缝纫机的机构分析和工作原理
缝纫机工作原理
缝纫机工作原理引言概述：缝纫机是一种常见的家用和工业用工具，用于缝制和修补各种织物。
它的工作原理是通过针和线的运动来完成缝合任务。
本文将详细阐述缝纫机的工作原理，包括针线运动、线张力调节、针板和压脚的作用、缝纫机的驱动和控制系统。
正文内容：1. 针线运动1.1 上下运动缝纫机通过驱动机构使针具有上下运动能力。
当缝纫机工作时，针在上下往复运动中穿过织物。
上升运动时，针从下面穿过织物；下降运动时，针从上面穿过织物。
这种上下运动使得线穿过织物并形成针脚。
1.2 先后运动除了上下运动，缝纫机还具有先后运动的能力。
在每次上升和下降运动之间，缝纫机会将织物向前挪移一定距离。
这种先后运动使得针线可以在织物上形成连续的线迹。
2. 线张力调节2.1 上线张力缝纫机上线张力的调节是通过张力调节器来实现的。
张力调节器可以调整线的张力，以确保线在缝制过程中保持适当的紧度。
较高的线张力可以防止线松弛，而较低的线张力可以避免线断裂。
2.2 下线张力缝纫机下线张力的调节是通过线张力弹簧来实现的。
线张力弹簧可以调整线的张力，以确保线在缝制过程中保持适当的紧度。
较高的线张力可以防止线松弛，而较低的线张力可以避免线断裂。
3. 针板和压脚的作用3.1 针板针板是缝纫机上的一个金属板，具有多个针眼。
它的作用是引导针在织物上穿行，并保持针脚的长度均匀。
针板还可以防止织物被针刺破。
3.2 压脚压脚是缝纫机上的一个金属脚，用于保持织物平稳并与针板接触。
压脚的作用是确保织物在缝制过程中保持平整，以便针线可以顺利穿过。
4. 缝纫机的驱动和控制系统4.1 驱动系统缝纫机的驱动系统通常由电动机驱动。
电动机通过皮带或者齿轮传动将动力传递给缝纫机的各个部件，如针和织物进给机构。
4.2 控制系统缝纫机的控制系统通常由脚踏板或者按钮控制。
脚踏板或者按钮可以控制缝纫机的启动和住手，以及调整缝纫机的速度。
一些高级缝纫机还配备了自动化控制系统，可以根据缝制需求进行各种设置。
缝纫机的工作原理
缝纫机的工作原理
缝纫机是一种用来缝合布料的机械设备，其工作原理主要包括以下几个方面：
1. 机械运动：缝纫机通过电动机带动传动装置，使主轴和副轴以不同的速度旋转。
主轴通过皮带或链条传动带动针杆上下运动，从而实现针头的上下动作。
同时，副轴通过齿轮传动带动布料输送装置，将布料平稳地送入缝纫机的工作区域。
2. 刺穿动作：当缝纫机开始工作时，针头会快速下落穿过布料，形成针孔。
这种运动是由电动机驱动的离心离合器控制的，离心离合器会根据踏板的踩下程度来调整针头的运动速度。
3. 线松紧调节：缝纫机上有一个线松紧调节装置，通过调整它的位置可以改变缝纫线的松紧程度。
一般来说，线松紧调节装置会改变缝纫机上的绳柱张力，从而控制需要缝合的布料与缝纫线的紧密度。
4. 摇臂传动：在缝纫机的工作过程中，针杆的上下运动主要是由摇臂传动装置实现的。
摇臂是由一个摇杆和一个连接片组成的机械装置，它能将驱动轴的旋转运动转换为针杆的上下运动。
5. 切线装置：当缝纫机完成一次针孔后，切线装置开始工作。
切线装置会紧紧拉住缝纫线，使其与缝合线彼此贴合，并形成整齐、均匀的线迹。
综上所述，缝纫机的工作原理是通过机械运动和传动装置以及
相关的控制装置，将针头快速穿过布料并与线松紧调节装置、摇臂传动装置等协同作用，从而实现布料的缝合。
这样便能够完成各种缝纫操作，例如直线缝、钉扣、拼接等。
缝纫机的机构分析和工作原理完美版讲解
缝纫机的机构分析和工作原理完美版讲解缝纫机是一种用于缝合各种织物和纺织品的机械设备，它通过一系列的机构来完成缝纫的工作。
下面将从机构分析和工作原理两个方面来详细讲解缝纫机的工作原理。
一、机构分析：1.传动机构：缝纫机的传动机构是由电机、皮带轮、链轮和传动杆等组成。
电机通过皮带轮和链轮传动，驱动传动杆来实现机械部件的运动。
2.送布机构：缝纫机的送布机构主要由铁齿轮、摇杆和送布齿组成。
