缝纫机的机构分析和工作原理完美版
【精品】缝纫机的机构分析和工作原理完美版
深圳大学本科论文题目：姓名:专业:学院:学号:指导教师：职称：年月日目录1引言 (2)2任务分配 (2)3平缝机整体核心机构 (3)4平缝机机构系统及传动路线 (4)5缝纫机主要机构分析 (4)1.刺料机构 (5)2.挑线机构 (6)3.勾线机构 (10)4.送料机构 (11)6结论 (15)7参考文献 (15)缝纫机的机构分析和工作原理【摘要】缝纫机是一个集连杆机构、凸轮机构、齿轮机构等基本机构所组成的机械。
我们根据机构的类型，进行组员的分配，研究其的机构分析和工作原理。
【关键词】：缝纫机，凸轮机构,连杆机构【Abstract】sewingmachineisconsistoflinkgear，cammechanismandgearmechanism。
Wearrangeeveryone’sworkaccordingtotypeofmechanism，whichwestudyitsmechanismandprinciple.【Keywords】：sewingmachine,cammechanism,linkgear一、引言工业缝纫机是服装机械设备的主体和核心。
随着科技技术的发展和进步，缝纫机新型机型不断增加，其高速化、精密化、多功能化、智能化和自动化城的越来越高。
各种电子技术和自动化装置已广泛地用于缝纫机械中.但是由于缝纫机动作和运动复杂,又要求高度的协调性，机构系统仍是其核心和枢纽。
缝纫机的主要机构分为四大类，刺料机构、挑线机构、钩线机构和送料机构。
此外还有压脚装置、控制装置、调节装置等。
缝纫机中的这些机构都是最常用的基本机构：连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、带传动机构、间歇运动机构，并按照串联、并联、时序等方式组合在一起。
因此要掌握缝纫机的使用，就必须了解缝纫机的机构组成和传动原理.二、任务说明和分配本小组人员主要有：**＊＊**＊*＊*＊＊**＊***＊＊＊＊*＊＊＊*＊＊＊＊＊*主要的分工如下：本小组所分析的缝纫机为工业平缝机三、平缝机的整机核心结构刺料机构，用以确保机针带线顺利穿刺面料，与钩线机构配合，完成线环的穿套钩线机构，保证钩线器完成线环的穿套挑线机构，按输送和收紧缝线的方式完成线迹用线量的适当调整。
电动缝纫机结构原理
电动缝纫机结构原理
电动缝纫机是一种常见的家用缝纫工具，它通过电动驱动来完
成缝纫操作。
其结构原理主要包括以下几个方面：
1. 电动驱动系统，电动缝纫机通过电动马达来驱动缝纫机的运转。
电动马达通过皮带或齿轮传动将动力传递给缝纫机的主要部件，从而实现缝纫操作。
2. 针杆系统，电动缝纫机的针杆系统是实现缝纫功能的关键部件。
它包括了针杆、针板和针座等组成部分。
电动缝纫机的针杆通
过电动马达的驱动来上下运动，完成针线的穿插和缝合。
3. 送布系统，电动缝纫机的送布系统通过压脚和送布齿轮来实
现布料的输送。
压脚通过电动马达的驱动来上下移动，同时送布齿
轮也通过电动马达的传动来推动布料，使得布料在缝纫过程中能够
平稳地输送。
4. 控制系统，电动缝纫机通常配备有控制系统，包括了电动马
达的启停开关、线程张力调节装置等。
这些控制系统能够使缝纫机
的操作更加便捷和灵活。
总的来说，电动缝纫机的结构原理是通过电动马达的驱动，使得针杆系统、送布系统和控制系统协同工作，从而实现布料的缝合操作。
这种结构原理使得电动缝纫机在家庭缝纫中得到了广泛的应用，成为了家庭必备的缝纫工具。
家用缝纫机工作原理和故障修理
家用缝纫机主要机构和工作过程第一节缝纫的线迹形成过程初次接触缝纫机的人可能会提出这样一个问题：缝纫机是怎样把线缝在衣料上的？要弄清这个问题，首先要掌握手工缝纫的线迹和缝纫机缝纫的线迹不同的地方（见图1）。
图1 手工缝纫线迹和缝纫机线迹的不同（a）手工缝纫缝迹；（b）缝纫机线迹手工缝纫由于针眼在针尾端，针穿上线后，在缝料的正、反两个方向朝前移动，见图1a；而缝缝机的线迹则由两根线（面线和底线）象搓绳一样绞合而成，由于它象锁环，见图1b，因此，称它为双线连锁线迹。
怎样才能形成双线连锁线迹呢？先从图2中看它的绞合情况。
