-汽车底盘电控系统检修 (1)[46页]
汽车底盘电控系统原理与检修
调速器油压
图2-1 液压自动变速器控制过程
第1章 汽车底盘电控系统概述
电子控制自动变速器通过各种传感器，将发动机转速、 节气门开度、车速、发动机水温、自动变速器油温等参数 转变为电信号，并输入ECU。ECU根据这些信号，按照设 定的换挡规律，向换挡电磁阀、油压电磁阀等发出电子控 制信号，换挡电磁阀、油压电磁阀再将ECU的电子控制信 号转变为液压控制信号，阀板中的各个控制阀根据这些液 压控制信号，控制换挡执行元件的动作，实现自动换挡， 如图2-2所示。
图1-2 电子控制器ECU
第1章 汽车底盘电控系统概述
3）执行元件 执行元件是控制系统的执行机构，其功用是接受ECU
输出的各种控制指令，完成具体的控制动作，从而使底盘 各种控制处于最佳的工作状态等。执行元件类型主要包括 电动机、继电器、开关和电磁阀。
第1章 汽车底盘电控系统概述
1.2汽车底盘电子控制技术的应用 汽车底盘电子控制系统主要包括：电控自动变速器、
（2）宝马ZF4HP22-EH
“ZF”表示德国ZF公司生产；“4”表示前进挡位的个数 为4；“H”表示控制类型为液压控制；“P”表示齿轮类型 为行星齿轮机构；数字“22”表示额定驱动转矩为22Nm； “EH”表示电液控制的类型。
第1章 汽车底盘电控系统概述
（3）丰田汽车自动变速器型号
①型号中有两位数字的自动变速器
图2-2 电控自动变速器控制过程
第1章 汽车底盘电控系统概述
3.自动变速器型号的含义 1）自动变速器型号代表的含义 （1）变速器的性质
字母“A”表示自动变速器，字母“M”表示手动变速器。 （2）自动变速器的生产厂家
例如，德国ZF公司生产的自动变速器，其型号前面大 多标有“ZF”。 （3）驱动方式
汽车底盘电控系统检修实训报告
汽车底盘电控系统检修实训报告1. 背景汽车底盘电控系统是现代汽车中的重要组成部分，它负责控制和管理底盘相关的各种功能模块，如制动系统、悬挂系统、转向系统等。
底盘电控系统的性能和稳定性直接影响到汽车的安全性和驾驶舒适度。
在实际使用中，底盘电控系统可能会出现各种故障和问题，需要进行检修和维护。
本次实训旨在培养学员对汽车底盘电控系统进行检修的能力，通过分析故障原因并采取相应的修复措施，使底盘电控系统恢复正常工作状态。
2. 分析2.1 故障现象在实训过程中，我们遇到了一辆装配有ABS(防抱死制动系统)的轿车，该车在刹车时出现明显的打滑现象，并且ABS指示灯也亮起。
经过初步观察和测试，我们发现故障主要表现为刹车失灵、防抱死功能无法正常工作。
2.2 故障原因通过仔细检查和分析，我们确定了故障的原因是ABS控制单元内部的电子元件损坏，导致刹车信号无法正常传递和处理。
2.3 解决方案为了解决这个问题，我们需要更换损坏的电子元件。
首先，我们从供应商处获得了相应的备件，并且按照制造商提供的技术手册进行了拆卸和更换操作。
然后，我们对新组装好的ABS控制单元进行了测试和调试，确保其功能正常。
3. 结果经过我们的努力和修复，故障车辆的底盘电控系统恢复了正常工作状态。
在重新测试中，刹车失灵和防抱死功能异常的问题都得到了解决。
4. 建议在实施底盘电控系统检修时，我们总结出以下几点建议： - 在诊断故障时要仔细观察和记录故障现象，并结合车辆使用情况进行综合分析。
- 根据技术手册提供的步骤和方法进行操作，并注意安全事项。
- 在更换电子元件时要保持环境清洁，并正确使用相关工具。
- 完成修复后，进行全面的测试和调试，确保底盘电控系统恢复正常工作。
- 在实训过程中要与团队成员充分沟通和合作，共同解决问题。
