第三章 流水线
计算机系统结构第3章流水线技术

流水线调度
根据指令的依赖关系和资源可用性,动态调 度指令到不同的流水线阶段。
GPU设计中的流水线技术
线程级并行
通过划分线程块和线程束,实现线程级并行执行。
数据级并行
将数据划分为多个块,每个块在GPU的多个处理单元上并行处理。
指令级并行
通过指令调度和分支预测,实现指令级并行执行。
硬件资源共享
01
硬件资源共享是指流水线中的多个操作共享相同的硬件资源, 如寄存器、缓冲区等。
02
硬件资源共享能够提高资源利用率,减少硬件开销,降低成本。
需要注意的是,硬件资源。
流水线的性能指标
01
吞吐量
流水线每单位时间内完成的操作数 或任务数。
流水线调度
根据子任务的依赖关系和资源需求,动态调 度子任务到不同的计算节点。
THANKS
感谢观看
将执行结果写回寄 存器或内存。
02
流水线的工作原理
数据流驱动
1
数据流驱动是指流水线中的操作按照数据流动的 方向依次执行,每个操作在完成前需要等待前一 个操作的结果。
2
数据流驱动的优点是能够充分利用数据依赖关系, 减少等待时间,提高流水线的吞吐量。
3
需要注意的是,数据流驱动需要精确控制数据流 动的顺序,以避免出现数据相关和冒险问题。
调试和维护困难
由于流水线中各个阶段是并行处 理的,调试和维护可能会比串行 系统更加困难。
05
流水线技术的应用
CPU设计中的流水线技术
指令划分
将指令划分为多个阶段,每个阶段对应一个 功能单元,从而并行执行多个指令。
数据路径设计
流水线技术--流水线的基本概念

虚拟存储器的特点
10/24
3.1 流水线的基本概念
(3) 各个功能段所需时间应尽量相等,否则,时间长 的功能段将成为流水线的瓶颈,会造成流水线的 “堵塞”和“断流”。这个时间一般为一个时钟 周期 (4) (拍); 流水线需要有“通过时间”(第一个任务流出结果 所 需的时间),在此之后流水过程才进入稳定工作状 (5) 态,每一个时钟周期(拍)流出一个结果; 流水技术适合于大量重复的时序过程,只有输入 端能连续地提供任务,流水线的效率才能充分发 挥。
虚拟存储器的特点 11/24
3.1 流水线的基本概念
3.1.2 流水线的分类
流水线可以按不同的观点进行分类。
1.按功能的多少来分
◆ 单功能流水线:只能完成一种固定功能的
流水线。
◆ 多功能流水线:流水线的各段可以进行不同的
连接,从而实现不同的功能。
例如: TI ASC的多功能流水线
虚拟存储器的特点
并让 它们分别用各自独立的部件来实现。 理想情况:速度提高3倍
虚拟存储器的特点
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3.1 流水线的基本概念
虚拟存储器的特点
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3.1 流水线的基本概念
4. 时-空图 时-空图从时间和空间两个方面描述了流水
线的工作过程。时-空图中,横坐标代表时间,
纵坐标代表流水线的各个段。
虚拟存储器的特点
◆ 线性流水线:流水线中的各段串行连接,没
有反馈回路。 ◆ 非线性流水线:流水线中的各段除有串行连接 外,还有反馈回路。 (举例)
虚拟存储器的特点 21/24
3.1 流水线的基本概念
虚拟存储器的特点
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◆ 流水线的调度问题
3.1 流水线的基本概念
吉林大学计算机系统结构题库第三章

第三章流水线技术知识点汇总先行控制、流水线、单功能流水线、多功能流水线、静态流水线、动态流水线、部件级流水线、处理机级流水线、处理机间流水线、线性流水线、非线性流水线、顺序流水线、乱序流水线、时空图、流水线性能评价(吞吐率、加速比、效率)、解决流水线瓶颈问题方法、相关(数据相关、名相关、控制相关)、换名技术、流水线冲突(结构冲突、数据冲突、控制冲突)、流水线互锁机制、定向技术、指令调度、预测分支失败、预测分支成功、延迟分支(从前调度、从失败处调度、从成功处调度)、流水寄存器、3种向量处理方式(横向、纵向、纵横)、链接技术。
