宏程序加工椭圆编程
宏程序椭圆教程
宏程序椭圆教程在数控加工领域，宏程序是一种强大的编程工具，能够实现复杂形状的加工，其中椭圆的加工就是一个常见的应用。
接下来，就让我们一起深入了解宏程序椭圆的相关知识和编程方法。
一、椭圆的基础知识在数学中，椭圆的标准方程有两种形式：中心在原点，焦点在 x 轴上时，方程为：＄＼frac{x^2}｛a^2} ＋＼frac{y^2}｛b^2} ＝ 1$中心在原点，焦点在 y 轴上时，方程为：＄＼frac{y^2}｛a^2} ＋＼frac{x^2}｛b^2} ＝ 1$其中，a 表示椭圆的长半轴，b 表示椭圆的短半轴。
在数控加工中，我们通常需要根据给定的椭圆参数（如长半轴、短半轴、中心坐标等）来编写宏程序。
二、宏程序编程的基本思路要使用宏程序加工椭圆，首先需要确定编程的坐标系和加工的起点、终点。
然后，根据椭圆的方程，通过变量来计算每个加工点的坐标值。
以焦点在x 轴上的椭圆为例，假设椭圆的长半轴为a，短半轴为b，中心坐标为（Xc，Yc），我们可以定义变量1 为角度θ（从 0 到 360度变化），然后通过以下公式计算加工点的坐标：X ＝ Xc ＋a cos(θ)Y ＝ Yc ＋b sin(θ)三、宏程序示例以下是一个使用 FANUC 系统编写的椭圆宏程序示例：O0001 （程序名）G90 G54 G00 X0 Y0 S1000 M03 （设定初始状态）1=0 （角度初始值设为 0 度）2=30 （长半轴）3=20 （短半轴）4=100 （椭圆中心 X 坐标）5=50 （椭圆中心 Y 坐标）WHILE 1 LE 360 DO1 （当角度小于等于 360 度时，执行循环）6=4 ＋ 2 COS1 （计算 X 坐标）7=5 ＋ 3 SIN1 （计算 Y 坐标）G01 X6 Y7 F200 （直线插补到计算出的坐标点）1=1 ＋ 1 （角度增加 1 度）END1 （循环结束）G00 X0 Y0 （回到原点）M30 （程序结束）在这个示例中，我们通过角度的变化，不断计算出椭圆上的点的坐标，并通过直线插补的方式进行加工。
宏程序及其在椭圆编程加工中的应用
∙宏程序及其在椭圆编程加工中的应用∙宏程序是数控加工专业高级工、技师和高级技师应掌握的内容。
笔者在与企业的交流中得知，有许多职工没有系统地学习过数控知识，尤其是宏程序这一块了解得很少，因此笔者特撰写本篇稿子，希望通过文中椭圆加工的宏程序能够对其他非圆曲线的编写加工起到举一反三、抛砖引玉的作用。
在数控车床上加工非圆曲线的零件是企业生产及数控大赛经常涉及到的，非圆曲线包括了椭圆、双曲线、抛物线和正弦曲线等。
如图1所示，为一典型的椭圆零件, 编程加工时可采用“四心法”和“直线逼近法”。
四心法计算编程简单，但椭圆的加工精度低。
当要求加工精度高，编程相对简单，程序量精简时，则可以采用直线逼近法。
直线逼近法加工椭圆时只要步距足够小，就能加工出标准的椭圆。
目前数控系统都还没有提供完善的非圆曲线插补功能，编程时则要采用数控系统自带的另一种编程方法：FANUC系统采用宏程序编程，SINUMERIK系统采用R参数编程，FAGOR系统采用计算机高级语言编程。
下面主要介绍F A N U C 0i-T C系统中的B类宏程序。
一、宏程序数控程序中含有变量的程序称为宏程序。
宏程序可以让用户利用数控系统提供的变量、数学运算、逻辑判断和程序循环等功能，来实现一些特殊的用法，从而使得编制同样的加工程序更加简便。
1.变量普通加工程序直接用数值指定G代码和移动距离，例如，GO1和X100. 0。
使用用户宏程序时，数值可以直接指定或用变量指定。