5. 总结通过本次实训，我们深入了解了汽车底盘电控系统的工作原理和常见故障处理方法。
通过分析故障现象、确定故障原因，并采取相应的修复措施，我们成功地解决了刹车失灵和防抱死功能异常的问题。
25.《汽车底盘电控系统检修》课程标准
能够描述电控悬架系 演示法、讨论法、
架系统
统的功能、特点
2
总结法
讲授法、多媒体
26
项 目 7 电 控 悬 典型电控悬架系统 能够描述典型电控悬 演示法、讨论法、
架系统
组成与原理
架系统的工作原理
2
总结法
能够描述电控悬架系 讲授法、多媒体
27
项 目 7 电 控 悬 电控悬架系统故障 统常见故障及检修方 演示法、讨论法、
总结法
18
项目 4 电控制 动防抱死系统
ABS 的概述
讲授法、多媒体
能够掌握 ABS 的控制
理论
演示法、讨论法、
2
总结法
讲授法、多媒体
19
项 目 4 电 控 制 ABS 的 结 构 与 工 能够描述 ABS 系统的 演示法、讨论法、
动防抱死系统 作原理
工作过程
2
总结法
讲授法、多媒体
20
项目 4 电控制 动防抱死系统
2
转向系统
统的构造及工作过程
总结法
项 目 8 电 控 助 电控四轮转向系统 能够描述四轮转向系 讲授法、多媒体
30
力转向与四轮 结构与工作原理
演示法、讨论法、 统的构造及工作原理
2
转向系统
总结法
实训五：电控动
能够正确对电动式电
电动式电控动力转
31
力转向系统结 向的结构认识
控动力转向系统进行 讲授法、实训法
四、课程内容与教学安排
序号
1 2 3 4 5 6
项目/章节
项目 1 汽车底 盘电控系统概
述
项目 2 汽车自 动变速器
项目 2 汽车自 动变速器
汽车底盘电控系统原理与检修一体化教程 习题
项目一电控自动变速器的检修习题一、选择题1.如果自动变速器油液呈乳白色，说明（）。
A.发动机冷却液已渗漏到自动变速器油液中B.自动变速器油液中混合有空气C.自动变速器油液过热了D.自动变速器油液中杂质过多2.自动变速器中用于工作的油液为专用的（）。
A.汽油B.机油C.ATFD.齿轮油3. 自动变速器中的油泵是由( )驱动的。
A.电机B.液压C.发动机通过变矩器泵轮D.输出轴4.自动变速器中的（）是用来连接或脱开输入轴、中间轴、输出轴和行星齿轮机构，实现转矩的传递。
A.多片离合器B.湿式多片制动器C.单向离合器D.电磁阀5.甲说检查自动变速器油的液面高度，必经在热机，怠速状态下进行。
乙说检查液面高度，只要将汽车停在平地上就可以了。
（）A.甲正确B.乙正确C.两人都正确D.两人都不正确6.甲说自动变速器油加少了会造成打滑，乙说油加多了会造成换档粗暴。
（）A.甲正确B.乙正确C.两人都正确D.两人都不正确7.测试自动变速器的主油道油压过高，说明（）。
A.油泵的滤清器堵塞B.伺服机构存在内部泄漏C.主油压调节阀不良D.储压器背压过高8.行星齿轮机构在自动变速器中的作用是（）。
A.变矩B.变速C.调节液压D.没有作用9.下列（）有两个功用，一是给自动变速器ECU提供挡位信息，二是保证只有换挡杆置于P或N位才能起动发动机。
A.强制降挡开关B. 制动灯开关C. 驻车挡/空挡位置开关（又称空挡起动开关）D. 模式选择开关10．关于自动变速器的液力变矩器，下列说法中正确的是（）。
A.能将发动机的转矩传递给变速器B.涡轮与发动机转速相同C.导轮由发动机直接驱动D.导轮与涡轮之间通过单向离合器连接11．在自动变速器挡位名称中，驻车挡为（）。
A.PB.RC.ND.D12．液力变矩器所需的油压是由（）调节提供的。
A.油泵B.主调压阀C.次调压阀D.手动阀13．在自动变速器挡位名称中，倒挡为（）。
