10吨电机车列车组成计算
10吨无轨电动地平车技术参数
10吨无轨电动地平车技术参数
以下是一种可能的10吨无轨电动地平车的技术参数：
1. 额定载重量：10吨
2. 车体尺寸：根据实际需要确定
3. 电动驱动方式：采用电动驱动
4. 电池容量：根据实际需要确定
5. 最大行驶速度：根据实际需要确定
6. 行驶距离：根据电池容量和负载情况确定
7. 充电时间：根据电池容量和充电器功率确定
8. 操控方式：可通过遥控或驾驶室内控制
9. 系统电压：根据配套电气设备确定
10. 制动方式：电子制动或液力制动
11. 安全装置：制动系统、防撞装置、报警系统等
12. 环境适应性：适应室内和户外工作环境
13. 轮胎类型：耐磨橡胶轮胎
14. 驱动方式：单驱动或双驱动
15. 操作控制系统：可实现前进、后退、转向等操作
16. 系统重量：根据车体尺寸和组件重量确定
17. 系统效率：根据驱动系统和电能转换效率确定
18. 使用寿命：根据材料和设计寿命确定
19. 技术标准：符合相关国家或地区的电动车辆标准
以上技术参数仅供参考，实际的10吨无轨电动地平车的技术参数会因制造商、产品设计和应用需求而有所不同。
10t桥式起重机小车运行机构及小车架
毕业设计（论文）报告题目 10t桥式起重机小车运行机构及小车架设计__ __院（系）_ 专业学号_____学生姓名___________指导教师__________起讫日期___ 2011.2.21-2011.6.12东南大学毕业（设计）论文独创性声明本人声明所呈交的毕业（设计）论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。
尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得东南大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。
与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。
论文作者签名：日期：年月日东南大学毕业（设计）论文使用授权声明东南大学有权保留本人所送交毕业（设计）论文的复印件和电子文档，可以采用影印、缩印或其他复制手段保存论文。
本人电子文档的内容和纸质论文的内容相一致。
除在保密期内的保密论文外，允许论文被查阅和借阅，可以公布（包括刊登）论文的全部或部分内容。
论文的公布（包括刊登）授权东南大学教务处办理。
论文作者签名：导师签名：日期：年月日日期：年月日目录摘要 (I)Abstract (II)第一章绪论................................................................................................................... I II1.1起重机械的发展简史及发展动向.................................................................... I II1.2起重机械的应用和意义.................................................................................... I V1.3桥式起重机机构特征简介................................................................................ V I 第二章小车起升机构的设计计算 (8)2.1设计数据 (8)2.2确定起升机构传动方案，选择滑轮组和吊钩组 (8)2.3选择钢丝绳 (9)2.4确定滑轮主要尺寸 (9)2.5确定卷筒尺寸并验算强度 (9)2.6选电动机 (10)2.7验算电动机发热条件 (11)2.8选择标准减速器 (11)2.9验算起升速度和实际所需功率 (11)2.10校核减速器输出轴强度 (11)2.10.1输出轴最大径向力验算 (11)2.10.2输出轴最大扭矩验算 (12)2.11选择制动器 (12)2.12选择联轴器 (12)2.13验算起动时间 (13)2.14验算制动时间 (13)2.15高速浮动轴计算 (13)2.15.1疲劳验算 (13)2.15.2静强度计算 (14)第三章小车运行机构的设计计算 (15)3.1 确定机构传动方案 (15)3.2 选择车轮与轨道并验算其强度 (15)3.2.1疲劳计算 (15)3.2.2强度校核 (16)3.3 运行阻力计算 (16)3.4 选电动机 (16)3.5 验算电动机发热条件 (17)3.6 选择减速器 (18)3.7验算运行速度和实际所需功率 (18)3.8 验算起动条件 (18)3.9 按起动工况校核减速器功率 (19)3.10验算起动不打滑条件 (20)3.11选择制动器 (20)3.12选择联轴器 (20)3.12.1高速轴联轴器的选择 (20)3.12.2低速轴联轴器的选择 (22)3.13 验算低速浮动轴强度 (22)3.13.1疲劳验算 (22)3.13.2静强度验算 (22)第四章小车架的设计 (24)4.1 确定小车架的型式 (24)4.2 确定小车架的结构 (24)4.3 计算各构件的尺寸，决定小车架的具体构造 (26)总结 (27)致谢 (28)参考文献 (29)10t桥式起重机小车运行机构及小车架设计摘要桥式起重机在工业中占据一个至关重要的角色。
10T平板车计算书教学教材
精品文档10T平板车计算书1 平板车技术参数及结构（1）技术参数外形尺寸（长×宽×高）/mm:3360×1320×348 牵引高/mm : 285自重/kg: 983载重/kg: 10000轴距/mm: 1100轨距/mm: 600车轮直径φ/mm: 300（2）平板车结构（见图1）图1 平板车结构精品文档．精品文档2 平板车主要结构件设计计算（1）车梁设计计算为保证车架的强度和刚度，10T支架平板车车架采用矿工钢为其框架梁，采用整体闭口焊接结构，车梁是由矿工钢焊接而成。
受力及弯矩计算图如图2所示。
图2 弯矩计算图梁单位长度上的载荷重：q=W/(6l)=4904.9N/mg式中W----平板车载重，W=49000N; l----车梁长度,l=3.33m。
gg由均布载荷产生的弯矩：2/2=2779.4Nm=KqL M 11d式中K----动力系数，K=1.1；L----悬臂长度，L=1.015m。
1dd1精品文档．精品文档由牵引力产生的弯矩：M=Fe/6=6625 Nm2式中F----牵引力，25KN；e----牵引点距车梁中心轴的距离，e=1.59m。
在轴卡处最大弯矩：M=M+M=9942.6Nm2max1车梁的材料为Q235，承受Ⅱ类载荷，其许用应力[σ]=93.1Mpa。
1所以要求梁的抗弯截面模数：3]=101.01cmσ=M/[W1maxxi3，WW=113.4 cm，满足设计要求。
W10#矿工钢xxxi＜（2）车轴设计计算车轴的基本结构如图3所示，可以根据其受力情况确定各处轴径的尺寸。
图3 主轴受力情况精品文档．精品文档每个车轮上的载荷：Q'/3= 38502.6N'=KP wd '----动力系数。
KQ----重车重量（不包括轮轴），10715kg；式中dw =R=P'反力R BA最大弯矩：Rb=3272.7NmM Amax=轴颈根部弯矩：c=1925.1 Nm = R M B1轴颈：3=50.84mm ]ω) D=M/(0.1[σ1max轴径根部直径：3=42.59mm) ]ωd=M/(0.1[σ11 =0.65K+0.35=1.2392, ]ω/K=249.116Mpa,K]其中，[σω=[σ111ⅡⅠⅠ=1。
推荐-10吨架线电机车牵引能力计算 精品
一、10吨架线电机车牵引能力计算1、 按重列车上坡起动条件11.075()n qq p g p i gψαω≤-++式中－重车组质量，tn p —电机车粘着质量，n p =p ＝10P —电机车质量 g －重力加速度， m/s 2q ψ—电机车撒沙起动的粘着系数，取q ψ＝0.24α—列车起动加速度，m/s 2，α＝0.04 m/s 2，q ω—重列车起动阻力系数，取0.012i —运输线路平均坡度‰，一般取i ＝3‰1109.80.24101.0750.04(0.0120.003)9.8⨯⨯≤-⨯++＝113.79t2、 按牵引电动机允许温升计算。
2(dp ατ≤式中：d F —电机车等值牵引力，可取电机车长时牵引力，d F ＝4.32 KN α—电机车调车时电能消耗系数，取大于2公里为1.10y ω—重列车运行阻力系数，取0.0075d i —等阻坡度，‰，对于滚动轴承的矿车，d i 一般为＝2‰τ—相对运行时间。