当用变量时，变量值可用程序或用M D I面板上的操作改变。
如：#1=#2+100或G01 X#1 F300。
(1)变量的表示及类型一般编程方法允许对变量命名，但用户宏程序不行。
变量用变量符号“#” 和后面的变量号指定。
例如：#1、#100 等。
表达式可以用于指定变量号。
此时，表达式必须封闭在括号中。
例如：#[#1+#2-12]。
变量根据变量号可以分成四种类型，如表1所示。
(2)变量的运算变量常用算术、逻辑运算和运算符(如表2和表3所示)。
加工中心椭圆编程宏程序
加工中心椭圆编程宏程序加工中心椭圆编程宏程序：提高加工效率的利器引言：加工中心作为现代工业生产中常用的加工设备，具有精度高、效率高、灵活性强等特点，在各个领域具有广泛的应用。
椭圆是常见的图形之一，但在加工过程中却相对复杂，一般需要借助编程宏程序来实现。
本文将以加工中心椭圆编程宏程序为主题，一步一步详细讲解其应用和实现步骤。
一、椭圆的数学特性椭圆是指平面上到两个确定点（焦点）的距离之和为常数的点的轨迹。
根据椭圆的定义，我们可以确定椭圆的几个重要参数，如长轴、短轴、焦距等。
在编程过程中，我们需要明确椭圆的这些参数，以便准确地描述和加工椭圆形状的工件。
二、加工中心椭圆编程宏程序的作用加工中心椭圆编程宏程序主要用于自动化生成椭圆形状的加工路径，并实现对椭圆形状的精确加工。
相比手工编写椭圆的加工路径，宏程序的优势体现在以下几个方面：1. 提高工作效率：通过编程宏程序，可以快速生成复杂的椭圆加工路径，避免了手工编写过程中的不精确和繁琐。
2. 提高加工精度：宏程序能够准确地计算椭圆形状的各个参数，并生成对应的加工路径，确保工件的加工精度。
3. 提高工作稳定性：自动生成的椭圆加工路径具有一致性，不受人为因素的影响，使加工结果更加稳定。
三、编写加工中心椭圆编程宏程序的步骤为了实现加工中心椭圆编程宏程序，我们需要按照以下步骤进行编写。
3.1 确定椭圆的参数在编程之前，我们需要明确椭圆的参数，包括长轴、短轴、焦距等。
这些参数可以通过数学方法计算得出，或者通过测量工件获得。
3.2 编写宏程序框架在编写宏程序之前，我们需要先创建一个程序框架，用于容纳整个宏程序的代码。
程序框架包括宏程序的开始和结束标识，以及宏程序的主体部分。
3.3 计算椭圆的点坐标在椭圆编程宏程序中，我们需要根据椭圆的参数计算出每个点的坐标，以便后续生成加工路径。
这一步需要运用椭圆的数学性质，使用算法或者数学公式计算出每个点的坐标。
3.4 生成加工路径有了椭圆的点坐标后，我们可以根据加工中心的编程语言和功能，生成椭圆的加工路径。
宏程序椭圆教程
宏程序椭圆教程椭圆是一个在数学中具有重要意义的几何形状，它在计算机图形学和CAD领域中也有广泛的应用。
通过使用宏程序椭圆，我们可以方便地绘制椭圆并进行一系列的操作。
本教程将详细介绍宏程序椭圆的使用方法，帮助读者快速掌握绘制和编辑椭圆的技巧。
一、椭圆的定义和特点椭圆是一个平面上到两个定点的距离之和等于常数的点的集合。
它具有以下几个重要的特点：1. 它的形状是对称的，可以是瘦长的或是近似于圆形的。
2. 椭圆上的所有点到两个焦点的距离之和等于常数（长轴的长度）。
3. 椭圆的形状可以由两个参数来确定，分别是长轴和短轴的长度。
二、宏程序椭圆的绘制步骤使用宏程序椭圆可以轻松地绘制椭圆，以下是绘制椭圆的步骤：1. 选择绘制椭圆的工具。
在绘图软件中，一般会提供绘制椭圆的工具，可以在工具栏中找到。
2. 确定椭圆的中心点。
根据需要，鼠标左键点击确定椭圆的中心点，或者直接输入椭圆的中心坐标。
3. 确定椭圆的长轴和短轴。