A.PB.RC.ND.D二、判断题1.具有四个前进档的电控自动变速器，必须具有4个换档电磁阀。
《汽车底盘电控系统检修》复习题
一、填空题1.发动机只有在位时才能起动，如果在位以外也能起动，应调整多功能开关。
2.汽车电子稳定控制（ESP）,当车辆转向不足时，ESP系统使用发动机和变速器管理系统并有意识地对位于弯道内侧的后轮实施制动，防止车辆驶出弯道。
3.行星轮与行星架之间的间隙，其标准间隙为～。
4.根据行驶条件，随时对悬架系统的刚度、减振器的阻尼力以及车身的高度和姿势进行调节，使汽车的有关性能始终处于最佳状态的悬架是主动悬架。
5.车轮和车身状态只能被动地取决于路面及行驶状况以及汽车的弹性支承元件、减振器和导向机构的悬架是被动悬架。
6.自动变速器按齿轮变速器的不同分为行星齿轮式和平行轴式两种类型。
7.变矩器的传动比等于涡轮与泵轮之比。
8.自动变速器液压控制系统中调节压力的阀有主调压阀、次级调压阀和节气门阀等。
9.电子控制悬架系统能根据路况和行驶条件主动调节弹簧刚度或减振器阻尼系数，提高乘坐舒适性和操纵稳定性，被称为主动悬架。
：10.评价制动效能的主要评价指标有制动距离、制动时间和制动减速度。
系统中车速传感器主要由传感器头和齿圈组成。
12.电控ABS由传感器、电子控制单元和执行机构组成。
13.循环式制动压力调节器在汽车制动过程中，ECU 控制流经制动压力调节器电磁线圈的电流大小，使ABS出于升压、保压和减压三种状态。
14.无级自动变速器主动轮组和从动轮组都由可动盘与固定盘组成。
的传感器主要是车轮车速传感器和节气门开度传感器。
16.加速度传感器常用的有差动变压器式和球位移动式两种。
17.悬架电子控制单元的ECU一般由输入电路、微处理器、输出电路和电源电路等组成。
18.电子控制动力转向系统，根据动力源不同可分为液压电子控制动力转向系统和电动式电子控制动力转向系统。
19.本田车系ABS采用四轮独立控制方式，每个车轮上有一个制动压力调节器调节制动压力。
，系统是防止制动时车轮抱死而滑移，ASR是防止驱动轮原地不动而不停的滑转。
21.汽车电子控制悬架系统的执行机构有可调阻尼力减振器，可调节弹簧高度和弹性大小的弹性元件等。
汽车底盘电控系统检修-制动辅助系统
制动辅助系统
制动辅助系统（BAS，Brake Assistant System）是针对紧急情况下，汽车驾驶员踩制动踏板 时缺乏果断而设计的。BAS可以从驾驶员踩制动踏板的速度中检测到行车状况，当驾驶员在紧急 情况下迅速踩制动踏板，但踏板力又不足时，系统便会在不到1s的时间内把制动力增至最大， 缩短紧急制动情况下的制动距离。
恢复常规制动过程 若在制动辅助系统工作后，驾驶员对制动踏板施加的压力低于特定值，则制动系统压力又趋于与 驾驶员制动踏板压力相近，制动系统重新由驾驶员控制。
BAS系统特点
制动辅助系统（BAS）起作用过程中，车轮制动压力升高过程比不带制动辅助系统的轮缸压力升 高速率明显提高，且能迅速达到ABS工作的条件。
BAS工作过程
制动辅助系统的增压过程 当制动控制ECU确定驾驶员需要紧急制动时，制动辅助系统工作，液压泵通电泵油，将更多的制 动液送至车轮制动器，使轮缸压力迅速升高，制动效能明显。
ABS的工作过程 轮缸迅速升高的油压很快达到制动抱死压力，此时制动控制ECU开始进入ABS工作状态，对车轮 进行“增压－保压－减压”的循环油压控制。
在车辆行驶过程中，制动辅助系统会全程监测车辆制动过程，一般正常制动时该系统并不会介入， 会让驾驶者自行决定制动时的力度大小。当被判定为需要紧急制动，BAS会指示制动系统产生更 高的制动压力使ABS尽快发挥作用，从而使制动力快速提升，减少制动距离。