简答题1.流水技术有哪些特点?(答出4个即可)(知识点:流水线)答:1.将处理过程分解为若干子过程,由专门的功能部件来实现,2各段的时间尽可能相等,3各部件间都有一个缓冲寄存器,4适用于大量重复的时序过程,5需要通过时间和排空时间。
2.什么是静态流水线?什么是动态流水线?(知识点:静态流水线、动态流水线)答:同一时间段内,多功能流水线中的各段只能按同一种功能的连接方式工作;同一时间段内,多功能流水线中的各段可以按照不同的方式连接同时执行多种功能。
3.什么是单功能流水线?什么是多功能流水线?(知识点:单功能流水线、多功能流水线)答:只能完成一种固定功能的流水线。
流水线的各段可以进行不同的连接,以实现不同的功能。
4.什么是线性流水线?什么是非线性流水线?(知识点:线性流水线、非线性流水线)答:流水线的各段串行连接,没有反馈回路。
流水线中除了有串行的连接外,还有反馈回路。
5.列举3种相关。
(知识点:相关)答:数据相关,名相关,控制相关。
6.流水线中有哪三种冲突?各是什么原因造成的?(知识点:流水线冲突)答:结构冲突,硬件资源满足不了指令重叠执行的要求;数据冲突,指令在流水线中重叠执行时需要用到前面指令的执行结果;控制冲突,流水线遇到分支指令和其他会改变PC值的指令。
7.选择至少2种解决流水线结构冲突的方法简述。
生产与运作管理第3章流水线、成

2.自动线的基本形式
按划分的角度不同,自动线有不同的形 式:
(1)按自动线上零件移动的方式,划 分为脉冲式自动线和连续式自动线。
(2)按自动线类型,划分为单一自动 线和综合自动线。
加西贝拉压缩机公司,其装配流水线的节 拍为6秒,这意味着全厂的生产活动的节 奏,均以此为指标,即它所有的零部件生 产都必须以此为节奏,甚至包括原料的采 购等。
(4)流水线上各工序之间生产能力是平 衡的,成比例的。
㈢ 流水线分类
1.按流水线上生产对象的种类分: ⑴ 单一对象流水线。它只固定生产
一种产品或零件,也叫不变流水线。
⑵ 多对象流水线。固定生产几种结 构上、工艺上相似的产品或பைடு நூலகம்件。
从劳动对象轮换方式看,多对象流 水线又可分为可变流水线、成组流 水线和混合流水线。
可变流水线是成批轮番地生产固定 在流水线上的几种加工对象;当变 换生产对象时,流水线上的设备和 工装需要进行调整。
图2—15 具有相似工艺特征而设计特征不同的一组零件
2.成组技术的背景
20世纪50年代以来科学技术的发展突 飞猛进,产品更新换代的速度大大加 快,要不断开发多种多样的新产品以 适应市场的需求。
一、流水线概述 所谓流水线生产是指劳动对象按规定的
工艺路线、生产速度、连续不断地通过 各个工作地,顺序进行加工,并出产产 品(零件)的一种生产组织形式。 历史上的流水线对生产管理发展起过很 大的促进作用。
工作地
1
2
3
4
5
传送带
流水线生产示意图
计算机体系结构第三章-3(非线性流水线)

非线性流水线的竞争与调度
2、最优调度
为了避免冲突,就要对指令送入流水线的时间进行控制, 这就是流水线的无冲突调度。(4个步骤)
1)根据预约表写出禁止向量
禁止向量F是一个流水线中所有禁止启动距离构成的集合。 为了找出所有的禁止启动距离,必须考察各段的复用情况。
1
S1 …
2
3
4
5
6
7
8
9
√
√
方法:S1在1,9两个时段中使用,从第1时段到第9时段的距 离差值为8Δt(9Δt – 1Δt = 8Δt),显然这是一个禁止启动 距离。
T1
s1 s2 √ √ √
T2
T3
T4
T5
T6
T7
√
s3
s4
√
√
√
(1) 写出禁止向量,初始冲突向量,画出流水线调度的状态转移图。 (2) 求出流水线最优调度策略和最大吞吐率。
(3) 求出按最优调度策略连续输10个任务,流水线的实际吞吐率、 加速比、效率?
