新代系统 参数教学课程5分析
新代系统标准参数
新代系统标准参数公司标准化编码 [QQX96QT-XQQB89Q8-NQQJ6Q8-MQM9N]新代系统标准参数（供参考）Model: 900ME Version:Modification Date: 2006/09/24 Time: 15:08:16Model: 900ME Version:Modification Date: 2006/09/24 Time: 15:08:16No Value Title1 800 *设定第一轴轴板基址3 512 *设定第一轴IO板基址5 7 *IO板组态(0:EIO;1:H+3R1;2:H+R2+2R1;3:2R2+4R1)9 3 *轴板型态(0:E2;1:S4;2:S4+A;3:S4+B;4:E4;5:S6)10 0 *伺服警报接点型态(0:A;1:B;S6卡)11 2 *轴板时脉来源(0:轴板;1:Bus;2:VIA)12 400 *Servo6轴板最高时脉(Kpps)13 1 *设定轴板数目15 3 I/O板数位滤波程度17 2 *设定控制精度,BLU(1:条;2:微米;3:次微米)21 1 *设定X 轴对应的伺服轴22 2 *设定Y 轴对应的伺服轴23 3 *设定Z 轴对应的伺服轴24 0 *设定第四轴对应的伺服轴25 0 *设定第五轴对应的伺服轴26 0 *设定第六轴对应的伺服轴41 1 X 轴运动方向反向（0：正 1：反）42 0 Y 轴运动方向反向（0：正 1：反）43 1 Z 轴运动方向反向（0：正 1：反）44 0 第四轴运动方向反向45 0 第五轴运动方向反向46 0 第六轴运动方向反向61 4000 X 轴感应器解析度(编:次/转;光:次/mm)62 4000 Y 轴感应器解析度(编:次/转;光:次/mm)63 4000 Z 轴感应器解析度(编:次/转;光:次/mm)64 2500 第四轴感应器解析度(编:次/转;光:次/mm)65 2500 第五轴感应器解析度(编:次/转;光:次/mm)66 2500 第六轴感应器解析度(编:次/转;光:次/mm)81 4 X 轴的回授倍频82 4 Y 轴的回授倍频83 4 Z 轴的回授倍频84 4 第四轴的回授倍频85 4 第五轴的回授倍频86 4 第六轴的回授倍频101 200 X 轴马达的增益(RPM/V)102 200 Y 轴马达的增益(RPM/V)103 200 Z 轴马达的增益(RPM/V)104 200 第四轴马达的增益(RPM/V)105 200 第五轴马达的增益(RPM/V)106 200 第六轴马达的增益(RPM/V)121 1 X 轴螺杆侧齿数122 1 X 轴马达侧齿数123 1 Y 轴螺杆侧齿数124 1 Y 轴马达侧齿数125 1 Z 轴螺杆侧齿数126 1 Z 轴马达侧齿数127 1 第四轴螺杆侧齿数128 1 第四轴马达侧齿数129 1 第五轴螺杆侧齿数130 1 第五轴马达侧齿数131 1 第六轴螺杆侧齿数132 1 第六轴马达侧齿数161 10000 X 轴的PITCH(BLU)162 10000 Y 轴的PITCH(BLU)163 10000 Z 轴的PITCH(BLU)164 5000 第四轴的PITCH(BLU)165 5000 第五轴的PITCH(BLU)166 5000 第六轴的PITCH(BLU)181 120 X 轴伺服系统的回路增益(1/sec)182 120 Y 轴伺服系统的回路增益(1/sec)183 120 Z 轴伺服系统的回路增益(1/sec)184 30 第四轴伺服系统的回路增益(1/sec)185 30 第五轴伺服系统的回路增益(1/sec)186 30 第六轴伺服系统的回路增益(1/sec)201 0 *X 轴感应器型别(0:编码器;1:光学尺;2:无;3:绝对) 202 0 *Y 轴感应器型别(0:编码器;1:光学尺;2:无;3:绝对) 203 0 *Z 轴感应器型别(0:编码器;1:光学尺;2:无;3:绝对) 204 0 *第四轴感应器型别(0:编码器;1:光学尺;2:无;3:绝对) 205 0 *第五轴感应器型别(0:编码器;1:光学尺;2:无;3:绝对) 206 0 *第六轴感应器型别(0:编码器;1:光学尺;2:无;3:绝对) 221 0 X 轴轴的型态(0:线性轴;1-5:旋转轴型态A-E)222 0 Y 轴轴的型态(0:线性轴;1-5:旋转轴型态A-E)223 0 Z 轴轴的型态(0:线性轴;1-5:旋转轴型态A-E)224 0 第四轴轴的型态(0:线性轴;1-5:旋转轴型态A-E)225 0 第五轴轴的型态(0:线性轴;1-5:旋转轴型态A-E)226 0 第六轴轴的型态(0:线性轴;1-5:旋转轴型态A-E)241 0 *设定X 轴位置双回授对应机械轴242 0 *设定Y 轴位置双回授对应机械轴243 0 *设定Z 轴位置双回授对应机械轴244 0 *设定第四轴位置双回授对应机械轴245 0 *设定第五轴位置双回授对应机械轴246 0 *设定第六轴位置双回授对应机械轴261 250 X 轴位置双回授解析度(编:次/转;光:次/mm)262 250 Y 轴位置双回授解析度(编:次/转;光:次/mm)263 250 Z 轴位置双回授解析度(编:次/转;光:次/mm) 264 250 第四轴位置双回授解析度(编:次/转;光:次/mm) 265 250 第五轴位置双回授解析度(编:次/转;光:次/mm) 266 250 第六轴位置双回授解析度(编:次/转;光:次/mm) 281 0 X 轴直径轴或半径轴(0:半径轴;1:直径轴)282 0 Y 轴直径轴或半径轴(0:半径轴;1:直径轴)283 0 Z 轴直径轴或半径轴(0:半径轴;1:直径轴)284 0 第四轴直径轴或半径轴(0:半径轴;1:直径轴) 285 0 第五轴直径轴或半径轴(0:半径轴;1:直径轴) 286 0 第六轴直径轴或半径轴(0:半径轴;1:直径轴) 301 4 X 轴位置双回授回授倍频302 4 Y 轴位置双回授回授倍频303 4 Z 轴位置双回授回授倍频304 4 第四轴位置双回授回授倍频305 4 第五轴位置双回授回授倍频306 4 第六轴位置双回授回授倍频321 