项目四 FANUC 0i-D数控系统参数设定初步
1．按照数控系统参数控制功能分（6）
序号
参数类型
51 与同步控制、混合控制和重叠控制（T系列）相关参数 （其1）
52 与倾斜轴控制相关参数 53 与进给同步控制相关参数 54 与顺序号核对停止相关参数 55 与先行控制/AI先行控制/AI轮廓控制相关参数（其1） 56 其他参数 57 与维修相关参数 58 与错误操作防止功能相关参数 59 与自动数据备份相关参数 60 与画面显示颜色相关参数（其2）
11222 11223 11240 11275~11277 11300~11309 11318~11328 11329~11349 11350~11363
1．按照数控系统参数控制功能分（8）
序号
参数类型
71 与刀具偏置相关参数（其2）
72 与刚性攻丝相关参数（其2）
73 与程序相关参数（其2）
74 与基于PMC轴控制相关参数（其2）
13 与加减速控制相关参数
14 与伺服相关参数（其1）
15 与DI/DO相关参数（其1）
16 与显示和编辑相关参数（其1）
17 与程序相关参数（其1）
18 与螺距误差相关参数
19 与主轴控制相关参数
20 与刀具偏置相关参数（其1）
参数号 1330~1348 1401~1466 1601～1783 1800～2282 3001~3033 3100~3301 3400～3460 3601～3681 3700～4974 5000～5043
数控机床调试与维修
项目四 FANUC 0i-D数控系统 参数设定初步
武汉船舶职业技术学院 周兰
一、FANUC 0i-D/0i Mate-D数控 系统参数的类型
1．按照数控系统参数控制功能分（1）
序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
参数类型 与“SETTING”相关参数 与阅读机接口相关参数 与CNC画面显示功能相关参数 与以太网/数据服务器功能相关参数 与POWER MATE CNC管理器相关参数 与系统配置相关参数 与轴控制/设定单位相关参数 与坐标系相关参数 与存储式行程检测相关参数 进给速度设定参数
◆FROM：只读存储器，在数控系统中主要用于存放数控系统 文件和机床厂文件；
◆SRAM：静态随机存储器，在数控系统中主要用于存放用户 数据。SRAM中数据在数控系统断电后依靠电池记 忆数据，因此要确保电池电压的有效性，当系统提 示电池电压低报警后，应及时更换电池，防止SRAM 中数据丢失。
◆DRAM：动态随机存储器，作为工作缓存区域， 暂时存放正 在执行的程序、原始数据、中间运算结果和最终运 算结果。
2．参数常规设定方式（1）
参数常规设定步骤如下： 1）按照前面方法进入参数设定画面； 2）将光标置于需要设定的参数位置上； 3）输入数据，然后按［输入］软键，输入的数据将被设定
到光标指定的参数中。
2．参数常规设定方式（2）
参数常规设定步骤如下： ●对于位型参数：按软键［ON：1］，则是将光标位置置1；
1．按照数控系统参数控制功能分（3）
序号
参数类型
参数号
21 与固定循环相关参数
5101～5183
22 与刚性攻丝相关参数（其1）
5200～5382
23
与比例缩放（M系列）/坐标旋转（M系列） 相关参数
5400～5421
24 与单向定位（M系列）相关参数
5431～5440
25 与极坐标插补（T系列）相关参数 26 与法线方向控制（M系列）相关参数 27 与分度台分度（M系列）相关参数 28 与简易直线度补偿（M系列）相关参数 29 与斜度补偿相关参数 30 与用户宏程序相关参数
参数号 0000～0012 0020~0123
0300 0901~0930 0960~0961 0980~0983 1001～1031 1201～1290 1300～1327 1401～1461
1．按照数控系统参数控制功能分（2）
序号
参数类型
11 与卡盘尾架限位（T系列）相关参数
12 与进给速度相关参数
2．按照参数表达形式分（1）
数据形式 位型
位轴型
字节型 字节轴型
字型 字轴型
双字型 双字轴型
数据范围 0或1
备注
-128～127 0～255
-32768～32767 0～65535
有些参数中不使用符号
-99999999～99999999
二、典型参数表达方式
1．位型参数（1）
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
3．数据备份及加载方法（2）
■数据备份常用载体是CF卡（CompactFlash，压缩闪存）； ■CF卡比传统的磁盘驱动器，更具安全性和保护性； ■CF卡用于FANUC数控系统时，需要配套FANUC公司生产
的闪存卡适配器，即将CF卡安装到CF适配器上，再由CF 适配器与数控系统卡插槽相连； ■CF卡、CF适配器及其安装如图所示。
1．FANUC数控系统内部存储器类 型及特点（2）
