基于plc包装码垛生产线控制系统硬件设计设计80283078
毕业设计论文--基于PLC的全自动包装码垛生产线控制系统设计
毕业设计论文--基于PLC的全自动包装码垛生产线控制系统设计。
摘要传统设备产为电气压动设备随着工业断发设备己动操为自动设备发为电的综编 PLC 是以微处为，综计术动术术发来工业动装经过30年的发编为工业动领要、应装跃居工业产自动可编数计辅设计的首位。
其应广为个国工业进动标论从编 PLC 基础个系统规设计PLC控制系统软开发，给详细设计该统包装码动产线统统编 PLC 为基础进动包装码产线要应粮食医药业中块状胶粮食动包装对包装过称装边号打检测、转编组码盘和盘的输业实现动PLC为基础动包装码产线统简单维护、适应性强动节约产PLC；控制系统包装码动产线AbstractThe traditional mechanical device and the product, many are by the machinery primarily, is electrical, the hydraulic pressure or the pneumatic control mechanical device. Along with the industry level's unceasing development, mechanical device oneself changes the automatic control gradually by the manual operation, the equipment itself also develops into the integration of machinery complex compound. Programmable controller PLC is take the microprocessor as a core, the comprehensive computer technology, the automated technology and the communication develop one new industry automatic control device. After more than 30 years development, at present, the programmable controller has become in the industrial automation domain to be most important, to apply most control devices, oneself leaps to the industrial production automation four big props programmable controller, numerically-controlled machine tool, robot, computer-aided design and manufacture the first place. Its application's depth and the breadth have become weigh a national industry to be advanced and automaticity height symbol.This thesis consists of four chapters, from the programmable logic controller PLC based planning and design of the entire system, and PLC control system hardware, software development, give full and detailed design ideas. The core of the system is Palletizing automatic production line control system, the control system is mainly based on programmablelogic controller PLC as the basis for integrated control.Automatic Palletizing production line is mainly used in chemical, food, food and pharmaceutical industries in the flour, grain, bulk materials such as plastics, fertilizers, synthetic rubber, food, etc. of the automatic packaging, ie packaging process weight for bags, bagging, folding, envelope, plastic bags down, batch printing, testing, transfer grouping, stacking, pallets, and stack operations such as disk full automated transmission. With PLC based fully automatic palletizing packaging production line, control system is simple, easy maintenance, strong adaptability, high automation, saving manpower, can greatly increase productivity. Key word:PLC;Control System;Palletizing automatic production line目录第1章绪论 11.1 PLC的产生和发展、优点、应用现状和发展趋势 11.2 包装码垛自动生产线的发展 41.3 课题主要研究内容5第2章包装码垛自动生产线机械系统的工作原理 