电气传动与可编程控制器(PLC)教材大纲

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电气控制与PLC课程教学大纲精选全文

电气控制与PLC课程教学大纲精选全文

可编辑修改精选全文完整版《电气控制与PLC》课程教学大纲一、课程基本情况【学时数】总学时48(课内理论36、实验学时12)【学分数】3.0 【适用专业】自动化【开课学院】电气工程与自动化学院【课程类型】专业课【先修课程】电路、模拟电子技术、数字电子技术、电机及拖动、微机原理及接口技术、电力电子技术、自动控制原理。

二、课程的作用与目的电气控制与PLC课程是自动化专业的一门专业必修课。

开设电气控制与PLC课程的目的是:使学生掌握常用的电气控制系统和PLC应用技术,使学生掌握开关量自动控制的基本理论知识和实际技能,具有分析开关量自动控制线路的基本能力,合理选择和使用常用控制电器的技能,掌握PLC的基本原理、应用范围和系统设计方法,将理论知识应用于实际,增强学生毕业后工作时的适应能力和提高处理现场实际问题的能力。

三、课程基本要求学习本课程后,应达到下列基本要求:1.熟悉常用控制电器的结构、原理、用途和型号,达到能正确使用和选用的目的,能正确处理常见的故障、并进行维护。

2.熟悉并掌握电气控制线路的基本环节,熟悉各种电动机的控制要求和常用控制电路,具备简单电气控制线路的设计和独立分析能力。

3.掌握PLC的基本原理及应用发展情况,做到能根据工艺过程和控制要求,正确设计PLC 组成的控制系统,合理选用PLC类型,编写用户程序,掌握系统调试方法,具备基本排查生产过程中故障的能力。

4.具备有选用合适的控制方式,完成设计和改进一般生产设备电气控制线路的基本能力。

5.在相关章节授课内容中适当引入水泥厂电气控制系统分析实例和目前常用的组态监控技术与PLC控制系统结合的实例(实例根据具体情况选择),引导学生怎样将书本理论知识应用于实际生产,比如辊压机电气控制系统分析、水泥磨主电机电气控制系统分析、煤磨电气控制系统分析、电梯控制系统分析等。

使学生了解电气控制技术在建材行业、工业生产和生活中的应用。

四、课程教学内容、学时分配和具体安排(二)实践教学内容安排依据课程要求,学生应完成6个实验,共12学时。

《电气控制与PLC》教学大纲

《电气控制与PLC》教学大纲

《电气控制与PLC》教学大纲学分:3-4学时:60-80适用专业:高职教育类电气工程及自动化技术、楼宇设备及智能化技术、工业自动化、建筑电气、CAD/CAM、电子技术等专业。

一、课程性质和目的《电气控制与PLC》课程(以下简称本课程)是机电类高职工科专业开设的实践性很强的技术应用型课程。

它不仅为电机调速控制技术、机电传动与控制技术、电梯应用技术、楼宇自动化技术等后续课程、集中实训和毕业设计打下基础,而且为相关专业学生考初、中、高级电工资格证书做准备。

本课程的教学目的是让学生熟悉电气控制系统的基本控制电路,具有电气控制系统分析和设计的基本能力;掌握可编程控制器原理及编程方法,具备一定的PLC程序设计和PLC 应用能力。

本课程的突出特征是理论教学与实际训练并重,要求理论必须与操作密切结合,强调技术应用。

内容大致分为电气控制部分、PLC部分和综合训练部分。

学生随着课程的进展分别在电气控制实训分室、PLC实训分室等实训场地做与理论教学同步展开的实验、实训项目。

前期课程:《计算机应用基础》、电工电子相关基础课程,如《电工技术》、《模拟与数字电子技术》、《电工及电气测量技术》等。

后续课程:根据不同专业教学计划,可以是《电机调速控制技术》、《电梯应用技术》、《楼宇自动化技术》、《参数检测与集散控制》、《机电传动与控制技术》、《集中实训》和《毕业设计》等。