2．FANUCA数控系统数据类型及 其存放（1）
■系统文件：包括系统软件、伺服软件和PMC梯形图，存放在 FROM存储器中；
■用户文件：包括系统参数、伺服参数、PMC参数、螺距误差 补偿数据、宏程序及宏变量、用户加工程序、刀具 补偿数据、工件坐标数据等，存放在SRAM中。
这样参数处于可写状态，同时CNC发生P/S 报警100。
1．进入参数改写状态（5）
解除参数写保护操作时，注意以下几点： ◆如果发生100号报警，即变为报警画面； ◆把参数3111#7（NPA）设置成1，便可使发生报警时
也不会切换成报警画面（通常情况下，发生报警时必 须让操作者知道，上述参数通常应设成0）； ◆在解除急停状态后，同时按住 CAN 和 RESET ，也可以解除100号报警。
75 与PMC相关参数
76 与防止错误操作相关参数
77 与手轮相关参数
78 与同步控制、混合控制和重叠控制（T系列）相关参数 （其2）
79 与基于PMC轴控制相关参数（其3）
80 与显示和编辑相关参数（其5）
参数号 11400 11420~11480 11630 11850 11931 12255~12256 12300~12351 12600 12730~12738 13101~13141
OFFSET
▲按MDI键盘上 SETTING 功能键数次后，或者
按
OFFSET SETTING
功能键一次后再按软键［设定］，
可显示设定画面主页，如图所示；
1．进入参数改写状态（3）
1．进入参数改写状态（4）
解除写保护，操作步骤如下： ▲将光标移至“写参数”行； ▲按［操作］软键； ▲输入“1”，再按软键［输入］，使“写参数=1”，
参数号
8160~8194 8200~8212 8301~8338 8341~8342 8459~8466 8650~8813 8900~8950 10000~10334 10340~10342 10421~10475
1．按照数控系统参数控制功能分（7）
序号
参数类型
61 与波形诊断相关参数
62 与基于伺服电机的主轴控制功能相关参数
63 与英制/公制、直径/半径相关参数（其1）
64 与DI/DO相关参数（其2）
65 与进给速度控制和加/减速控制相关参数
66 与坐标系相关参数
67 与显示和编辑相关参数（其2）
68 与显示和编辑相关参数（其3）
69 与图形功能相关参数（其2）
70 与显示和编辑相关参数（其4）
参数号 10600~10719 11000~11090
1．按照数控系统参数控制功能分（5）
序号
参数类型
参数号
41 与手轮进给、手轮进给中断、刀具轴向手轮进给相关 参数
42 与撞块式参考点设定相关参数
7100~7134 7181～7187
43 与软式操作面板相关参数
7200～7399
44 与程序再开始相关参数
7300～7310
45 与多边形加工（T系列）相关参数
5450～5464 5480～5483 5500～5512 5711~5764 5861~5874 6000～6096
1．按照数控系统参数控制功能分（4）
序号
参数类型
31 与模型数据输入相关参数
32 与跳过功能相关参数
33 与外部数据输入相关参数
34 与手轮回退相关参数（其1）
35 与图形功能相关参数（其1）
36 与画面显示颜色相关参数（其1）
37 与工作时间、零件数显示相关参数
38 与刀具寿命管理相关参数（其1）
39 与位置开关功能相关参数
40 与手动运行/自动运行相关参数
参数号 6101～6110 6200～6287 6300~6310 6400~6490 6500～6515 6581~6595 6700~6758 6800~6846 6901~6965 7001~7066
按软键［OFF：0］，则是将光标位置置0； ●输入参数值后，使用软键［+输入］，则是把输入值加到原
来值上； ●输入参数值后，使用软键［输入］，则是输入新的参数值。 ●输入参数后，也可以用MDI键盘上 INPUT 键完成写参数操作。
2．参数常规设定方式（3）
五、数据备份与加载
1．FANUC数控系统内部存储器类 FANUC数控系统有以型下及几特种存点储（器1：）
89 与手轮回退相关参数（其2）
90 与先行控制/AI先行控制/AI轮廓控制相关参数（其 2）
91 与刀具偏置相关参数（其3）
参数号 13221~13266 13600~13663 13730~13770
14000 14010 14340~14476 14713~14717 14880~14892 18060~18066 19500~19515 19607~19625
FANUC 0I MD刀库设定
FANUC 0I MD刀库设定
D300;00000000 0 100
K5 1:刀套定位信号取反，V6 V8 马克刀库设1。
其他刀库默认0
K10 0；1 关门启动程序有效
K0。
4；1四轴有效.
