图论 第二章 树(tree)
图论中的生成树计数算法

图论中的生成树计数算法生成树是图论中重要的概念之一,它是指由给定图的节点组成的树形结构,其中包含了原图中的所有节点,但是边的数量最少。
生成树的计数问题是指在一个给定的图中,有多少种不同的生成树。
生成树计数算法是解决这个问题的关键步骤,本文将介绍一些常见的生成树计数算法及其应用。
1. Kirchhoff矩阵树定理Kirchhoff矩阵树定理是图论中经典的生成树计数方法之一。
该定理是由Kirchhoff在19世纪提出的,它建立了图的Laplacian矩阵与其生成树个数的关系。
Laplacian矩阵是一个$n\times n$的矩阵,其中$n$是图中的节点数。
对于一个连通图而言,Laplacian矩阵的任意一个$n-1$阶主子式,其绝对值等于该图中生成树的个数。
应用示例:假设我们有一个无向连通图,其中每个节点之间的边权均为1。
我们可以通过计算图的Laplacian矩阵的任意一个$n-1$阶主子式的绝对值来得到该图中的生成树个数。
2. Prufer编码Prufer编码是一种编码方法,可用于求解生成树计数问题。
它是基于树的叶子节点的度数的编码方式。
Prufer编码将一个树转换为一个长度为$n-2$的序列,其中$n$是树中的节点数。
通过给定的Prufer序列,可以构造出对应的生成树。
应用示例:假设我们有一个具有$n$个节点的有标号的无根树。
我们可以通过构造一个长度为$n-2$的Prufer序列,然后根据Prufer编码的规则构造出对应的生成树。
3. 生成函数方法生成函数方法是一种利用形式幂级数求解生成树计数问题的方法。
通过将图的生成树计数问题转化为生成函数的乘法运算,可以得到生成函数的一个闭形式表达式,从而求解生成树的个数。
应用示例:假设我们有一个具有$n$个节点的有根树,其中根节点的度数为$d$。
我们可以通过生成函数方法求解出该有根树中的生成树个数。
4. Matrix-Tree定理Matrix-Tree定理是对Kirchhoff矩阵树定理的一种扩展,适用于带权图中生成树计数的问题。
离散数学(图与树(2))

无向树的定义及其性质
(5)=>(6).首先证明G是连通图.否则,设G1,G2是G的两 个连通分支.v1和v2分别是G1与G2中的一个顶点. 在G 中加边(v1,v2)不形成回路,这与已知条件矛盾.若G中存 在边e=(u,v),G-e仍连通.说明在G-e中存在u到v的通 路. 此通路与e构成G中回路,这与G中无回路矛盾. (6)=>(1).只需证明G中无回路.若G中含回路C.在C上 删除一边e后,G-e连通,这与(6)中条件矛盾. • 除了由定理6.1.1.给出的树的充分必要条件外,树还有 下述重要的必要条件. 定理6.1.2 设T=<V,E>是非平凡的无向树,则T至少有两 片树叶. 证明: 设T是非平凡树,有n个顶点m条边.由树的定义易知, 非平凡的树中,每个顶点的度数均大于等于1.设G中有k
无向树的定义及其性质
所得6棵非同构的树如图所示:
(2)画出所有非同构的无向树不是件易事,但当n较小时 还是不难画出的. 本题是7阶非同构无向树度数分配方 案中的一种,它有3个2度顶点,1个3度顶点,3个1度顶点, 3度顶点与1个2度顶点相邻;与2个2度顶点相邻;与3个2 度顶点相邻,所得3棵树显然非同构, 所以共有3棵非同 构的树:
生成树与基本回路和基本割集
树枝.称这样的回路为基本回路.定义如下: 定义6.1.3 设G是m条边的n阶连通图,T是G的一棵生成树, T的m-n+1条弦为e1,e2,…,em-n+1.G中仅含T的一条弦 er(1 ≤r≤m-n+1)的回路Cr称作对应弦er的基本回路.{C1,C2, …,Cm-n+1}称作对应生成树T的基本回路系统. • 在例6.1.3中,树②对应弦e1的基本回路是e1e4e2e3;对 应弦e6的基本回路是e6e4e5. 基本回路系统 为:{e1e4e2e3, e6e4e5}. 树③的基本回路系统是{e3e1e4e2, e6e4e5}. • 一般,G的不同生成树的基本回路可能不同,但基本回路 的个数是相同的,都等于m-n+1. • 再看例6.1.3图②,{e5,e6},{e4,e1,e6},{e2,e1},{e3,e1}