11T T τθ=+＝202030+＝0.4 式中θ—调车及停车时间，min ，一般取20～30 min T1-列车往返一次运行时间，min 26010.75L T ν⨯=＝22600.7516⨯⨯⨯＝20 L —加权平均运输距离，km 。
ν—机车平均速度，km/h,取机车长时速度16 km/h 。
210 1.10.4(0.0075≤-＝105.2t3、 按重列车下坡制动条件，列车制动时速度按列车长时运行速度，则制动减速度为20.03858vb l=＝0.2469式中：b —列车制动减速度，m/s 2v —电机车长时运行速度，取16km/h 合4.44m/s l - 允许的制动距离，取40m 按列车下坡制动条件，求重车组质量，31.075()z Zp g p b y i gψω≤---式中：zp －电机车的制动质量，为电机车的全部质量p ，10t Zψ —制动时的粘着系数，按撒沙时取0.17b —制动减速度0.2469y ω—重列车运行阻力系数，取0.00753109.80.17101.0750.2469(0.00750.003)9.8⨯⨯≤-⨯--＝65.28综上制动距离条件限制牵引重量为J=65.28吨二、8吨蓄电池机车计算1、按重列车上坡起动条件11.075()n qq p g p i gψαω≤-++式中－重车组质量，tn p —电机车粘着质量，n p =p ＝8P —电机车质量 g －重力加速度， m/s 2q ψ—电机车撒沙起动的粘着系数，取q ψ＝0.24α—列车起动加速度，m/s 2，α＝0.04 m/s 2，q ω—重列车起动阻力系数，取0.012i —运输线路平均坡度‰，一般取i ＝3‰189.80.2481.0750.04(0.0120.003)9.8⨯⨯≤-⨯++＝91t2、 按牵引电动机允许温升计算。
电机车计算
电机车计算▲机车的牵引力不得超过机车的粘着力，即：F ≤1000ψP 0g （1-1）式中 F----机车牵引力（N ）；P 0----机车主动轮作用在轨道上总的正压力（∑P 0），称为机车的粘着重量（t ）；ψ----粘着系数。
▲列车牵引状态动力方程式如下：F ＝（P+Q ）（ω+i+110a ）g （1-2）式中 F----机车牵引力（N ）；P----电机车的质量（t ）；Q----矿车组总质量（t ）；ω----列车运行基本阻力系数（kg/t ）； a-----列车的加速度（m/s 2），取0.04； g-----重力加速度，取9.8m/s 2；i-----轨道坡度（3‰），上坡运行时取“+”号，下坡运行时取“-”号。
▲将（1-2）代入（1-1）式整理后得：Q ≤110a i P 1000zh 0++ωψ-P 将n ＝0q q Q +代入上式得n ≤0q q P + ⎝⎛++ai zh 1101000ωψ)1- （1-3） 式中 Q----最大牵引重量（t ）；n----矿车台数；q 0----矿车自重（t ）；1.75q-----矿车载重（t ）；2.8×0.9＝2.52P-----机车自重（t ）；14ψ-----粘着系数，按撒砂起动取0.24；a------起动加速度，一般取0.04m/s 2ωzh ----列车阻力系数；11.5i------坡道阻力（3‰），上坡取“+”，下坡取“-”号。
n ≤75.152.214+× ⎝⎛⨯++⨯04.0110003.05.1124.01000-)1 n ≤46▲ 列车制动状态动力方程式：B ＝(P+Q)（110a-i-ω）g （1-4） 式中 B----应施加列车的制动力（N ）;P-----机车自重（t ）；Q-----矿车组的总质量（t ）；a-----列车的减速度（m/s 2）；ω----列车阻力系数（kg/t ）；g-----重力加速度，取9.8m/s 2；i-----轨道坡度（3‰），上坡运行时取“-”号，下坡运行时取“+”号。
机车牵引计算
电机车牵引车辆计算（一）一、原始数据：1、设计生产率：设计生产率是根据班生产率，并考虑到运输不均衡系数而确定的。
矿用电机车的运输不均衡系数采用1.25。