3.5 流水线的实现
3.5 流水线的实现
同样,若选择间隔7拍输入第2条指令,则新冲突向量为:
C4 SHR(7) (C0 ) C0 (00000001 ) (10110001 ) (10110001 ) C0
例子中,C1,C2,C3 继续后续指令的冲突向量计算。反复上述步骤,直 到不再产生新的冲突向量为止。
非线性流水线的竞争与调度
1
2 √
3 √
4
5
6
7
8 √
9
S1
S2 S3
√
√
√
S4
S5
经典:计算机系统结构-流水线技术---3.2-DLX的基本流水线

ID
ID/EX.NPC ← IF/ID.NPC; ID/EX.IR ← IF/ID.IR; ID/EX.Imm ← (IR16)16##IR16..31;
(动画演示)
ALU 指令
Load/Store 指令
分支指令
EX/MEM.IR ← ID/EX.IR;
EX
EX/MEM.ALUOutput ← ID/EX.A op ID/EX.B
操作
项目调研与实践
15/66
项目调研与实践
3.2 DLX的基本流水线
(5)写回周期(WB) 不同指令在该周期完成的工作也不一样。
◆ 寄存器―寄存器型 ALU 指令
Regs[IR16 ..20] ← ALUOutput ◆ 寄存器―立即值型 ALU 指令
Regs[IR11 ..15] ← ALUOutput ◆ Load 指令
3.2 DLX的基本流水线
3. 分支指令需要4个时钟周期, 其它指令需要5个时钟周期 假设分支指令占总指令数的12%, 则: CPI=421/66
3.2 DLX的基本流水线
3.2.2 基本的DLX流水线
1. 一种简单的 DLX 流水线 我们可以把3.2.1中的数据通路流水化:
每个时钟周期启动一条新的指令。 这样,该数据通路中的每一个周期就成
了一个流水段。 2. 简单DLX流水线的流水过程
第一种描述(类似于时空图) 第二种描述(按时间错开的数据通路序列)
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3.2 DLX的基本流水线
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按时间错开的数据通路序列
3.2 DLX的基本流水线
3. 采用流水技术还应解决好以下几个问题:
◆ 消除瓶颈的方法 (举例)
细分瓶颈段 重复设置瓶颈段 (时-空图)
第三章第二节 流水作业
第二节流水作业一、流水作业法的经济效果通过对顺序作业法、平行作业法、流水作业法的比较,流水作业法是一种比较科学的施工组织方法,它建立在合理分工、紧密协作和大批量生产的基础上。
在公路工程施工过程中,将建筑产品施工的各道工序分配给不同的专业队依次去完成,每个专业队沿着一定的方向移动,在不同的时间相继对各个施工任务(施工段)进行相同的施工,由此形成专业队、施工机械和材料供应的移动路线,称为流水线。
公路工程施工现场规模较大,可容纳各种不同专业的工人、施工机具,在不同的位置进行施工生产,即将施工对象划分为若干个施工段,以流水形式组织施工作业,使整个施工过程始终连续、均衡、有节奏的施工。
公路工程施工任务不论是分部、分项工程,还是基本建设项目,都可以组织流水作业,即小到一道工序大到一个基本建设项目,都可以按流水作业法组织施工。
流水作业的经济效果,可归纳为以下几点:(1)可以缩短工期,尽早交付使用,发挥投资效益;(2)有利于提高劳动生产率;(3)有利于提高工程质量;(4)有利降低成本,提高利润;(5)可以保证机械和劳动力得到充分、合理的利用;(6)可以减少现场管理费和物资消耗,提高综合经济效益。
二、流水作业的分类流水作业可分为:分项工程流水作业、分部工程流水作业、单位工程流水作业和群体工程流水作业等几种形式。
前两种流水作业组织的基本形式。
三、流水作业的基本方法组织流水作业的基本方法如下:1.划分施工段划分施工段就是把劳动对象(工程项目)按自然形成或人为地划分成劳动量大致相等的若干段。
如:一个标段上有若干道小涵洞,可以把每一个小涵洞看作是一个施工段,这就自然形成了若干施工段。
如果把一个标段的路线工程部分,划分成1Km一段,就属于人为地把劳动对象划分成了若干施工段。
2.划分工序划分工序就是把劳动对象(工程项目)的施工过程,划分成若干道工序或操作过程,每道工序或操作过程分别按工艺原则建立专业班组,即有几道工序,原则上就应该有几个专业施工队。
第三章 土木工程流水施工原理
砌筑砖基 40 m3 1 m3/工日 40 工日 40 1 瓦工
回填土 140 m3 7 m3/工日 20 工日 20 1 灰土工
1.顺序施工 (依次施工) 一栋栋地进行
栋号
一 二 三 四
施工进度