D0 主轴刀号D1—-—D24刀具表
C0 当前刀套号
大刀定义；D100=大刀数目,例如有2把大刀时D001 D003 D005 将是99，表示T1 T3和T5号刀不能使用，大刀装在T2和T4 上，自动
换刀时大刀可以和大刀互换,大刀换小刀时有可能会换两次刀，先将大刀放回大刀刀位,再去换小刀。
刀库乱刀时刀具表刷新：
1）在手轮模式下按下刀库正转键和程序暂停键或者程序启动键转动刀库到1号刀位.
（MDI方式下）
2）依次按SYSTEM*＊*右扩展键＊＊**PMCMNT＊*＊计数器1 C0改为1.
3）依次按SYSTEM＊**右扩展键＊*＊*PMCMNT***数据＊＊＊操作＊＊*缩放＊＊＊将D0---D24按0—24排列。
另外当刀库卡刀时，可以按下SET**＊操作中的第8个RESET TOOL开关后，在手轮方式下同时按下刀库正转和Z-键，刀库将执行单步动作，直到整个换到动作结束,然后关掉开关8。
另一种方法是手动将刀库复位后如果还有2027报警，则将K1参数8位中是1的都改为0即可。
如果在换刀过程中频繁卡刀，将参数4075（主轴定位宽度）+20-30。
FANUC数控系统参数设定
FANUC数控系统参数设定FANUC数控系统是机械加工过程中最常用的数控系统之一，而系统参数的设定则是使用过程中非常重要的一部分。
在此文档中，我们将介绍FANUC数控系统中的参数设定相关知识，希望能给使用者提供帮助。
参数设定前的注意事项在进行FANUC数控系统参数设定之前，使用者需要注意以下几点：1.系统参数是FANUC数控系统非常重要的组成部分，因此任何未经授权的修改都有可能损害设备和操作人员的安全。
因此，在进行任何参数设定操作前，应该致电FANUC授权代表，或FANUC认证经销商，并遵循其指示进行操作。
2.在进行参数设定操作前，需要先将机械设备关闭，并将警告灯和警告声音断掉。
此外，机械设备的所有操作者都需要有足够的训练和资质，以保证操作的正确性和安全性。
3.在进行参数设定操作时，需要谨慎扫描每个菜单，以了解其用途和作用。
为了更好地理解FANUC数控系统参数设定的操作步骤，建议操作者提前学习系统手册，或进行FANUC技术认证考试。
FANUC数控系统参数设定步骤1.首先，在机械设备关闭的情况下，打开FANUC数控系统。
然后，在控制面板上按下“SETTING”按钮，进入设置菜单。
2.在设置菜单中，用户可以看到所有可用参数的列表。
这些参数按类别进行组合，以方便用户快速浏览和设置。
如下图所示：设置菜单设置菜单3.在设置菜单中，用户可以使用紫色的按键选择不同的菜单项，在每个菜单组中，用户可以看到所有可用参数的列表，并进行参数设定。
在某些情况下，一个菜单组中可能有过多的参数，这可能会影响用户的浏览体验。
针对此问题，用户可以使用“UP”和“DOWN”按键来上下滚动页面，以查看所有参数。
4.在需要修改参数的位置使用黄色按键(“POS”) , 选择想要修改的参数。
5.修改参数的值, 使用方向键 (或手写输入设备) 选择想要设置的值，修改完成后使用黄色按键 (。
FANUC 0i-D 系统参数设定的基本方法
FANUC 0i-D系统参数设定的基本方法
任务内容
FANUC 0i-D/0i Mate-D数控系统参数的类型
典型参数的表达方式
参数的显示与搜索
用MDI方式设定参数
数控系统上电全清
FANUC 0i-D数控系统具有丰富的机床参数。
数控系统参数是数控系统用来匹配数控机床及其功能的一系列数据，数控系统硬件连接完成后，要对其进行系统参数的设定和调整才能保证数控机床正常运行，达到机床加工功能要求和精度要求；同时，参数设置在数控机床调试与维修中起着重要的作用。
一、FANUC 0i-D/0i Mate-D数控系统参数的类型
1、按照数控系统参数的控制功能分
根据数控系统各参数的控制功能，FANUC 0i-D/0i Mate-D数控系统参数类型及其功能见表1：
表1 FANUC 0i-D/0i Mate-D数控系统参数控制功能类型。
0iD数控系统数据设定
发那科0i D数控系统数据设定系统初始化（清除操作）•存储器全清按<RESET>和<DELETE>键同时上电•参数/偏置量的清除按<RESET>键同时上电条件参数写入＝1（设定PWE＝1）•清除程序按<DELETE>键同时上电条件参数写入＝1（设定PWE＝1）注意！系统初始化（全清操作）是将静态存储器SRAM区的数据进行清除。