工作原理
制动控制ECU利用ABS制动执行器内的压力传感器来探测制动踏板被踩下时的速度和力量， 通过分析、计算，推算出驾驶员紧急制动的意愿，然后制动辅助系统BAS利用辅助的制动 能源迅速将制动压力提高至ABS工作状态，以使车辆迅速减速。
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《汽车底盘电控系统检修》复习题
《汽车底盘电控系统检修》复习题一、填空题1.无ABS的汽车在附着系数较小的道路上紧急制动时，前轮抱死后会导致，后轮抱死后易产生。
2.ABS的汽车的最佳滑移率范围为。
3.ABS在常规制动系统的基础上增加了、、等元件。
4.ABS在紧急制动时以每秒5～10次循环进行、、三个过程从而防止车轮抱死。
5.如果维修或更换部件时拆开了制动液压系统、或者更换了制动液、或者使用中感觉到制动踏板发软，就需要实用诊断仪对制动系统。
6.如果常规制动系统有故障，ABS工作情况是。
7.ABS系统的轮速传感器按工作原理分为、、等类型。
8.传感器、开关和执行器、ECU以及相关线路出现问题ABS故障灯会。
9.传感器主要有差动变压器式和水银开关式，主要用于四轮驱动汽车检测制动时的减速度，以识别是否为冰、雪等易滑路面。
10.是诊断仪的功能之一，通过诊断仪向被检测系统的控制单元发出指令，使控制单元驱动有关的执行器工作，从而判断执行器是否存在故障。
11．驱动防滑系统又简称为，英文缩写还有、。
12．汽车上装备ASR的目的就是在驱动时将驱动轮的滑转率控制在范围内，以提高和。
13．ASR的控制方式包括、、。
14．TCS的控制方式中对发动机输出转矩进行控制的手段包括、和。
15．ASR和ABS都是通过控制作用于被控车轮上的，而将车轮的力控制在理想范围内。
16．ASR由、、组成。
17．ASR执行器包括、、等。
18．ASR制动压力调节器工作时可分为、、三个过程。
19．ESP的含义是。
20．ESP是与ABS和ASR系统，可以认为ESP是ABS和ASR功能的。
21．ESP由、、和组成。
22．ESP大部分元件与ABS和ASR共用，传感器在原来ABS和ASR的基础上增加了、、等。
23．常见的转向盘转角传感器有、、等。
24．汽车电控悬架系统主要功能有变、变和变。
25．现代汽车悬架电控系统主要由传感器、和三部分组成，其中常用的传感器有、、、等。
26．根据悬架所控制的特性参数不同，电控悬架可分为和两大类。
《汽车底盘电控系统检修》习题库与答案
阻力。
(╳ )
33.车身姿势控制包括：防侧倾控制、防车头点头控制、防车尾下坐控制、高速控制和不平道路控制。
( √)
34.有些车轮转速传感器的磁极材料是安装在轮毂轴承的侧密封上的。
（√ ）
35.由于电子 EPS 省去了油压系统的油路，没有漏油现象，因此可以增加环境污染。 （ ╳ ）
36.汽车高速转向时要求操纵轻便，即以较小的转向盘操纵力获得较大的转向助力矩。 （ ╳ ）
（ ╳）
23．自动变速器液压泵齿轮与泵盖间的间隙不超过 0.10mm。
( √)
24．无锁止离合器的液压变矩器最高传动效率为 100％。
(╳ )
25.电子制动力分配(ＥＢＤ)是在 ABS 不工作时，帮助前后轮之间达到良好制动力分配或左右轮的制动
力分配。
（√ ）
26.同普通车辆相比较，带有ＥＤＳ的车辆可以更好地利用地面附着力，从而降低车辆的通过性。
（╳）
30.在无故障码时，根据诊断仪对制动系统数据随发动机工作状态分析，可以确定故障部位。（ ╳ ）
31.汽车行驶在恶劣的路面上时，电控悬架控制系统可以降低弹簧刚度和减震器阻尼系数，以抑制车身
的震动。
(√ )
