G2G3 圆弧插补指令
小圆弧大道理--圆弧插补指令G02、G03的应用
总结
1、 G02/G03的格式
G02（G03） X（U）— Z（W）— R — F — 2、圆弧顺逆判断方法
只看零件图轴线的上半部分圆弧形状，从圆弧的起点画 向终点，顺时针用G02，逆时针用G03。
拓展作业
拓展练习：查资料找出圆弧加工误差的解决方法。 课后作业：完成下图的精加工程序编写。
谢谢大家！
知识讲解
圆弧插补指令
格式 G02（G03） X（U）— Z（W）— R — F —
参数
R为圆弧半径， 在0°～180° R为正值； 在180°～360° R为负值
若圆弧半径为20. 大于180度圆弧，用R-20 小于180度圆弧，用R20
知识讲解
编写如下零件的圆弧加工程序
圆弧AB： G03 X34. Z-4. R4. F0.1； 圆弧CD： G02 X34. Z-40. R20. F0.1； 圆弧EF： G02 X50. W-8. R8. F0.1；
O
50 Z
任务引入
圆弧
圆弧
本次课的任务：学习圆弧加工指令。
任务引入
A·
·B
加工圆弧AB需要知道哪些条件？
知识讲解
圆弧插补指令
格式 G02（G03） X（U）— Z（W）— R — F —
功能
控制刀具从当前位置按给定的进给速度F作圆弧运动切削到指定 圆弧终点。
参数
G02：顺时针圆弧插补指令 G03：逆时针圆弧插补指令 X、Z：圆弧终点的绝对坐标 U、W：圆弧终点的增量坐标 F : 进给速度 R：圆弧半径，有正负之分。
小圆弧大道理—圆弧插补指令G02、 G03的使用
复习
G00、G01的格式？ G00、G01这两个指令的轨迹有何区别？
圆弧插补指令G02G03锥度
对圆弧起点的坐标
锥度（LG）编程语言
锥度加工格式及定义 ❖ 锥度编程采用绝对坐标（单位为μM），上下平面图
线切割机床除了使用线切割机床专用的3B格式程 序，还还使用4B格式程序。3B格式程序一般加工 无偏移的工件，例如，单件加工，小批零件加工 等；4B程序具有间隙补偿和锥度补偿功能，主要 用于加工有偏移的工件，例如加工有配合的模具， 锥度零件等。
❖ ISO(或G)代码编程技术 ❖ 1、程序段格式和程序格式 ❖ 1.1 程序段格式 ❖ 程序段是由若干个成程序字组成的，其格式如下：
形统一的坐标系，编程时每一直纹面为一段。直纹 面是由上下平面的直线段或圆弧段与对应的下平面 的直线段或圆弧段组成的母线均为直线的特殊曲面。 编程时要求出这些直线或圆弧段的起点和终点，而
且上下平面的起点和终点一一对应。
5．计数长度
数码 J 表示某一个加工轨迹从起点到终点在计数方向拖板移
动的总距离，称为计数长度。换句话说，计数长度就是被加工圆弧
（或直线）在计数方向上投影长度总和。计数长度的计算.
Y
JX2
Y
B
JY3
OA
X JX1
JY2
B
JY1Leabharlann OXA(a)
(b)
• 图3-2
❖二、4B指令编程
❖ 1、概述 ❖ 北京电加工机床厂生产的DK7725B型数控电火花
❖ 选取X拖板方向进给总长度进行计数的称为计X，用 GX表示；选取Y拖板方向进给总长度来进行计数的 称为计Y，用GY表示。为了保证加工精度，必须正 确选择计数方向，如图3-2a）所示，当被加工的斜 线在阴影区域内，计数方向取GY，否则取GX；如 图3-2b）所示，当圆弧的加工终点落在阴影部分， 计数方向取GX，否则取GY。
G02 G03圆弧插补指令编程
圆弧终点坐标
确定圆心位置 进给速度
绝对值 X、Z 增量值 U、W 混合编程 X、W
α≤180° 用＋R 360°＞α＞180° 用－R
车床刀架前后置，圆弧顺逆不相同 刀架后置为标准，前置顺逆方向反
教学重点
圆弧顺、逆的判断和圆心位置R正负的确定。
教学难点
圆弧顺逆的判断。
主目录
能力训练题：
YHCNC实 习 卡 片
N78 G01X21
（切断工件 ）
N80 G00X100
（X轴方向退刀）
N82 Z120 M09 （回换刀点，切削液关 ）
N84 M30
（程序结束，返回第一条程序段 ）
四、典型零件加工演示
（用YHCNC仿真软件）
课堂小结
G02（G03）X（U）——Z（W）—— R—— F——
圆弧顺、逆
刀架后置 刀架前置
N62 T0404
（换切断刀）
N64 G00X82S400M03（点定位到φ82,正转,400r/min ）