要使两根线绞合，必须把面线绕在布上面的线团①上，底线绕在缝料下面的轮②上，当面线从布的上面线团拉出，通过缝纫机针引入缝料的下面并形成一个线环，绕过轮②，然后再向上收紧，在两层缝料间和底线组成一个绞合点。
周而复始上述动作，即形成一组双线连锁线迹。
从两根线的绞合达到缝纫目的道理虽然简单，可是用机械方法在极短时间内完成，就不那么容易，它要求缝纫机的各机构动作配合必须十分准确和协调。
否则，轻则影响缝纫效果，重则无法工作。
图2 上下两根线的绞合缝纫机是怎样形成双线连锁线迹的？要达到这一目标，首先要使缝纫机上轮旋转一周，各机构完成一个周期的动作，从而形成一个线迹。
下面通过摆梭钩线形成一个线迹的过程来分析各机构的动作要求（见图3）。
（a）（b）（c）（d）（e）图3 线迹的形成过程（a）摆梭尖在左端极限位置；（b）摆梭与机针中心线重合；（c）线环绕过梭心中线；（d）挑线杆向上运动；（e）线环从摆梭尾部脱出（1）线环的形成机针从最高位置向下运动，在缝针没有接触缝料之前，挑线杆向上运动完成收紧上一个线迹的工作，并从线团里拉出形成下一个线环所需的面线。
与此同时，送布牙也完成向前推送缝料的动作，开始向针板下方运动。
此时摆梭已经开始逆时针方向旋转（面对摆梭而言），当机针刺布、穿过缝料并达到最低位置时，摆梭逆时旋转也到极限位置，见图3a。
缝纫机的工作原理
缝纫机的工作原理
缝纫机是一种用来缝合布料的机械设备，其工作原理主要包括以下几个方面：
1. 机械运动：缝纫机通过电动机带动传动装置，使主轴和副轴以不同的速度旋转。
主轴通过皮带或链条传动带动针杆上下运动，从而实现针头的上下动作。
同时，副轴通过齿轮传动带动布料输送装置，将布料平稳地送入缝纫机的工作区域。
2. 刺穿动作：当缝纫机开始工作时，针头会快速下落穿过布料，形成针孔。
这种运动是由电动机驱动的离心离合器控制的，离心离合器会根据踏板的踩下程度来调整针头的运动速度。
3. 线松紧调节：缝纫机上有一个线松紧调节装置，通过调整它的位置可以改变缝纫线的松紧程度。
一般来说，线松紧调节装置会改变缝纫机上的绳柱张力，从而控制需要缝合的布料与缝纫线的紧密度。
4. 摇臂传动：在缝纫机的工作过程中，针杆的上下运动主要是由摇臂传动装置实现的。
摇臂是由一个摇杆和一个连接片组成的机械装置，它能将驱动轴的旋转运动转换为针杆的上下运动。
5. 切线装置：当缝纫机完成一次针孔后，切线装置开始工作。
切线装置会紧紧拉住缝纫线，使其与缝合线彼此贴合，并形成整齐、均匀的线迹。
综上所述，缝纫机的工作原理是通过机械运动和传动装置以及
相关的控制装置，将针头快速穿过布料并与线松紧调节装置、摇臂传动装置等协同作用，从而实现布料的缝合。
这样便能够完成各种缝纫操作，例如直线缝、钉扣、拼接等。
缝纫机的机构分析和工作原理完美版讲解
缝纫机的机构分析和工作原理完美版讲解缝纫机是一种用于缝合各种织物和纺织品的机械设备，它通过一系列的机构来完成缝纫的工作。
下面将从机构分析和工作原理两个方面来详细讲解缝纫机的工作原理。
一、机构分析：1.传动机构：缝纫机的传动机构是由电机、皮带轮、链轮和传动杆等组成。
电机通过皮带轮和链轮传动，驱动传动杆来实现机械部件的运动。
2.送布机构：缝纫机的送布机构主要由铁齿轮、摇杆和送布齿组成。
电机驱动铁齿轮通过摇杆和送布齿的升降来实现送布。
3.上下机构：缝纫机的上下机构由上下锥齿轮、头簧和线杆等组成。
电机驱动上下锥齿轮的相互啮合来实现缝纫机头的上下移动。
4.针杆机构：缝纫机的针杆机构主要由针杆、针棘轮和曲柄等组成。
电机驱动曲柄带动针棘轮旋转，通过针杆的上下运动来完成针的穿刺和提升。
5.压脚机构：缝纫机的压脚机构主要由压脚杆、压脚弹簧和脚踏板等组成。
电机通过传动机构带动压脚杆的上下移动，以实现对织物的压紧。
二、工作原理：当缝纫机开机时，电机通过传动机构的传动，驱动各个机构协同工作，完成缝纫的工作。
具体工作过程如下：1.织物进料：织物由送布机构送入缝纫机，通过铁齿轮的旋转，带动摇杆来实现送布齿的升降，将织物逐步送入缝纫区域。
2.针眼穿刺：电机驱动曲柄带动针棘轮旋转，通过针杆的上下运动，使得针在织物上形成针眼，完成针的穿刺。
3.线迹形成：通过线杆及其配件，将线从线杆上穿过针眼，形成线迹。