100 *X 轴名称322 200 *Y 轴名称323 300 *Z 轴名称324 400 *第四轴轴名称325 500 *第五轴轴名称326 600 *第六轴轴名称341 1 X 轴命令倍率分子342 1 Y 轴命令倍率分子343 1 Z 轴命令倍率分子344 1 第四轴命令倍率分子345 1 第五轴命令倍率分子346 1 第六轴命令倍率分子361 1 X 轴命令倍率分母362 1 Y 轴命令倍率分母363 1 Z 轴命令倍率分母364 1 第四轴命令倍率分母365 1 第五轴命令倍率分母366 1 第六轴命令倍率分母381 2 *X 轴位置伺服方式(0:CW;1:电压;2:AB)382 2 *Y 轴位置伺服方式(0:CW;1:电压;2:AB)383 2 *Z 轴位置伺服方式(0:CW;1:电压;2:AB)384 2 *第四轴位置伺服方式(0:CW;1:电压;2:AB)385 2 *第五轴位置伺服方式(0:CW;1:电压;2:AB)386 2 *第六轴位置伺服方式(0:CW;1:电压;2:AB)401 250 切削时的加减速时间(ms)402 150 重力加速度加减速时间(ms)404 10 后加减速切削钟型加减速时间(ms)405 5000 切削时的最高速度(mm/min)406 500 转角参考速度(mm/min)408 1500 半径5mm圆弧切削参考速度(mm/min)409 10 螺牙切削时的 1m/min加减速时间(ms)410 200 手轮加减速时间(ms)411 0 G00运动方式(0:线性;1:各轴独立)413 0 G92座标座标保留模式(0:否;1:重置;2:关机) 414 0 工件座标系统保留模式(0:否;1:重置;2:关机) 415 0 *重置或关机时保留目前刀长资料(0:否;1:是) 416 1000 刚性攻牙偶合时间 rev)417 0 刚性攻牙速度回路增益418 0 刚性攻牙加速度回路增益419 0 刚性攻牙主轴减速时间(ms)421 30 X 轴切削位置检查视窗(BLU)422 30 Y 轴切削位置检查视窗(BLU)423 30 Z 轴切削位置检查视窗(BLU)424 30 第四轴切削位置检查视窗(BLU)425 30 第五轴切削位置检查视窗(BLU)426 30 第六轴切削位置检查视窗(BLU)441 200 X 轴快速移动时(G00)的加减速时间(ms)442 200 Y 轴快速移动时(G00)的加减速时间(ms)443 200 Z 轴快速移动时(G00)的加减速时间(ms)444 200 第四轴快速移动时(G00)的加减速时间(ms)445 200 第五轴快速移动时(G00)的加减速时间(ms)446 200 第六轴快速移动时(G00)的加减速时间(ms) 461 12000 X 轴快速移动最高速度(mm/min)462 12000 Y 轴快速移动最高速度(mm/min)463 10000 Z 轴快速移动最高速度(mm/min)464 5000 第四轴快速移动最高速度(deg/min)465 5000 第五轴快速移动最高速度(deg/min)466 5000 第六轴快速移动最高速度(deg/min)481 30 X 轴快速移动位置检查视窗(BLU)482 30 Y 轴快速移动位置检查视窗(BLU)483 30 Z 轴快速移动位置检查视窗(BLU)484 30 第四轴快速移动位置检查视窗(BLU)485 30 第五轴快速移动位置检查视窗(BLU)486 30 第六轴快速移动位置检查视窗(BLU)501 0 X 轴快速移动F0速度(mm/min)502 0 Y 轴快速移动F0速度(mm/min)503 0 Z 轴快速移动F0速度(mm/min)504 0 第四轴快速移动F0速度(deg/min)505 0 第五轴快速移动F0速度(deg/min)506 0 第六轴快速移动F0速度(deg/min)521 5000 X 轴JOG 速度(mm/min)522 5000 Y 轴JOG 速度(mm/min)523 4000 Z 轴JOG 速度(mm/min)524 6000 第四轴JOG 速度(deg/min)525 6000 第五轴JOG 速度(deg/min)526 6000 第六轴JOG 速度(deg/min)541 100 X 轴切削加减速时间(ms)542 100 Y 轴切削加减速时间(ms)543 100 Z 轴切削加减速时间(ms)544 100 第四轴切削加减速时间(ms)545 100 第五轴切削加减速时间(ms)546 100 第六轴切削加减速时间(ms)561 100 X 轴遗失位置检查视窗(0.001 mm) 562 100 Y 轴遗失位置检查视窗(0.001 mm) 563 100 Z 轴遗失位置检查视窗(0.001 mm) 564 100 第四轴遗失位置检查视窗(0.001 mm) 565 100 第五轴遗失位置检查视窗(0.001 mm) 566 100 第六轴遗失位置检查视窗(0.001 mm) 581 0 X 轴速度前馈补偿百分比582 0 Y 轴速度前馈补偿百分比583 0 Z 轴速度前馈补偿百分比584 0 第四轴速度前馈补偿百分比585 0 第五轴速度前馈补偿百分比586 0 第六轴速度前馈补偿百分比601 3600000 X 轴转角参考速度(mm/min)602 3600000 Y 轴转角参考速度(mm/min)603 3600000 Z 轴转角参考速度(mm/min)604 3600000 第四轴转角参考速度(mm/min)605 3600000 第五轴转角参考速度(mm/min)606 3600000 第六轴转角参考速度(mm/min)621 5000 X 轴切削时的最高速度(mm/min)622 5000 Y 轴切削时的最高速度(mm/min)623 5000 Z 轴切削时的最高速度(mm/min)624 5000 第四轴切削时的最高速度(mm/min) 625 5000 第五轴切削时的最高速度(mm/min) 626 5000 第六轴切削时的最高速度(mm/min) 641 0 X轴重力加速度加减速时间(ms)642 0 Y轴重力加速度加减速时间(ms)643 