FANUC系统的数据备份与恢复
fanuc参数备份及恢复方法
fanuc参数备份及恢复方法Fanuc参数备份及恢复方法Fanuc是全球知名的工业机器人制造商，其产品广泛应用于制造业的各个领域。
在使用Fanuc机器人时，为了确保机器人的正常运行，我们通常需要对其参数进行备份，以便在需要时能够及时恢复。
本文将介绍Fanuc参数备份及恢复的具体方法。
一、Fanuc参数备份方法1. 进入Fanuc机器人控制器的菜单界面。
通常情况下，我们可以通过连接电脑与机器人控制器，使用Fanuc自带的控制软件来实现。
2. 在菜单界面中找到“参数备份”功能。
这个功能通常位于“系统”或“设置”等相关选项中，具体位置可能有所不同，但一般都比较容易找到。
3. 点击“参数备份”功能后，系统会弹出一个对话框，要求用户选择备份的参数类型。
Fanuc机器人的参数种类众多，包括机械参数、运动参数、IO参数等等，根据需要选择相应的参数类型进行备份。
4. 选择完备份的参数类型后，点击“确认”按钮开始备份过程。
备份的时间长度取决于所选择的参数类型的数量和复杂程度，一般来说，备份过程可能需要几分钟到几十分钟不等。
5. 备份完成后，系统会提示用户选择备份文件的存储位置和文件名。
建议将备份文件存储在可靠的设备或云存储中，以防止意外数据丢失。
二、Fanuc参数恢复方法1. 进入Fanuc机器人控制器的菜单界面，找到“参数恢复”功能。
与参数备份类似，参数恢复功能通常也位于“系统”或“设置”等相关选项中。
2. 点击“参数恢复”功能后，系统会弹出一个对话框，要求用户选择要恢复的参数文件。
用户需要选择之前备份过的参数文件，并在对话框中确认。
3. 确认选择后，系统会开始进行参数恢复的过程。
恢复的时间长度与备份的参数数量和复杂程度有关，一般需要几分钟到几十分钟不等。
4. 恢复完成后，系统会提示用户重新启动机器人控制器。
用户需要按照系统的提示进行操作，将机器人控制器重新启动，以使参数恢复生效。
需要注意的是，参数备份和恢复过程中，用户应确保机器人控制器与电源的稳定连接，以免因断电等原因导致备份或恢复失败。
FANUC参数备份及恢复方法
FANUC 参数备份步骤1.按POWER ON，立即按住右侧两个键不松,直到出现以下画面：
2.
3.插入CF卡
右侧的两个键
4.将光标移到5,按SELECT,
出现以下画面：
按SELECT,按YES,直到完成。
按SELECT,将光标移到END,按SELECT,返回。
将光标移到第4项，进行PMC 的备份。
按SELECT,
用扩展键＞,将光标移到16选项上，
按SELECT,按YES
FANUC参数恢复：
按住右侧两个键不松，按POWER ON ,直到出现以下画面：
按SELECT,将光标移到2
按YES
按SELECT,将光标移到END上，按SELECT,将光标移到1上：
按SELECT,将光标移到要恢复的PMC上，按SELECT:
说明：
1.恢复参数前，先备份。
备份后先进入电脑机床文件是否已有再进行参数恢复工作。
2.机床参数分两部分，即SRAM1_0A.FDB及SRAM1_0B.FDB，另外是PMC－SB.000,可分别
备份和恢复。
FANUC数控系统数据备份和恢复的使用说明(存储卡)
FANUC 使用存储卡数据备份和恢复的使用1．关闭系统插存储卡 2．起动引导系统方法及画面如下（BOOT SYSTEM ）：5. 操作方法：用软件UP DOWN 进行选择处理。
把光标移到要选择的功能上，按软件SELECT ，英文显示请确认？之后按软件YES 或NO 进行确认。
正常结束时英文显示请按SELECT 键。
最终选择END 结束引导系统BOOT SYSTEM ，起动CNC ，进入主画面。
6. 软菜单：［＜1］［SELECT 2］［YES 3］［NO 4］［UP 5］［DOWN 6］［7＞］使用软键起动时，数字显示部的数字不显示。
用软键或数字键进行1-7操作说明如下表：FANUC数控系统Compact flash card (CF存储卡)的选用和详细操作步骤默认分类 2007-12-11 12:45:06 阅读210 评论0 字号：大中小订阅1. 前言： Compact flash card (CF 卡) 可以当作FANUC控制器的数据服务器储存空间。
而且，当插在FANUC控制器的PCMCIA 接口上可以当作备份数据用的记忆卡(IC 卡)。
2. 组成：如果使用桌上型计算机请选配CF 卡、CF转接槽及USB型式的CF卡片阅读机。
如果使用笔记型计算机请选配CF 卡、CF转接槽(但要确认你的笔记型计算机是否支持PCMCIA 接口)。