62.1 概述 62.2 包装码珠自动生产线系统组成 6第3章包装码垛自动生产线PLC控制系统设计103.1 PLC的基本结构103.2 PLC的主要组成部分113.3 PLC的工作原理123.4 PLC控制系统设计 13第4章程序调试364.1 程序输入和编辑364.2 梯形图逻辑测试374.3 监控程序384.4 监控元件394.5 退出PLC仿真运行41结论42参考文献43致谢44第1章绪论可编计术术和继电术础发来编逻辑控Programmable Logic Controller），即PLC，现广泛应工业个领处为用编写不仅进逻辑控，还定时计数术运过数拟输/输来设备产过1.1 PLC的产生和发展、优点、应用现状和发展趋势1.1.1 PLC的产生和发展1968年美国车继电装1969年，美国数字设备编PDP-14，在美国车产在线试应电气这编称Programmable认PLC。
基于PLC的全自动包装码垛生产线控制系统设计PPT
课题主要研究内容
随着科学技术的迅猛发展,生产力水平的不断提高,人们对降低劳动强 度、改善工作环境日益重视起来。石油化工、煤化工、化肥、粮食、 港口等行业对包装质量和劳动效率的要求也日益提高,从而促进了这 些企业的现代化改造。而传统的人工包装由于其生产效率低下而成为 这些行业产量和包装质量提高的巨大障碍,已不能满足现代化大生产 的需要。因此对包装码垛自动生产线的应用研究具有重大的经济意义 和现实意义。 本课题主要研究以三菱公司的FX2N系列PLC在包装码垛生产线自动控 制系统中的应用。 该课题主要完成以下四个方面的工作: (1)掌握PLC控制原理及编程； (2)熟识包装码垛生产线的工艺过程及动作流程； (3)PLC控制系统的软、硬件设计； (4)包装码垛生产线的程序调试。
1.自动供袋控制逻辑
2.自动取袋控制逻辑
3.自动装袋控制逻辑
4.折边、缝口控制逻辑
5.倒袋、输送控制逻辑
6.金属检测、重量检测控制逻辑
7.转位/编组控制逻辑
编组机
8.推袋/分层送机控制逻辑
11.托盘仓控制逻辑
感谢各位老师
FX2N-128MR
FX2N-48ER
FX2N-128MR
FX2N-16EYR
软件设计
包装码垛自动生产线控制系统是基于PLC集 成控制的系统，根据以下叙述的分布流程 图，来编制PLC的梯形图。PLC采用循环扫 描方式，按梯形图从上而下，从左而右的 先后顺序予以执行。包装码垛自动生产线 控制系统使用三菱公司全系列编程软件 GX-Developer编辑，编程方式是梯形图。
包装码垛自动生产线系统组成
1.全自动电子定量秤2.平台3.自动供袋机4.自动装袋机5.夹口整形机6. 自动折边机7.自动缝口机8.立袋输送机9.倒袋整形机10.金属检测机11. 重量复检机12.自动捡选机13.喷墨打印机14.过渡输送机15.斜坡输送机 16.压平整形机17.托盘仓18.转位输送机19.托盘输送机20.编组机21.推 袋压袋机22.升降机23.分层码垛机24.高架平台25.垛盘输送机26.码垛 机控制柜27.包装机控制柜28.电子秤控制柜 29.DCS控制系统30.真空系 统31.除尘系统
基于PLC的物流堆垛机控制系统设计毕业设计
毕业论文基于PLC的物流堆垛机控制系统设计学生：XXX专业班级：自动化2011级2班指导教师：XXX学院：机电工程学院2015年5月基于PLC的物流堆垛机控制系统设计摘要随着近年来物流产业的快速发展，自动化立体仓库应运而生，而堆垛机系统是整个立体仓库系统的核心，与之相关的技术逐渐成为研究的重点。
设计一种能够有效、快速、实时、稳定自动化立体仓库的堆垛机控制系统成为工业控制领域中一项重要课题。
本文给出了轨道堆垛机基于PLC控制系统的总体设计方案，并给出了具体的硬件搭建流程和软件设计方法。
本文对堆垛机的国内外发展状况以及发展趋势进行了研究。
设计了一种单位立柱巷道堆垛机控制系统。
本文采用西门子公司s7-200PLC，了解了轨道堆垛机的特点后，认为其技术指标以及控制方式进行设计非常重要。
为了研究堆垛机的定位技术对现有定位技术以及认址方式进行比较，最后决定选用激光测距传感器与绝对认址方式相结合的方案对轨道堆垛机进行实时位置控制，U型传感器的原理和测距方法，参数以及安放方式。
给出了单位立柱巷道堆垛机的流程图及程序。
实验结果表明本文设计的堆垛机控制系统整体效果良好，满足学校对堆垛机的性能要求。
设计的控制系统定位误差明显降低，堆垛机的运行速度也有一定的提高，一方面能够保证货物进仓的精准性，另一方面实现了系统运行的快速性，同时保证了系统的稳定性。
关键词自动化立体仓库堆垛机PLC 传感器The design of logistics stacker control system based on the PLCAbstractWith the rapid development of logistics industry in recent years, automated stereoscopic warehouse arose at the a kind of effective, rapid, real-time, stable and automated stereoscopic storehouse stacker control system important topic in an industrial control field. Track piling machine based on PLC control system was given in the overall design of this paper, and the paper also gave the specific procurement processes of method of the software .This paper studied the development situation and trend of the stacker at the design is very important. In order to study the stacker positioning technology, the