电机驱动铁齿轮通过摇杆和送布齿的升降来实现送布。
3.上下机构：缝纫机的上下机构由上下锥齿轮、头簧和线杆等组成。
电机驱动上下锥齿轮的相互啮合来实现缝纫机头的上下移动。
4.针杆机构：缝纫机的针杆机构主要由针杆、针棘轮和曲柄等组成。
电机驱动曲柄带动针棘轮旋转，通过针杆的上下运动来完成针的穿刺和提升。
5.压脚机构：缝纫机的压脚机构主要由压脚杆、压脚弹簧和脚踏板等组成。
电机通过传动机构带动压脚杆的上下移动，以实现对织物的压紧。
二、工作原理：当缝纫机开机时，电机通过传动机构的传动，驱动各个机构协同工作，完成缝纫的工作。
具体工作过程如下：1.织物进料：织物由送布机构送入缝纫机，通过铁齿轮的旋转，带动摇杆来实现送布齿的升降，将织物逐步送入缝纫区域。
2.针眼穿刺：电机驱动曲柄带动针棘轮旋转，通过针杆的上下运动，使得针在织物上形成针眼，完成针的穿刺。
3.线迹形成：通过线杆及其配件，将线从线杆上穿过针眼，形成线迹。
4.织物前进：电机驱动上下锥齿轮相互啮合，带动缝纫机头上下移动，使得针在织物上提升，织物在缝纫区域持续前进。
5.继续穿刺：针织物前进的同时，针杆不断提升和下降，实现针的连续穿刺。
6.压紧织物：通过压脚机构驱动压脚杆的上下运动，实现对织物的压紧，保证针线的牢固度。
通过以上的工作原理，缝纫机可以实现对织物的缝合。
不同类型的缝纫机还可以通过调整不同的机构，完成不同的缝纫效果，满足不同的需求。
总结：缝纫机是一种机械设备，通过一系列的机构来实现对织物的缝合。
缝纫机工作原理
缝纫机工作原理缝纫机是一种常见的家用和工业用工具，用于将织物或者其他材料缝合在一起。
它通过一系列的机械和电子部件来实现缝合功能。
下面将详细介绍缝纫机的工作原理。
1. 供电系统：缝纫机通常使用交流电源或者直流电源。
交流电源通过插座连接到缝纫机，然后通过内部电路将电能转化为机械能，驱动缝纫机的各个部件工作。
2. 机电系统：缝纫机的机电是驱动缝纫机运转的核心部件。
机电通常由铜线绕成的线圈和磁铁组成。
当通电时，电流通过线圈，产生电磁场，与磁铁相互作用，使机电转动。
3. 驱动系统：缝纫机的驱动系统由皮带、齿轮和传动轴组成。
当机电转动时，皮带通过与机电轴相连的皮带轮带动齿轮转动。
齿轮通过传动轴将动力传递给其他部件。
4. 踏板系统：缝纫机的踏板通常位于缝纫机的底部，用于控制缝纫机的运行速度。
踏板通过连杆与机电连接，当踩下踏板时，连杆将运动传递给机电，使机电启动并控制缝纫速度。
5. 上线系统：缝纫机的上线系统由线轴、线杆和线眼组成。
线轴上放置线线，线杆将线引导到缝纫机的上线系统中，线眼则用于穿过针眼。
当缝纫机运行时，线轴会旋转，将线传送到缝纫机的下线系统中。
6. 下线系统：缝纫机的下线系统由针、针板和输送器组成。
当缝纫机工作时，针在针板上穿梭，将线从上线系统中穿过织物，形成针线，然后通过输送器将织物向前推动，完成缝合。
7. 控制系统：现代缝纫机通常配备了控制系统，用于调节缝纫机的工作模式和功能。
控制系统包括按钮、开关、显示屏等，用户可以通过操作这些设备来选择不同的缝纫模式、调节线张力和缝纫速度等。
综上所述，缝纫机通过供电系统、机电系统、驱动系统、踏板系统、上线系统、下线系统和控制系统等部件相互配合，实现了将线线穿过织物并进行缝合的功能。
这些部件的协同工作使得缝纫机成为一种高效、便捷的缝合工具，广泛应用于家庭和工业领域。
缝纫机原理
（二）链式线迹
链式线迹的交织过程是通过弯针连续地从一个 线圈穿过另一个线圈，如图所示。 单线链式线迹的形成过程是弯针抓住线圈a， 由于面料的移动，在机针的下方增加了线圈的 尺寸。机针穿过线圈后，弯针回到初始的位置 再重复以前的动作。
单线平缝链式线迹的形成
单线平缝链式线迹的形成是靠钩针的摆动和旋转来完 成的。如图旋转钩针的较尖菱角1，钩住线圈a1，并且 扩展它，同时面料向前移动一个线迹的长，较厚菱角2 继续挂住这个线圈，较尖菱角1去钩住下一个线圈，并 且穿过前一个线圈，这样形成了链式线迹。