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
挖垫砌 填 挖垫砌 填 挖垫砌 填 挖垫砌 填
3.流水施工
栋 号1
施工进度 234
一挖 垫 砌 填
二
挖 垫砌填
三
挖 垫砌填
四
挖 垫砌
人数
110
90
80
30 50
60
劳动力动态曲线
(1)工期:T=7d (2) 特点:
1) 工期较短; 2) 资源投入较均匀; 填 3) 各工作队连续作业; 4) 能连续、均衡地生
产。
20 (3)实质:充分利用时
时间 间和空间。
人数
160
120
80
80
3) 仓库等临时设施增 加,费用高。
劳动力动态曲线
(3) 适用于:工期极紧时
时间
的人海战术。
平行施工组织方式的含义
平行施工组织方式是同时组织几个相同的工 作队,在同一时间、不同的空间上进行施工。
通常在拟建工程任务十分紧迫、工作面允许 以及资源保证供应的条件下才采用。
这种方式的优点在于工作面利用比较充分、 工期比较短;而缺点是,投入劳动力成倍增 加,机械设备、材料供应过于集中,导致临 时设施、仓库增加,从技术经济上看效果并 不理想。
单位工程流水施工也称为综合流水施工。 它是在一个单位工程内部、各分部工程之 间组织起来的流水施工。
在项目施工进度计划表上,它是若干组分 部工程的进度指示线段,并由此构成一张 单位工程施工进度计划。
流水线规章制度
流水线规章制度第一章总则第一条为规范流水线生产,提高生产效率,保障生产质量,根据《公司生产管理制度》等相关规定,制定本规章。
第二条流水线规章制度适用于公司生产车间内所有流水线的生产作业。
所有从事流水线生产工作的员工均应严格遵守本规章制度。
第三条各部门负责人应当对本规章制度进行宣传,确保全体员工了解并遵守规章制度。
第四条员工应当爱岗敬业,服从管理,遵纪守法,以负责任的态度参与流水线生产工作。
第五条公司生产管理部门有权调整和修改本规章制度,所有员工应当予以执行。
第六条未尽事宜由公司生产管理部门负责解释。
第二章流水线生产规定第七条流水线操作前,员工应经过培训,掌握流水线操作流程、安全操作规程及相应的知识技能。
第八条员工在操作流水线时,应当佩戴相应的工作服和劳动防护用品,注意个人卫生和环境卫生。
第九条流水线生产过程中,员工不得私自调整设备参数,如有异常情况应当及时报告上级主管。
第十条流水线停机时间不得超过规定的时间,停机期间如需要维修、清洁等操作,应当由维修人员或相关工作人员负责。
第十一条生产过程中如发现产品质量问题,员工应当立即停止工作,向主管汇报,并保留相关证据。
第十二条流水线作业完成后,员工应当及时清理作业场地,保持工作环境整洁。
第十三条流水线作业期间如遇突发事件,员工应当按照应急预案规定行动,保障生产安全。
第三章流水线安全管理第十四条员工在操作流水线时,应当严格遵守安全操作规范,杜绝违章操作。
第十五条流水线设备应当定期进行检查维护,确保设备安全性能。
第十六条生产过程中如有危险物品涉及,员工应当按照相关操作规程操作,杜绝事故风险。
第十七条流水线生产期间如发生事故,员工应当迅速采取应急措施,保护现场安全。
第十八条员工应当定期进行安全培训,提高安全意识,增强应急处置能力。
第十九条发现安全隐患时,员工应当及时向主管上报,配合相关部门落实整改措施。
第四章流水线质量管理第二十条公司生产部门应当建立完善的流水线质量管理体系,保证产品质量符合国家标准。
第三章流水线技术.ppt
ExtOp
MemtoReg
ALUSelB
chapter3.3
3.1 流水线的基本概念
• 洗衣为例 • Ann, Brian, Cathy, Dave 每人进行洗衣的动作: wash, dry, and fold • washer需要 30 minutes • Dryer 需要 40 minutes • “Folder” 需要 20 minutes A B C D
– 45 ns/cycle x 1 CPI x 100 inst = 4500 ns
• 多周期机器
– 10 ns/cycle x 4.6 CPI (due to inst mix) x 100 inst = 4600 ns
• 理想流水线机器
– 10 ns/cycle x (1 CPI x 100 inst + 4 cycle drain) = 1040 ns
32
WrAdr 32 Din Dout
Ideal Memory
Rt 0 Rd
Reg File
busA A
32
2019/3/18
Mux
32
4 B
32
Mem Data Reg
0
1 Mux 0
Mux
1
32
1
2 3
32 32
<< 2
ALU Control
Imm 16