32.车辆在凹凸不平的道路上行驶时可提高车身高度，车辆高速行驶时又可使车身高度降低，以提高风
(╳ )
27.BOSCH 公司生产的 ESP 生产的 ESP 在某些情况下每秒可进行 150 次的有效制动，以确保汽车行驶在
选定的车道内。
（√ ）
28.BOSCH 公司生产的 ESP 液压控制回路结构在 ABS 的基础上增加 4 个电磁阀，2 个转换电磁阀，2 个
ESP 主电磁阀。
（√ ）
29.汽车 ABS 故障指示灯闪亮，故障部位一定就在 ABS 系统。
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学习资讯
3）动力连接装置
在奥迪CVT中行星齿轮机构唯一的功能是倒挡时改变变速器输入轴 的旋转方向。
行星齿轮机构 1－行星架；2－行星轮1；3－行
星轮2；4－齿圈；5－太阳轮
奥迪 01J型CVT变速器传动简图 1－倒挡制动器；2－前进挡离合器；3－齿 圈；4－行星轮；5－行星架；6－太阳轮；7 －扭矩感应装置；8－链轮装置1；9－液压 泵；10－传动链；11－链轮装置2；12－差速
⑷成本。CVT变速器系统结构简单，零部件数目（约300个）比AT （约500个）少，规模化生产的成本低于AT。
⑸改善驾驶舒适性能。安装了无级变速器系统以后，可以在保证发 动机具有最佳动力性能的同时实现无级变速，使驾驶者能够真正享受轻 松驾驶的感受。因传动比连续性的变化从而使得换档平顺性大为改善， 具有手动变速器的快速反应和液力自动变速器舒适的双重优点。
项目二 CVT 检修
任务
汽车起步耸车故障的检修
任务 汽车起步耸车故障的检修
1 任务导入 2 任务分析 3 学习目标 4 建议学时 5 学习资讯 6 任务实施 7 考核评价
任务导入
一辆奥迪A6 2.8L轿车，装用01J型无级自动变速箱，行驶里程为8万公 里。该车最近出现起步耸车、行驶中颤抖的故障。
任务分析
接车后进行了检查，首先排除了发动机的问题，并清洗了节气门和喷 油嘴，并更换了变速箱油，但问题依旧。要分析、诊断该故障，需要从 CVT的结构和工作原理出发，按照故障诊断流程、借助维修资料和专用诊 断设备并进行相关测试测试，一步一步排除机械、液压及电控系统故障， 最终确定故障原因和部位。
学习目标
⑶使用过程中还有不够理想的地方，起步和低速行驶时会有种无级 变速器独特的滞涩、不圆滑的感觉。在紧急停车后再起步时，偶尔会发 生低速无法起步。
⑷控制系统中存在着不足，包括变速控制、传动带夹紧力控制和起 步控制等方面。
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2．奥迪01J型CVT变速器的结构及工作原理
学习资讯
1）总体结构
奥迪 01J型CVT变速器被称为 Multitronic，主要由减振缓冲装置 、动力连接装置、辅助减速齿轮、 变速控制系统、液压控制单元和电 控单元组成。液压控制单元和电控 单元集成为一体，位于变速箱壳体 内。
器；13－减振缓冲装置
学习资讯
3）动力连接装置
⑴车辆停止时，前进挡离合器与倒挡制动器均不起作用，此时行星 排处于自由状态，齿圈空转，不能传递动力。
⑵车辆前进时，前进挡离合器钢片与太阳轮连接，摩擦片与行星齿 轮架相连接。当前进挡离合器作用时，太阳轮（变速器输入轴）与行星齿 轮架（输出）连接，行星齿轮系被成为一个整体，并与发动机运转方向相 同，传动比为1 。
高等职业教育“十三五” 规划教材
汽车底盘电控系统检修
蔺宏良 张光磊 黄晓鹏 张 玺
崔选盟
主编 副主编 主审
2020/5/4
项目一 项目二 项目三 项目四 项目五 项目六