paper made a comparison between existed positioning technologies and methods to recognize address ,finally decided to use the way of combining laser range sensor with absolute recognition of position to make real-time position control on track stacker, u-shaped sensor principle and ranging method, parameters and placed. It also gave flow chart of the mast stacker machine unit and program.The experimental results show that the effect of the design of stacker control system in this article is good. The design also met the stacker performance requirements of the school. The positioning error of designing control system is decreased obviously, and the running speed of stacker increased to a certain extent. On the one ensure the precision of the warehouse entry, on the other , and ensure the stability of the system.Keywords automated stereoscopic storehouse; stacker; PLC; sensor目录摘要Abstract目录 (4)1.1 课题研究的背景 .............................................................................................................. - 1 - 1.1.1 自动化立体仓库的简介............................................................................................... - 1 - 1.1.2 自动化立体仓库的国内外发展状况........................................................................... - 1 - 1.1.3 自动化立体仓库的优越性........................................................................................... - 2 - 1.2 堆垛机的简介 .................................................................................................................. - 3 - 1.3 堆垛机的发展 .................................................................................................................. - 4 -1.4 课题研究的目的和意义 .................................................................................................. - 5 -2 堆垛机的机械结构 ............................................................................................................. - 6 - 2.1 堆垛机的结构设计方案 .................................................................................................. - 6 - 2.2 水平行走机构 .................................................................................................................. - 6 - 2.3 货叉部分 .......................................................................................................................... - 7 - 2.4 载货台 .............................................................................................................................. - 7 - 2.5 提升机构 .......................................................................................................................... - 8 - 2.6 安全保护部分 .................................................................................................................. - 