4.织物前进：电机驱动上下锥齿轮相互啮合，带动缝纫机头上下移动，使得针在织物上提升，织物在缝纫区域持续前进。
5.继续穿刺：针织物前进的同时，针杆不断提升和下降，实现针的连续穿刺。
6.压紧织物：通过压脚机构驱动压脚杆的上下运动，实现对织物的压紧，保证针线的牢固度。
通过以上的工作原理，缝纫机可以实现对织物的缝合。
不同类型的缝纫机还可以通过调整不同的机构，完成不同的缝纫效果，满足不同的需求。
总结：缝纫机是一种机械设备，通过一系列的机构来实现对织物的缝合。
缝纫机工作原理
缝纫机工作原理
缝纫机是一种常见的家用和工业用机械设备，用于将两块或多块布料缝合在一起。
它的工作原理可以简单地描述为：通过针和线的往复运动，在布料上形成连续的缝线。
缝纫机主要由以下几个部分组成：机架、工作台、电动机、传动系统、针杆、
针板、线轴、线张力装置、压脚和刀片等。
首先，将布料放在工作台上，然后通过踏板或按钮启动电动机。
电动机通过传
动系统将动力传递给针杆，使针杆上的针眼和针尖进行往复运动。
同时，线轴上的线通过线张力装置保持适当的张力，并通过针眼穿过布料。
当针尖穿过布料时，它会带动线从线轴上穿过针眼，并形成一个小的线环。
随
着针杆的往复运动，线环被拉紧，形成一条连续的缝线。
缝线通过针板上的孔洞穿过，并与下方的线紧密结合，完成缝合。
为了确保缝线的质量和牢固度，缝纫机还配备了线张力装置和压脚。
线张力装
置可以调节线的张力，以适应不同类型和厚度的布料。
压脚则用于将布料保持平整，并确保缝合时的精确位置。
此外，一些高级的缝纫机还配备了刀片，用于裁剪多余的线头和布料。
刀片通
常位于针板附近，可以手动或自动操作。
总结一下，缝纫机的工作原理是通过针和线的往复运动，在布料上形成连续的
缝线。
它由机架、工作台、电动机、传动系统、针杆、针板、线轴、线张力装置、压脚和刀片等部分组成。
线张力装置和压脚的作用是确保缝线质量和牢固度。
刀片用于裁剪多余的线头和布料。
缝纫机的工作原理简单而有效，为我们提供了便捷的缝纫服务。
缝纫机的工作原理
缝纫机的工作原理
缝纫机是一种使用针线将织物或皮革缝合起来的机械设备。
它的工作原理可以简单概括为：通过驱动电机带动皮带或齿轮传动系统使机械结构运动，并通过针控系统实现针的上下往复运动，从而穿刺织物并完成缝合。
具体来说，缝纫机的工作原理包括以下几个关键步骤：
1. 织物准备：将要缝合的织物放置在缝纫机上，通常使用弹性夹子将织物夹紧，确保织物不会移动或变形。
2. 针线准备：将线绕在可移动的线轴上，并通过线杆引导线穿过机器中的各个引线孔。
有些缝纫机配有自动切线器，可以自动切断线与线杆之间的连接。
3. 送线系统：当启动缝纫机时，线轴开始旋转，线杆随之上下运动，将线穿过针孔，形成针线。
4. 驱动系统：缝纫机通常使用电动机作为动力源，通过皮带或齿轮传动系统将电机运动转化为机械结构的运动。
5. 针控系统：缝纫机的针控系统控制针的运动，使其上下往复穿刺织物。
通常通过凸轮和连杆机构来实现。
6. 线张系统：缝纫机使用张力调节器控制针线的张力，以适应不同材质和厚度的织物。
7. 运动轨迹：缝纫机的针在织物上穿刺时，通过左右运动形成针线循环。
当织物与针接触时，线穿过织物，形成针迹。
随着连续运动，针迹逐渐形成线迹，并将织物缝合在一起。
总的来说，缝纫机的工作原理是通过驱动系统驱动机械结构、针控系统控制针的运动、线张系统控制线的张力，实现将织物或皮革缝合在一起的过程。
缝纫机机械原理
缝纫机机械原理缝纫机是一种常见的家用电器，它通过机械原理实现线线相连，完成衣物等物品的缝制。
缝纫机的机械原理是指通过各种机械部件的相互配合和运动，实现线线相连的过程。
缝纫机的核心部件是针机构，它由针、针板和针板孔组成。
针是负责穿过织物的部件，针板是织物上的承托面，针板孔是针在织物上穿行的通道。
当缝纫机运行时，针随着主动轮的旋转上下运动，通过针板孔穿过织物，完成线线相连的任务。
缝纫机还有一个重要的部件是线轮机构，它由线轮和张线器组成。
线轮是负责提供缝纫线的部件，张线器是调节线轮张力的装置。
线轮机构的工作原理是通过线轮的旋转，将缝纫线从线轮上拉出，并通过张线器调节其张力，使其恰好能够穿过针眼，并与下面的线线相连。
