步进电机选型

步进电机在构造上有三种主要类型：反应式（Variable Reluctance，VR）、永磁式（Permanent Magnet,PM）和混合式（Hybrid Stepping,HS）

反应式：定子上有绕组、转子由软磁材料组成。结构简单、成本低、步距角小，可达1.2°、但动态性能差、效率低、发热大，可靠性难保证。

永磁式：永磁式步进电机的转子用永磁材料制成，转子的极数与定子的极数相同。其特点是动态性能好、输出力矩大，但这种电机精度差，步矩角大（一般为7.5°或15°）。

混合式：混合式步进电机综合了反应式和永磁式的优点，其定子上有多相绕组、转子上采用永磁材料，转子和定子上均有多个小齿以提高步矩精度。其特点是输出力矩大、动态性能好，步距角小，但结构复杂、成本相对较高。

按定子上绕组来分，共有二相、三相和五相等系列。最受欢迎的是两相混合式步进电机，约占97%以上的市场份额，其原因是性价比高，配上细分驱动器后效果良好。该种电机的基本步距角为1.8°/步，配上半步驱动器后，步距角减少为0.9°，配上细分驱动器后其步距角可细分达256倍（0.007°/微步）。由于摩擦力和制造精度等原因，实际控制精度略低。同一步进电机可配不同细分的驱动器以改变精度和效果。

由此可以确定机械手选取步进电机为两相混合式步进电机。

日本信浓

二相混合式步进电机:58D混合式步进电机

59D混合式步进电机

56C混合式系列

45D系列

42D系列

39D系列

日本安川：

42HD系列

马达：/products/st/list/?series_code=HM00&type=标准型

CMK系列是2相步进电动机和DC24V输入微步驱动器的组合产品。

有助于装置的小型化、低振动化。

三洋：

42系列

长度(mm) 39 输出轴数单轴

额定电流(A/相) 1.2 步距角(deg) 1.8

保持力矩(N・m) 0.3 法兰尺寸42

0.056 -

转动惯量

(E-4kg· m2)

输出轴数单轴额定电流(A/相) 1.2 步距角(deg) 1.8 长度(mm) 33 输出轴数单轴

额定电流(A/相) 1.2 步距角(deg) 1.8

保持力矩(N・m) 0.2 法兰尺寸42

0.036 -

转动惯量

(E-4kg· m2)

输出轴数单轴额定电流(A/相) 1.2 步距角(deg) 1.8

长度(mm) 48 输出轴数单轴

额定电流(A/相) 1.2 步距角(deg) 1.8

保持力矩(N・m) 0.37 法兰尺寸42

0.074

转动惯量

(E-4kg· m2)

输出轴数单轴额定电流(A/相) 1.2 步距角(deg) 1.8

50系列

国产步进电机厂家国比较大的是运控和鸣志，运控的电机产量也排到全球前五，运控也是我们目前测试的国唯一个能够把40法兰伺服电机、20法兰步进电机达到我们标准的厂家，鸣志做出口较多，出货也是非常大，排在全球前列。另外国因整体制造业相对落后，日系产品整体质量和性能还是要高一个档次，但是这个差距并不大，经过我们测试得出的结果，某些国的产品并不比国外差，甚至更好。所以一般的应用，国的产品足以满足需求。

雷赛

中国

运控:

品牌CZYK 型号35BYG 额定功率0.001（W）

产品类型步进电机额定电压 2.7-10（V）额定电流0.1~1（A）

额定转速10~1000（rpm）额定转矩0.01（NM）外形尺寸20-36（mm）

产品认证ISO9001-2000

•外形尺寸：20~42（mm）mm

•产品认证：CE

•产品类型：步进电机

•品牌：运控

•型号：20~42

•额定功率：0.001（W）W

•额定转速：1~1000（rpm）r/min

•额定转矩：0.05~0.65（NM）

•额定电流：0.1~2（A）A

•额定电压：12~24（V）V

•品牌/型号：运控/20~42

鸣志

34HD系列刹车型

34HD系列编码器型

24HS系列编码器型

德国

汉德保两相步进电采用优质冷轧钢片制造，选用TPI轴承，电机表面经电泳处理。

该系列电机具有输出转矩大、低温升、低噪声、低振动的特点，可靠性和稳定性高。电机运行平稳，无明显的振荡区，可满足自动化行业不同工况的使用。

产品特性

●双极性1.8°

●机座号：42

●保持转矩：0.22~0.75N.M

●输出转矩大，高转速

●电机发热小，噪音低，效率高

●高速停止平稳快速，无零速振荡运行平稳，振动噪声小

●响应速度快，适合频繁启停的场合

二相86步进电机产品特性

●双极性1.8°

●机座号：86

●保持转矩：4.5~12N.M

●输出转矩大，高转速

●电机发热小，噪音低，效率高

●高速停止平稳快速，无零速振荡运行平稳，振动噪声小●响应速度快，适合频繁启停的场合

57步进是电机产品特性

●双极性1.8°

●机座号：57

●保持转矩：0.85~2.7N.M

●输出转矩大，高转速

●电机发热小，噪音低，效率高

●高速停止平稳快速，无零速振荡运行平稳，振动噪声小●响应速度快，适合频繁启停的场合