8 -2.7 本章小结 .......................................................................................................................... - 8 -3 控制方案设计.................................................................................................................... - 10 - 3.1 堆垛机整体控制方案设计 ............................................................................................ - 10 - 3.1.1 堆垛机的控制方式..................................................................................................... - 10 - 3.1.2 控制功能分析............................................................................................................. - 11 - 3.2 控制系统关键技术及硬件选型 .................................................................................... - 12 - 3.2.1 PLC技术与选型 ......................................................................................................... - 12 - 3.2.2 交流伺服控制技术及伺服放大器的选型................................................................. - 12 - 3.2.3 交流变频调速技术及变频器选型............................................................................. - 13 - 3.3 堆垛机位置控制方案 .................................................................................................... - 14 - 3.3.1 货位编码..................................................................................................................... - 14 - 3.3.2 认址方式..................................................................................................................... - 14 - 3.3.3 位置控制方案............................................................................................................. - 14 -3.4 本章小结 ........................................................................................................................ - 16 -4 控制系统的实现 ............................................................................................................... - 17 - 4.1 控制要求及系统设计 .................................................................................................... - 17 - 4.2 IO口分配方案................................................................................................................ - 17 - 4.3 堆垛机系统的工作流程 ................................................................................................ - 19 - 4.4 软件编程及实现 ............................................................................................................ - 20 - 4.5 本章小结 ........................................................................................................................ - 25 - 结论........................................................................................................................................ - 