第2章 树

推论2.4.1 每一连通图 都包含一生成树。 每一连通图G都包含一生成树 都包含一生成树。 推论
证明:令 T 为G的极小 minimal)连通生成子图 极小( 极小 连通生成子图 (即 T 的任一真子图都不是G的连通生成子图) (由定义知,T 可在保持连通性 保持连通性的前提下,用逐步 保持连通性 从G中去边的办法求出( ∴所去的边一定在一圈中 边 (即非割边 非割边)(∴每步至少破坏一圈))。 由T的 非割边 定义知,ω(T) = 1 , ω(T - e) = 2 ∀ e ∈ E(T) 。 即 T 的每边为割边,故由定理2.4知T为树。
2.1.4 G为 林 ⇔ ε = ν - ω。 2.1.5 若林G 恰有2k个奇点 奇点,则G 中存在k条边不重 奇点 的路 1 ,P2 ,..,Pk ,使得E(G) = E(P1 )∪E(P2 )∪ ... ∪E(Pk )。 2.1.6 正整数序列 (d 1 ,d 2 ,...,d ν )是一 棵树的度序 ν 列,当且仅当
定理2.5 设 T 为G的一生成树,e为G中不属于 定理 T的边,则T+e 含唯一的圈。 证明: 若e为环(即1-圈),结论显然成立。 不然,由于T 无圈,T + e 中的每个圈(若存 在的话)都包含e 。又,C为 T + e 的一圈 ⇔ C - e 为T 中连接e的两个端点的路。但, 由定理2.1知,T中恰只有一条这样的路,因 此 T + e中包含唯一的圈。
⇔ 不含圈的图。 树(tree) ⇔ 连通无圈图。 叶 (leave) ⇔ 树中度为1的顶点。 例:六个顶点的树
称边e为图G的割边( cut edge) ⇔ ω(G-e) > ω(G) 。 (或即 ω(G-e) = ω(G) + 1 ) (称边e为图G的非割边 ⇔ ω(G-e) = ω(G) 。)
离散数学 树

离散数学树
离散数学中的树(Tree)是一种常见的图论结构,它是一种无向、连通且没有简单回路的无向图,或者是一个有向连通图,其中每个节点都只有唯一一个父节点(除了根节点)。
树形结构中的每一个节点都可以视为一个子树的根节点,因为它下面连接了若干个子节点,这样就形成了一棵向下生长的树状结构。
树形结构还有一个重要的特点就是它具有很好的递归性质,因为每个节点下面都可以再建立一棵子树,这样就可以逐层递归地构建出整棵树。
在离散数学中,树被广泛应用于算法设计、数据结构以及对计算机网络和信息系统进行建模等领域。
树的深度和广度优先遍历、树的一些基本性质(如高度、度、叶子节点等)以及树的遍历应用在图的搜索算法、排序、哈夫曼编码、抽象语法树等算法中都有广泛的应用。
图论及其应用--树与林

定理 设有完全m叉树,其树叶的数目为t,分支 数为i, 则(m-1)×i=t-1。
证明思路: m位选手,单淘汰赛,每局淘汰(m-1)位,
共比赛i局,最后剩1位选手。因此有:
(m-1)×i+1=t
定义 在根树中,一个结点的通路长度,就是从树 根到该结点的通路中的边数。分支点的通路长度称为 内部通路长度,树叶的通路长度称为外部通路长度。
定理2:任一棵树中至少存在两个叶。
证明: 因T连通则u∈T,deg(u)≥1。设T有k个一
度点,其它点均大于等于2,则 2e=∑deg(vi)≥k+2(v-k)=2v-k。 因e=v-1, 故2(v-1)≥2v-k,则k≥2。
2.2支撑树与支撑林
设F是图D的支撑子图,并且ω(F)=ω(D)。 若F是林,则称F为D的支撑林;若F是树, 则称F为D的支撑树。
例如:
a 19
b5
14 12
18
7
c
16 e 8
3
g
d
27
21
f
求最小生成树的克鲁斯卡尔(Kruskal)算法(避圈法): a)在G中选取最小权的边,记作e1,置i=1。 b)当i=n-1时结束,否则转c)。 c)设已选择边为e1,e2,……ei,此时无回路。在G 中选取不同于这i条边的边ei+1,该边使得{e1,…, ei+1}生成的子图中无回路,并ei+1是满足该条件中权 最小的一条边。
定理2.4 每个连通图都含支撑树。 推论2.4.1每个图都含支撑林或者支撑树。 推论2.4.2每个图均有ε≥ν- ω。 定理2.5设F是G的支撑林。若E(G)\E(F)
非空,则对其中的任何边e,F+e含有且 仅含有一条圈。
代数结构-树

384
(1,2,5,6) (8,3,4,3)
6
7
离散数学 中国地质大学 计算机学院
18
生成树 (Spanning TCaryeleey定) 理:n个顶点的标号完全图Kn有nn-2棵生成树
384 7
(1,2,5,6,3) (8,3,4,3,8)
离散数学 中国地质大学 计算机学院
19
生成树 (Spanning TCaryeleey定) 理:n个顶点的标号完全图Kn有nn-2棵生成树
w(e1)<=w(e1’),从而w(T1)<=w(T*)。 依此进行,可以将ek加入到Tk-1中,将形成环,此环中必然然存在边ek’在T*中而不在T中,于是,删除ek’, 则得到生成树Tk。而显然,两边序列e1e2e3…ek 与 e1e2e3…ek’均不构成环,而按kruskal算法,必然有 w(ek)<=w(ek’), 从而 w(Tk)<= w(Tk-1)<=w(T*) ……, 最后可以将em加入到Tm-1中,得到生成树Tm,且w(Tm)<=…<=w(Tk)<= w(Tk-1)<=… <=w(T1)<=w(T*)。 而此时, T所有边都加入到Tm中,即Tm=T。故w(T)<=w(T*) 因此,T为最小生成树。
(3,2,2,3,4,1)
S:(5,6,7,2,3,4)
5
1
32 6
4
8
7
因此,序列集合{t1,t2,…,tn}与Kn的生成树集合存在双射关系。
离散数学 中国地质大学 计算机学院
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2 生成树(Spanning Tree) 最小生成树(minimum spanning tree)
算法? Kruskal算法
斯坦纳树解法-概述说明以及解释

斯坦纳树解法-概述说明以及解释1.引言1.1 概述概述部分是文章的开篇部分,用于介绍主题和问题背景。
下面是一个示例:概述斯坦纳树(Steiner Tree)是图论中的一个经典问题,旨在找到一个具有最小总权重的联通子图,以连接给定一组节点。
斯坦纳树问题在实际生活中有着广泛的应用,例如通信网络设计、电力系统规划和生物信息学等领域。
本文将详细介绍斯坦纳树的概念、应用领域以及解法的基本原理。
首先,我们将给出斯坦纳树的定义和问题描述,以便读者对该问题有一个清晰的认识。
然后,我们将探讨斯坦纳树在不同领域中的应用,以展示它在实际问题中的重要性。
接下来,我们将介绍一些经典的斯坦纳树解法,包括近似算法和精确算法,并详细讨论它们的基本原理和优缺点。
通过本文的阅读,读者将能够了解斯坦纳树问题的背景和意义,掌握不同领域中的应用案例,并对斯坦纳树解法的基本原理有一定的了解。
此外,我们还将对斯坦纳树解法的优点和局限性进行讨论,并展望未来在这一领域的发展方向。
接下来,在第二节中,我们将开始具体介绍斯坦纳树的概念和应用领域。
1.2 文章结构【文章结构】本文主要分为引言、正文和结论三个部分。
下面将对每个部分进行详细介绍。
1. 引言引言部分主要包括概述、文章结构和目的三个方面的内容。
在概述部分,将简要介绍斯坦纳树解法的背景和重要性。