0 Z轴重力加速度加减速时间(ms)644 0 第四轴重力加速度加减速时间(ms) 645 0 第五轴重力加速度加减速时间(ms) 646 0 第六轴重力加速度加减速时间(ms) 701 1 *X 轴所属轴群702 1 *Y 轴所属轴群703 1 *Z 轴所属轴群704 1 *第四轴所属轴群705 1 *第五轴所属轴群706 1 *第六轴所属轴群721 1 *第一轴群对应的MST通道722 1 *第二轴群对应的MST通道723 1 *第三轴群对应的MST通道724 1 *第四轴群对应的MST通道731 2 *CNC主系统轴群数目803 0 *Home Dog来源(0:I/O; 1:轴卡)821 1500 X 轴寻原点速度(mm/min)822 1500 Y 轴寻原点速度(mm/min)823 1500 Z 轴寻原点速度(mm/min)824 5000 第四轴寻原点速度(deg/min)825 5000 第五轴寻原点速度(deg/min)826 5000 第六轴寻原点速度(deg/min)841 500 X 轴寻原点的第二段低速速度(mm/min)842 500 Y 轴寻原点的第二段低速速度(mm/min)843 500 Z 轴寻原点的第二段低速速度(mm/min)844 2000 第四轴寻原点的第二段低速速度(deg/min)845 2000 第五轴寻原点的第二段低速速度(deg/min)846 2000 第六轴寻原点的第二段低速速度(deg/min)861 0 X 轴寻原点方向为负方向（0：正方向 1：负方向） 862 0 Y 轴寻原点方向为负方向（0：正方向 1：负方向） 863 0 Z 轴寻原点方向为负方向（0：正方向 1：负方向） 864 0 第四轴寻原点方向为负方向865 0 第五轴寻原点方向为负方向866 0 第六轴寻原点方向为负方向881 0 X 轴寻原点的偏移量(BLU)882 0 Y 轴寻原点的偏移量(BLU)883 0 Z 轴寻原点的偏移量(BLU)884 0 第四轴寻原点的偏移量(BLU)885 0 第五轴寻原点的偏移量(BLU)886 0 第六轴寻原点的偏移量(BLU)901 3 X 轴零速检查视窗(count)902 3 Y 轴零速检查视窗(count)903 3 Z 轴零速检查视窗(count)904 3 第四轴零速检查视窗(count)905 3 第五轴零速检查视窗(count)906 3 第六轴零速检查视窗(count)921 0 X 轴Home Dog极性(0:正;1:负)922 0 Y 轴Home Dog极性(0:正;1:负)923 0 Z 轴Home Dog极性(0:正;1:负)924 0 第四轴Home Dog极性(0:正;1:负)925 0 第五轴Home Dog极性(0:正;1:负)926 0 第六轴Home Dog极性(0:正;1:负)941 0 启动X 轴寻原点栅格功能(0:关闭;1:启动)942 0 启动Y 轴寻原点栅格功能(0:关闭;1:启动)943 0 启动Z 轴寻原点栅格功能(0:关闭;1:启动)944 0 启动第四轴寻原点栅格功能(0:关闭;1:启动)945 0 启动第五轴寻原点栅格功能(0:关闭;1:启动)946 0 启动第六轴寻原点栅格功能(0:关闭;1:启动)961 0 设X 轴寻原点方法(0:DOG;1:索引;2:DOG+预设)962 0 设Y 轴寻原点方法(0:DOG;1:索引;2:DOG+预设)963 0 设Z 轴寻原点方法(0:DOG;1:索引;2:DOG+预设) 964 0 设第四轴寻原点方法(0:DOG;1:索引;2:DOG+预设) 965 0 设第五轴寻原点方法(0:DOG;1:索引;2:DOG+预设) 966 0 设第六轴寻原点方法(0:DOG;1:索引;2:DOG+预设) 1221 0 X 轴启动背隙补偿功能（0：关闭 1：启动）1222 0 Y 轴启动背隙补偿功能（0：关闭 1：启动）1223 0 Z 轴启动背隙补偿功能（0：关闭 1：启动）1224 0 第四轴启动背隙补偿功能1225 0 第五轴启动背隙补偿功能1226 0 第六轴启动背隙补偿功能1241 5 X 轴的背隙补偿量(BLU)1242 5 Y 轴的背隙补偿量(BLU)1243 0 Z 轴的背隙补偿量(BLU)1244 0 第四轴的背隙补偿量(BLU)1245 0 第五轴的背隙补偿量(BLU)1246 0 第六轴的背隙补偿量(BLU)1301 0 启动X 轴齿节误差补偿(0:无;1:单向;2:双向) 1302 0 启动Y 轴齿节误差补偿(0:无;1:单向;2:双向) 1303 0 启动Z 轴齿节误差补偿(0:无;1:单向;2:双向) 1304 0 启动第四轴齿节误差补偿(0:无;1:单向;2:双向) 1305 0 启动第五轴齿节误差补偿(0:无;1:单向;2:双向) 1306 0 启动第六轴齿节误差补偿(0:无;1:单向;2:双向) 1321 50000 X 轴齿节误差补偿节距长度(BLU)1322 50000 Y 轴齿节误差补偿节距长度(BLU)1323 50000 Z 轴齿节误差补偿节距长度(BLU)1324 50000 第四轴齿节误差补偿节距长度(BLU)1325 50000 第五轴齿节误差补偿节距长度(BLU)1326 50000 第六轴齿节误差补偿节距长度(BLU)1341 50 X 轴原点在补偿表的位置编号1342 50 Y 轴原点在补偿表的位置编号1343 50 Z 轴原点在补偿表的位置编号1344 50 第四轴原点在补偿表的位置编号1345 50 第五轴原点在补偿表的位置编号1346 50 第六轴轴原点在补偿表的位置编号1361 0 X 轴圆弧尖角正向补偿量(BLU)1362 0 Y 轴圆弧尖角正向补偿量(BLU)1363 0 Z 轴圆弧尖角正向补偿量(BLU)1364 0 第四轴圆弧尖角正向补偿量(BLU)1365 0 第五轴圆弧尖角正向补偿量(BLU)1366 0 第六轴圆弧尖角正向补偿量(BLU)1381 30 X 轴圆弧尖角补偿时间常数(ms)1382 30 Y 轴圆弧尖角补偿时间常数(ms)1383 30 Z 轴圆弧尖角补偿时间常数(ms)1384 30 