根据需要，鼠标左键点击并拖动确定椭圆的长轴和短轴，或者直接输入椭圆的长轴和短轴的长度。
4. 绘制椭圆。
通过点击鼠标左键确认绘制椭圆的位置和大小，绘制完成后，椭圆将显示在绘图区域中。
三、宏程序椭圆的编辑操作在绘制椭圆后，可以对椭圆进行进一步的编辑和操作，包括：1. 移动椭圆：通过选择椭圆并拖动鼠标，可以改变椭圆的位置。
2. 缩放椭圆：通过选择椭圆并按住鼠标右键拖动，可以改变椭圆的大小。
3. 旋转椭圆：通过选择椭圆并按住鼠标右键拖动，可以旋转椭圆的角度。
4. 修改椭圆的属性：可以修改椭圆的线条颜色、填充颜色、线条宽度等属性。
四、应用实例：椭圆的绘制与操作以下是一个示例，展示了如何使用宏程序椭圆绘制和操作椭圆：1. 打开绘图软件，并选择绘制椭圆的工具。
2. 点击鼠标左键确定椭圆的中心点，再点击并拖动确定椭圆的长轴和短轴。
3. 绘制椭圆后，可以通过选择椭圆并拖动鼠标来移动椭圆的位置。
4. 选择椭圆并按住鼠标右键拖动，可以缩放椭圆的大小。
宏程序椭圆教程
宏程序椭圆教程宏程序是一种用来简化重复性工作的工具，可以在不同的应用软件中使用。
在本教程中，我们将学习如何使用宏程序来绘制椭圆。
椭圆是一种常见的几何图形，具有广泛的应用，例如在图形设计、工程绘图和数学教学中。
1. 引言椭圆是由平面上到两个固定点的距离之和等于常数的点的集合。
在坐标系中，椭圆的方程可以表示为(x-h)²/a² + (y-k)²/b² = 1，其中(h, k)是椭圆的中心坐标，a和b分别是椭圆的长轴和短轴的长度。
2. 创建宏程序在软件中创建一个新的宏程序，并定义所需的输入参数，如椭圆的中心坐标和长短轴的长度。
3. 绘制椭圆根据椭圆的方程，使用循环语句在坐标系中生成一系列点。
可以选择合适的步长和点的数量来控制椭圆的平滑程度。
4. 连接点使用绘图命令将生成的点连接起来，形成一个闭合的曲线。
可以选择不同的线型和颜色来美化椭圆的外观。
5. 测试宏程序运行宏程序，并通过输入不同的参数来测试绘制不同位置和大小的椭圆。
可以在软件中预览和调整椭圆的外观，以满足具体需求。
6. 保存和导出将绘制好的椭圆保存为图像文件或导出到其他应用程序中。
可以选择合适的文件格式和分辨率以及导出选项，以便与他人共享或进行后续处理。
总结：通过使用宏程序，我们可以轻松地绘制椭圆，并根据需要进行调整和修改。
宏程序提供了一种快速、自动化和可重复的方式来完成重复性的绘图任务，提高了工作效率和准确性。
希望本教程能帮助你掌握宏程序绘制椭圆的方法，并在实际应用中取得良好的效果。
注意：本教程只是一个简要的介绍，具体的操作步骤和软件界面可能因不同的软件而有所差异。
建议参考相应软件的帮助文档或在线教程以获取更详细的信息和指导。
数控车床加工椭圆的宏程序
数控车床加工椭圆的宏程序随着数控技术不断进步,数控车床加工中各种复杂形面也日渐增多,如椭圆、抛物线、正弦曲线、余弦曲线、双曲线等各种非圆曲面。
对于上述各种复杂成形面,利用CAM软件进行自动编程相对简单,但由于种种原因,在绝大多数情况下数控车床主要还是依靠手工编程。
椭圆轴线与数控车床Z轴重合的情形相对比较简单,其解决方案也多见于各类文献,但在本例中椭圆轴线与数控车床Z轴呈一定夹角,编程和加工难度陡增,主要原因如下:①机床数控系统本身既不存在加工椭圆等非圆曲线的G指令,更没有类似G68这样的旋转指令,使编程难度大大增加。
②加工中变量的参数直接影响着加工的效率以及质量,很容易产生过切报警,即使程序正确无误,实际加工时的参数调整也非常困难,直接影响着加工能否顺利进行,以及加工精度能否保证。