挑线机构包括挑线杆、张力器和松线钩等部件。 平缝机的挑线杆是起到供给机针和旋梭机线的 作用，绕过旋梭拉伸上线，带线的挑线杆进行 上下的复杂运动轨迹。 常用的挑线杆可分为针式挑线杆，需要与张力 器、松线勾等配合使用；连杆式挑线杆结构简 单，应用于大多数的缝纫机；旋转异型式挑线 杆用于高速缝纫机上。
双线包缝链式线迹的形成
双线包缝链式线迹的形成运用了钩针和线叉。钩 针带着底线，而线叉是用来钩住钩针上的底线。 钩针从左向右进入线圈A中，带着线圈B经过面料 边缘，线叉向左迎着钩针运动，并去抓住线圈B。 图中c所示，线叉扣住线圈B，绕过面料，把线圈 带到机针下面，这时面料向前运动一个线迹的长。 机针穿过面料，线叉放开线圈B，并回到初始状态。 这时线迹和线轮中的机线被拉伸。
（一）锁式线迹
锁式线迹的交织的过程，是通过钩线器 和梭芯来完成的。钩线器钩住上线，并 且带动它绕着梭芯旋转半周，上线在这 时拉紧，这样形成了套结。
拉伸机线一般是由挑线杆来完成的。挑 线簧是通过调节垫片的松紧来控制机线 上的拉力。当形成线迹时，挑线杆的穿 线孔开始下降，然后再上升。
缝纫机工作原理
缝纫机工作原理缝纫机是一种用于缝制布料的机械设备，它通过将线线穿过布料并在布料上形成线迹来完成缝制的功能。
缝纫机的工作原理可以分为以下几个方面：1. 供给系统：缝纫机的供给系统主要由上线轮、下线轮和送线器组成。
上线轮和下线轮通过传动装置旋转，将线从线轴上取出并传送到缝纫区域。
送线器用于将线引导到针眼中。
2. 针与线系统：缝纫机的针与线系统由针和线组成。
针在缝纫过程中上下运动，通过针眼将线穿过布料。
线分为上线和下线，上线通过上线轮和送线器引导到针眼，下线通过下线轮引导到针眼。
3. 针板和压脚系统：针板是缝纫机上的一个平面，布料在缝纫过程中被放置在针板上。
压脚是一个可移动的装置，用于固定布料在针板上，确保缝纫的准确性和稳定性。
4. 传动系统：缝纫机的传动系统由电机、皮带和传动轴组成。
电机提供动力，通过皮带将动力传递给传动轴，再通过传动轴将动力传递给其他部件，驱动缝纫机的运转。
5. 控制系统：缝纫机的控制系统由脚踏板和控制面板组成。
脚踏板通过踩踏来控制缝纫机的运转，控制面板上有各种控制按钮和开关，用于调节缝纫机的速度、线张力和缝纫模式等参数。
在缝纫机的工作过程中，当踩踏脚踏板时，电机开始工作，传动系统将动力传递给供给系统和针与线系统。
供给系统将线引导到针眼中，针在上下运动时将线穿过布料，形成线迹。
同时，布料被放置在针板上，压脚固定布料，确保缝纫的准确性和稳定性。
缝纫机的工作原理简单明了，通过供给系统、针与线系统、针板和压脚系统、传动系统以及控制系统的协调配合，实现了高效的缝制功能。
不同类型的缝纫机可能有一些细微的差别，但总体上遵循相似的工作原理。
缝纫机的工作原理的理解对于正确使用和维护缝纫机至关重要。
家用缝纫机机械机构概述
于它是辅助机构，故未在图上画出。
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家用缝纫机机械机构概述
②缝纫机线迹形成过程
缝纫机线迹是由位于缝料上方的面线和位于缝料下方绕在梭心上的底线绞合在 一起所形成的双绞线，其线迹和手工缝制的线迹不一样。梭心装在摆梭轴上，缝纫 开始前，先把底线引到缝纫机台板上，然后将缝料放到台板上相应位置，调定压紧 杆压力，放下压紧杆压住缝料，开始缝纫。 线迹形成过程如下：
钩线机构
由一机通电纺系织机职电业教技学7术中学心院
家用缝纫机机械机构概述
送料机构
送布机构 则是一可调的 凸轮连杆组合 机构
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家用缝纫机机械机构概述
送布机构
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家用缝纫机机械机构概述
本节结束