26 - 参考文献................................................................................................................................ - 27 - 致谢........................................................................................................................................ - 29 -1绪论1.1 课题研究的背景1.1.1 自动化立体仓库的简介自动化立体仓库库的产生和发展是第二次世界大战之后生产和技术发展的结果，是一个典型的高技术密集型机电一体化产品，用一流的集成化物流理念，采用先进的控制、总线、通讯和信息技术，通过以上设备的协调动作进行出入库作业。
基于PLC的码垛生产线控制程序设计与应用
ENDWHILE
ENDPROC 于PROC rInitAII ( )为初始化程序，主要是让机器人
ENDPROC 4 结语 在该方棒码垛自动化生产线中，以码垛工作站为核心 的控制系统，在目前的方棒铝合金生产线上已经投入使 用，整个系统运行安全且可靠。由此，非常好的解决了在还 未设计该工作站之前人工搬运码垛的费时费力的工作情 况，极大的改善了金属制造行业在生产过程中所面临的效 率低下的问题。通过当前大量的投入使用，实践证明，设计 的码垛工作站，可以充分满足当前 2 条生产线同时进行码 垛作业，发挥出了机器人码垛的最大性能，极大的提高了 生产效率和产能，而且相比较人工码垛，更加的可靠且性 价比更高。由此，在人工成本更加昂贵的今天，码垛工作站 的使用具有更加广阔的市场前景。
design, so as to realize the operation of the workstation, provide technical reference and promotion basis for the design of similar control.
关键词院可编程逻辑控制器；系统运行；程序；工业机器人
序，如图 3 所示为工业机器人堆垛基本条件的 PLC 程序。
MoveL pPick，v500，fine，Tool0; 移动到取料位置
Set DoGrip; 夹爪夹紧
WaitTime 2.0; 延时 2.0s
MoveJ Offs（pPick, 0, 0, 300), v500, fine,Tool0;
的设计提供了技术借鉴以及推广依据。
Abstract: According to the process and control requirements of the palletizing production line control system, a material palletizing
基于PLC的全自动包装码垛生产线控制系统设计
基于PLC 的全自动包装码垛生产线控制系统设计李蓉娟1，吴新伟2（1.内蒙古机电职业技术学院，内蒙古呼和浩特010070；2.内蒙古电力建设工程有限公司，内蒙古包头014030）摘要：为了提高食盐、粮食、化肥等颗粒物料的包装、运输以及库房码垛效率，提高企业生产效率，降低工人劳动强度。
根据全自动包装码垛生产线工艺流程并秉持该自动生产线应具有操作简单、稳定运行以及方便维修等特点，设计了一套基于PLC 的全自动包装码垛生产线控制系统。
控制系统核心采用西门子PLC S7-300CPU315-2DP 与数字输入SM321、数字输出SM322等模块相组合的方式实现对包装生产线全自动控制，上位机采用维纶MT8150iE 触摸屏对整个包装生产线的运行状态进行监测与控制。
在完成硬件选型的基础上，对控制系统主程序以及人机交互界面进行了软件编程，成功实现了该生产线的高速稳定运行。
结果表明：该控制系统具有稳定性强、成本低以及可编程能力强等优点，大大提高了包装、运输以及码垛效率，显著提高了企业自动化程度。
关键词：全自动包装码垛生产线；PLC ；上位机；触摸屏中图分类号：TB486.3文献标识码：A文章编号：1001-7119（2017）07-0167-04DOI:10.13774/ki.kjtb.2017.07.038Design of Automatic Packaging and Palletizing Line Control System Based on PLCLi Rongjuan 1，Wu Xinwei 2（1.Mechanical and Electrical Vocational and Technical College of Inner Mongolia ，Inner Mongolia Huhehaote 010070，China ；2.Inner Mongolia Electric Power Construction Engineering Co.,Ltd.，Baotou Inner Mongolia014030，China ）Abstract ：In order to improve salt,grain,fertilizer and other granular materials packaging,transportationand warehouse stacking efficiency,improve production efficiency and reduce labor intensity.According to the process of the automatic packing and palletizing line and uphold the automatic production line should have the characteristics of simple operation,stable operation and convenient maintenance,design a control system based on PLC in the