第四轴圆弧尖角补偿时间常数(ms)1385 30 第五轴圆弧尖角补偿时间常数(ms)1386 30 第六轴圆弧尖角补偿时间常数(ms)1401 0 X 轴机构补偿时间常数(ms)1402 0 Y 轴机构补偿时间常数(ms)1403 0 Z 轴机构补偿时间常数(ms)1404 0 第四轴机构补偿时间常数(ms)1405 0 第五轴机构补偿时间常数(ms)1406 0 第六轴机构补偿时间常数(ms)1421 10000 X 轴静态最大双回授误差(BLU)1422 10000 Y 轴静态最大双回授误差(BLU)1423 10000 Z 轴静态最大双回授误差(BLU)1424 10000 第四轴静态最大双回授误差(BLU)1425 10000 第五轴静态最大双回授误差(BLU)1426 10000 第六轴静态最大双回授误差(BLU)1441 0 X 轴圆弧尖角负向补偿量(BLU)1442 0 Y 轴圆弧尖角负向补偿量(BLU)1443 0 Z 轴圆弧尖角负向补偿量(BLU)1444 0 第四轴圆弧尖角负向补偿量(BLU)1445 0 第五轴圆弧尖角负向补偿量(BLU)1446 0 第六轴圆弧尖角负向补偿量(BLU)1581 0 前馈补偿时间常数(ms)1621 4 *第一主轴所对应的伺服轴或轴向轴1622 0 *第二主轴所对应的伺服轴或轴向轴1631 0 第一主轴零速OFFSET速度 mV)1632 0 第二主轴零速OFFSET速度 mV)1641 0 第一主轴编码器极性(0:正;1:负)1642 0 第二主轴编码器极性(0:正;1:负)1651 1000 第一主轴马达编码器一转的Pulse数1652 1000 第二主轴马达编码器一转的Pulse数1661 4 第一主轴的回授倍频1662 4 第二主轴的回授倍频1671 1800 第一主轴马达的增益(RPM/V)1672 200 第二主轴马达的增益(RPM/V)1681 1 第一主轴第一档螺杆侧齿数1682 1 第一主轴第一档马达侧齿数1683 1 第二主轴第一档螺杆侧齿数1684 1 第二主轴第一档马达侧齿数1711 0 *第一主轴是否安装编码器(0:否;1:是) 1712 0 *第二主轴是否安装编码器(0:否;1:是) 1721 10 第一主轴寸动速度(RPM)1722 10 第二主轴寸动速度(RPM)1731 100 第一主轴最低转速(RPM)1732 100 第二主轴最低转速(RPM)1741 50 第一主轴定位速度(RPM)1742 50 第二主轴定位速度(RPM)1751 0 第一主轴定位偏移量1752 0 第二主轴定位偏移量1761 1000 第一主轴定位减速时间(ms)1762 1000 第二主轴定位减速时间(ms)1771 0 第一主轴原点偏移量1772 0 第二主轴原点偏移量1781 0 第一主轴定位最低速度(RPM)1782 0 第二主轴定位最低速度(RPM)1791 0 *第一主轴马达型态(0:变频;1:P主轴;2:V主轴;3:伺服) 1792 0 *第二主轴马达型态(0:变频;1:P主轴;2:V主轴;3:伺服) 1801 17500 第一主轴最高转速(RPM)1802 8000 第二主轴最高转速(RPM)1811 0 第一主轴编码器安装位置(0:主轴侧;1:马达侧)1812 0 第二主轴编码器安装位置(0:主轴侧;1:马达侧)1821 0 第一主轴伺服微分增益1822 0 第二主轴伺服微分增益1831 0 第一主轴加减速时间(ms)1832 0 第二主轴加减速时间(ms)1841 0 第一主轴Y-Delta切换速度(RPM)1842 0 第二主轴Y-Delta切换速度(RPM)1851 150 第一主轴重力速度加减速时间(ms)1852 150 第二主轴重力速度加减速时间(ms)1901 1 第一主轴第二档螺杆侧齿数1902 1 第一主轴第二档马达侧齿数1903 1 第二主轴第二档螺杆侧齿数1904 1 第二主轴第二档马达侧齿数1921 1 第一主轴第三档螺杆侧齿数1922 1 第一主轴第三档马达侧齿数1923 1 第二主轴第三档螺杆侧齿数1924 1 第二主轴第三档马达侧齿数1941 1 第一主轴第四档螺杆侧齿数1942 1 第一主轴第四档马达侧齿数1943 1 第二主轴第四档螺杆侧齿数1944 1 第二主轴第四档马达侧齿数2001 100 手轮第四段倍率(最小输入单位,LIU)2003 1 MPG程式模拟对应手轮号码2021 5 *设定一号手轮对应的伺服轴2022 0 *设定二号手轮对应的伺服轴2023 0 *设定三号手轮对应的伺服轴2031 0 一号手轮对应的轴向轴(0:MLC;1~6:轴向)2032 0 二号手轮对应的轴向轴(0:MLC;1~6:轴向)2033 0 三号手轮对应的轴向轴(0:MLC;1~6:轴向)2041 100 一号手轮解析度(Pulse/转)2042 100 二号手轮解析度(Pulse/转)2043 100 三号手轮解析度(Pulse/转)2051 4 一号手轮回授倍频2052 4 二号手轮回授倍频2053 4 三号手轮回授倍频2061 1 一号手轮螺杆侧齿数2062 1 一号手轮马达侧齿数2063 1 二号手轮螺杆侧齿数2064 1 二号手轮马达侧齿数2065 1 三号手轮螺杆侧齿数2066 1 三号手轮马达侧齿数2401 1000 X 轴第一软体行程正极限(BLU)（根据实际的机床距离设定）2402 -800000 X 轴第一软体行程负极限(BLU) （根据实际的机床距离设定）2403 2000 Y 轴第一软体行程正极限(BLU) （根据实际的机床距离设定）2404 -700000 Y 轴第一软体行程负极限(BLU) （根据实际的机床距离设定）2405 2000 Z 轴第一软体行程正极限(BLU) （根据实际的机床距离设定）2406 -300000 Z 轴第一软体行程负极限(BLU) （根据实际的机床距离设定）2407 9 第四轴第一软体行程正极限(BLU)2408 -9 第四轴第一软体行程负极限(BLU)2409 9 第五轴第一软体行程正极限(BLU)2410 -9 第五轴第一软体行程负极限(BLU)2411 9 第六轴第一软体行程正极限(BLU)2412 -9 