缝纫机的运动还需要一个动力源，通常是电机。
电机通过传动带将动力传递给缝纫机的各个部件，使其能够协调运转。
传动带的作用是将电机的旋转运动转化为线轮机构的旋转运动，从而带动针机构的上下运动和织布运动。
在缝纫机的运行过程中，还有一些辅助机构起到重要的作用。
例如，导向器主要用于调整织物的运动方向，使其与针机构的运动同步；剪线器用于剪断缝制完成后的线头；缝制长度调节器用于控制缝制线的长度等。
总结起来，缝纫机的机械原理主要包括针机构、线轮机构、动力源和辅助机构。
针机构通过针、针板和针板孔实现线线相连；线轮机构通过线轮和张线器提供缝纫线并调节其张力；动力源通过传动带将动力传递给各个部件；辅助机构起到调节和控制的作用。
这些机械原理相互配合和协调运动，使缝纫机能够高效地完成缝制任务。
在实际使用缝纫机时，我们需要注意保养和维修。
定期清洁缝纫机，保持其正常运转；及时更换磨损的部件，避免出现故障；注意使用正确的缝纫线和针，以确保缝制效果。
只有正确使用和维护缝纫机，才能发挥其最大的作用。
缝纫机的机械原理是通过针机构、线轮机构、动力源和辅助机构的相互配合和运动，实现线线相连的过程。
了解缝纫机的机械原理有助于我们更好地使用和维护缝纫机，提高缝制效率和质量。
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深圳大学本科论文题目:姓名:专业:学院:学号:指导教师:职称：年月日目录1 引言 (2)2 任务分配 (2)3平缝机整体核心机构 (3)4 平缝机机构系统及传动路线 (4)5缝纫机主要机构分析 (4)1.刺料机构 (5)2.挑线机构 (6)3.勾线机构 (10)4.送料机构 (11)6结论 (15)7 参考文献 (15)缝纫机的机构分析和工作原理【摘要】缝纫机是一个集连杆机构、凸轮机构、齿轮机构等基本机构所组成的机械。
我们根据机构的类型，进行组员的分配，研究其的机构分析和工作原理。
【关键词】：缝纫机，凸轮机构，连杆机构【Abstract】sewing machine is consist of link gear,cam mechanism and gear mechanism .We arrange every one’s work according to type of mechanism ,which we study its mechanism and principle. 【Key words】：sewing machine, cam mechanism ,link gear一、引言工业缝纫机是服装机械设备的主体和核心。
随着科技技术的发展和进步，缝纫机新型机型不断增加，其高速化、精密化、多功能化、智能化和自动化城的越来越高。
各种电子技术和自动化装置已广泛地用于缝纫机械中。
但是由于缝纫机动作和运动复杂，又要求高度的协调性，机构系统仍是其核心和枢纽。
缝纫机的主要机构分为四大类，刺料机构、挑线机构、钩线机构和送料机构。
此外还有压脚装置、控制装置、调节装置等。
缝纫机中的这些机构都是最常用的基本机构：连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、带传动机构、间歇运动机构，并按照串联、并联、时序等方式组合在一起。
因此要掌握缝纫机的使用，就必须了解缝纫机的机构组成和传动原理。
二、任务说明和分配本小组人员主要有：*** *** *** *** *** *** *** *** *** *** ***主要的分工如下：本小组所分析的缝纫机为工业平缝机三、平缝机的整机核心结构刺料机构，用以确保机针带线顺利穿刺面料，与钩线机构配合，完成线环的穿套钩线机构，保证钩线器完成线环的穿套挑线机构，按输送和收紧缝线的方式完成线迹用线量的适当调整。
送料机构，确保一个线迹后按时准确地送出一个针距的面料。
四、平缝机的机构系统与传动路线图4.1 缝纫及的机构系统与传动路线图五、缝纫机主要机构分析1.刺料机构根据缝纫机的整机机构和其机构系统可知，缝纫机的挑线机构为四连杆挑线机构，刺料机构为曲柄滑块机构，钩线机构为旋梭并采用两对圆锥齿轮机构传动，送料机构由针距机构和抬牙机构并联到差动连杆机构组合构成。