静态存储器SRAM的数据是靠电池保存的，一般可保存三至五年。
在出现电池报警后必须在七天内更换电池。
电池更换注意！更换电池前需通电30秒钟以后断电，在短时间内取出电池更换（一般控制在10分钟内）。
系统初始化（存储器清除操作）•存储器全清（上电同时按下RESET+DEL）•全清后一般会出现报警100 （允许写入参数提示）506/507 （正、负向硬超程报警）417 （伺服参数设定不正确）750 （串行主轴参数设定不正确）•手动输入系统功能参数根据FANUC公司提供的出厂参数表正确输入参数PRM9900-9999参数的显示•按MDI面板上的功能键数次，或者在按下功能键后，按下章节选择的软键［参数］，出现参数画面。
通过MDI进行参数的设定1、设定为MDI方式，或者设定为紧急停止状态。
2、选定为参数可写入状态。
3、显示包含希望设定的参数在内的一页，将光标指向希望设定的参数。
4、键入希望设定的数据，按下软键［输入］，所输入的数据即被设定在光标所指向的参数。
5、等参数设定结束后，将设定画面上的“写参数”的设定重新改为0，以禁止参数的设定。
6、复位CNC，解除报警(SW0100)。
根据不同的参数，在进行设定时，有时会发出报警(PW0000) “必需关断电源”。
遇到着这种情况时，暂时关断CNC的电源。
使用RS232接口进行参数的传输•参数的输出1、选定EDIT方式，或设定为紧急停止状态。
2 、按功能键数次，或者在按下功能键后，按下章节选择软键［参数］，显示出参数画面。
FANUC数控系统参数设定
FANUC数控系统参数设定
FANUC数控系统是市场上非常常见的一种数控系统，其具有广泛的应用领域和强大的功能。
在使用FANUC数控系统时，我们可以根据需要对其参数进行设定和调整，以满足不同加工需求。
下面是关于FANUC数控系统参数设定的详细说明。
1.通用参数设定
FANUC数控系统的通用参数设定包括一些与机床性能和操作方式相关的参数。
通过调整这些参数，可以适应不同机床的需求。
例如，手轮倍率参数可以调整手轮转动对机床的影响程度，传动比参数可以调整伺服电机运动的速度和精度。
通用参数设定一般由设备厂家根据机床具体情况进行调整。
2.插补参数设定
FANUC数控系统的插补参数设定是用来控制数控系统的插补运算和插补算法的参数。
这些参数可以调整机床对复杂轮廓的处理能力和精度。
插补参数设定包括加速度和减速度参数、滤波参数、线性插补误差补偿参数等。
通过调整这些参数，可以提高机床的加工精度和效率。
3.工具补偿参数设定
FANUC数控系统的工具补偿参数设定是用来控制工具半径补偿和工具长度补偿的参数。
工具补偿参数设定包括刀具半径、工具长度、刀具补偿向量方向等参数。
通过调整这些参数，可以实现对不同工具的补偿，提高加工精度。
4.程序保护参数设定
5.通讯参数设定
总之，FANUC数控系统的参数设定可以根据实际加工需求进行灵活的
调整和配置，使数控系统更加适应不同的加工任务。
通过合理的参数设定，可以提高机床的加工精度和效率，保证加工质量。
同时，设定好的参数也
可以提高操作的安全性，保护程序的机密性。
配置FANUC_0iD系统的数控机床的调试
检查与 PSM 模块的接线，包括空气开关、接触器、电 抗器； CX3 与 MCC 接线； 急停开关 CX4 的接线； 电柜内各 动力线端子、螺钉是否有松动、接线是否与设计一样。
d） 检查主轴电动机、伺服电动机动力线及其反馈线 连接的是否正确
对于伺服电动机，要着重检查动力线的相序（ U / V / W 相） 是否正确、反馈线的插头与放大器的动力线是否一 致，即： L / M-JF1 / JF2。检查电动机带制动抱闸接口的连 线。对于主轴电动机，检查电动机动力线的相序（ U / V / W 相） 是否正确，连接是否可靠。电动机反馈的插头连接是 否正确。
2． 3 梯形图导入过程