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机械机构的分析与维护
家用缝纫机机械机构概述
编辑ppt
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家用缝纫机机械机构概述
1.缝纫机机头的传动结构及工作原理 ①缝纫机机头结构简图如下：
引线机构：（1）、（2）、（3）、（5）、（6） 挑线机构：（1）、（2）、（3）、（4） 钩线机构：（1）、（2）、（19）、（18）、（20）、（21）、（22）、（23） 送布机构：（1）、（2）、（7）、（8）、（9）、（10）、（11）、（12）、（13） （14）、（15）、（16）、（17）、（18）
家用缝纫机机械机构概述
②缝纫机线迹形成过程
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家用缝纫机机械机构概述
引线机构
详解家用缝纫机主要机构和工作过程
家用缝纫机主要机构和工作过程第一节缝纫的线迹形成过程初次接触缝纫机的人可能会提出这样一个问题：缝纫机是怎样把线缝在衣料上的？要弄清这个问题，首先要掌握手工缝纫的线迹和缝纫机缝纫的线迹不同的地方（见图1）。
图1 手工缝纫线迹和缝纫机线迹的不同（a）手工缝纫缝迹；（b）缝纫机线迹手工缝纫由于针眼在针尾端，针穿上线后，在缝料的正、反两个方向朝前移动，见图1a；而缝缝机的线迹则由两根线（面线和底线）象搓绳一样绞合而成，由于它象锁环，见图1b，因此，称它为双线连锁线迹。
怎样才能形成双线连锁线迹呢？先从图2中看它的绞合情况。
要使两根线绞合，必须把面线绕在布上面的线团①上，底线绕在缝料下面的轮②上，当面线从布的上面线团拉出，通过缝纫机针引入缝料的下面并形成一个线环，绕过轮②，然后再向上收紧，在两层缝料间和底线组成一个绞合点。
周而复始上述动作，即形成一组双线连锁线迹。
从两根线的绞合达到缝纫目的道理虽然简单，可是用机械方法在极短时间内完成，就不那么容易，它要求缝纫机的各机构动作配合必须十分准确和协调。
否则，轻则影响缝纫效果，重则无法工作。
图2 上下两根线的绞合（a）（b）（c）（d）（e）图3 线迹的形成过程（a）摆梭尖在左端极限位置；（b）摆梭与机针中心线重合；（c）线环绕过梭心中线；（d）挑线杆向上运动；（e）线环从摆梭尾部脱出缝纫机是怎样形成双线连锁线迹的？要达到这一目标，首先要使缝纫机上轮旋转一周，各机构完成一个周期的动作，从而形成一个线迹。
下面通过摆梭钩线形成一个线迹的过程来分析各机构的动作要求（见图3）。
（1）线环的形成机针从最高位置向下运动，在缝针没有接触缝料之前，挑线杆向上运动完成收紧上一个线迹的工作，并从线团里拉出形成下一个线环所需的面线。
与此同时，送布牙也完成向前推送缝料的动作，开始向针板下方运动。
此时摆梭已经开始逆时针方向旋转（面对摆梭而言），当机针刺布、穿过缝料并达到最低位置时，摆梭逆时旋转也到极限位置，见图3a。
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.深圳大学本科论文题目::专业:学院:学号:指导教师:职称：年月日目录1 引言 (2)2 任务分配 (2)3平缝机整体核心机构 (3)4 平缝机机构系统及传动路线 (4)5缝纫机主要机构分析 (4)1.刺料机构 (5)2.挑线机构 (6)3.勾线机构 (10)4.送料机构 (11)6结论 (15)7 参考文献 (15)缝纫机的机构分析和工作原理【摘要】缝纫机是一个集连杆机构、凸轮机构、齿轮机构等基本机构所组成的机械。
我们根据机构的类型，进行组员的分配，研究其的机构分析和工作原理。