N66 Z－44
（快速点定位到离端面44处）
N68 G01X75F200 （切槽 ）
N70 G00X82
（退刀到φ82 ）
N72 W2
（增量移动2mm ）
N74 G01X80F200 （进刀到φ80 ） N76 G？03X76W－2R2 （车R2圆弧 ）
模块 学习单元
FANUC-0i数控车
G02、G03圆弧插补 指令编程
考核项目 考 核 标 准 配 分 得 分 总 分
编程考核 任错一处扣5分 70
设 YHCNC 学时
软件操作考核 任错一处扣10分 30
备 仿真软件 件数 1 记 事
圆弧插补指令G02,G03课件
建立补偿段 刀具起始点
6. 刀具半径补偿的过程
②刀补进行 刀补进行 程序段后， 在G41或G42程序段后，程序进入补偿模式，此时刀 或 程序段后 程序进入补偿模式， 具中心与编程轨迹始终相距一个偏置量，直到刀补取消。 具中心与编程轨迹始终相距一个偏置量，直到刀补取消。 ③刀补取消
+X
G42
5. 刀具半径补偿参数的设置
铣削加工刀具半径补偿使用G41/G42指令及其参数 指令及其参数 铣削加工刀具半径补偿使用 非零的DXX代码选择正确的刀具半径补偿寄存器号。 非零的DXX代码选择正确的刀具半径补偿寄存器号。用 DXX代码选择正确的刀具半径补偿寄存器号 G40或D00取消刀具半径补偿。 G40或D00取消刀具半径补偿。 取消刀具半径补偿 编程时，使用D代码（D01～D99）选择刀补表中对应 D99） 编程时，使用D代码（ 的半径补偿值。地址D 的半径补偿值。地址D所对应的偏置存储器中存入的偏置 值通常指刀具半径值。一般情况下，为防止出错， 值通常指刀具半径值。一般情况下，为防止出错，最好 采用相同的刀具号与刀具偏置号。 采用相同的刀具号与刀具偏置号。 刀具半径补偿参数的设置如下： 刀具半径补偿参数的设置如下：
8. 应用
③采用同一程序段加工同一公称直径的凹、凸型面。 采用同一程序段加工同一公称直径的凹、凸型面。 如图所示，对于同一公称直径的凹、凸型面， 如图所示，对于同一公称直径的凹、凸型面，内外轮 廓编写成同一程序，加工外轮廓时，将偏置值设为 ， 廓编写成同一程序，加工外轮廓时，将偏置值设为+D， 刀具中心将沿轮廓的外侧切削；当加工内轮廓时， 刀具中心将沿轮廓的外侧切削；当加工内轮廓时，将偏 置值设为-D，这时刀具中心将沿轮廓的内侧切削。 置值设为 ，这时刀具中心将沿轮廓的内侧切削。这种 编程与加工方法，在模具加工中运用较多。 编程与加工方法，在模具加工中运用较多。
G2G3 圆弧插补指令
3、G2/G3 :圆弧插补指令刀具从现处位置沿圆弧轨迹移动至圆弧终点。
移动的速度由进给速度F指令指定。
编程格式：XY平面圆弧： G2或G3 X — Y — R — F—X — Y—：为圆弧的终点位置坐标。
R—：圆弧的半径。
F—：为刀具移动的速度，即切削进给速度。
G2 —：顺时针圆弧插补。
G3 —：逆时针圆弧插补。
G2/G3 :圆弧插补指令应用将执行动作：刀具从现处位置C点沿CD之间的圆弧轨迹移移动至圆弧终点D。
CD段圆弧是一段顺时针圆弧轨迹，所以用G2指令。
加工程序：绝对坐标编程：N80 G90 G2 X63.0 Y20.0 R23.0相对坐标编程：N80 G91 G2 X23.0 Y-23.0 R23.0 F100平面的选择：数控系统一般可以加工XY、XZ、YZ平面的圆弧。
G17：该指令表示选择XY平面，在此平面中进行圆弧插补和刀具补偿。
此代码为系统初始代码。
电源一接通G17 就作为平面选择的起始代码而自动生效。
G18：该指令表示选择XZ平面，在此平面中进行圆弧插补和刀具补偿。
G19：该指令表示选择YZ平面，在此平面中进行圆弧插补和刀具补偿。
G17、G18、G19平面顺逆圆弧判断示意图：G17、G18、G19平面顺逆圆弧判断用IJK代替R编程I：表示圆心点相对起点在X轴上的增量坐标。
J：表示圆心点相对起点在Y轴上的增量坐标。
K：表示圆心点相对起点在Z轴上的增量坐标。
用IJK代替R编程应用加工程序：。
N50 G1 G90 X15 Y0N60 G2 I-15 。
3.4 圆弧进给指令G02,G03
4.2数控车床常见G指令
格式：G02 X(U)... Z(W)... R... ( I... K...) F...