CF 卡、CF转接槽 USB型式的CF卡片阅读机3. 兼容的控制器：控制器厂商控制器型式数据服务器/网络接口发那科 0i-MB 数据服务器(ATA flash 型式)21i-MB 数据服务器(ATA flash 型式)18i-MB 数据服务器(ATA flash 型式)4. 规格：4.1 使用TYPE II 接口。
4.2 不需要备份电池。
4.3 需格式化成FAT 格式。
4.4 目前支持的容量为128MB、256MB、512MB、1GB、,2GB等。
5. 注意事项：5.1 CF 卡如果初次使用请事先格式化。
项目FANUC系统的数据保护及恢复
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任务四.一 FANUC 0i系统数据的备份及恢 复
复
顺序起文件名为“PMCRA.00一”等，直至“PMCRA.0三一”为止。 四恢复数据时，在引导界面中选择“一. SYSTEM DATA
LOADING"，从卡上文件列表中找到备份的文件，按SELECT键后， 即可将备份文件恢复至FORM中。
二在系统正常启动后备份户恢复数据 一.数据备份的准备条件 一如果要通过RS二三二 C串口进行数据备份或恢复，必须使机床 在通电前，将计算机串口与机床电柜侧的RS二三二 C串口用传输线 连接好，严禁带电操作，以免将接口烧坏。 二通过RS二三二 C传送数据需要将00二0设定为0，并设定
三把光标移到要备份的用户文件处，如PMC梯形图“PMCRA "， 然后按SELECT键，提示栏提示“SAVE OK? HIT YES OR NO.” 按YES键即可完成备份。系统会自动在存储卡上声成“PMCRA. 000”文件，如果已经有此文件存在，则会
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任务四.一 FANUC 0i系统数据的备份及恢
四如果上述数据与实际不符，点击“RS二三二 Config”设定
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任务四.一 FANUC 0i系统数据的备份及恢
复
通信参数，如图四三所示。首先选择通信用的串口“Comm Port"， 然后将其他通信参数设定与NC侧一致，包括波特率Baudrate奇偶 校验Parity数据位数Data bits停止位数Stop bits流量控制Flow Control等，勾选“Stop with EOF"，在传送完后会自动停止， 此处如果不选“Stopwith EOF”则传送完数据需要点击“Abort transfer”才能停止传送。最后点击"Save&Activate”保存设定 并激活，点击“Back"返回上一级菜单。
FANUC系统用户数据及PMC程序备份步骤
FANUC系统数据备份及恢复
一、用户数据备份
1.按下机床急停键，关闭CNC电源
2.同时按下系统屏幕下方最右侧两个软键，如下图:
同时按下这两个键3．接通系统电源，直至进入系统界面后松开按键，如下图：
4．通过软键“UP”或“DOWN”键，将光标移至第5项：SRAM DATA BACKUP,然后按“SELECT”软键，出现如下图：
5.将光标移至第1项：SRAM BACKUP（从CNC备份到存储卡），然后“SELECT”键，如下图：
6.按“YES”软键，将所有用户数据备份到存储卡上，然后按“SELECT”
键退出，将光标移至第10项END，系统将自动重启：
二、用户数据恢复
1.前4步操作同上
2.将光标移至第2项：RESTORE SRAM（从存储卡恢复到系统中），
然后按“SELECT”软键：
3.按“YES”软键，将所有用户数据恢复到系统，完成后，按“SELECT”软键退出
备份/恢复PMC程序
一、PMC程序备份
1.进入系统启动菜单，将光标移至第4项：SYSTERM DATA SAVE，按下“SELECT”软键，进入系统数据备份界面
2.选择第7项：PMC-RA,然后按“SELECT”软键
3.按下“YES”键，进行PMC程序的备份，备份完成后按“SELECT”
键退出
二、PMC程序的恢复
1.进入系统启动菜单，选择第1项，按下“SELECT”软键
2.进入系统数据恢复界面，选定对应的PMC-RA.000文件，然后按下“SELECT”软键
3.按“YES”键，将PMC程序恢复到系统中，恢复完成后，按“SELECT”键退出。
FANUC数控系统数据备份和恢复的使用说明