第六轴第一软体行程负极限(BLU)2441 0 X 轴第二软体行程正极限(BLU)2442 0 X 轴第二软体行程负极限(BLU)2443 0 Y 轴第二软体行程正极限(BLU)2444 0 Y 轴第二软体行程负极限(BLU)2445 0 Z 轴第二软体行程正极限(BLU)2446 0 Z 轴第二软体行程负极限(BLU)2447 0 第四轴第二软体行程正极限(BLU)2448 0 第四轴第二软体行程负极限(BLU)2449 0 第五轴第二软体行程正极限(BLU)2450 0 第五轴第二软体行程负极限(BLU)2451 0 第六轴第二软体行程正极限(BLU)2452 0 第六轴第二软体行程负极限(BLU)2801 0 X 轴第二参考点机械座标(BLU)2802 0 Y 轴第二参考点机械座标(BLU)2803 0 Z 轴第二参考点机械座标(BLU)2804 0 第四轴第二参考点机械座标(BLU)2805 0 第五轴第二参考点机械座标(BLU)2806 0 第六轴第二参考点机械座标(BLU)2821 0 X 轴第三参考点机械座标(BLU)2822 0 Y 轴第三参考点机械座标(BLU)2823 0 Z 轴第三参考点机械座标(BLU)2824 0 第四轴第三参考点机械座标(BLU)2825 0 第五轴第三参考点机械座标(BLU)2826 0 第六轴第三参考点机械座标(BLU)2841 0 X 轴第四参考点机械座标(BLU)2842 0 Y 轴第四参考点机械座标(BLU)2843 0 Z 轴第四参考点机械座标(BLU)2844 0 第四轴第四参考点机械座标(BLU)2845 0 第五轴第四参考点机械座标(BLU)2846 0 第六轴第四参考点机械座标(BLU)3201 0 *启动车床规则(0:关闭;1:C;2:A:3:B)3202 2000 *I/O扫瞄时间 ms)3203 2000 *补间时间 ms)3204 8000 *PLC扫瞄时间 ms)3205 1 *功能键型态(0:5个键;1:8个键;2:触控)3207 1 *C/S界面版本编号(1:百分比;2:段数)3209 1 *Language(0:English;1:Chinese;2:Local;3:Simplified) 3211 0 *使用单色萤幕(0:彩色;1:单色)3213 3 磁碟机代号(0:A;1:B;2:D;3:N)3215 0 *选刀时呼叫模式(0:一般;1:副程;2:巨集)3217 0 *控制键盘型态3219 3 *系统安装组态(0:NoSRAM;1:SRAM;2:HardDisk;3:CFCard) 3221 0 除错模式(0:一般;1:应用;2:系统)3223 1 启动系统管理功能(0:关闭;1:启动)3225 0 *萤幕保护功能延迟时间(分,0:关闭)3227 0 *萤幕解析度(0:640x480;1:800x600)3229 0 关闭工件座标功能(0:启动;1:关闭)3230 0 关闭车床刀长设定画面(0:启动;1:关闭)3231 0 *COM1远端装置型态(0:No;1:FX2;2:视觉;3:FX2-V2)3232 0 *COM2远端装置型态(0:No;1:FX2;2:视觉;3:FX2-V2)3236 0 *网路局号(0:关闭;1-31:网路局号)3237 1024 *公布资料起始R暂存器编号3238 0 *公布资料R暂存器长度3241 0 *工件程式小数点型态(0:标准;1:计算机)3243 0 *键盘重置键由PLC处理(0:人机;1:PLC)3245 1000 刀长补偿输入增量最大值(BLU)3247 0 速率显示方式(0:mm/min;1:m/min)3251 0 *触摸式萤幕型态(0:无;1:PenMount)3252 25 *触摸式萤幕Xmin3253 996 *触摸式萤幕Xmax3254 28 *触摸式萤幕Ymin3255 1006 *触摸式萤幕Ymax3401 0 MLC暂存器81（设置为R81=100 进给、模式等为键盘控制）3402 0 MLC暂存器823403 0 MLC暂存器833404 0 MLC暂存器843405 1000 MLC暂存器85（设置注油器注油关的时间）3406 83805 MLC暂存器86（设置注油器注油开的时间）3407 0 MLC暂存器873408 0 MLC暂存器883409 0 MLC暂存器893410 0 MLC暂存器90 （对刀次数设定）3411 0 MLC暂存器913412 0 MLC暂存器923413 0 MLC暂存器933414 0 MLC暂存器943415 0 MLC暂存器953416 0 MLC暂存器963417 0 MLC暂存器973418 0 MLC暂存器983419 0 MLC暂存器993420 0 MLC暂存器1003601 0 *M码呼叫巨集登录表编号13602 0 *M码呼叫巨集登录表编号23603 0 *M码呼叫巨集登录表编号33604 0 *M码呼叫巨集登录表编号43605 0 *M码呼叫巨集登录表编号53606 0 *M码呼叫巨集登录表编号63607 0 *M码呼叫巨集登录表编号73608 0 *M码呼叫巨集登录表编号83609 0 *M码呼叫巨集登录表编号93610 0 *M码呼叫巨集登录表编号103701 0 *G码呼叫巨集登录表编号13702 0 *G码呼叫巨集登录表编号23703 0 *G码呼叫巨集登录表编号33704 0 *G码呼叫巨集登录表编号43705 0 *G码呼叫巨集登录表编号53706 0 *G码呼叫巨集登录表编号63707 0 *G码呼叫巨集登录表编号73708 0 *G码呼叫巨集登录表编号83709 0 *G码呼叫巨集登录表编号93710 0 *G码呼叫巨集登录表编号103801 0 G95时进给量与主轴位置紧密偶合3802 1 内定高精控制模式(0:G64;1:G62;2:3804 99 工件计数M码编号3805 1000 静态双回授误差检查时间(ms)3807 5 圆弧终点不在圆弧上检查视窗(BLU)3809 0 *是否UVW为XYZ轴增量命令(0:否;1:是)3810 0 *启动同一单节M code同时执行功能(0:否;1:是) 3811 0 *公用变数永久保留区起始位置3813 