总而言之,目前尚未见有表述类似实例的文章。
本实例进行了有益的尝试和探索,给出了切实可行的解决方案,为类似问题提供了难得的参考及借鉴。
椭圆宏程序的编制如下。
1.椭圆方程宏程序主要利用各种数学公式进行运算加工,因此编制旋转椭圆程序操作者必须要掌握椭圆方程和旋转公式等各种数学公式的计算方法并加以灵活运用。
椭圆方程有两种形式,分别是椭圆的标准方程和参数方程。
椭圆标准方程:椭圆参数方程:其中a、b分别为X、Z所对应的椭圆半轴。
2.旋转公式由于数控车床并不像加工中心那样存在着旋转指令,所以要利用旋转公式来进行椭圆的旋转。
旋转公式的定义:如图1所示,平面上绕点O旋转,使平面上任意一对对应点P和P′与一个定点O连接的线段都相等,即OP=OP′,且角∠POP′等于角θ,点O称为旋转中心,角θ称为旋转角。
旋转公式:如图1所示,取直角坐标系,以原点O为旋转中心,旋转角为θ,平面上任意一点P(x,z)旋转到P′(x′,z′),令∠XOP=α,则∠XOP′=α+θ,且OP=OP′。
于是X′=OPx′=|OP′|cos(α+θ)=|OP′|(cosα×cosθ-sinα×sinθ)=|OP|cosα×cosθ-|OP|sinα×sinθ=OPxcosθ-PxPsinθ=xcosθ-zsinθ同理Z′=xsinθ+zcosθ车床旋转公式为其中,X′、Z′为旋转后的坐标,X、Z为旋转之前的坐标值,θ为旋转角度。
数控车椭圆宏程序讲解
1.相关知识： 椭圆的数学标准公式为：
0,0
x
y + a b
x
2
2
2
2
=1
当椭圆中心偏离坐标原点后椭圆公式记为：
( x − x1 )
2
a
长半40短半25 φ63.3 10
2
( y − y1 ) +
2
b
2
=1
0,0
60
把数学公式结合数控车床坐标系，根据数控车床坐标系 记为：
x + a b
2
z
2
2
φ45
长半40短半25
………. G00 X50 Z2； G73 U23 W0 R12； G73 P2 Q20 U0.5 W0 F0.2； N2 G00 X0； G01 Z0； ＃1=0； ； 60 N10 ＃2=［＃ ＋60］*［＃ ［＃1＋ ］ ［＃ ［＃1+60］/［40 * 40］； ［＃ ］［ ］； －＃2］ ［ ＃3=［1－＃ ］*［25 * 25］； ［ －＃ ］； ［＃3］； ＃4=SQRT［＃ ］； ［＃ ＃5=＃4＋10； ＃ ＋ ； 标准方程的编制方法 G01X［2 * ＃5］Z＃1 F0.1； ［ ］ ＃ ； ＃1=＃1-0.1 ＃ ＃1=40； ； IF［＃ ［＃1GE-60］GOTO10; ［＃ ］ N10 ＃2=［＃ ］*［＃ ］/［40 * 40］； ［＃1］ ［＃ ［＃1］ ［ ［＃ ］； GO1 Z-50； －＃2］ ［ ＃3=［1－＃ ］*［25 * 25］； ［ －＃ ］； N20 G01 X50； ［＃3］； ＃4=SQRT［＃ ］； ［＃ ……… ＃5=＃4； ＃ ； G01X［2 * ＃5+20］Z[＃1-40] F0.1； ［ ］ ＃ ； ＃1=＃1-0.1 ＃ IF［＃ ［＃1GE-20］GOTO10; ［＃ ］
宏程序编程例子入门
宏程序编程例题椭圆解析：椭圆关于中心、坐标轴都是对称的，坐标轴是对称轴，原点是对称中心。
对称中心叫做椭圆中心。
椭圆和X轴有2两个交点，和Y轴有两个交点，这四个交点叫做椭圆极点。
椭圆标准方程：x2 / a2 + y2 / b2 = 1 ( a为长半轴，b为短半轴，a > b > 0 )椭圆参数方程：x=a*cosMy=b*sinM ( a为长半轴，b为短半轴，a > b > 0 ，M是夹角，是椭圆上任意一点到椭圆中心连线与X正半轴所成的夹角，顺时针为负，逆时针为正。