2. 正文正文部分是文章的核心部分,主要包括斯坦纳树的概念、应用领域和解法的基本原理三个方面的内容。
2.1 斯坦纳树的概念在本小节中,将详细解释什么是斯坦纳树,斯坦纳树的定义和特点。
2.2 斯坦纳树的应用领域本小节将介绍斯坦纳树的应用领域,包括网络通信、电力系统、交通规划等方面的应用案例。
2.3 斯坦纳树解法的基本原理在本小节中,将详细介绍斯坦纳树解法的基本原理和算法,包括构建斯坦纳树的思路和具体步骤。
同时,可以提及一些经典的斯坦纳树解法算法和优化方法。
3. 结论结论部分对斯坦纳树解法的优点和局限性进行总结,并对未来的发展方向进行展望。
第二章 生成树

第二章树教学安排的说明章节题目:§2.1树的特性;§2.2割边与割点,§2.3生成树学时分配:共2课时本章教学目的与要求:会正确表述关于树的一些基本概念(如树、生成树、割边与割点),会用避圈法和破圈法找生成树,会用树的方法描述一些简单的实际问题.课 堂 教 学 方 案课程名称:§2.1树的特性;§2.2割边与割点;§2.3 生成树授课时数:2学时授课类型:理论课教学方法与手段:讲授法教学目的与要求:会正确表述关于树的一些基本概念(如树、生成树、割边与割点),会用避圈法和破圈法找生成树,会用树的方法描述一些简单的实际问题. 教学重点、难点:(1) 理解树的概念以及树的等价命题;(2) 掌握割边与割点的概念;(3) 理解生成树的定义;(4) 掌握找生成树的两种方法——避圈法和破圈法。
教学内容:树是图论中的一个重要概念。
树是一种极为简单而又非常重要的特殊图,它在计算机科学以及其它许多领域都有广泛的应用。
在1847年克希霍夫就用树的理论来研究电网络,1857年凯莱在计算有机化学中222n C H 的同分异构物数目时也用到了树的理论。
各类网络的主干网通常都是树的结构。
本节介绍树的基本知识,其中谈到的图都假定是简单图。
2.1 树的特性定义2.1.1 连通无圈的无向图称为无向树,简称为树(Undirected tree )。
记作T ,树中的悬挂点(或称T 中度数为1的顶点)又称为树叶(leave )(或叶顶点),其它顶点称为树枝(Branch Point 或内点(Inner Point))。
诸连通分支均为树的图称为森林(forest ),树是森林。
例1 图1中(a ),(b )为树,(c )为森林。
图1由于树无环也无重边(否则它有圈),因此树必定是简单图。
树还有等价命题:设T 是一个无向(,)n m 图,则以下关于T 的命题是等价的。
(1) T 是树;(2)T 无圈且1m n =-;(3) T 连通且1m n =-;(4)T 无圈,但增加任一新边,得到且仅得到一个圈。
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定义2.2.2 如果在图G中去掉一个顶点(自然同 时去掉与该顶点相关联的所有边)后图的分 支数增加,则称该顶点为G的割点。
定理2.2.1 当且仅当G的一条边e不包含在G 的 圈中时,e才是割边。
u x
e
v
Hale Waihona Puke yCG推论2.2.1 当且仅当连通图G的每一条边均为 割边时,G才是一棵树。
对割边有下面的等价命题:
推论2.1.3 设G的边数为q,顶点数为p,如果 G无圈且q=p-1,则G是一棵树。
推论2.1.4 在树中至少存在两个度为1的顶点。
关于树有下列的等价命题:
(1)G是一棵树 (2)G的任意两个顶点由唯一道路联结 (3)G是连通的,且q=p-1 (4)G是无圈的,且q=p-1 (5)G无圈,且若G的任意两个不邻接的顶点 联一条边e,则G+e中恰有一个圈。
A directed graph is Eulerian if it is connected and can be decomposed into arc-disjoint directed cycles.
