（i1L1+i2L2+·····+i n L n）/（L1＋L2＋·····＋L n）‰式中：i1、i2、in—各段线路的坡度，‰； L1、L2、Ln—各段线路的长度，m；L0—运输线路长度，m；H2—线路终点的标高，m；H1—线路起点的标高，m。
二、选择电机车的粘着质量：我矿原设计年产120万吨，经过扩能技改将达到年产300万吨。
矿井的发展需要多种机车运输才能达到要求。
为此，矿井地面采用XK8－6/110两台、CTY8－6/130一台备用；井下采用XK10－6/550六台、CTY5－6/84十台。
牵引MGC1.1－6矿车运输，矿车自重为610kg，牵引矸石车时，最大载重量为1800kg。
运输线路平均坡度为3‰。
三、列车组成计算：列车组成计算必须满足以下三个条件：1、按照电机车的粘着质量计算。
2、按牵引电动机的允许温升计算。
3、按列车的制动条件计算。
从以上三个条件的计算结果中选取最小者，作为列车组成计算的依据。
（一）按电机车的粘着质量计算重车组质量：F=1000(P+Q Z)［(ωz+ip)g＋1.075a］(N)式中F-重列车上坡启动时电机车所需给出的牵引力N；P－电机车质量t；Q Z－重车组质量t；ωz－重车组启动时的阻力系数，取0.0120；ip－运输线路平均坡度，取3‰g－重力加速度，取9.8m/s2；a－启动时的加速度，一般取0.03－0.05m/s2，计算时取0.04。
AGV驱动电机选型计算公式
单位AGV运行参数圆周率π重力加速度g m/s^2支撑轮滚动阻力系数f AGV运行坡度角α度AGV车自重G1kg AGV车载重GkgAGV动力轮数量（即驱动电机数量）N 驱动轮直径D mm 驱动轮静摩擦系数μ运行速度V m/s 加速时间t s 电机输出轴转速n 总效率η减速机服务系数(电机安全系数)k 传动比i运行参数计算AGV车总质量mkg 驱动轮转速n=1000V/(π*D)*60rpm 总传动比i 加速度a=V/t m/s^2加速距离s=V*V/2a m agv行驶阻力计算agv滚动阻力计算（静态力）Ff=mg*f N agv加速阻力计算（动态力）Fj=ma N agv坡度阻力计算Fi=mg*sin αN agv行驶阻力（等于AGV所需的牵引力）∑F=Ffji N agv行驶总阻力矩∑M=∑F*R Nm 扭矩与功率计算减速机输出轴转速njrpm 减速机负载扭矩（单台）Tj=∑M/N Mm 电机输出扭矩（单台）T=Tj/NMm 减速机所需配备电机功率（单台）Pj=Tj*nj/9550/η 或Pj=FV/1000/η/N kW 电机额定功率P0=Pj/ηkW 单驱动轮所需牵引力F牵=∑F/N N 驱动轮所需的正压力Fn=F牵/μ/g kg 电机输出轴转速n rpm 电机输出扭矩Nm 在D 列填入选型参数以下自动计算，勿修改，选中相应结果框可在顶上输入栏看到公式数据3.149.810.021.00150.002850.004.00200.000.402.0010.000.851.2515.003000.00190.9915.000.2010.00588.42600.00513.471701.89170.19190.9942.5510.641.001.18425.47108.462864.793.34。
井下大巷电瓶车平巷运输计算
ψ-—机车粘着系数，启动ψ=0.09；
Wzh-—重列车起动时的阻力系数,取0。0135；
i-—轨道线路平均坡度，i=3‰;
a——列车起动时的加速度，a =0。03m/s2；
所以:
2．按牵引电动机允许温升条件计算
式中：Fch—-电机车长时牵引力，7060N；
P--机车重量，取5t；
西翼轨道巷平巷辅助运输验算
机电科
2010年4月12日
西翼轨道巷平巷辅助运输采用安全型蓄电池电机车组列运输。电机车型号为CTY5/6GB型，轨距600mm，,粘着重量P=5t。
一、蓄电池电机车选型计算:
1．按电机车粘着重量计算：
以电机车在最困难的启动条件下启动时，车轮不打滑为计算依据。
Qzh≤
式中:P—-机车粘着重量，5t;
式中：Vch机车长时制运行速度，Vch取12km/h；
LT制动距离，运送物料时取40m；
按制动条件计算车组重量的最大值是：
式中：Qzh——重车组质量，t；
P——机车重量,t；
ψ——机车制动时粘着系数,取ψ=0.09;
Wzh—重列车运行的阻力系数，取0.009；
I——轨道的平均坡度，取i＝3‰；
b——列能消耗系数，取1.4；
T—-机车往返一次的运行时间，min；
θ-—列车往返一次的运行时间，min;
Wzh——重列车运行阻力系数，取0.009；
id—-等阻力坡度一般为2‰-3‰，取2‰;
其中：
式中: 列车往返一次的运行时间,min；
Lp加权平均运距，Km,取0.9km;
Vzh重列车的运行速度，Km/h,取6km/h；
由此：
4．列车中矿车数量的确定
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按列车制动距离计算车组重量Q/kg
αzd—制动时的减速度，m·s-2，
Vzd—列车开始制动时的速度，m·s-1
Lzd—列车制动，m。《规程》规定，运物时Lzd≤40m，运人时Lzd≤20m
续表
计算步骤
最小值，kg
G0—矿车自重，t
Gz—矿车载重，t
一台电机车每班可能往返次数n /次
t1—电机车每班工作时间，h
每班运送的货物需要电机车运行的次数nb/次
K—运输不平衡系数，一般取K=1.25
Ap—每班的运送货载量，t
G—矿车载重，t
每班电机车运行的总次数n0/次
nr—每班运送人员电机车运行的总次数，次
工作电机车的台数N/辆
F0—电机车长时牵引力，N
α—调车系数：
运输距离L/km
<1
1～2
>2
α
1.4
1.25
1.15
τ—相对连续运行时间，min：
t1—电机车往返一个行程净运行时间，t1=2000L/60Vp，Vp=0.75Vc
L—总运输距离，km
Vp—电机车平均运行速度，m·s-1
Vc—电机车长时运行速度，m·s-1
θ—电机往返一个行程停车及高度时间，min
电机车选择计算
计算步骤
公式、符号、参数
按电机车的牵引力计算车组的重量Q/kg
P—电机车的重量，
Pn—电机车的粘着重量，一般P=Pn
ψ—粘着系数：列车启动(撒砂)ψ=0.24
列车运行(不撒砂)ψ=0.12
列车运行、制动(撒砂)ψ=0.17
ω—列车运行阻力系数，N·t-1：空列车：ωk，空列车：ωz
矿车容积
m3
列车运行
列车启动
ωk空车
ωz空车
ωk空车
ωz空车
0.6
1.1～1.5
3.3
110
90
70
90
70
50
165
135
105
135
105
75
a—列车启动加速度，a=0.03～0.05 m·s-1
ωi—线路平均坡度阻力系数，其数值为线路平均坡度i/(‰)的十倍，ωi=10i
按牵引电机车温升条件计算车组重量Q/kg
矿井电机车总台数N0/辆
NB—备用及检修电机车台数，辆