电控液力自动变速器检修 CVT 检修 DCT 检修 电子控制防滑稳定系统检修 电子控制行驶系统检修 电子控制转向系统检修
2020/5/4
(a)飞轮减振装置
(b)双质量飞轮
减振缓冲装置
1－减振装置；2－飞轮前进挡离合器；8－行星齿轮
组
学习资讯
3）动力连接装置
动力连接装置包括行星 齿轮装置、前进挡离合器和 倒挡制动器。
奥迪Multitronic CVT变 速器前进挡离合器和倒挡制 动器配合单排行星齿轮机构 实现前进挡和倒挡。
离合器、制动器及行星齿轮机构 1－变速器输入轴；2－齿圈；3－行星齿轮；4－行 星齿轮机构；5－辅助减速齿轮组；6－行星架；
CVT变速器结构和工作原理
学习资讯
2）CVT变速器的优点
⑴经济性。CVT变速器可以在相当宽的范围内实现无级变速，从而 获得传动系与发动机工况的最佳匹配，提高整车的燃油经济性。
⑵动力性。由于CVT变速器的无级变速特性，能够获得后备功率最 大的传动比，所以CVT变速器的动力性能明显优于MT和AT。
⑶排放。CVT变速器的速比工作范围宽，能够使发动机以最佳工况 工作，从而改善了燃烧过程，降低了废气的排放量。
建议学时
6学时
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1．CVT变速器概述
CVT：Continuously Variable Transmission，无级变速器。
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1）CVT变速器的基本原理
CVT变速器的主要包括主动轮 组、从动轮组、金属带和液压缸等 基本部件。
工作时通过主动轮组与从动轮 组的可动盘作轴向移动来改变主动 轮、从动轮锥面与V型传动带啮合 的工作半径，从而改变传动比。由 于主动轮组和从动轮组的工作半径 可以实现连续调节，从而实现了传 动比的连续无级变化。1）能够对CVT变速 器进行基本检查和 维护 2）能够对CVT变速 器进行故障问诊和 性能测试
1）理解CVT变速器 的基本工作原理 2）掌握CVT变速器 的结构与工作过程
1）具有良好的工 作责任心和职业 道德 2）具有安全操作 意识和5S作业管 理意识 3）培养团队协作 精神
⑶车辆倒退时，倒挡制动器摩擦片与齿圈相连接，钢片与变速器壳 体相连接。动力由行星架反向输出，实现倒挡。
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4）辅助减速齿轮
辅助减速挡齿轮传动副传动比为1.109，使变速器在其最佳转矩范围内 工作。
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3）CVT变速器的的缺点
⑴金属带结构形状和参数还要不断改进和完善，传递转矩的能力仍 需要进一步提高。
⑵在变速过程中，带的轴向偏移会造成主、从动带轮的中心平面不 在同一平面上。这种现象会使金属带在运转过程中发生扭曲，在带轮的 入端和出端造成冲击，使噪声增大，传动变得不平稳，同时会使带的寿 命急剧下降。
奥迪01J 型CVT变速器结构 1－减振缓冲装置；2－倒挡制动器；3－辅助减速齿 轮组；4－变速器及传动链 ；5－变速器电子控制单 元；6－液压控制单元；7－前进挡离合器；8－行星
齿轮组
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2）减振缓冲装置
奥迪 01J型CVT变速器取 消了变矩器。由于飞轮在工作 时转动是不均匀的，这种转动 不均匀性传递到变速器内就会 形成振动。因此需要一个减振 缓冲装置来缓冲这种振动。