automatic packing and palletizing line.Control system is the core ofSiemens PLC S7-300CPU315-2DP and digital input SM321,the combination of digital output SM322module realization of packaging production line automatic control,PC using vinylon MT8150iE touch screen on the whole package production line operation state monitor and plete selection of hardware based on the main program,and human-computer interaction interface of the control system for software programming,the successful implementation of the high-speed and stable operation of the line.The control system has advantages of strong stability,low cost and programming ability strongly,can greatly improve the packaging,transportation and stacking efficiency,significantly improve the automation degree of the enterprise.Keywords ：automatic packaging palletizing production line ；PLC ；PC ；touch screen收稿日期：2016-08-19作者简介：李蓉娟（1983-），女，讲师，硕士学位，主要研究方向:自动控制、电力自动化。
基于PLC的包装机控制系统设计
继电器控制逻辑是依靠触点的机械动作来实现的。工作频率很低。一次动作一般为数十毫秒。对于复杂的控制，使用的继电器越多，反应就越慢。而PLC是以微型计算机为基础的控制装置，其运行速度为每个指令步数十微秒(对于高速PLC则是5微秒以下)。并且内部有严格的同步，所以不会出现抖动的问题。
对于限时控制，继电器是利用时间继电器的延时动作来实现的。由于时间继电器是利用空气阻力，半导体延时电路来实现延时的，所以其定时精度低，调整不方便。且环境温度变化等因素都会对定时精度有直接的影响。而PLC则是由晶体振荡器所产生的脉冲经多次分频后得到的时基脉冲进行计数来定时的，定时范围一般为0.1秒，也有0.01秒的，精度一般高于10毫秒，只要根据需要由编程器送入时间常数即可实现定时时间的设定或更改。由于PLC的定时是对时基脉冲进行计数来实现的，所以如果是对外脉冲进行计数，就成为计数器。现代的PLC一般都具有定时器和计数器功能。
1.2 PLC
在现代工业设备及自动化项目中，我们会遇到大量的开关量、脉冲量及模拟量等控制装置。如电机的启动与停止，电磁阀的开闭，工件的位置、速度、加速度的测定，产品的计数以及温度、压力、流量等物理量的设定和控制等等。传统的工业自动控制主要是由继电器或分离的电子线路来实现的。这种控制方式虽然造价便宜，但却存在许多致命的弱点:只适用于简单的逻辑控制，仅适用某种控制项目，缺乏通用性，一旦要实现改动或者优化，只能通过硬件的重新组合来实现。目前，工业界比较有代表性的控制方式主要有以下几个类别:继电器控制系统，单片机控制系统，微型计算机系统，集散型控制系统。
基于PLC的自动化包装生产线集成控制系统设计
基于PLC的自动化包装生产线集成控制系统设计摘要：商品包装应包含诸如商标、品牌、形状、颜色、图案及材料等元素。
为实现包装过程的自动化，形成了包装自动化生产线，自动化包装生产线可以将自动包装机、辅助设备及输送装置按照产品的包装工艺顺序组合在一起，再配以相应的检测、控制、自动调节补偿装置等装置而成，不需人工直接参与操作。
关键词：基于PLC的自动化包装生产线集成控制系统设计引言生产线机器人集成控制是工业自动化实现的必要环节，在“智能制造”领域采用 PLC 集中控制生产线机器人是最为高效的自动化控制方法，利用通信技术、自动化技术和计算机技术组合开发，达到对生产线机器人动作、速率、位姿的准确控制，完成自动化生产任务。
1 PLC控制技术科技的迅速发展为人们带来了便利，人们也对产品质量要求与日俱增。
许多企业需要在材料分拣方面进行加工作业,传统生产模式的人工作业局限性制约了企业经济发展,对传统行业发展模式改造非常迫切门。
随着自动化水平的提高,企业开始使用自动化设备代替人力。
现代科技的更新推动了PLC技术的发展,PLC在复杂作业中占据核心地位,目前,PLC运用于运动控制等方向。
1969年,美国首次研发用于汽车自动化加工生产线的PLC.最初PLC为小规模集成电路,仅能在生产线部分系统代替继电器。
目前，PLC的CPU多采用32位微型计算机处理器，PLC中具有不同编程语言包括语句高级语言,PLC可完成复杂的系统控制功能2,其发展方向是进行多种处理器系统者使用PLC,用于单机控制小型PLC,充分发挥质优价廉等优点，方便在电器柜中安装,为后期维护工作提供方便。
大型PPLC具有很好的存储处理能力,可完成复杂的控制系统控制要求。
PLC控制系统设计包括软硬件部分，需要分析生产机械工艺流程,了解生产机械生产工艺,对各工位动作分析,作为PLC控制系统设计的首要步骤。
PLC在当前科技中非常成熟,主要组成基本组件包括电源模块、数据存储区等,根据不同型号可自由搭配不同扩展模块实现功能。
基于PLC的全自动码垛机电气控制系统中的设计
在基于PLC的全自动洗衣机系统中，控制算法是核心部分。本系统的控制算 法主要包括以下几个部分：
1、输入输出信号：PLC通过输入接口接收用户指令和传感器信号，将输出信 号传递给电机、水泵和电磁阀等设备，实现对洗衣机的控制。