)二、数控车床：依照椭圆标准方程：x2 / a2 + y2 / b2 = 1 ( a为长半轴，b为短半轴，a > b > 0 )依照椭圆参数方程：x=a*cosMy=b*sinM ( a为长半轴，b为短半轴，a > b > 0 ，M是夹角，是椭圆上任意一点到椭圆中心连线与X正半轴所成的夹角，顺时针为负，逆时针为正。
)可得车床标准方程：z2 / a2 + x2 / b2 = 1 ( a为长半轴，b为短半轴，a > b > 0 )可得椭圆参数方程：z=a*cosMx=2b*sinM ( a为长半轴，2b为短轴（直径），a > b > 0 ，M是夹角，是椭圆上任意一点到椭圆中心连线与Z正半轴所成的夹角，顺时针为负，逆时针为正。
)通过标准方程推导X的表达式：x =b / a * SQRT [a * a– z * z ] a、b为长、短半轴是常数表示。
（一）车床车削椭圆一般是加工椭圆X正方向部份（回转体），用标准方程车削椭圆时，通常设Z为自变量，通过方程把X表达出来，最多确实是车削到180度椭圆，然后利用G01插补拟合成椭圆。
通过椭圆车床标准方程推导，能够有如下进程：z2 / a2 + x2 / b2 = 1可推导x2 / b2 =1- [ z2 / a2 ] = [ a2 – z2 ] / a2可推导x2 = [ b2 / a2 ] * [ a2 – z2 ] x =b / a * SQRT [a2 – z2 ]转换为数控格式就为x =2b / a * SQRT [a * a– z * z ] a为长半轴、2b为短轴（直径编程）常数表示。
宏程序椭圆教程
宏程序椭圆教程一、椭圆的魅力1.1 椭圆的定义椭圆，这个名字听起来有点儿生硬，其实它的形状就像一个轻轻松松摆动的圆圈，被压扁了一点。
简单说，它就是平面上与两个焦点的距离之和是个常数的点的集合。
想象一下，一条小船在水面上荡漾，椭圆就是船身的轮廓，流畅而优雅。
1.2 椭圆的性质椭圆的特点真不少。
首先，椭圆的对称性就像镜子中的影像，左右对称、上下对称。
它的两个焦点有个神奇的地方，不论从哪个焦点出发，反射的光线都会汇聚在另一焦点。
这个性质不仅在光学中应用广泛，还是许多自然现象的基础。
试想一下，太空中的行星轨道，也跟椭圆息息相关，真是太酷了。
二、椭圆的方程2.1 椭圆方程的基础说到椭圆，咱们不得不提到它的方程。
标准的椭圆方程通常是这样的：\(\frac{x^2}{a^2} + \frac{y^2}{b^2} = 1\)。
这里的a和b分别是椭圆的长半轴和短半轴，简单来说，a决定了椭圆的宽度，b则影响高度。
看似简单的方程，其实蕴藏着无数的美妙关系。
2.2 方程的应用椭圆方程不仅在几何上有用，它的应用广泛到令人惊讶。
比如，在工程学中，椭圆的轨迹常被用来设计桥梁和建筑结构。
它的稳定性和承载力，让这些设计更加牢固。
再比如，在天文学中，行星的运行轨迹就是一种椭圆，科学家们通过椭圆方程来计算它们的运动。
2.3 椭圆与现实生活的联系我们在生活中，常常能见到椭圆的身影。
运动场上的跑道，汽车轮胎的形状，甚至是手机屏幕，都是椭圆的变种。
每当我们用眼睛去捕捉这些形状，都会感觉到一种优雅的流动感，仿佛时间也变得缓慢了，身心都随之放松。
三、绘制椭圆的技巧3.1 手动绘制椭圆想亲手绘制一个椭圆吗？其实不难！只需要两根绳子和一个钉子。
把钉子钉在纸上，然后把绳子两头绑在绳子的两端，再用铅笔紧紧拉住绳子，绕着钉子转动，就能轻松画出一个完美的椭圆。