2、加权平均运距：计算公式：L=（A1L1+ A2L2＋·····）/（A1+A2+·····）（Km）A1，A2－装车站班生产率，t/班；L1，L2装车站至井底车场运距。
3、线路平均坡度：计算公式：ip＝1000（H2-H1）/L0=（i1L1+i2L2+·····+i n L n）/（L1＋L2＋·····＋L n）‰式中：i1、i2、in—各段线路的坡度，‰； L1、L2、Ln—各段线路的长度，m；L0—运输线路长度，m；H2—线路终点的标高，m；H1—线路起点的标高，m。
二、选择电机车的粘着质量：我矿原设计年产120万吨，经过扩能技改将达到年产300万吨。
矿井的发展需要多种机车运输才能达到要求。
为此，矿井地面采用XK8－6/110两台、CTY8－6/130一台备用；井下采用XK10－6/550六台、CTY5－6/84十台。
牵引MGC1.1－6矿车运输，矿车自重为610kg，牵引矸石车时，最大载重量为1800kg。
运输线路平均坡度为3‰。
三、列车组成计算：列车组成计算必须满足以下三个条件：1、按照电机车的粘着质量计算。
2、按牵引电动机的允许温升计算。
3、按列车的制动条件计算。
从以上三个条件的计算结果中选取最小者，作为列车组成计算的依据。
（一）按电机车的粘着质量计算重车组质量：F=1000(P+Q Z)［(ωz+ip)g＋1.075a］(N)式中F-重列车上坡启动时电机车所需给出的牵引力N；P－电机车质量t；Q Z－重车组质量t；ωz－重车组启动时的阻力系数，取0.0120；ip－运输线路平均坡度，取3‰g－重力加速度，取9.8m/s2；a－启动时的加速度，一般取0.03－0.05m/s2，计算时取0.04。
电机车选择计算
按列车制动距离计算车组重量Q/kg
αzd—制动时的减速度，m·s-2，
Vzd—列车开始制动时的速度，m·s-1
Lzd—列车制动，m。《规程》规定，运物时Lzd≤40m，运人时Lzd≤20m
续表
计算步骤
最小值，kg
G0—矿车自重，t
Gz—矿车载重，t
一台电机车每班可能往返次数n /次
t1—电机车每班工作时间，h
每班运送的货物需要电机车运行的次数nb/次
K—运输不平衡系数，一般取K=1.25
Ap—每班的运送货载量，t
G—矿车载重，t
每班电机车运行的总次数n0/次
nr—每班运送人员电机车运行的总次数，次
工作电机车的台数N/辆
F0—电机车长时牵引力，N
α—调车系数：
运输距离L/km
<1
1～2
>2
α
1.4
1.25
1.15
τ—相对连续运行时间，min：
t1—电机车往返一个行程净运行时间，t1=2000L/60Vp，Vp=0.75Vc
L—总运输距离，km
Vp—电机车平均运行速度，m·s-1
Vc—电机车长时运行速度，m·s-1
θ—电机往返一个行程停车及高度时间，min
电机车选择计算
计算步骤
公式、符号、参数
按电机车的牵引力计算车组的重量Q/kg
P—电机车的重量，
Pn—电机车的粘着重量，一般P=Pn
ψ—粘着系数：列车启动(撒砂)ψ=0.24
列车运行(不撒砂)ψ=0.12
列车运行、制动(撒砂)ψ=0.17
ω—列车运行阻力系数，N·t-1：空列车：ωk，空列车：ωz
矿车容积
#10t桥式起重机毕业设计计算说明书
设计项目计算与说明结果第1章前言桥式起重机是一种重要的物料搬运机械。
桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一矩形的工作范围﹐就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。
桥式起重机可分为普通桥式起重机﹑简易梁桥式起重机和冶金专用桥式起重机3种。
物料搬运成了人类生产活动的重要组成部分，距今已有五千多年的发展历史。
随着生产规模的扩大，自动化程度的提高，作为物料搬运重要设备的起重机在现代化生产过程中应用越来越广，作用愈来愈大，对起重机的要求也越来越高。
起重机正经历着一场巨大的变革。
大型化和专业化、模块化和组合化、轻型化和多元化、自动化和智能化、成套化和系统化以及新型化和实用化是这场变革得主题。
经过几十年的发展，我国桥式起重机行业已经形成了一定的规模，市场竞争也越发激烈。
桥式起重机行业在国内需求旺盛和出口快速增长的带动下，依然保持高速发展，产品几近供不应求。
尽管我国起重机行业发展迅速，但是国内起重机仍缺乏竞争力。