2、程序逻辑：PLC程序采用顺序控制的方式，按照洗涤、漂洗和脱水的顺序 进行控制。在每个阶段，程序逻辑根据输入的信号和预设的算法参数，控制相应 的设备实现预期的功能。
3、具有良好的扩展性，方便后 期进行技术升级和功能扩展。
在具体设计时，我们需要根据实际的输入输出点数、电源容量等因素进行选 型，并确定相应的硬件配置和接线方式。同时，我们还需要编写相应的控制程序， 实现设备的自动化控制。
程序编写
在全自动码垛机电气控制系统中，PLC控制程序的编写至关重要。程序的设 计思路和编写方法将直接影响设备的运行效果和稳定性。以下是一个简单的程序 编写示例：
（1）洗涤程序：按照设定的洗涤时间和水位，启动电机和水泵，根据洗涤 过程的不同阶段，控制电磁阀的开关状态，完成洗涤程序。
（2）漂洗程序：在洗涤程序结束后，进行漂洗程序。通过控制电磁阀和水 泵，实现水位的调整和漂洗效果的优化。
（3）脱水程序：漂洗程序结束后，启动电机进入脱水程序。PLC根据设定的 时间控制电机的运转，同时监测洗衣机的振动和声音，防止因脱水不平衡导致的 洗衣机损坏。
结论
基于PLC的全自动码垛机电气控制系统在现代化的工业生产中具有广泛的应 用价值。通过PLC的控制和管理，能够实现设备的自动化运行和智能化管理，提 高生产效率和降低成本。该系统具有较好的稳定性和扩展性，方便后期进行升级 和维护。因此，基于PLC的全自动码垛机电气控制系统将在未来的工业发展中发 挥越来越重要的作用。
总之，基于PLC的全自动包装码垛生产线控制系统设计对于提高企业的生产 效率和产品质量具有重要意义。通过PLC的控制和应用，可以实现生产线的自动 化、智能化和高效化，降低劳动成本和能源消耗，提高企业的经济效益和社会形 象。随着科技的不断发展，相信未来全自动包装码垛生产线控制系统将会在更多 领域得到应用和发展。
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基于plc包装码垛生产线控制系统硬件设计设计80283078摘要基于plc包装码垛生产线控制系统硬件设计摘要在工业生产中，有很多地方需要对粉末状或小颗粒状散状固体的流量进行准确的测量和控制，再配以给料设备组成定量给料控制系统。
它是集喂料、流量测量和控制于一身的设备。
目前，作为许多生产设备的定量给料控制系统己广泛应用于水泥、冶金、建材、电力、化工、食品、矿山、粮食等各行各业。
定量给料在工业生产中发挥着越来越重要的作用，正因为其应用的广泛性，如果能提高给料系统的精度、自动化程度，就有着重要的现实意义。
包装码垛自动生产线适用于石油化工、化肥、粮食、港口等行业，可对PP、PE粒子、PVC、化肥、粮食等粉状、颗粒状物料进行全自动包装码垛作业，便于用户储存、运输和销售，全自动包装码垛生产线主要由自动定量包装机、自动上袋机组、封口系统、倒袋机、金属检测机、重量检验机、检选机、喷墨打印机、码垛机等单元组成。
通过可编程序控制器对整个生产线的工作过程进行自动控制，对运行过程中出现的故障或供料不足，供袋不及时、出垛不及时等，进行声光报警。
该设备具有操作简单，运行可靠，维修方便等优点。
关键词：控制系统,包装码垛生产线,可编程序控制器ABSTRACTIndustrial production,there are many places need for powdered or granular solids flow for accurate measurement and control, with feeding device consisting of quantitative feeding control system. It is a feeder, flow measurement and control in a device. At present, production equipment as many quantitative feeding control system has been widely used in cement, metallurgy, building materials, electric power, chemical, food, mining, food and other industries. Quantitative feeding in industrial production is playing an increasingly important role, because of its wide application, if can improve the feeding system precision, the degree of automation, it has important practical significance.Automatic bagging palletizing line is used in the industries of petrochemical, fertilizer, food processing, and transportation port etc. It can perform bagging and palletizing automatically for powder and granular materials such as chemical fertilizer, plastic granules (PP/PE/PVC) and grains etc. It is easy for customers to store, transport and sale their products. Automatic bagging & palletizing line consists of auto-weighing bagging machine, auto-bag feed group, sealing system ,bag turn down machine, metal detector, sorting machine, jet printer and palletizing machine etc. units. Through programming