FANUC数控系统数据备份和恢复的使用说明FANUC数控系统是一种常见的用于控制机床的数控系统，广泛应用于各类加工设备中。
在使用FANUC数控系统过程中，数据的备份和恢复是非常重要的，可以有效地避免因数据丢失而导致工作中断或损坏机床等问题。
本文将介绍如何使用FANUC数控系统进行数据备份和恢复，以及使用存储卡进行数据存储的方法。
一、数据备份1.准备工作在进行数据备份之前，需要准备好一个空的存储卡，并将其插入FANUC数控系统的机箱内的存储卡插槽中。
2.进入备份界面在数控系统的主界面上，选择菜单中的“文件”选项，然后选择“备份/恢复”子菜单。
在弹出的备份/恢复界面中，选择“备份”选项，进入数据备份界面。
3.选择备份项目在数据备份界面中，选择需要备份的项目。
FANUC数控系统可以备份多种数据，包括程序、参数、工具补偿值、拉伸参数等。
根据需求，选择相应的备份项目。
4.进行备份在选择完备份项目后，点击“备份”按钮，系统将开始进行数据备份操作。
备份过程可能需要一定的时间，等待备份完成。
5.完成备份当备份完成后，会出现备份成功的提示信息。
此时，可以将存储卡从机箱中取出，备份过程即可结束。
二、数据恢复1.准备工作在进行数据恢复之前，需要准备好包含备份数据的存储卡，并将其插入FANUC数控系统的机箱内的存储卡插槽中。
2.进入恢复界面在数控系统的主界面上，选择菜单中的“文件”选项，然后选择“备份/恢复”子菜单。
在弹出的备份/恢复界面中，选择“恢复”选项，进入数据恢复界面。
3.选择恢复项目在数据恢复界面中，选择需要恢复的项目。
和备份界面一样，FANUC 数控系统可以恢复多种数据。
根据需求，选择相应的恢复项目。
4.进行恢复在选择完恢复项目后，点击“恢复”按钮，系统将开始进行数据恢复操作。
恢复过程可能需要一定的时间，等待恢复完成。
5.完成恢复当恢复完成后，会出现恢复成功的提示信息。
此时，可以将存储卡从机箱中取出，恢复过程即可结束。
FANUC系统数据如何一键备份与还原？
FANUC系统数据如何一键备份与还原？01 一键备份（0i-F/0i-F Plus新增）通过NC数据输出操作，向CF卡或USB存储器一次性输出如下数据：■ 文本数据（文本格式的参数以及程序等）■ SRAM数据■用户文件（PMC梯形图程序等用户创建的文件）【操作步骤】■选择MDI方式，设置参数PRM 0138#0=1 (多路径系统时对文本文件的扩展名附加路径号) PRM 0313#0=1 (NC数据输出功能有效)PRM 0020=4(CF卡)或17 (USB存储器)■选择EDIT方式，输出数据■ 文本数据输出完成后，信息栏提示断电重启■重新启动后，系统在上电过程中，自动输出SRAM数据和用户文件到存储设备。
02 BOOT画面下的SRAM数据备份和恢复通过BOOT画面备份的SRAM文件，包含SRAM中的所有数据，快速简单，且BOOT是引导程序，先于NC启动，不需任何参数支持，不受报警故障的影响。
■BOOT SYSTEM的启动方法一边同时按住屏幕下方最右端的两个软键，一边接通电源。
■ 主菜单进入主菜单画面，按[DOWN]键，光标移到“7.SRAM DATA UNILITY”。
按[SELECT]键，进入到下一个画面■SRAM数据备份将CNC的SRAM数据文件备份到CF卡中【操作步骤】光标移到“1.SRAM BACKUP( CNC→MEMORY CARD )”按[SELECT]键，按[YES]键，开始备份出现备份完成的提示“SRAM BACKUP COMPLETE.”，文件名是SRAM_BAK.001■SRAM数据恢复将CF卡中的SRAM数据文件恢复到CNC中【操作步骤】光标移到'2.RESTORE SRAM (MEMORY CARD→CNC )'按[SELECT]键，按[YES]键，开始恢复出现恢复完成的提示“SRAM RESTORE COMPLETE.”如果您在操作过程中，遇到存储卡无法识别的情况，可能是您的存储卡或存储卡卡槽存在故障！。
FANUC参数备份及恢复方法
FANUC参数备份及恢复方法备份方法：1.进入FANUC机器人控制面板的参数菜单。
按下"MENU"键，然后选择"PARAMETER"菜单。
2.在参数菜单中，选择"IO"参数，并进入"SYSTEM"子菜单。
该子菜单中包含了机器人系统的一些基本参数。
3.在"SYSTEM"子菜单中，选择"PARAM"子菜单。
这个子菜单中包含了机器人系统的详细参数。
4.在"PARAM"子菜单中，选择"BACKUP"选项。
这将备份机器人的参数到选择的存储设备上。
根据FANUC机器人的不同型号，可以选择备份到U 盘、SD卡、硬盘等存储设备。