An undirected graph is traversable if it is connected and at most two vertices in the graph are of odd degree
条包含G的所有边的闭链; ❖ (4)两个欧拉图的环和仍是欧拉图。
理定3.1.2和推论3.1.1反映了图的一 个重要性质,即图的连绘性。一个连 绘的图是指这个图可以用一笔画成而 没有重复的笔划。换句话说就是在这 个图中存在一条能过每条边的链。
3.3 哈密顿图
1856 年 hamilton 周游世界的游戏,十 二面体,有20个顶点,三十条边,十二 个面
而且边(u,v)∈E(G),则将(u,v)加 于图G,得图G+ (u,v)
如此反复加边直到无边可加为止,这样所得到 的图叫做图G的闭包(closure),记作 。
^
G
^
G
G
^
G
G
命题3.3.1 图G的闭包是唯一的。
推论 当且仅当一个简单图的闭包是哈密顿图 时,这个简单图才是哈密顿图。
❖ 定义3.3.3 设v1, v2,…, vn为n阶图G的n个 顶点,记作
(1)e是G的一个割边 (2)e不在G的任何圈中。 (3)存在G的顶点u和v,使边e在每一条连接 u和v的道路上。
定理2.2.2 当且仅当在G中存在与顶点v不同的 两个顶点u和w,使所有的(u,w)道路都通 过v时,v才是割点。
定理2.2.3 一个连通图G至少有二个顶点不是割 点。
定理2.2.4 树G中所有度大于1的顶点都是割 点。
定义2.2.3 没有割点的非平凡的连通 图称为不可分图。
f a
c
g
b
d
e
定理2.2.5 不可分图的任一边至少在一个圈中。
f a
c
g
b
d
e
对割点有下面的等价命题:
(1)v是G的一个割点 (2)存在与v不同的两个顶点u和w,使v在每 一条(u,w)道路上 (3)存在顶点集V-{v} 的一个划分(U,W) , 使得对任何两个顶点u∈U,w ∈W ,顶点在每 一条(u,w)道路上。
❖ di=deg(vi),i=1,2,…,n ❖ 称( d1 ,d2,…, dn )为图G的度序列。
定理3.3.5设G是一个具有度序列( d1 , d2,…, dn ) 的简单图,这里 d1 ≤d2 ≤ … ≤ dn ,且n≥3,假如不存在小于n/2的 m值,便得dm <m,dn-m ≤n-m ,那么G是 哈密顿图。
通。
2
d
3
a
e
f
i
c 1
d 6
h
4
g
j
5
命题3.1.1闭链是环路
定理3.1.1环路中每个顶点的度均为偶 数
定理3.1.2 图G是连通环路当且仅当存在一条 包含G的所有边的闭链。
定理3.1.3每个顶点的度为偶数的图 G是环路。
推论3.1.1 设G是一个连通图,若恰有两个顶 点的度是奇数,则G有一条开链,它包含G的 所有的顶点和边(它从一个度为奇数的顶点 开始到另一个度为奇数的顶点为止)。
证明
设在图T中,当p=2时,连通无 圈,T中边数e=1,因此e=p-1成 立。
假设p=k-1时命题成立,当p=k时, 因为无圈且连通,故至少有一条 边其一个端点u的度数为1。设该 边为(u,w),删去结点u,便得到 一个k-1个结点的连通无圈图T’,
由归纳假设,图T’的边数e’=p’1=(k-1)-1,于是再将结点u以及关 联边(u,w)加到图T’中得到原图T, 此时T的边数为 e=e’+1=(k-2)+1=k-1,结点数
A connected undirected graph is Eulerian if and only if every graph vertex has an even degree.