controller, the whole system process can be automatic controlled. Any process operation troubles, not enough feeds, bag feeding not due or palletizing not in time all can be alarmed by sound or light. It has the advantages of simple operation, reliable and easy maintenance etc.KEY WORDS: control systembagging , palletizing line,Programmable controller目录摘要 (1)ABSTRACT (2)目录 (3)1 绪论 (4)1.1 引言 (4)1.2 PLC概述 (4)1.3 包装码垛自动生产线设计的内容 (6)1.3.1 包装码垛自动生产线的应用现状 (6)1.3.2 包装码垛自动生产线设计的要求 (7)2 包装码垛自动生产线系统组成 (8)2.1 概述 (8)2.2 包装码垛自动生产线系统组成 (8)3 包装码垛生产线控制系统硬件设计 (18)3.1 PLC控制的介绍 (18)3.2 PLC控制系统硬件设计 (19)3.3 控制系统电气原理图 (23)4 包装码垛生产线控制系统软件设计 (24)4.1 包装码垛自动生产线工艺流程 (24)4.2 程序控制逻辑 (25)4.2.1包装部分 (25)4.2.2 码垛部分 (31)4.3 PLC控制系统软件程序设计 (35)5系统抗干扰措施 (37)5.1抗电源干扰 (37)5.2 控制系统接地 (37)5.3 防I/O信号干扰 (30)结论 (31)参考文献 (32)致谢 (33)附录 (42)图A包装部分的梯形图 (42)图B码垛部分的梯形图 (44)图C电气控制主电路图 (49)1 绪论1.1 引言随着社会的发展、生活水平的提高,人民对商品包装提出了更高的要求。
与人民生活和工农业生产密切相关的生活日用品、营养食品、药品、种子、化肥、农药、化工原料等工农业生产用品,都需要精确的定量包装。
这些物料如果用手工进行包装,其劳动强度大,速度慢,效益和质量差;而食品、药品类若采用手工包装不能满足卫生要求。
因此,需采用自动包装机来完成这些工作。
包装机械是现代包装工业的基本设备,是商品生产中必不可少的关键性技术设备。
随着人类社会的进步,国民经济的发展,人民生活水平的提高,人们越来越重视包装的质量、品种类型,包装机械在包装领域中起着重要的作用。
包装机械是使产品包装实现机械化、自动化的根本保证。
它能够大幅度地提高生产效率;降低劳动强度,改善劳动条件;保护环境,节约原材料,降低产品成本;有利于被包装产品的卫生,提高产品包装质量,增强市场销售的竞争力;由于包装机械的计量精度高,产品包装的外形美观、整齐、统一、封口严密,提高了产品包装的质量,增强了产品销售的竞争力,可获得较高的经济效益;延长产品的保质期,方便产品的流通。
包装机械保证包装产品质量高、生产效率高、品种多、生产环境好、生产成本低、环境污染小,因而获得较强的市场竞争能力,带来巨大的社会效益和经济效益。
自动包装机被堪称为拥有漫长发展历史和富有强大生命力的主导机型。
现已被各国视为前景较好的包装机械。
1.2 PLC概述1.2.1 PLC的产生上世纪六十年代末，美国最大的汽车制造商——通用汽车公司(GM)为满足市场需求，适应汽车生产工艺不断更新的需要，提出了著名的十条技术指标公开向社会招标，要寻求一种比继电器更可靠，响应速度更快、功能更强大的通用工业控制器。
1969年，美国数字设备公司(DEC)根据十条要求研制出世界上第一台可编程控制器PDP-14，并在GM公司的汽车生产线上首次应用成功。
可编程控制器是以微处理器为核心，把电气传动和逻辑控制、自动测量和调节、数据计算和处理有机地结合起来，具有丰富的软件资源的现代化工业自动化控制器。
经过30多年的发展，现在可编程控制器己经成为最重要、最可靠、应用场合最广泛的工业控制微型计算机。
在可编程控制器中，充分应用了大规模集成电路技术、微电子技术及通信技术，迅速地从早期的逻辑控制发展到进入位置控制、过程控制等领域。
用可编程控制器已经可以构成包括逻辑控制、过程控制、数据采集、图形工作站等的综合控制系统。
1．2.2 PLC的优点可编程序逻辑控制器(Programmable Logical Controller)，又称PC或PLC，它是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。
它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
PLC及其有关设备，都应按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。
PLC所以应用广泛，是由它的突出的特点和优越的性能分不开的。
归纳起来，PLC主要具有以下特点：1．可靠性高：PLC采用了微电子技术，大量的开关动作由无触点的半导体电路来完成。
2．环境适应性强：在电源瞬间断电的情况下仍可正常工作，具有很强的抗空间电磁干扰的能力，具有良好的抗振能力和抗冲击能力。
一般对环境温度要求不高。
3．灵活通用4．使用方便，维护简单1.2.3 PLC的应用现状可编程控制器是“专为工业环境下应用而设计的工业控制计算机”，由于其具有很强的抗干扰能力，很高的可靠性，能在恶劣环境下工作的大量的I/O接口，因此，伴随着新产品、新技术的不断涌现，始终保持着旺盛的市场生命力。
可编程控制器的出现，除了取代传统的继电器控制外，正在逐步占领DCS和PID市场份额。
国际市场,当今世界的PLC生产厂家约200多家，生产400多种PLC。
全球最大的5家PLC制造商，德国SIEMENS公司、美国A-B公司、SCHNEIDER公司、日本的MITSUBISHI公司、OMRON公司、三菱公司约占全球市场销售额的67％。
我国对可编程控制器的研制始于1974年，目前全国有几十个生产厂家，但产品多为128个开关量I/O点以下的小型机。