a） 准备工作 在导入梯形图之前，必须先进行相关的 PMC 参数设 定（ 图 1） ，使用左右光标操作将“编辑器功能有效”置为 “是”状态，否则无法导入梯形图，操作如下： ［SYSTEM］→ 右扩展 2 次→［PMC 配置］→［设定］： b） 梯形图的导入 对于梯形图的创建和编辑，建议使用计算机进行； 将 编好的梯形图（ 注意梯形图的类型和系统的匹配） 编译后 转换为卡格式，通过存储卡装入系统。操作如下： ［SYSTEM］→右扩展 2 次→［PMC 维修］→［I /0-操作］→［列 表］→［选择文件］→［执行］： 导入梯形图并保存后，梯形图会处在停止状态，需要
图 3 伺服设定画面
turing industry in China，it is very important to understand the control tioning process and breakdown maintenance methods． This paper takes the debugging of CNC machine tools with FANUC-0iD system for example to describe the general debugging steps of CNC machine tools with FANUC-0iD and illustrates the implementation process of the functional operation of CNC machining centers．
FANUC_0i_Mate-D数控系统机床常用参数
FANUC 数控车床参数设置试验实践项目 1、显示参数
2、用MDI方式设定参数
3、基本功能参数的设置
任务报告
1、请说明系统报警P/S000和P/S001的含义？
P/S000 参数可写入
P/S001 需要重新启动使参数生效
2、如果机床在切削时使用恒定表面切削速度控制不起作用,应该首先检查哪个参数?
检查参数8133(设定了此参数时,要切断一次电源)。
SYC SCS SSC SSC 是否使用恒定表面切削速度控制。
0：不使用
1：使用
3、手摇单元 PMC 系统参数的设置。
（连接说明书）
4、软限位参数的设置。
（连接说明书）
5、分析参数设置对数控系统的运行的作用于影响
1）6、根据上面所讲的观察基本参数的设定值
参数号参数含义参数值参数号参数含义参数值1020 轴名称1022 轴属性
1023 轴顺序8130 CNC控制轴数
1320 正软限位1321 负软限位
1410 空运行速度1420 各轴快移速度
1423 各轴手动速度1424 各轴手动快移速度
1425 各轴回参速度1430 最大切削进给速度
3003#0 互锁信号3003#2 各轴互锁信号
3003#3 各轴方向互锁3004#5 超程信号
3716 主轴电机种类3717 个主轴放大器号
3720 位置编码器脉冲
数
3730 模拟输出增益
3735 主轴电机最低钳
制速度3736 主轴电机最高钳制速
度
3741/2/3 电机最大值/减速
比
3772 主轴上限转速
8133#5 是否使用主轴串
行输出
4133 主轴电机代码。
FANUC 0i-MD部分常用系统参数
1881
2020 2021 2022 2024 2084 2085 与DI/DO 相关的参数 3001#7 3003#0 3003#2 3003#3 3003#5 3004#5 3006#0
3008#2
3010
3012
异常负载检测时的组号
电机号 负载惯量比 电机旋转方向 位置脉冲数
柔性进给齿轮（分子）
NLC
显示语言的动态切换是否有效
显示语言
PKY
“写参数”的设定
H16
画面硬拷贝的位图数据为
HDC
画面硬拷贝功能
3401#0 3401#4 3401#5 3401#7#6 3402#0 3402#1
DPI
在可以使用小数点的地址中省略小数点时
MAB
在MDI 运转中，绝对／增量指令的切换
ABS
将MDI 运转中的程序指令
ISO
作为输入输出设备选择了存储卡的情况下数据的输入 输出
属于各主轴的绝对路径号 各路径的路径控制类型
轴号 设定各轴为基本坐标系中的哪个轴
1023
1006#1#0 No.1006#3 与存储行程检测相关的参数 1300#0
DIAx OUT
1300#1
NAL
1300#6