二、课程基本要求通过本课程教学,除了要求学生学习电气控制和可编程控制器应用技术基本原理外,本课程以提高学生的全面素质和培养学生的各项能力为核心组织教学。

其中包括:1.熟悉常用低压电器的结构、工作原理、特性及应用;2.掌握继电接触器控制系统基本分析和设计能力,特别是掌握典型电气控制电路的分析和设计能力;3.掌握可编程控制器的工作原理及结构特点;4.熟练掌握基本逻辑指令的应用;5.熟练掌握步进顺控指令编程方法及应用;6.掌握功能指令基本规则,重点掌握常用功能指令的应用(少学时课程可视情况作出要求);7.了解PLC网络及通讯基本知识(少学时不作要求)。

《电气控制及可编程控制技术》课程教学大纲

《电气控制及可编程控制技术》课程教学大纲
2.主要围绕课程目标1、2及目标3布置作业。
3.成绩采用百分制,根据作业完成的准确性、是否按时上交、是否独立完成评分。
20%
2
实验
1.本课程12个学时实验,共6次实验。
2.成绩采用百分制,根据实验完成情况及实验报告撰写情况综合评分。
3.考核学生对电器控制及可编程控制器的应用能力。
20%
3
期末考试
1.期末考试采用闭卷考试,成绩采用百分制,卷面成绩总分100分。
M1,M3
0.5
讲授
0.5
作业
12
2.4
2.4三相异步电动机的调速控制
三相笼型电动机的变极调速控制。
M1,M3
0.5
讲授
0.5
自学
13
2.5
2.5三相异步电动机的制动控制
三相异步电动机的反接制动;能耗制动控制。
M1,M3
1
讲授
0.5
作业
14
2.6
2.6其它典型控制环节
多地点控制;顺序控制;自动循环控制。
5
M2
实验
30%
A‐认真完成实验要求,得到正确的实验结果,实验报告撰写规范,步骤叙述清楚,实验方案合理,并有自己的独到见解。B‐完成实验要求,得到正确的实验结果,实验报告撰写较规范,步骤叙述较清楚,实验方案合理。C‐基本完成实验要求,实验结果基本正确,实验报告撰写较为规范,步骤比较清楚。D‐实验过程中不能完成实验要求,不能得到正确的实验结果,实验报告撰写不规范,步骤不清楚。
Electrical control and programmable control technology is a professional limited course for "Electrical Engineering and Automation ". It is a practical and widely used course. Through the study of this course, students can master the working principle, use and selection of common low-voltage electrical appliances; master the analysis and design methods of electrical control circuits; Master the working principle, hardware structure, system configuration, command system and programming method of PLC and PLC control system design. Understand the industry standards in electrical engineering and electrical control and PLC control, improve engineering practice capabilities, and lay a solid foundation for future work in electrical control technology.

02207 电气传动与可编程控制器(PLC)

02207 电气传动与可编程控制器(PLC)

02207 电气传动与可编程控制器(PLC)扬州大学编(高纲号0635)一、课程内容与考核目标第一篇机床电气控制技术(第一章、第二章、第三章、第四章、第五章)第一章机床控制线路的基本环节(一)学习目的与要求熟悉常用控制电器的用途;熟练掌握电气控制的基本线路,具有对简单电气控制线路的独立分析、设计能力。

(二)考核知识点与考核目标本章内容是电气线路分析和设计的基础。

1、识记:电气控制系统图的画法及阅读方法(一般)2、理解:常用控制电器的用途以及图形和文字符号(重点)三相笼型异步电动机全压起动控制线路(重点)三相笼型异步电动机降压起动控制线路(重点)三相异步电动机的正反转控制线路(重点)三相异步电动机的制动控制线路(重点)控制线路的其他基本环节(重点)电动机的保护(重点)3、应用:运用电气控制的基本线路,对基本电气控制线路有独立分析和设计能力。

(重点)第二章机床电气控制线路的分析(一)学习目的与要求掌握电气控制系统的分析方法,熟悉典型生产设备电气控制系统,掌握控制线路的组成,典型环节的应用及分析控制线路的方法。

(二)考核知识点与考核目标1、识记:电气控制系统分析的基本内容和一般规律,电气原理图的分析方法与步骤。

(次重点)卧式车床的电气控制线路分析(次重点)摇臂钻床的电气控制线路分析(次重点)铣床电气控制线路分析(次重点)镗床的电气控制线路分析(次重点)2、理解:掌握电气控制系统的分析方法(次重点)3、应用:掌握电气控制系统的分析方法,,对较复杂电气控制线路有独立分析能力。