Extend
32
ALUOp
中国科学技术大学
• Step 2 step
ID - instruction decode and register fetch
– A <-- Regs[IR6..10] – B <-- Regs[IR11..16]
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实验过程
#创建副本X——X_broken X_broken = np.array(X)
为了讲解需要,先对数据进行破坏,并交叉检查两份数据的正确率
注意此时的数据是array,如果自己输入数据,注意要把list转换为array;并且注意精度,一般要设置为float, 否则容易报错TypeError: No loop matching the specified signature and casting was found for ufunc true_divide #原PPT对副本的处理为每隔一行,就把第二个特征的值除以10。这样奇数行的第二个特征要比偶数行的大。此时 语句应为下面这条 #X_broken[::2,1] /= 10 #但实验ppt上的给出的语句(下面)实际上是对每行的奇数个除于2,偶数个保持不变 X_broken[:,::2] /= 10
选择最具区分度的特征、创建新特征等都属于预处理的范 畴。
理论前提 我们可能需要切分数据集,对特征进行二值化处理,以 特征或数据集中的个体为基础规范化数据,除此之外还 可能需要其他各种操作。
流 水 线
流水线结构就是用来解决这些问题的(当然不限于这些)
流水线把这些步骤保存到数据挖掘的工作流中。之后你就 可以用它们读入数据,做各种必要的预处理,然后给出预 测结果。
实验过程
estimator = KNeighborsClassifier() #交叉检验 #原始数据 original_scores = cross_val_score(estimator, X, y, scoring='accuracy',cv=3) print("The original average accuracy for is {0:.1f}%".format(np.mean(original_scores) * 100)) #修改后的数据 broken_scores = cross_val_score(estimator, X_broken, y,scoring='accuracy',cv=3) print("The 'broken' average accuracy for is {0:.1f}%".format(np.mean(broken_scores) * 100))
流水线在预处理中的应用
理论前提 不同特征的取值范围千差万别,常见的解决方法是对不 同的特征进行规范化,使它们的特征值落在相同的值域 或从属于某几个确定的类别,比如小、中和大。
scikit-learn的预处理工具叫作转换器(Transformer), 它接受原始数据集,返回转换后的数据集。
预 处 理
结果: The pipeline scored an average accuracy for is 82.3%
结果: The average accuracy for is 82.3%
MinMaxScaler将特征规范化到相同的值域,这样特征就不会仅仅因为值大而具备更强的区分 度。
实验过程
流水线
随着实验的增加,操作的复杂程度也在提高。 我们可以通过流水线对一些操作进行整合。 #流水线( Pipeline 管道机制)
MinMaxScalerfrom sklearn.pipeline import Pipeline
这里将流水线分为两大步。 (1) 用MinMaxScaler将特征取值范围规范到0~1。 (2) 指定KNeighborsClassifier分类器。 #流水线必须先要经过转换器(预处理),即(scale)规范特征取值。 #最后一步为估计器,例子中为k最邻近算法中使用的KNN分类器 #每一步都用元组(‘名称’,步骤)来表示。可以多个元组,但最后一个必须为估计器 scaling_pipeline = Pipeline([('scale', MinMaxScaler()), ('predict', KNeighborsClassifier())]) 流水线的输入为一 连串的数据挖掘步 骤,其中最后一步 必须是估计器,前 几步是转换器。
实验过程