0 *扩充型公用变数数目3815 0 刀具半径补偿预看模式(0:否;1:是)3816 0 刀长补偿模式(0:Z;1:单轴;2:多轴)3817 10000 严重双回授误差(BLU)3819 1 过切检查模式(0:关闭;1:检查;2:修正)3821 0 *第一组轴偶合主动轴轴号3822 0 *第一组轴偶合跟随轴轴号3823 1 *第一组轴偶合主动轴分量3824 0 *第一组轴偶合跟随轴分量3825 0 *第一组轴偶合偶合型态(0:不;1:机;2:对同;3:载;;2:主同) 3826 0 第一组轴偶合偶合时间(ms)3827 0 第一组轴偶合分离时间(ms)3831 1000 *放电解析度3832 0 *放电延迟时间3841 0 刀具量测Z+接触面座标(BLU)3842 0 刀具量测Z-接触面座标(BLU)3843 0 刀具量测X+接触面座标(BLU)3844 0 刀具量测X-接触面座标(BLU)3851 999900 断刀处理程式号码(0不启动)3861 0 *第二组轴偶合主动轴轴号3862 0 *第二组轴偶合跟随轴轴号3863 1 *第二组轴偶合主动轴分量3864 0 *第二组轴偶合跟随轴分量3865 0 *第二组轴偶合偶合型态(0:不;1:机;2:对同;3:载;;2:主同) 3866 0 第二组轴偶合偶合时间(ms)3867 0 第二组轴偶合分离时间(ms)3871 0 *第三组轴偶合主动轴轴号3872 0 *第三组轴偶合跟随轴轴号3873 1 *第三组轴偶合主动轴分量3874 0 *第三组轴偶合跟随轴分量3875 0 *第三组轴偶合偶合型态(0:不;1:机;2:对同;3:载;;2:主同) 3876 0 第三组轴偶合偶合时间(ms)3877 0 第三组轴偶合分离时间(ms)3881 0 *第四组轴偶合主动轴轴号3882 0 *第四组轴偶合跟随轴轴号3883 1 *第四组轴偶合主动轴分量3884 0 *第四组轴偶合跟随轴分量3885 0 *第四组轴偶合偶合型态(0:不;1:机;2:对同;3:载;;2:主同) 3886 0 第四组轴偶合偶合时间(ms)3887 0 第四组轴偶合分离时间(ms)3901 0 主从模式(0:控制器;1:周边或PC)3903 1 档案传输通讯埠位置(1:第一埠;2:第二埠)3905 1 巨集程式通讯埠位置(1:第一埠;2:第二埠)3921 3 第一埠速度(0:24;1:48;2:96;3:192;4:384;5:576;6:1152) 3922 8 第一埠资料位元数3923 0 第一埠交换码格式(0:ASCII;1:EIA;2:ISO)3924 0 第一埠周边控制方式(0:No;1:DC2;2:DC4;3:DC2DC4)3925 0 第一埠单节结束(EOB)输出方式(0:EOB;1:CR+EOB)3926 0 第一埠DC3周边控制码是否同位(0:否;1:同位)3927 1 第一埠流量控制方式(0:无;1:硬体;2:软体;3:RS485)3928 0 第一埠同位检查方式(0:无;1:奇;2:偶)3929 1 第一埠停止位元数(1:1位元;2:2位元)3941 3 第二埠速度(0:24;1:48;2:96;3:192;4:384;5:576;6:1152) 3942 8 第二埠资料位元数3943 0 第二埠交换码格式(0:ASCII;1:EIA;2:ISO)3944 0 第二埠周边控制方式(0:No;1:DC2;2:DC4;3:DC2DC4)3945 0 第二埠单节结束(EOB)输出方式(0:EOB;1:CR+EOB)3946 0 第二埠DC3周边控制码是否同位(0:否;1:同位)3947 1 第二埠流量控制方式(0:无;1:硬体;2:软体;3:RS485) 3948 0 第二埠同位检查方式(0:无;1:奇;2:偶)3949 1 第二埠停止位元数(1:1位元;2:2位元)8001~9200 0 轴齿节误差绝对补偿量正向表编号1~100使用者参数：4001 0 设定啄钻型态(0:一般;1:高速)4002 5000 设定钻孔循环退刀量(LIU)4004 0 设定攻牙循环退刀量(LIU)4010 50 铣削循环平面进给量百分比4020 0 设定塘孔主轴停止方向(0:X+,X-,Y+,Y-)。
新代系统 参数教学课程4
与加工精度相关的几个重要参数
Pr408：半径5mm圆弧切削参考速度： 示意图：
Rref=5mm；Vref=Pr408：
实际圆弧速度根 据Rref和Vref并 按照上面公式2 转换得到。
与加工精度相关的几个重要参数
Pr408：半径5mm圆弧切削参考速度： 问：
Pr408设定为1200(mm/min)，如果伺服增益 Kp为60 (1/s)，请问系统程序以进给率 F=3000mm/min的速度加工一半径为20mm 的圆弧，会导致多大的圆弧内缩量？实际加 工速度为多少？ Pr408设定为1200(mm/min)，如果伺服增益 Kp为60(1/s)，请问系统以进给率 F=1500mm/min的速度加工一半径为20mm 的圆弧，会导致多大的圆弧内缩量？实际加 工速度为多少？
与加工精度相关的几个重要参数
Pr406：转角参考速度 含义及相关：
此参考速度为转角90度时允许的角隅最高速 度值； 此速度越大时加工越快，但角隅精度差； 此速度设定值越小 ,转角速度越慢，但角隅 精度较好； G code 若有设定G61 in position check 检 查 ,控制器会取消 look ahead 自动减速处理 机制
与加工精度相关的几个重要参数
加速度的经验值？
1. 雕铣机通常设定范围：0.0425G--0.068G；
2. Tapping高速机通常设定范围：1G--1.5G。
与加工精度相关的几个重要参数
1G重力加速度时间（Jerk）：
1G重力加速度时间(Pr402) ,此参数主要是用来限 制动程的冲量Jerk，为了方便设定加加速度Jerk， 系统采用参考加速度从0上升到1G加速度所需要的 时间来定义，Pr402就是加速度从0线性变化到1G 的时间，单位：ms，机器的抖动和Jerk有关，Jerk 越大，机器的抖动越大。
新代参数说明
參考點
軟體行程極限
301~320
雙回授第二位置感測器迴授倍頻