G03 X(U)... Z(W)... R... ( I... K... ) F...
圆弧插补注意事项：
1、当圆弧圆心角小于180°时，R为正值， 2、当圆弧圆心角大于180°时,R为负值， 3、整圆编程时不可以使用R，只能用I、J、K； 4、F为编程的两个轴的合成进给速度。
4
前置刀架
5
3.4 圆弧进给指令G02，G03
格式：G02 X(U)... Z(W)... R... ( I... K...) F... G03 X(U)... Z(W)... R... ( I... K... ) F...
说明： G02： 顺时针圆弧插补； G03： 逆时针圆弧插补； X, Z： 绝对编程时，圆弧终点在工件坐标系中的坐标； U,W ：增量编程时，圆弧终点相对圆弧起点的位移量； I, K： 圆心相对于圆弧起点的偏移值，都是以增量方式指定； R： 圆弧半径，当圆弧圆心角小于180°时，R为正值，否则R为负值； F： 被编程的两个轴的合成进给速度；
1
G02： 顺时针圆弧插补； G03： 逆时针圆弧插补；
+Y +Y +C +Z +X +Z +
操作人员站在数控车 床前面，刀架ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ于主 轴和操作人员之间的 属于前置刀架，如果 主轴位于刀架和操作 人员之间的属于后置 刀架。
4.2数控车床常见G指令
数控加工圆弧的顺/逆方向的判定
圆弧的顺/逆方向的判定方法： 2个右手定则： ①先用笛卡尔右手定则（大拇 指、食指、中指分别指向X、Y、 Z轴正方向）建立机床坐标系， 判断不在圆弧平面的第三轴的 正方向。 ②再用右手安培定则判断圆弧 的顺/逆方向：伸出右手，大拇 指指向不在圆弧平面第三轴的 负方向，四个手指做环绕，若 与四指环绕方向一致的为顺圆 插补G02，反之为逆圆插补G03。
(完整版)数控G02-G03圆弧插补指令教案
G02/G03圆弧插补指令一、场地安全：1.强调实习课堂安全要求；2.上机安全操作规程。
二、教学目的:知识目标：1．了解并掌握G02/G03指令的功能和格式。
2．掌握简单形面的程序设计思路和方法。
技能目标:1．通过对简单零件的加工，能熟练使用数控车床面板上的各功能键。
2．通过车削带圆柱、倒角、倒圆及圆弧的工件,培养学生基本操作技能，养成安全文明生产的习惯。
3．培养学生综合分析能力。
三、教学重、难点：重点：1．G02/G03指令格式,参数含义。
2．顺逆圆弧的判断。
难点：顺逆圆弧的判断。
四、教学方法:任务驱动法、仿真教学法五、课堂设计：1．课时安排：2课时2．理论与仿真练习相结合3．时间分配：复习与新课导入：5分钟理论讲授:30分钟课堂练习：40分钟总结:3分钟作业布置：2分钟六、教学过程：（一）组织教学：1．检查学生出勤情况、工作服及胸卡佩戴情况2．强调课堂纪律，做到安全文明生产3．简要总结上次课题的教学情况（二）新课导入：回顾前面所学的快速定位G00、直线插补G01指令，我们学会了简单台阶零件的编程,但实际很多零件的外形轮廓往往是圆弧连接的，例如这个（教具），同学们都知道，加工直线轮廓用直线插补，那加工圆弧轮廓呢？生：用圆弧插补师：对，这就是今天我们要学习的，圆弧插补指令G02/G03.提问学生：（三）新课讲解:1．认识新指令：①指令概述：G02/G03圆弧插补指令使刀具在指定平面内按给定的F进给速度作圆弧运动,切削出圆弧轮廓.②圆弧顺、逆的判断：圆弧插补指令分为顺时针圆弧插补指令和逆时针圆弧插补指令.（那么什么时候用顺时针圆弧插补指令和逆时针圆弧插补指令），这里首先要看机床是前置刀架,还是后置刀架。
（a）前置刀架（b)后置刀架我们用的机床是前置刀架，因此，顺时针方向用G03圆弧指令，逆时针方向用G02圆弧指令。