这种方法可追溯到古代，简单又有趣，让人心情愉悦。
3.2 数学软件的辅助当然，现代科技也为我们提供了便利。
加工椭圆的宏程序
加工椭圆的宏程序用宏程序编椭圆,首先要知道的是椭圆公式和里面的常数a;b 和求解数x;z 现在我来说一下车椭圆的原理首先根据椭圆公式 x=a 乘以根号内(1-z 的平方/b 的平方)由于a;b 是常数做椭圆的时候这两个数值肯定图纸会给出的,那么未知数也就只剩下x;z 了,那么我们把z 代入一个数不就可以根据z 求出x 了吗?根据公式如果我们从椭圆的起点设为z 为0的话,那么我们每次Z 增加0.1mm,求出X 来再再让刀具按G01走刀过去的话椭圆的轮廓就会出来毛坯为Φ50*46mm.一、 椭圆公式：数学公式为 X 2A 2 +Y 2B 2 =1 此图中对应的公式 Z 2A 2 +X 2B 2 =1 在宏程序中要把椭圆公式变换成关于X 的函数式：X= B A *2A 2-Z 2 程序如下：S800 M3 T0101 F150;G0 X51 Z2;#150=11； (设置最大切削余量为11mm)N20 IF[#150LT1]GOTO40; （毛坯余量小于1则跳到N40程序段） M98 P0003; （调用椭圆子程序）#150=#150-2; （每次切深双边2mm ）GOTO20 （跳转到N20程序段）G0 X51 Z2; （退刀）S1500 M03 F80; （精车）#150=0; （设置毛坯余量为0）M98 P0003; （调用椭圆子程序）G0 X100 Z50; （退刀）M5;M30;椭圆子程序O0003#101=40; （长半轴）#102=23; （短半轴）#103=22; （z轴起始尺寸）IF[#103LT-22]GOTO50; （判断是否走到Z轴终点，是则跳到N50程序段）#104=SQRT[#101*#101-#103*#103];#105=23*#104/40; （X轴变量）G1 X[2*#105+#150]Z[#103]；（椭圆插补）#103=#103-0.1；（Z轴步距，每次0.1um）GOTO20; （跳转到N20程序段）G0 U20 Z2;M99;。
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500
100
硬质
3 外圆精车加工
T01
90°的外圆车刀
1000
40
合金
4 椭圆面加工
T01
90°的外圆车刀
500
100
5 切断
T02
切槽刀(刀宽 4mm)
400
40
说明：01 号刀为基准刀，采用试切法对刀。
（4）测量量具
用游标卡尺、钢板尺等，精度要求较高的圆柱面可以用千分尺测量。
1. 程序计算说明 由椭圆方程：X2/152+Z2/252=1（以椭圆中心为方程原点），其中，25 为椭圆长轴半径，
N210 #2=SQRT[ABS[625-2.778*#1*#1]]；
N220 G90 X[2*#1+0.5] Z[#2-25+0.2] F100；
N230 IF[#1 GT 0] GOTO 200；
N240 G01 X0.5 Z0.2 S800；
N250 #1=0；
N260 #1=#1+0.2；
N270 #2=SQRT[ABS[6252.778*#1*#1]]；
N280 G01 X[2*#1+0.5] Z[#225+0.2] F60；
N290 IF[#1 LT 15] GOTO 260；
N300 G01 Z0 S1000；
N310 X0；
N320 #1=0；
N330 #1=#1+0.05；
N340 #2=SQRT[ABS[6252.778*#1*#1]]；