【关键词】：缝纫机，凸轮机构，连杆机构【Abstract】sewing machine is consist of link gear,cam mechanism and gear mechanism .We arrange every one’s work according to type of mechanism ,which we study its mechanism and principle.【Key words】：sewing machine, cam mechanism ,link gear一、引言工业缝纫机是服装机械设备的主体和核心。
随着科技技术的发展和进步，缝纫机新型机型不断增加，其高速化、精密化、多功能化、智能化和自动化城的越来越高。
各种电子技术和自动化装置已广泛地用于缝纫机械中。
但是由于缝纫机动作和运动复杂，又要求高度的协调性，机构系统仍是其核心和枢纽。
缝纫机的主要机构分为四大类，刺料机构、挑线机构、钩线机构和送料机构。
此外还有压脚装置、控制装置、调节装置等。
缝纫机中的这些机构都是最常用的基本机构：连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、带传动机构、间歇运动机构，并按照串联、并联、时序等方式组合在一起。
因此要掌握缝纫机的使用，就必须了解缝纫机的机构组成和传动原理。
二、任务说明和分配X本小组人员主要有：*** *** *** *** *** *** *** *** *** *** ***主要的分工如下：本小组所分析的缝纫机为工业平缝机三、平缝机的整机核心结构刺料机构，用以确保机针带线顺利穿刺面料，与钩线机构配合，完成线环的穿套钩线机构，保证钩线器完成线环的穿套挑线机构，按输送和收紧缝线的方式完成线迹用线量的适当调整。
送料机构，确保一个线迹后按时准确地送出一个针距的面料。
四、平缝机的机构系统与传动路线根据缝纫机的整机机构和其机构系统可知，缝纫机的挑线机构为四连杆挑线机构，刺料机构为曲柄滑块机构，钩线机构为旋梭并采用两对圆锥齿轮机构传动，送料机构由针距机构和抬牙机构并联到差动连杆机构组合构成。
图4.1 缝纫及的机构系统与传动路线图五、缝纫机主要机构分析1.刺料机构图5.1.1刺料机构照片及机构简图1）四连杆类型由铰链四连杆机构的杆长条件知：其中，故杆AB为最短杆，这该机构为对心曲柄滑块机构2）速度分析大小：？？方向：沿AC方向垂直BC 垂直AB5.1.2速度分析图3)加速度分析设杆AB的角速度为,比例尺为：μ1.取一点p，过点p，沿AC方向画直线pc；2.过点c，画垂直于BC的直线bc；3.过点p，画垂直于AB的直线pc，交直线cb于b；4.则=μ大小： ？?方向： 沿AC 方向 沿AB 方向指向A 垂直AB 沿CB 方向指向B 垂直B2.挑线机构图5.1.3 加速度分析图设杆AB 的角加速度，比例尺为：μ取一点，过点，沿AB 方向画直线,垂直AB方向画直线，则可知过点沿CB 方向画直线过点，垂直于BC 方向画直线，并过点，沿AC 方向画直线，两直线相交于，则可知图5.2.1 挑线机构照片及机构简图1）四连杆类型由杆长条件其中=32mm，=15mm,=25mm,=30mm,则符合杆长条件又杆DC为连架杆，则该机构为偏置曲柄摇杆机构。
2）传动角的最小值(a)(b)图5.2.2图解传动角的最小值由图中表示机构传动角的最小值为：=34°3)极位夹角和行程速度变化系数由图所示，该机构的极位夹角为：21°，则K=图 5.2.3 图解极位夹角4）速度分析大小： ？ ?方向:垂直于AB 垂直于CD 沿BC 方向图5.2.4速度分析5)加速度分析大小： ？ ?方向：垂直AB 沿DC 方向指向D 垂直DC 沿BC 方向指向B 垂直BC P(d)cb 设杆CD 的角速度为,比例尺为：μ取一点p ，过点p,垂直于CD 方向画直线pc ； 过点c ，沿BC 方向的画直线bc ；过点p ，画垂直于AB 的直线pb ，交直线bc 于b ；则=μP’(d ’)设杆CD 的角加速度，比例尺为：μ图5.2.4 加速度分析6）挑线机构的挑线轨迹b’c’根据曲柄DC每绕15°作出如上图所示的挑线轨迹。
由图可知，挑线杆孔作叶状轨迹上下摆动。