从技术实力看，与欧美日等发达地区相比，中国的技术实力还有一定差距。
目前，过内大型起重机尚不具备大量生产能力。
从产品结构看，由于技术能力所限，中国起重机在产品结构上也不完善，难以同国外匹敌。
桥式起重机可分为以下几类：1.通用桥式起重机1）抓斗桥式起重机抓斗桥式起重机的装置为抓斗，以钢丝绳分别联系抓斗起升、起升机构、开闭机构。
主要用于散货、废旧钢铁、木材等的装卸、吊运作业。
这种起重机除了起升闭合机构以外，其结构部件等与通用吊钩桥式起重机相同。
2）电磁桥式起重机电磁桥式起重机的基本构造与吊钩桥式起重机相同，不同的是吊钩上挂1个直流起重电磁铁(又称为电磁吸盘)，用来吊运具有导磁性的黑色金属及其制品。
通常是经过设在桥架走台上电动发电机组或装在司机室内的可控硅直流箱将交流电源变为直流电源，然后再通过设在小车架上的专用电缆卷筒，将直流电源用挠性电缆送到起重电磁铁上。
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ZK10—6/550型直流架线电机车列车组成计算 （一） 按电机车牵引能力组成列车 按重列车上坡计算： n=
43
)14
.435.1324.01000(
6
.08.110)11000(
0=-++⨯⨯+=
-+++a
r b w w w q q P
φ
辆
考虑车场长度取26辆
式中：P —— 电机车粘着重量，10吨； q 0—— 矿车自重，0.6吨； q —— 矿车载重，1.8吨；
φ—— 电机车主动轮与钢轨之间的粘着系数，按撒砂起动，0.24；
w b —— 列车运行基本阻力系数，按重列车起动，13.5公斤/吨；
w a —— 列车加速度阻力系数，4.4公斤/吨； w r —— 坡道阻力系数，上坡取+3公斤/吨。
（二） 牵引电动机过热能力校验 1、牵引电动机牵引力： F em =
kg
w w n nq P r bem m
2.179)311(2
6
.02610)(0
=+⨯⨯+=
++
kg
w w n q q n P F r bl m
L 2.217)39(2
)
6.08.1(2610)()
(0=-⨯+⨯+=
+++=
式中 F L ——重列车运行时，牵引电动机的牵引力，公斤；
n m ——电机车牵引电动机的数量，2台；
F em ——空列车运行时，牵引电动机的牵引力，公斤；
w bem ——空列车运行时的基本阻力系数，11公斤/吨； w bl ——重列车运行时的基本阻力系数，9公斤/吨。
2、查牵引电动机特性曲线，得工作电流及速度： I em =18 A ，V em =15.8 Km/h=4.4 m/s ；I L =22A, V L =14.8 Km/h=4.1 m/s 。
3、列车运行时间：
em t =
分
6.138
.157.2808075.060=⨯=
=
em
em V L V L
分
6.148
.147.28080=⨯=
=
L
l V L t
式中 L ——运输距离，2.7公里； t em ——空列车运行时间； t l ——重列车运行时间。
4、牵引电动机的均方根电流： I rms A T
t I t I l
l em em 9.1625
6.146.136
.14226.131815.12
22
2
=++⨯+⨯⨯
=+=α
式中 α——调车系数，1.15；
T ——每一循环，列车运行总时间，分； T=t em +t l +t t , t t 为调车时间25分。
ZQ-24型牵引电动机的长时制电流为19.6A,计算结果小于长时制电流，故按电机车牵引能力及牵引电动机过热能力计算，可以用26辆矿车组成列车。
（三） 按电机车的制动能力校核列车组成
按重列车下坡运行时，求算制动距离：
L br =
m
r
w bl w q q n P P b V 4.313
9)
6.08.1(26101
7.01010002
1
.455)
0(10002
55=-++⨯+⨯⨯⨯=
-+++φ
小于40米(撒砂制动）
符合规程要求，故该型机车拉车数取26辆。
（四） 验算拉人车时的节数，车速限定V b =3米/秒，制动距离
L bl =20米：
28
)155150
(
2
=--++=
bl
r bl
b w w L V q q p n 节
式中 q=0.84吨，q 0=1.6吨。
现场拉16节，满足要求。