系统的宏程序格式和用法均有所不同，以下以 FANUC 0i mate TC 系统的宏 B 为例介绍宏指
令编程。
1. 宏程序的简单调用格式
宏程序的简单调用是指在主程序中，宏程序可以被单个程序段单次调用。
调用指令格式：G65 P（宏程序号）L（重复次数）（变量分配）
其中：G65―宏程序调用指令
P（宏程序号）―被调用的宏程序代号；
#i＝SQRT[#j]
//平方根
#i＝ABS[#j]
//取绝对值
（5）运算的组合
以上算术运算和函数运算可以结合在一起使用，运算的先后顺序是：函数运算、乘除运
算、加减运算。
（6）括号的应用
表达式中括号的运算将优先进行。连同函数中使用的括号在内，括号在表达式中最多可
用 5 层。
5. 控制指令 （1）条件转移 编程格式：IF [条件表达式] 以上程序段含义为：
同，若在另一级程序（如子程序）中使用，则意义不同。本级变量主要用于变量间的相互传
递，初始状态下未赋值的本级变量即为空白变量。
2）通用变量#100～#149、#500～#549
可在各级宏程序中被共同使用的变量称为通用变量，即这一变量在不同程序级中调用时
含义相同。因此，一个宏程序中经计算得到的一个通用变量的数值，可以被另一个宏程序应
任务 5.2 宏程序
5.2.1 实训目的
（1）熟悉了解数控编程中的宏程序编程技术； （2）初步掌握宏程序编程技术在数控车削加工中的应用； （3）能根据图样利用宏程序正确编制常见的加工程序。
5.2.2 实训指导
宏指令编程是指可以使用变量进行算术运算、逻辑运算和函数混合运算的程序编写形
式。可编制各种复杂的零件加工程序，增强机床的加工能力，同时可精简程序量。各种数控
GOTO n
1）如果条件表达式的条件得以满足，则转而执行程序中程序号为 n 的相应操作，程序
段号 n 可以由变量或表达式替代；
2）如果表达式中条件未满足，则顺序执行下一段程序；
3）如果程序作无条件转移，则条件部分可以被省略。
4）表达式可按如下书写：
#j EQ #k
表示＝
#j NE #k
表示≠
#j GT #k
N350 G01 X[2*#1] Z[#225] F40；
N360 IF[#1 LT 15] GOTO 330；
N370 G01 Z25；
N380 X100；
N385Z200；
N390 T0202 S400；
N400 G00 X52 Z69；
N410 G01 X1 F40；
N420 G00 X100 Z200；
5.2.3 操作练习一（如图5.4）
（一）椭圆面零件
比例
数量 1
材料 45 钢
（图号）
姓名 评分人
日期 得分
（学校名称）
图 5.4 练习题图
1. 工艺分析 （1）零件几何特点：该零件为一轴类零件，主要加工面为椭圆面和外圆面，外圆尺寸 偏差为±0.021，表面粗糙度为 3.2um。 （2）加工工序 毛坯为 Ø50mm×80mm 的棒料，材料为 45 钢，根据零件图样要求其加工工序为： 1）建立工件坐标系，并输入刀补值。坐标系如图 5.4 所示； 2）端面加工，采用 90°的外圆车刀； 3）外圆粗车加工，可选用 90°的外圆车刀，可用 G90 指令； 4）外圆精车加工，可选用 90°的外圆车刀，可用 G01 指令； 5）椭圆面加工，可选用 90°的外圆车刀，可用宏指令；
表 5.3 变量赋值方法
引数 变量 引数 变量 引数 变量 引数 变量
A
#1
H
#11
R
#18
X
#24
B
#2
I
#4
S
#19
Y
#25
C
#3
J
#5
T
#20
Z
#26
D
#7
K
#6
U
#21
E
#8