此机构适摩擦力矩小，故可使整个机器起动矩低，机构耐用度提高因而增加了机器的使用寿命，另外，运转时机器噪音低，但是如果送线和勾线配合配合不够理想，而使面线力较大，会造成缝纫线迹不清。
3.钩线机构机构传动说明：上轴直齿锥齿轮1→竖轴直齿锥齿轮（上）2→竖轴3→竖轴直齿锥齿轮（下）4→下轴直齿锥齿轮5→下轴6→旋梭7。
标准直齿锥齿轮传动的几何参数及尺寸名称直齿锥齿轮上轴竖轴（上）下轴竖轴（下）齿数z 21 33 22 28 模数m 5分锥角δ57.5°32.5°51.8°38.2°齿顶高0.72 0.72 0.69 0.69 齿根高0.86 0.86 0.83 0.83 分度圆直径 d 23.76 15.12 19.32 15.18 齿顶圆直径24 18 16 14 齿根圆直径20 14 16 14 锥距R 14.08 14.08 12.29 12.29齿根角 3.50° 3.50° 3.86° 3.86°顶锥角61°36°55.66°42.06°根锥角54°29°47.94°34.34°顶隙 c 1.06 1.06 1.03 1.03分度圆齿厚s 1.35 1.35 1.30 1.30当量齿数61 25 45 28 齿宽 B 4 4 4 4定轴轮系的传动比4.送料机构（1）送料机构是由抬牙机构和针距机构并联到差动机构组成，是并联的组合机构。
a b图5.4.1 送料机构的照片图5.4.2 送料机构的零件说明送料牙传动说明：上轴旋转→送料凸轮1→送料连杆2→摆动板座3→摆动板4、5→送料曲柄6→送料轴7→牙架座8→牙架9，使送布牙10作水平运动；同时，上轴旋转→送料凸轮11→抬牙连杆12→抬牙后曲柄13→抬牙轴14→抬牙叉形曲柄15→牙架9，使送布牙10作上下运动，这两种运动的合成运动使送料牙完成送料动作。
(2）取送料机构中的凸轮机构作为研究对象，以下为凸轮的机构简图图5.4.3凸轮机构简图图5.4.4凸轮机构90°的位移角（3）根据反转法，由凸轮的理论轮廓线得出摆杆的运动规律1.由图可知，以O’为圆心，以O’B为半径的圆是凸轮的理论轮廓线；2.连接O’O，并延长O’O交理论轮廓圆于C；则以O点为圆心，半径为OC画圆，并切于理论轮廓圆，得出基圆；3.以O点为圆心，半径为偏距e画圆得出偏距圆；4.将A点绕90度到Q,过Q相切偏距圆；5.以Q点为圆心，半径为AB画圆，交基圆于E点，交理论廓线于D点，则∠DQE为凸轮绕90度时的位移角；6.根据以上规律，可以得出凸轮绕一角度时，摆杆的位移角；7.根据行程角和位移角的关系可得摆杆的运动规律。
图5.4.5摆杆的运动规律表5-1 行程角和位移角的关系行程角δ0 15 30 45 60 75 90 105 120 135 150 165 位移角φ0 0°33’0°58’1°29’2°4’2°40’3°13’3°38’3°54’4°0’3°54’3°39’行程角δ195 210 225 240 255 270 285 300 315 330 345 位移角φ3°15’2°47’1°47’1°19’0°55’0°35’0°19’0°3’0 0 0 0由上述图表看出，摆杆大致做等速运动，在0°～135°，凸轮做推程运动，在135°～285°，凸轮做回程运动，285°～360°，推杆近休止。
由于摆杆做等速运动，其摆杆在运动的开始和终止的瞬时，因速度有突变，所以这时摆杆在理论上将出现无穷大的加速度和惯性力，因而会使凸轮机构受到极大的冲击，即刚性冲击。
六、结论1.通过拆装缝纫机，提高了个人的实践能力。
把理论知识运用到实践上来。
2.深入研究缝纫机的工作原理及机构分析，可了解到机构的自由度分析，机构的运动规律，机构里每一零件的几何尺寸的设计，机构之间的组合关系的类型。
3.每组的课程任务都由几人组成，我通过团队合作，发挥自己的长处，并吸收别人的优点来弥补自己的缺点。
七、参考文献【缝纫机机械原理快速入门】王文博主编2007.8【高速平缝机维修手册】中国·杰克缝纫机【机械原理·第七版】桓、作模文杰主编。