(重点)第三章机床电气控制线路的设计及电气元件的选择(一)学习目的与要求熟悉常用控制电器的用途并能正确使用,掌握简单机床电器控制线路的设计。

(二)考核知识点与考核目标1、识记:机床电气设计的一般步骤及拖动电机的选择,机床常用电器的选择(一般)2、理解:机床电气控制线路设计举例(次重点)3、应用:根据控制要求能进行简单机床电器控制线路的设计(重点)能正确使用常用控制电器(重点)第四五章交流直流调速系统(一)学习目的与要求熟悉交流直流调速系统的基本概念。

电气控制与PLC教学大纲

电气控制与PLC教学大纲

电气控制与PLC教学大纲《电气控制与PLC》教学大纲课程编码:学时数:学分数:课程类型:专业课先修课程:《电路、电工原理、电工学、电机及拖动基础》一、课程的性质与任务:《电气控制与PLC》是电气技术专业的一门重要专业课程。

本课程性质是一门应用性很强的的课程,并随着我国电气设备行业的不断发展,不断采用最新的国内外电器设备,应用当代最先进的理论和实践相结合的课程。

本课程任务是:通过课堂讲授和实践教学,使学生熟悉电气控制设备的基本构成,掌握电气设备的基本原理和分析方法,学会正确选择和使用电气设备,具有一定的电气控制线路设计能力,通过参观实验室和企业的参观学习,使学生建立感性认识,再通过课程设计,对所学内容和所参观的实物,作更进一步的深入研究。

二、课程教学的基本要求:本课程是在《电路、电工原理、电工学、电机及拖动基础》等课程的基础上,进行学习的一门专业课程;本课程主要要求学生掌握工厂常用控制电器的原理和选择,三相异步电动机的起动、调速、制动等基本环节的控制线路,掌握PLC的梯形图和编程语言,熟悉各种控制线路的阅读分析方法,掌握电气接线图的工艺设计思想以及数控系统的基本组成,逐步培养各种电气控制线路分析能力和初步设计的能力;了解各种常见机床设备的基本结构、运动情况以及机械和电气的配合关系等,为学生以后从事电气设备方面设计、运行、维护等打下良好的基础。

三、课程基本内容和教学要求:(一)常用低压电器1、接触器;2、控制继电器;3、其它常用电器;难点:接触器;教学要求:要求学生掌握接触器的选择与应用,了解其它常用电器。

(二)拖动系统基本控制电路重点:1、三相交流异步电动机全压起动控制电路;2、三相交流异步电动机降压起动控制电路;3、三相交流异步电动机制动控制电路;4、三相交流异步电动机变极调速控制电路;5、三相绕线转子感应电动机起动控制电路;6、电液控制技术;难点:三相交流异步电动机起动、制动控制电路;教学要求:要求学生掌握电动机全压起动控制电路;了解电动机起动、制动控制电路。

《电气控制与PLC》教学大纲

《电气控制与PLC》教学大纲

《电气控制与PLC》教学大纲《电气控制与PLC》教学大纲一、课程简介《电气控制与PLC》是一门介绍电气控制技术和可编程控制器(PLC)的基本原理和应用的专业课程。