[1,4]
雙回授第二位置感測器卡ENCODER或光學尺倍頻數設定,全部設定4
321~340
設定軸的名稱
[0100,1299]
設定軸的名稱，前兩位為英文字母代號；其編碼如下：
X軸=>1;
Y軸=>2;
Z軸=>3;
A軸=>4;
B軸=>5;
尋原點的第二段的低速速度
[0,240000]
mm/min
deg/min
01 in/min
尋HOME第二段速度設定,建議值1米
861~880
尋原點方向為負方向
[0,1]
尋HOME方向設定,0為正, 1為負
881~900
尋原點的偏移量
[-999999999,
+999999999]
BLU
距離後,才設定為機台零點,這個參數通常用於將機台座標設定為單向範圍
[0,1]
位置迴路伺服控制方式(0:脈衝位置命令;1:速度命令)
401
切削的加減速時間
[0,60000]
ms
G01,G02,G03,G33的加減速時間設定,此時間設定越大,加減速時間越長,運動越平順,但是太大會影響到加工精度, CNC場合,建議設定50
403
加減速時間比例常數
[0,100]
設定後加減速與前加檢速比例,0表示100%都是前加減速,運動軌跡精度很好,設定100 ,表示全部都是後加減速,運動速度很平順,但是精度較差,在銑床短BLOCK的使用場合,百分比設定大一些(EX: 90%),在車床少BLOCK的場合,設定小一些(EX: 0%)
新代系统参数
3225
萤幕保护功能延迟时间(分）0是关
3227
萤幕解析度(0:640＊480 1，2:800＊600）
0
3229
关闭工件坐标功能（0开，1关）
0
3401
MLC暂存器81(第一把刀X坐标）
3402
直排刀库：第一把刀Y坐标；刀劈式刀库：设1是变频器报警功能
3403
直排刀库：X方向刀具之间的距离；刀臂式刀库：设1润滑油报警功能
5
326
第六轴轴名称（W轴时）
900
366
第六轴命令倍率分母（CTB12000转用）
2
381
X轴位置伺服方式（0CW,2AB）
0
382
Y轴位置伺服方式（0CW，2AB）
0
383
Z轴位置伺服方式（0CW，2AB)
0
386
第六轴位置伺服方式设0（0CW,2AB）CTB设2
401
切削时的加减速时间（ms）
2
3804
工件计数M码编号
30
3807
圆弧终点不在圆弧上检查视窗（BLU）
25
3851
断刀处理程式号码（0不启动)999900(10.71以下）;888800（10。71以上，包括10。71）
带有＊的参数必须断电生效，其它的参数按复位键就可以生效。以上参数有程洁整理。
3404
直排：换刀点的Z坐标；刀臂：润滑油时间20ms
3405
直排：总刀数；刀臂：润滑油休息时间7200ms
3406
直排:换刀后Z轴抬高的距离，要比刀柄上部高一点，正数;刀臂：设1自动润滑功能打开
3407
MLC暂存器87
3408
刀臂：设1风压不足报警功能
新代系统参数
参数
说明
值
参数
说明
值
1
设定第一轴轴板基址：四槽机800，一体机512
3
设定第一轴IO板基址
512
5
IO板组态
7
9
轴板型态（3为四轴加常闭接点）
3
10
伺服警报接点（0常开，1常闭）
1
11
轴板时脉来源（0一体机，2四槽机）
0
18
高速高精允许最大弦误差（默认值）
15
21
设定X轴对应的伺服轴
1
3207
C/S界面版本编号（1百分比2段数）
2
3209
Language(0英1繁2方言3简体)
3
3213
磁碟机代号
3
3215
选刀时呼叫模式（0一般1副程2巨集）带刀库的机床必须选1或2
0
3217
键盘型态（0四槽机1分离式一体机4面板式一体机
3219
系统安装组态（3CFCAR）
3
3223
启动系统管理功能（0关1开）
5
326
第六轴轴名称（W轴时）
900
366
第六轴命令倍率分母（CTB12000转用）
2
381
X轴位置伺服方式（0CW,2AB）
0
382
Y轴位置伺服方式（0CW,2AB）
0
383
Z轴位置伺服方式（0CW,2AB）
0
386
第六轴位置伺服方式设0（0CW,2AB）CTB设2
401
切削时的加减速时间（ms）
1
22
设定Y轴对应的伺服轴
2
23
设定Z轴对应的伺服轴
新代系统调试手册v1.3教学文稿
8轴(含)以下
I/O基址
0X340
(832)
0X320
(800)
JP16(4)
JP15(3)
JP14(2)
JP13(1)
轴卡二片以下Pr01800轴卡超过二片Pr01768
2.Servo_6的第一片轴卡基址为768
(目前一部控制器仅支援一张Servo_6，不可与Servo_4混插)
3.Embedded第一片轴卡基址固定为512
CN2 (公)
Relay 1
X88~X95
Y96~Y110
PIO3_3
CN1 (母)
Relay 2
X120~X159
Y120~Y131
CN2 (公)
Relay 1
X48~X55
Y56~Y70
4
PIO3_1
CN1(母)
Relay2
X00~X39
Y00~Y11
CN2(公)
Hardkey2
X40~X136
PIO4_2
X120~X151
Y120~Y135
PIO4_3
X160~X191
Y160~Y191
PIO4_4
X200~X231
Y200~Y231
组态
位址
接头
I/O板
型态
Input (X)
Output (Y)
6
PIO5_1
XI1
TB16IN
X00~X15
XI2
TB16IN
X16~X31
XI3
TB16IN
G28及G30参考点回归指令会复归到最初原点复归动作之机械原点。
支援背隙补偿、节距补偿及寻原点栅格量检查功能。
新代系统调试手册v1.3教学文稿
XI3
TB16IN
X160~X175
XO1
TB16OUT
Y128~Y143
XO2
TB16OUT
Y144~Y159
XO3
TB16OUT
Y160~Y175
XO7
Heard key
X192~X226
X228~X239
Y192~Y231
XO8
MPG port
X184~X191
9
虚拟I/O卡
(上述参数设定错误,则在移定机台时,会发生”错失位置命令”,”追随误差过大”…等伺服警报讯息.)