图5.1.1刺料机构照片及机构简图1）四连杆类型由铰链四连杆机构的杆长条件知：错误!未找到引用源。
其中错误!未找到引用源。
，错误!未找到引用源。
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杆AB为最短杆，这该机构为对心曲柄滑块机构2）速度分析大小：？？错误!未找到引用源。
方向：沿AC方向垂直BC 垂直AB5.1.2速度分析图3)加速度分析错误!未找到引用源。
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?方向：沿AC方向沿AB方向指向A 垂直AB 沿CB方向指向B 垂直B设杆AB的角速度为错误!未找到引用源。
,比例尺为：μ1.取一点p，过点p，沿AC方向画直线pc；2.过点c，画垂直于BC的直线bc；3.过点p，画垂直于AB的直线pc，交直线cb于b；4.则错误!未找到引用源。
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设杆AB的角加速度错误!未找到引用源。
，比例尺为：μ取一点错误!未找到引用源。
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，沿AB方向画直线错误!未找到引用源。
,垂直AB方向画直线错误!未找到引用源。
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过点错误!未找到引用源。
沿CB方向画直线错误!未找到引用源。
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，垂直于BC方向画直线，并过点错误!未找到引用源。
，沿AC方向画直线，两直线相交于错误!未找到引用源。
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2.挑线机构图5.2.1 挑线机构照片及机构简图1）四连杆类型由杆长条件错误!未找到引用源。
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=32mm，错误!未找到引用源。
=15mm,错误!未找到引用源。
=25mm,错误!未找到引用源。
=30mm,则符合杆长条件又杆DC为连架杆，则该机构为偏置曲柄摇杆机构。
2）传动角的最小值错误!未找到引用源。
(a) (b)图5.2.2图解传动角的最小值由图中表示机构传动角的最小值为：错误!未找到引用源。
=34°3)极位夹角和行程速度变化系数由图所示，该机构的极位夹角为：21°，则K=错误!未找到引用源。
图5.2.3 图解极位夹角4）速度分析错误!未找到引用源。
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? 方向:垂直于AB 垂直于CD 沿BC 方向图5.2.4速度分析5)加速度分析错误!未找到引用源。
大小： ？ 错误!未找到引用源。
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?方向：垂直AB 沿DC 方向指向D 垂直DC 沿BC 方向指向B 垂直BC P(d)cb 设杆CD 的角速度为错误!未找到引用源。
,比例尺为：μ取一点p ，过点p,垂直于CD 方向画直线pc ； 过点c ，沿BC 方向的画直线bc ；过点p ，画垂直于AB 的直线pb ，交直线bc 于b ； 则错误!未找到引用源。
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P’(d ’)c ’错误! 设杆CD 的角加速度错误!未找到引用源。
，比例尺为：μ取一点错误!未找到引用源。
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,垂直CD 方向画直线错误!未找到引用源。
，则可知错误!未找到引用源。
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沿CB 方向画直线错误!未找到引用源。