该课程旨在培养学生具备现代工业电气控制系统的设计、安装、调试和维护能力,为今后从事电气工程领域的工作奠定坚实的基础。

二、课程目标通过本课程的学习,学生将能够:1、理解并掌握电气控制的基本原理和常用的控制算法。

2、熟悉PLC的基本结构、工作原理和应用。

3、掌握PLC编程的基本规则和常用编程语言,能够独立编写简单的PLC程序。

4、了解电气控制系统的设计和调试方法,能够参与电气控制系统的设计和调试工作。

5、了解电气安全的基本知识和实践,能够确保在电气控制系统设计和安装过程中的安全。

三、课程内容本课程主要包括以下四个部分:1、电气控制基本原理:包括电路分析基础、常用控制电器、电气控制系统图等。

2、PLC基本原理与应用:包括PLC的基本结构、工作原理,以及PLC 的编程语言、编程工具等。

3、PLC编程与实践:通过实际项目,让学生掌握PLC编程的基本规则和方法,熟悉PLC在控制系统中的应用。

4、电气控制系统设计与调试:介绍电气控制系统的设计原则和方法,让学生了解电气控制系统的调试和维护过程。

四、教学方法本课程采用理论教学与实践相结合的教学方法。

理论教学部分包括课堂讲解、案例分析、小组讨论等;实践教学部分包括实验、课程设计、现场实习等。

通过多种教学方法的组合,使学生更好地理解和掌握课程内容。

五、评估方式本课程的评估方式包括以下几种:1、作业:根据课程内容,布置相关作业,以检验学生对课程内容的掌握程度。

2、实验:进行相关的实验,以检验学生对课程内容的实践能力和动手能力。

3、考试:进行课程考试,以全面评估学生对课程内容的掌握程度和应用能力。

4、项目:学生进行课程设计或现场实习,以检验学生对课程内容的综合应用能力和解决问题的能力。

六、教学安排本课程的教学安排如下:1、第一至第四周:讲解电气控制基本原理,包括电路分析基础、常用控制电器、电气控制系统图等。

《电气控制与PLC》教学大纲

《电气控制与PLC》教学大纲

电气控制与PLCELectric Control and PLC【课程编号】【课程类别】专业与基础课【学分数】4【先修课程】电路、自动控制理论、电力拖动与运动控制系统【学时数】72学时,其中讲授36学时、实验36学时【编写日期】2020年12月【适用专业】机械设计制造及其自动化一、教学目的、任务电气控制与PLC课程是机械设计制造及其自动化专业的一门专业基础课,是集计算机技术、自动控制技术和网络通信技术于一体的课程。

其目的是使学生掌握常用电器的原理与使用、控制电路的基本环节、典型电路的基本原理、常见故障分析方法,可编程控制器的工作原理与系统构成、指令系统、可编程控制器控制系统的设计及编程方法:包括开关量控制、模拟量控制、位置控制、数据通信及网络和计算机辅助编程等有关知识。

培养学生进行控制电路的设计、安装、调试、故障处理能力和应用可编程控制器实现电气自动控制要求的能力。

二、课程教学的基本要求通过本课程教学,除了要求学生学习电气控制和可编程控制器应用技术基本原理外,本课程以提高学生的全面素质和培养学生的各项能力为核心组织教学。

学完本课程应达到以下基本要求: (1)通过电气控制和可编程控制器的发展历史、基本概念和发展趋势的学习,理解电气控制与可编程控制器的局限性,能够根据控制对象正确选择和使用控制方式。

(2)了解常用低压电器的原理、特性和电气符号,能够分析电气原理图的各种典型环节。

(3)掌握交流、直流电机的启动、停止和调速控制线路,理解电气线路中常用的保护措施,能够分析典型电气原理图。

(4)了解电气控制系统的设计方法,能够根据实际系统控制要求,选择适当的器件,运用专业知识设计简单的电气控制系统原理图。

(5)掌握可编程控制器的结构,理解可编程控制器的工作原理,能够根据控制要求选择合适型号的PLC和控制模块。

(6)熟练掌握三菱FX系列PLC的逻辑指令,理解S7-200PLC的编程软元件,寻址方式和逻辑指令,理解不同厂家PLC的异同,能够完成梯形图和语句表的转换。

《电气控制与PLC》教学大纲

《电气控制与PLC》教学大纲

《电气控制与PLC》教学大纲Electrical Control & Programmable Logic Controller一、课程的性质和任务课程性质:可编程序控制器(PLC)是工业自动控制系统最常用的工具之一,它主要研究以工业过程模型为被控对象、PLC为手段的工业计算机自动控制系统,是自动化类专业学生的重要专业课之一。

课程主要任务:培养学生1.了解继电器的基本原理和继电器控制系统的基本组成,掌握用PLC控制系统替代继电器控制系统的方法。

2.了解PLC在工业自动化领域的发展动态和趋势。

3. 掌握PLC系统的物理模型和系统结构,熟练运用梯形图语句进行编程,了解符号表语句的编程方法。

4.掌握开关量、模拟量的采集和控制的方法,初步实现数字PID闭环控制。

5.熟练掌握系统软件的线性编程,了解系统软件的结构编程。

6.具备对工业对象进行系统硬件设计、系统软件编程和调试的基本能力。

7.了解PLC的通信原理和方法,了解用PLC作为节点实现现场总线结构的控制系统在工业自动化领域的应用。

二、课程教学内容、重点和难点第一章绪论 (讲课2学时)了解继电器的基本原理和继电器控制系统的基本组成,可编程序控制器在工业自动化中的发展历史、现状和发展趋势。

可编程序控制器的硬件结构原理,组成和分类。

重点:由继电器控制系统变成可编程序控制系统。

第二章可编程序控制器基本原理 (讲课4学时)可编程序控制器基本原理,PLC扫描时间和系统响应时间,可编程序控制器替代继电器控制系统的方法,PLC替代继电器控制系统在工程中的应用举例。