#流水线必须先要经过转换器(预处理),即(scale)规范特征取值。 #最后一步为估计器,例子中为k最邻近算法中使用的KNN分类器 #每一步都用元组(‘名称’,步骤)来表示。可以多个元组,但最后一个必须为估计器 scaling_pipeline = Pipeline([('scale', MinMaxScaler()), ('predict', KNeighborsClassifier())]) • 流水线的核心是元素为元组的列表。第一个元组规范特征取值范围,第二个元组实现预测功能。 • 我们把第一步叫作规范特征取值(scale),第二步叫作预测(predict),也可以用其他名字。 • 元组的第二部分是实际的转换器对象或估计器对象。 检验一下结果: #交叉检验 scores = cross_val_score(scaling_pipeline, X_broken, y,scoring='accuracy',cv=3) print("The pipeline scored an average accuracy for is {0:.1f}%".format(np.mean(transformed_scores) * 100))
#预处理
from sklearn.preprocessing import MinMaxScaler
#如果我们对X数据进行预处理,则是下面这条语句 #X_transformed = MinMaxScaler().fit_transform(X) #对副本预处理 # X_transformed与X行列数相等,为同型矩阵。然而,前 者每列值的值域为0到1。 X_transformed = MinMaxScaler().fit_transform(X_broken)
结果: The original average accuracy for is 82.3% The 'broken' average accuracy for is 71.5%
简单总结下,异常值会影响近邻算法,不同算法对值域大小的敏感度不同。
实验过程
预处理
这个类可以把每个特征的值域规范化 为0到1之间。最小值用代替,最大值 用1代替,其余值介于两者之间。
事前准备 import numpy as np import csv import os from sklearn.neighbors import KNeighborsClassifier from sklearn.model_selection import cross_val_score 本次实验是承接 上次实验后继续 进行的。 使用数据相同。 dataFolder=……#自己本地的data文件路径 data_filename = os.path.join(dataFolder, "Ionosphere","ionosphere.data");#添加文 件路径 X = np.zeros((351, 34), dtype='float') y = np.zeros((351,), dtype='bool') with open(data_filename, 'r') as input_file: reader = csv.reader(input_file); #注意这里必须让reader保持未关闭,否则enumerate()报错 for i, row in enumerate(reader): data = [float(datum) for datum in row[:-1]] X[i] = data y[i] = row[-1] == 'g'
我们在预处理器MinMaxScaler上 调用转换函数。有些转换器要求像训练 分类器那样先进行训练, 但是 MinMaxScaler 不需要, 直接调用 fit_transform()函数,即可完成训练和 转换。
MinMaxScaler 类
实验过程
预处理补充 小课堂
sklearn.preprocessing.Normalizer
#交叉检验 estimator = KNeighborsClassifier() transformed_scores = cross_val_score(estimator, X_transformed, y,scoring='accuracy',cv=3) print("The average accuracy for is {0:.1f}%".format(np.mean(transformed_scores) * 100))
• 使每条数据各特征值的和为1
sklearn.preprocessing.StandardScaler
• 使各特征的均值为0,方差为1
sklearn.preprocessing.Binarizer
• 将数值型特征的二值化,大于阈值的为1,反之为0
实验过程
#对副本预处理 X_transformed = MinMaxScaler().fit_transform(X_broken)