③指令格式：G02 X（U） Z（W) R F (逆时针圆弧插补)G03 X（U) Z（W) R F （顺时针圆弧插补）④字母含义：X、Z：圆弧终点的绝对坐标U、W：圆弧终点相对于圆弧起点的坐标增量R:圆弧半径F：切削进给速度2．指令注意事项：顺逆圆弧的判断（四）、编程实例：某公司数控车间，现要加工一批零件，所用毛坯为¢42×80的45钢棒料，如果你是该车间的技术人员，请编写零件的加工程序.1．零件工艺分析（1）技术要求分析。
圆弧运动指令
圆弧运动指令什么是圆弧运动指令？圆弧运动指令是一种用于控制机器人执行圆弧轨迹的指令。
通过在程序中定义圆心、起点和终点，机器人可以沿着一个预设的轨迹进行运动，实现更加精确的操作。
圆弧运动指令的应用场景圆弧运动指令广泛应用于工业自动化、物流、医疗等领域。
例如，在生产线上，机器人可以使用圆弧运动指令来完成各种加工任务；在医疗领域，机器人可以使用圆弧运动指令来进行手术操作等。
常见的圆弧运动指令1. G02/G03G02/G03是两种最常见的圆弧插补指令。
G02表示顺时针方向插补，G03表示逆时针方向插补。
这两个指令都需要定义起点、终点和圆心坐标。
2. I/J/KI/J/K是用于定义圆心坐标的参数。
I表示与起点横向距离，J表示与起点纵向距离，K表示与起点垂直距离。
3. RR参数可以替代I/J/K参数来定义半径。
使用R参数时，需要将起点和终点坐标定义为圆弧上的两个点，然后使用R参数来定义圆弧半径。
4. FF参数用于定义机器人运动的速度。
通过调整F参数，可以控制机器人的加速度和减速度，从而实现更加精确的运动控制。
如何编写圆弧运动指令编写圆弧运动指令需要考虑以下几个方面：1. 定义起点、终点和圆心坐标或半径；2. 设置机器人运动速度；3. 调整加速度和减速度；4. 考虑机器人在执行过程中可能遇到的障碍物或其他问题，进行相应的预处理。
总结圆弧运动指令是一种常见的机器人控制指令，广泛应用于工业自动化、物流、医疗等领域。
编写圆弧运动指令需要考虑多个方面，包括起点、终点和圆心坐标或半径、机器人运动速度、加速度和减速度等因素。
只有在充分考虑这些因素的基础上，才能实现更加精确的机器人操作。
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3、G2/G3 :圆弧插补指令
刀具从现处位置沿圆弧轨迹移动至圆弧终点。
移动的速度由进给速度F指令指定。
编程格式：
XY平面圆弧： G2或G3 X — Y — R — F—
X — Y—：为圆弧的终点位置坐标。
R—：圆弧的半径。
F—：为刀具移动的速度，即切削进给速度。
G2 —：顺时针圆弧插补。
G3 —：逆时针圆弧插补。
G2/G3 :圆弧插补指令应用
将执行动作：刀具从现处位置C点沿CD之间的圆弧轨迹移移动至圆弧终点D。
CD段圆弧是一段顺时针圆弧轨迹，所以用G2指令。
加工程序：
绝对坐标编程：
N80 G90 G2 X63.0 Y20.0 R23.0
相对坐标编程：
N80 G91 G2 X23.0 Y-23.0 R23.0 F100
平面的选择：
数控系统一般可以加工XY、XZ、YZ平面的圆弧。
G17：该指令表示选择XY平面，在此平面中进行圆弧插补和刀具补偿。
此代码为系统初始代码。
电源一接通G17 就作为平面选择的起始代码而自动生效。
G18：该指令表示选择XZ平面，在此平面中进行圆弧插补和刀具补偿。
G19：该指令表示选择YZ平面，在此平面中进行圆弧插补和刀具补偿。
G17、G18、G19平面顺逆圆弧判断示意图：
G17、G18、G19平面顺逆圆弧判断用IJK代替R编程
I：表示圆心点相对起点在X轴上的增量坐标。
J：表示圆心点相对起点在Y轴上的增量坐标。
K：表示圆心点相对起点在Z轴上的增量坐标。
用IJK代替R编程应用
加工程序：。
N50 G1 G90 X15 Y0
N60 G2 I-15 。