重点:可编程序控制器基本原理,扫描时间和系统响应时间的计算,由继电器控制系统变成PLC控制系统。

第三章 S7-300的系统特性及硬件构成(讲课2学时)S7-300的硬件结构及地址,S7-300电源系统的设计, S7-300与输入输出设备的连接。

重点:PLC的硬件结构及地址,PLC的电源系统设计,PLC的扫描时间和系统响应时间的计算,PLC与输入输出设备的连接。

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江苏自学考试电气传动与可编程控制器(PLC)教材大纲
2006-11-15 14:45 【大中小】【我要纠错】
02207 电气传动与可编程控制器(PLC)
扬州大学编(高纲号0635)
一、课程内容与考核目标
第一篇机床电气控制技术(第一章、第二章、第三章、第四章、第五章)
第一章机床控制线路的基本环节
(一)学习目的与要求
熟悉常用控制电器的用途;熟练掌握电气控制的基本线路,具有对简单电气控制线路的独立分析、设计能力。

(二)考核知识点与考核目标
本章内容是电气线路分析和设计的基础。

1、识记:电气控制系统图的画法及阅读方法(一般)
2、理解:常用控制电器的用途以及图形和文字符号(重点)
三相笼型异步电动机全压起动控制线路(重点)
三相笼型异步电动机降压起动控制线路(重点)
三相异步电动机的正反转控制线路(重点)
三相异步电动机的制动控制线路(重点)
控制线路的其他基本环节(重点)
电动机的保护(重点)
3、应用:
运用电气控制的基本线路,对基本电气控制线路有独立分析和设计能力。

(重点)
第二章机床电气控制线路的分析
(一)学习目的与要求
掌握电气控制系统的分析方法,熟悉典型生产设备电气控制系统,掌握控制线路的组成,典型环节的应用及分析控制线路的方法。

(二)考核知识点与考核目标
1、识记:
电气控制系统分析的基本内容和一般规律,电气原理图的分析方法与步骤。

(次重点)卧式车床的电气控制线路分析(次重点)
摇臂钻床的电气控制线路分析(次重点)
铣床电气控制线路分析(次重点)
镗床的电气控制线路分析(次重点)
2、理解:掌握电气控制系统的分析方法(次重点)
3、应用:
掌握电气控制系统的分析方法,,对较复杂电气控制线路有独立分析能力。

(重点)
第三章机床电气控制线路的设计及电气元件的选择
(一)学习目的与要求
熟悉常用控制电器的用途并能正确使用,掌握简单机床电器控制线路的设计。

(二)考核知识点与考核目标
1、识记:机床电气设计的一般步骤及拖动电机的选择,机床常用电器的选择(一般)
2、理解:机床电气控制线路设计举例(次重点)
3、应用:根据控制要求能进行简单机床电器控制线路的设计(重点)
能正确使用常用控制电器(重点)
第四五章交流直流调速系统
(一)学习目的与要求
熟悉交流直流调速系统的基本概念。

(二)考核知识点与考核目标
1、识记:普通机床常用的调速方法、调速指标(一般)
自动调速系统常用的反馈环节(一般)
开环闭环系统的区别(一般)
交流调速、直流调速的优缺点(一般)
交流调速常用的调速方法(一般)
第二篇可编程序控制器应用技术(第一章、第二章、第三章、第五章)
第一章概述
(一)学习目的与要求
了解可编程序控制器的历史与发展、应用领域与发展趋势,掌握可编程序控制器的基本结构与特点。

(二)考核知识点与考核目标
1、识记:可编程序控制器的历史与发展、主流公司或品牌(一般)
2、理解:可编程序控制器的应用领域与发展趋势(一般)
可编程序控制器的基本结构及各部分功能(次重点)
可编程序控制器的特点(次重点)
第二章可编程序控制器的硬件与工作原理
(一)学习目的与要求
了解可编程序控制器的硬件结构的分类,CPU模块的组成,常用存储器的特点和作用;熟悉I/O模块的接线方式和输出模块的三种不同输出形式及驱动负载类型;掌握可编程序控制器的工作原理。