联轴器直接传动，所以Pr121=1 ,Pr122=1，马达与螺杆转速比Pr121/Pr122 = 1
Pitch是10mm(定位精度1μ)，所以Pr161=10000 (um)
检查驱动器的位置回路增益为60(1/s)，所以Pr181=60(1/s)
系统I点状态OFF若有ON讯号进入将检查下两个讯号，若下两个都为ON则立即改变系
统I点状态为ON
3：系统I点状态ON若有OFF讯号进入将检查下四个讯号，若下四个都为OFF则立即改变
系统I点状态为OFF
系统I点状态OFF若有ON讯号进入将检查下四个讯号，若下四个都为ON则立即改变系
统I点状态为ON
1.10
新代系统
（调试手册）
by :苏州新代
date :2010/04/15
ver :1.3
版本更新记录
项次
更改内容纪录
更改日期
作者
更改后版本
01
初版定稿
2009.07.07
李鹏
V1.2
02
增加各系统手轮接线图汇总、系统资料说明、自动对刀说明、开机片制作、行程极限设定注意事项与说明
新代系统伺服参数的设定方法：
Y ASKAWA伺服参数的设定方法：参数号码说明初始值设定值备注PN000 控制模式0000 0010 0000为速度模式0010为位置模式PN100 速度回路增益40 40PN101 积分常数2000 20PN102 位置增益回路40 50PN110 在线自动调谐开关0010 0001 自动调谐完成后再设为2PN200 位置控制指令型态0000 0001 0000为脉波列+方向信号0001为正转脉波列+反转脉列PN201 马达一转输出脉波数16384 2000 要输入4倍频前（分频比）PN202 电子齿轮比分子 4 2048PN203 电子齿轮比分母 1 125PN408 共震率波功能0000 0001PN409 共震率波频率2000 350 （每一轴的共震频率不一样）PN50A 正转行程极限2100 8100 2100为打开正转禁止保护功能8100为关闭正转禁止保护功能PN50B 反转行程极限6543 6548 6543为打开反转禁止保护功能6548为关闭反转禁止保护功能FN001 自动调谐刚性设定 4 4 设定越大刚性越强1．分频比的设定：设定范围为16----16384电机型号编码器规格分辨率编码器脉冲数设定范围（比特）（P/R）A 13 2048 16—2048B，1 16 16384 16—16384C，2 17 32768 16—16384 备注：对于13比特的编码器，在将PN201设定为2049以上时，变为2048 假若用的是C型编码器，若你的马达一圈要转10MM，则你的分频比为2500 若你的马达一圈要转8MM，则你的分频比为2000，因为我们的精度为1U 2．电子齿轮的设定立法：1．首先要确认机械规格减速比滚珠丝杠节距滑轮直径等2．确认编码器的脉冲数3．决定指令的单位（是0.01还是0.001MM）4．用指令单位，求出负载轴旋转1圈的负载移动量度假若滚珠丝杠的镙距为5MM，指令的单位为0。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
刚性攻牙相关说明
刚性攻牙完 THE END
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
Pr413：G92坐标保留模式
G-CODE复习：
G92的含义是什么？如何使 用？绝对零点坐标系设定 请列举一个实际例子加以说 明。
Pr413：G92坐标保留模式
含义： 0：Reset后不保留由G92设定的 工作坐标偏移量；系统默认0 1：Reset后保留由G92设定的工 作坐标偏移量，但重启系统不保 留； 2：Reset和重启系统后都保留由 G92设定的工作坐标偏移量；
刚性攻牙相关说明
查看诊断画面参数： 第13号：主轴与Z轴沿Z方向追随 误差全程最大变化幅度，单位 100BLU。 第14号：主轴与Z轴沿Z方向追随 误差，单位BLU。 第15号：主轴与Z轴沿旋转方向 角度追随误差，单位度。
刚性攻牙相关说明
参数分别影响如何：
第417号：刚性攻牙速度回路增益，用来调整Z轴追 随主轴在等速段的强度，此值越小Z 轴落后主轴越多， 此值越大，Z轴落后越小，当此值太大，会造成超前， 或摆动现象。0-200 第418号：刚性攻牙加速度回路增益，用来调整Z轴 追随主轴在加速段的强度，此值越小Z 轴落后主轴越 多，此值越大，Z轴落后越小，当此值太大，会造成 超前，或摆动现象。 第419号：刚性攻牙主轴1000RPM减速时间，用来调 整攻牙过切深度。常用600
刚性攻牙相关说明
以下开始讲解：刚性攻牙
刚性攻牙相关说明
相关参数： Pr417：刚性攻牙速度回路增益； Pr418：刚性攻牙加速度回路增 益； Pr419：刚性攻牙主轴减速时间；
刚性攻牙相关说明
如何调试？
刚性攻牙相关说明
调试参考程序：
铣床：G95模式
G95 M03 S1000; G00 Z50.; G84 X10. Y10. Z-100. R10. F2.0 P1. K3; M99;
刚性攻牙相关说明
调整方法：
1.写一个攻牙程序，如上面范例，不摆材料， 只做来回攻牙动作。 2.调整参数417使去程与回程追随误差量 （系统数据14/15）符号与大小相同。 3.调整参数418使Z方向追随误差全程变化幅 度(系统数据13)越小越好。并确认全程变化 幅度小于100BLU。 4.以主轴1000 rpm，调整参数419，使孔底 过切深度接近零。
Pr414：工作坐标保留模式
含义： 0：Reset后回到系统内定的G54 工件坐标系统；系统默认0 1：Reset后保留当前工件坐标系； 2：Reset和重启系统后都保留当 前工件坐标系不变化；
Pr415：刀长资料是否保留设定
含义： 0：Reset或重启后不保留当前刀 长资料； 1： Reset或重启后保留当前刀长 资料；
含义：各轴合成一个速度同时运动。
1：各轴独立；
含义：各轴分别以各自最高速度单独运 动。
Pr411：G00运动方式
请问：
三直线轴以G00空跑时，从起点（X1，Y1， Z1）到达了终点（X2，Y2，Z2），以线性 同动和各轴独立方式运动，他们是否会同时 到达终点？如果不会同时到达，那哪种方式 会更快到达？为什么？如果同时到达，请说 明原因？
新代控制器参数教学课程
By：崔后泷 V1.2 DATE:2014年7月
Pr410：手轮加减速时间
含义及影响：
该参数作用为平滑手轮脉冲信号； 内置值默认为200； 设定过大会产生手轮停止摇动后，轴 向还继续移动； 设定过小会造成抖动较大。
Pr411：G00运动方式
参数含义：
0：线性同动；
车床：Z向攻牙
G00 Z10.; G00 X0.; M03 S1000; G84 Z-20. R2. F2.0 P1. K3; M99;
铣床：G94模式
(G94) M03 S1000; G00 Z50.; G84 X10. Y10. Z-100. R10. F2000. P1. K3; M99;