An undirected graph is Eulerian if it is connected and can be decomposed into edge-disjoint cycles.
p=p’+1=(k-1)+1=k,
故e=p-1成立。
❖ 假设G中有一个n圈,则这个圈上 有n个顶点和n条边。对于其余p-n 个不在这个圈上的顶点,每一个顶 点有一条关联于它的边且这条边在 联接它和圈上的一个顶点的最短道 路上,每一条边都不同,所以q>=p, 于假设矛盾。
推论2.1.2 设G是有p个顶点k个分支的森林, 那么G的边数为p-k。
❖ 定理3.3.2 设G是n(≥ 3)阶简单图,w是有 最小度的顶点,如果
❖
deg(w ) ≥n/2,
❖ 则G是哈密顿图。
定理3.3.3设u,v是n阶图G中两个不邻接的 顶点,如果 deg(u )+ deg(v)≥n,
则G是哈密顿图的充要条件是G+uv为哈密 顿图。
定义3.3.2设G是一n阶图,若对任一对顶点u, v满足deg(u )+ deg(v)≥n,
第二章 树(tree)
2.1 树的特性
定义2.1.1 不含圈的连通图称为树,每个 分支都是树的分离图称为森林,树中的 边称为树枝。
定理2.1.1 当且仅当简单图G中任意两个顶 点均由唯一道路连接时,G才是一棵树。
推论2.1.1 在树中不相邻的两个顶点间添上 一条边,则恰好得到一个圈。
定理2.1.2 p阶图G是一棵树,当且仅 当G是有p-1条边的连通图
❖ 定义3.3.1 通过图G的每个顶点的圈称为哈密 顿圈(Hamiltonian cycle)。具有哈密顿圈的图 称为哈密顿图(Hamiltonian graph)
定理3.3.1 若图G是哈密顿图,则对于V(G) 的每一个非空真子集S,导出子图G-S的分支 数目k(G-S)均满足k(G-S)≤|S|。
定理3.1.4两个环路的环和仍为环路。
3.2 欧拉图
定义3.2.1 顶点的度均为偶数的图称 为欧拉图(Euler graph)。
定义3.2.2 经过图G的每一条边的链 称为欧拉链(Euler chain) 。
❖ 结论:(1)闭链是欧拉图; ❖ (2)环路是欧拉图; ❖ (3)图G是连通欧拉图当且仅当存在一
v1
v4
v6 v7
v1
v6 v7
v2
v3 (4)
v8
v2
v3
v8
(3)
§2.2 割边与割点
❖ 定义2.2.1 如果图G中删去一条边后,图G的 分支数增加,则称此边位G的割边(cut-edge)。
❖ 定义2.2.2 如果图中去掉一个顶点(同时去掉 与该点关联的所有边)后图的分支数增加, 则称该点为G的割点(cut-vertex)。
2.3 生成树
定义2.3.1 如果T是G的一个生成子图而且又 是一棵树,则称T是图G的一棵生成树。对分 离图来说,则称为生成森林。
生成树T中的边称为树枝,属于G而不属于T 的边称为连枝。
定理2.3.1 图G有生成树的充要条件是G为连 通图。
推论2.3.1 若图G是连通的(p,q)图,则 q≥p-1。
§2.2 割边与割点
v1
v4
v5
v1
v6 v7
v4
v5
v6 v7
v2 v1
v3 (1)
v4
v8 v5 v6 v7
v2 v1
v3 v8
( 2 ) v5
v4 v6
v7
v2
v3 (4)
v8
v2
v3
v8
(3)
§2.2 割边与割点
v1
v4
v5
v6 v7
v1
v4
v5 v7
v2
v3 (1)
v8
v2
v3 v8
(2) v5
定理2.3.2 设T是连通图G的一棵生成树,并且 e`是一条连枝,则T+e`含有一条唯一的图。
避圈法:
f a
c
g
b
d
e
G
a
f
b
d
G的一棵生成树
破圈法:
f a
c
g
b
d
e
G
a
f
b
d
G的一棵生成树
第三章 欧拉图和哈密顿图
3.1 环路
定义:环路是圈与圈的边不重并。
注:圈是环路,圈是连通的,环路不一定连
If an undirected graph G is Eulerian then its line graph L(G) is Eulerian too.
A directed graph is Eulerian if it is connected and every vertex has equal in degree and out degree.