(二)考核知识点与考核目标
1、识记:可编程序控制器的物理结构(次重点)
CPU模块(一般)
开关量I/O模块(次重点)
2、理解:可编程序控制器的工作原理(重点)
第三章可编程序控制器的编程语言与指令系统
(一)学习目的与要求
了解可编程序控制器的几种常用编程语言;掌握梯形图的主要特点,掌握FX系列可编程序控制器的编程元件的分类功能及常用编号,掌握的基本逻辑指令以及编程方法。

(二)考核知识点与考核目标
1、识记:编程语言概述(次重点)
FX系列可编程序控制器梯形图中的编程元件(重点)
FX系列可编程序控制器梯形图中的基本逻辑指令(重点)
2、理解:可编程序控制器的工作原理(重点)
3、应用:能正确使用编程元件和基本逻辑指令进行基本逻辑运算处理(重点)
第五章梯形图程序的设计方法
(一)学习目的与要求
了解顺序功能图的基本概念、基本结构和特点等;掌握梯形图的典型基本电路及定时器、计数器的应用等;掌握梯形图的经验设计法,并能根据继电器电路进行梯形图设计;掌握梯形图的顺序控制设计法设计梯形图并能绘制顺序功能图。

(二)考核知识点与考核目标
1、识记:顺序功能图的基本概念、基本结构和特点等(一般)
2、理解:梯形图的基本电路(重点)
梯形图的经验设计法(重点)
根据继电器电路设计梯形图的方法(重点)
梯形图的顺序控制设计法(次重点)
顺序控制设计法中的顺序功能图绘制(重点)
3、应用:能正确使用编程电路、方法或顺序功能图进行梯形图的设计,能利用可编程序控制器进行较简单小型控制系统的设计(重点)
第二部分有关说明与实施要求
(一)考核目标的能力层次的表述
本课程的考核目标共分为三个能力层次:识记、理解、应用,它们之间是递进等级的关系,后者必须建立在前者基础上。

其具体含义为:
1、识记:能知道有关的名词、概念、知识的含义,并能正确认识和表述,是低层次的要求。

2、理解:在了解的基础上,能全面把握基本概念、基本原理、基本方法,能掌握有关概念、原理、方法的区别与联系,是较高层次的要求。

3、应用:在理解的基础上,能运用基本概念、基本原理、基本方法分析和解决有关的理论问题和实际问题,是最高层次的要求。

(二)自学教材
本课程使用教材为:
1、《机床电气控制技术》第3版,齐占庆主编,机械工业出版社,1999年;
2、《可编程序控制器应用技术》,廖常初主编,重庆大学出版社,2002年。

(三)关于命题考试的若干规定
1、本大纲各章所提到的内容和考核目标都是考试内容。

试题覆盖到章,适当突出重点。

2、试卷中对不同能力层次的试题比例大致是:“识记”为20% 、“理解”为25%、“应用”为55% .
3、试题难易程度应合理:易、较易、较难、难比例为2:3:3:2.
4、每份试卷中,各类考核点所占比例约为:重点占65%,次重点占25%,一般占10%.
5、本课程命题采用的基本题型包括:单项选择题、填空题、判断改正题、简答题、分析题、设计题。

6、考试采用闭卷考试,考试时间150分钟,采用百分制评分,60分为及格。

题型举例
(一)单项选择题:
热继电器在电路中做电动机的什么保护()。

A.短路
B.过载
C.过流
D.过压
(二)填空题
交流调速系统的主要方法之一是_________ .
(三)判断改正题
可编程控制器采用继电器输出形式时只能驱动交流负载()。

(四)简答题
试简述可编程控制器的主要工作过程。

(五)设计题
现有三台电动机1M,2M,3M要求起动顺序为:先起动3M,经10s后起动2M,再经20s 后起动1M.而停车时要求:首先停1M,经20s后停2M,再经10s后停3M.试画出顺序功能图,设计出梯形图。

(六)分析题
试分析图示电路功能和工作过程。

江苏省教育考试院。

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