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，沿AB 方向画直线，两b’图5.2.4 加速度分析6）挑线机构的挑线轨迹根据曲柄DC每绕15°作出如上图所示的挑线轨迹。
由图可知，挑线杆孔作叶状轨迹上下摆动。
此机构适摩擦力矩小，故可使整个机器起动矩低，机构耐用度提高因而增加了机器的使用寿命，另外，运转时机器噪音低，但是如果送线和勾线配合配合不够理想，而使面线张力较大，会造成缝纫线迹不清。
3.钩线机构机构传动说明：上轴直齿锥齿轮1→竖轴直齿锥齿轮（上）2→竖轴3→竖轴直齿锥齿轮（下）4→下轴直齿锥齿轮5→下轴6→旋梭7。
标准直齿锥齿轮传动的几何参数及尺寸名称直齿锥齿轮上轴竖轴（上）下轴竖轴（下）齿数 z 21 33 22 28 模数 m 5分锥角δ57.5°32.5°51.8°38.2°齿顶高错误!未找到引用源。
0.72 0.72 0.69 0.69 齿根高错误!未找到引用源。
0.86 0.86 0.83 0.83 分度圆直径 d 23.76 15.12 19.32 15.18 齿顶圆直径错误!未找到引用源。
24 18 16 14 齿根圆直径错误!未找到引用源。
20 14 16 14锥距 R 14.08 14.08 12.29 12.29 齿根角 错误!未找到引用源。
3.50°3.50°3.86°3.86°顶锥角 错误!未找到引用源。
61° 36° 55.66° 42.06°根锥角 错误!未找到引用源。
54° 29° 47.94° 34.34° 顶隙 c 1.06 1.06 1.03 1.03 分度圆齿厚 s 1.35 1.35 1.30 1.30 当量齿数 错误!未找到引用源。
61 25 45 28 齿宽 B4444错误!未找到引用源。
4.送料机构（1）送料机构是由抬牙机构和针距机构并联到差动机构组成，是并联的组合机构。
a b图5.4.1 送料机构的照片图5.4.2 送料机构的零件说明送料牙传动说明：上轴旋转→送料凸轮1→送料连杆2→摆动板座3→摆动板4、5→送料曲柄6→送料轴7→牙架座8→牙架9，使送布牙10作水平运动；同时，上轴旋转→送料凸轮11→抬牙连杆12→抬牙后曲柄13→抬牙轴14→抬牙叉形曲柄15→牙架9，使送布牙10作上下运动，这两种运动的合成运动使送料牙完成送料动作。
(2）取送料机构中的凸轮机构作为研究对象，以下为凸轮的机构简图图5.4.3凸轮机构简图 图5.4.4凸轮机构90°的位移角（3）根据反转法，由凸轮的理论轮廓线得出摆杆的运动规律1. 由图可知，以O ’为圆心，以O ’B 为半径的圆是凸轮的理论轮廓线；2. 连接O ’O ，并延长O ’O 交理论轮廓圆于C ；则以O 点为圆心，半径为OC 画圆，并内切于理论轮廓圆，得出基圆； 3. 以O 点为圆心，半径为偏距e 画圆得出偏距圆； 4. 将A 点绕90度到Q,过Q 相切偏距圆；5. 以Q 点为圆心，半径为AB 画圆，交基圆于E 点，交理论廓线于D 点，则∠DQE 为凸轮绕90度时的位移角；6.根据以上规律，可以得出凸轮绕一角度时，摆杆的位移角；7.根据行程角和位移角的关系可得摆杆的运动规律。
图5.4.5摆杆的运动规律表5-1 行程角和位移角的关系行程角δ0 15 30 45 60 75 90 105 120 135 150 165 位移角φ0 0°33’0°58’1°29’2°4’2°40’3°13’3°38’3°54’4°0’3°54’3°39’行程角δ180 195 210 225 240 255 270 285 300 315 330 345 位移角φ3°15’2°47’1°47’1°19’0°55’0°35’0°19’0°3’0 0 0 0由上述图表看出，摆杆大致做等速运动，在错误!未找到引用源。
0°～135°，凸轮做推程运动，在错误!未找到引用源。
135°～285°，凸轮做回程运动，错误!未找到引用源。
285°～360°，推杆近休止。
由于摆杆做等速运动，其摆杆在运动的开始和终止的瞬时，因速度有突变，所以这时摆杆在理论上将出现无穷大的加速度和惯性力，因而会使凸轮机构受到极大的冲击，即刚性冲击。