M
#13
V
#22
F
#9
Q
#17
W
#23
变量赋值规则如下：
1）赋值号两边内容不能随意互换，左边只能是变量，右边只能是表达式。 2）一个赋值语句只能给一个变量赋值。
（1）变量的定义和替换
（2）加减运算
#i＝#j+#k
//加
#i＝#j
#i＝#j－#k
//减
（3）乘除运算
#i＝#j*#k
//乘
#i＝#j/#k
//除
（4）函数运算
#i＝SIN[#j]
//正弦函数（单位为度）
#i＝COS[#j]
//余函数（单位为度）
#i＝TAN[#j]
//正切函数（单位为度）
#i＝ATAN[#j]/#k //反正切函数（单位为度）
采用手动试切对刀方法对刀，T01 刀具为对刀基准刀具。
2）编程
%
O5003；
N10 G98 G21M03 S600；
N20 T0101；
N30 G00 X100 Z200M03 S400；
N40 G00 X55 Z2；
N50 G94 X0 Z0 F60；
N60 G00 X55 Z2 S500；
N70 G90 X48.5 Z-69 F100；
6）采用 G01 指令切断，选用刀宽为 4mm 的切断刀。 （3）各工序刀具及切削参数选择（如表 5.4）
表 5.4 刀具及切削参数
序号 加工面
刀具号
刀具规格
类型
材料
主轴转速 n/r.min1
进给速度 V/mm.min1
1 端面
T01
90°的外圆车刀
400
60
2 外圆粗车加工
T01
90°的外圆车刀
注意：1）WHILE DO m 和 END m 必须成对使用； 2）DO 语句允许有 3 层嵌套，即：
DO 1
DO 2
DO 3
END 3
END 2
END 1 3）DO 语句范围不允许交叉，即如下语句是错误的：
DO 1
DO 2
END 1
END 2 以上仅介绍了 B 类宏程序应用的基本问题，有关应用详细说明，请查阅 FANUC 0i 系统 说明书。
用。
3）系统变量
有固定用途的变量如刀具偏置值变量、接口输入信号与接口输出信号变量、位置信号变
量等为系统变量，它的值决定系统的状态。 （2）变量的赋值 赋值是指将一个数据赋予给一个变量。如：#1＝10，则表示变量#1 的值是 10。变量可
以在操作面板上利用 MDI 方式直接附值，也可以在以等式方式赋值，但等号左边不能用表 达式；当宏程序以子程序方式出现，所用的变量可在宏调用时附值，此法称为引数附值，见 表 5.3 变量赋值方法。
N80 X44 Z-44.8；
N90 X40；
N100 X36；
N110 X32；
N120 X30.5；
N130 G00 X30 Z2 S1000；
N140 G01 Z-45 F40；
N150 X48；
N160
Z-69；
N170 G00 X50 S800；
N180
Z0.5；
N190 #1=15；
N200 #1=#1-4；
N430 M05；
，
N440 M30；
%
N10…
//指令
┆
N～M99
//宏程序结束
上述宏程序内容中，除通常使用的编程指令外，还可使用变量、算术运算指令及其它控
制指令。变量值在宏程序调用指令中赋给。
3. 宏变量
在宏程序中使用的变量称为宏变量。
（1）变量的表示
1）本级变量#1～#33
作用于宏程序某一级中的变量称为本级变量，即这一变量在同一程序级中调用时含义相
L（重复次数）―宏程序重复运行的次数，重复次数为 1 时，可省略不写；
（变量分配）―为宏程序中使用的变量赋值。
宏程序与子程序相同的一点是，一个宏程序可被另一个宏程序调用，最多可调用 4Leabharlann 重。2. 宏程序的编写格式