LZR
1301#6
OTS
1301#7
3013 3014 3019
分配用于参考点返回操作的减速信号的X 地址
分配用于参考点返回操作的减速信号的X 地址的位 （bit）位置 分配PMC 轴控制的跳过信号、测量位置到达信号、刀 具补偿量写入信号的地址
与显示和编辑相关的参数 3101#1 3104#0 3105#0 3105#1 3105#2 3106#4
FANUC0I-MD系统常用参数
备注 0: 设定为地址D 1: 设定为地址H ［数据单位］ mm、inch ［数据单位］ mm、inch
0: 作为高速深孔攻丝循环使用 1: 作为深孔攻丝循环使用 ［数据单位］ mm、inch 0: 始终以绝对指令进行指定 1: 随绝对指令(G90) /增量指令(G91)而定
30 3203#5 是否在开始MDI 运行后禁止在运行中途的程序编辑
0: 不禁止。 1: 禁止。
31
3203#6
在MDI 运行中，进行单程序段运行时，在结束程序中的最后 程序段的执行的时刻，是否擦除已经执行的程序
0: 不予擦除。 1: 予以擦除。
32 3203#7 是否通过复位操作删除由MDI 方式创建的程序
22 1852 每个轴的快速移动时的反向间隙补偿量
27 3108#6 是否显示主轴负载表
0: 不予显示 1: 予以显示
28
3111#7
是否在报警发生时以及操作信息输入时切换到报警/信息画面
Hale Waihona Puke 0: 1:予以切换 不予切换
29 3202#4 是否进行程序号9000～9999 的程序编辑
0: 不禁止 1: 禁止
36 3401#4 在MDI运转中，绝对／增量指令的切换
0: 取决于G90/G91 1: 取决于参数ABS(No.3401#5)
37 3401#5 将MDI运转中的程序指令
0: 视为增量指令 1: 视为绝对指令
序号 参数
意义
39 5001#2 刀具半径补偿(G40,G41,G42)中，将指令补偿号的地址
0: 不予擦除。 1: 予以擦除。
33 3204#0 在使用小型MDI单元的情况下，是否使用“[”、“]”键
0: 作为“[”、“]”原样使用 1: 作为“(”、“)”使用
FANUC数控系统参数设定
FANUC数控系统参数设定FANUC数控系统是目前广泛应用于机床控制领域的主流品牌之一、参数设定是数控系统的重要部分，通过设定不同的参数值，可以对机床进行精细控制，并实现不同的加工要求。
下面将介绍FANUC数控系统的参数设定内容。
1.系统参数：系统参数是FANUC数控系统的基本设置，包括通信参数、时钟设置、系统尺寸、各轴的脉冲当量等。
通信参数包括串口通信波特率、数据位、校验方式等，用于与上位机进行通信。
时钟设置用于设置系统的实时时钟，影响到程序执行的时间计算。
系统尺寸是机床的工作台尺寸，包括X轴、Y轴、Z轴的行程范围。
各轴的脉冲当量是指每个脉冲代表的位移量，用于确定机床的精度。
2.速度相关参数：速度相关参数是FANUC数控系统中控制机床行程速度的参数，包括G0速度、G1速度、进给速度倍率等。
G0速度是机床快速移动时的速度，G1速度是工件加工时的进给速度。
进给速度倍率用于调整工件加工时的进给速度，通过改变进给速度倍率，可以控制加工速度的快慢。
3.位置相关参数：位置相关参数是FANUC数控系统中用于设定机床位置信息的参数，包括机床的起点位置、终点位置、参考点位置等。
起点位置是机床工作的初始位置，终点位置是机床工作的最后位置，参考点位置是机床工作时的参考位置。
通过设定位置相关参数，可以实现机床的定位控制。
4.插补相关参数：插补相关参数是FANUC数控系统中用于设定机床插补运动的参数，包括插补误差限制、加速度、减速度等。
插补误差限制是设定机床插补运动时允许的误差范围，通过设置插补误差限制可以控制机床的加工精度。
加速度和减速度是设定机床运动时的加速度和减速度，通过设定加速度和减速度可以控制机床的运动平稳性。
5.IO相关参数：IO相关参数是FANUC数控系统中与输入输出设备相关的参数，包括输入信号的设定、输出信号的设定、PLC的设定等。
输入信号的设定是设定输入设备与数控系统的连接方式和逻辑关系。
输出信号的设定是设定输出设备与数控系统的连接方式和逻辑关系。