5.确认备份完成后，将存储设备从机器人控制面板中取出。
这样就完成了参数的备份过程。
恢复方法：1.将备份参数的存储设备插入到机器人控制面板的相应插槽中。
2.进入FANUC机器人控制面板的参数菜单，选择"IO"参数，然后进入"SYSTEM"子菜单。
3.在"SYSTEM"子菜单中，选择"PARAM"子菜单。
4.在"PARAM"子菜单中，选择"RESTORE"选项。
这将会从存储设备上恢复参数。
5.在恢复过程中，控制面板会显示相关的进度信息。
等待恢复完成。
6.恢复完成后，机器人的参数就已经恢复了。
重新启动机器人，然后测试其运行以确保参数恢复正常。
值得注意的是，在备份和恢复过程中，请务必确保正确选择了存储设备，并遵循FANUC机器人的相关说明和操作手册中的指导。
不正确的操作可能导致参数备份失败或导致机器人无法正常运行。
此外，为了保证参数备份的完整性和可靠性，建议定期定时备份参数，并将备份文件存储在安全的地方。
同时，也推荐在更改机器人参数之前备份当前的参数，以免在更改过程中出现错误导致的问题。
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精心整理
引导画面的数据备份与恢复
一：参数的设定和修改
1. 按下offset/seting
2. 按下『setting 』，出现setting 画面。
3. 在
4.
5.
6.
7.
8. 在
9. 10. 1 1）：
2）：性。
2：数据的分类
1）：系统文件－FANUC 提供的CNC 和伺服控制软件。
2）：MTB 文件－PMC 程序、机床厂家编辑的宏程序执行器等
3）：用户文件－系统参数、螺距误差补偿值、加工程序、宏程序、刀具补偿值、工件坐标系数据、PMC参数等等。
3：数据的备份和保存。
SRAM数据由于需要电池保护容易丢失，要通过“引导画面BACKUP”方式或”数据输入输出方式“保存前者保留的数据无法用WORD和写字板的软件打开。
F－ROM数据相
系
三：
1：
1
用软键『no』确认。
2）”
参数等等全部存储到C-F中，或者以后恢复到CNC中。
）
3）在该子画面中，
第一步：选择“1..SRAM BACKUP”，显示确认的信息。
第二步：按『yes』健，就开始保存数据。
第三步：如果要备份的文件以及存在在卡中，系统就会提示是否覆盖原文件？
第四步：在“file name”处显示现在正在写入的文件名。
第五步：结束后，显示以下信息。
请按『select』键。
SRAM BACKUP COMPLETE.HIT SELECT KEY.
2：C－F卡的数据恢复到CNC SRAM中
第一步：选择上述子画面’2.RESTORE SRAM”,显示以下信息，按『yes』键
三：
1
1
2）系统显示以下信息
SAVE OK?HIT YES OR NO.
3）按『yes』开始存储，『no』中止存储。
4）存储结束后，显示以下信息，信息的内容包含文件名，确认后按『select』键。
FILE SAVE COMPLETE.HIT SELECT KEY.
SAVE FILE NAME:PMC-RA.000
其他说明：在上述画面中，系统文件和用户文件是有区别的，系统文件有保护，不可随意拷贝，防止随意损坏、复制原厂商的软键而设防的，而用户文件没有保护。
2：C-FOM中的数据恢复（把C-F卡中的数据加载到数控系统中）
第一步：进入引导区
按『
1
2：
3：DATA BACKUP操作，不允许在两台数控系统之间进行SRAM DATA BACKUP操作。
这是由于新版本的软件中含有IF文件，如果两台系统之间进行SRAM DATA BACKUP操作，会破坏IF文件，产生报警。
因此，如果要在多台以上机床之间进行SRAM的数据备份，例如成批调试同型号的机床进行数据拷贝时，应当用数据输入/输出方式保存或备份数据，而不能在引导画面用SRAM DATA BACKUP操作。
通过数据输入/输出方式保存、恢复数据
●数据输入/输出：NC的数据在NC和外部输入/输出设备（CF卡或RS232-C接口）
之间传送。
●新增功能：FANUC OiC 16i 18i 21i等可以通过显示单元左侧的cf卡接口，进行
数据交换。
●
●
1
1』画面
或I/O
2
3
4
5
6）：输入地址O后，输入程序号。
7）：按下软键『read』或『读入』，然后按『exec』或『执行』键，程序被读入。
2：加工程序的输出
1）：请确认输入设备是否连接好（计算机或cf卡），如果是cf卡，在『setting』画面I/O通道一项中设定I/O=4，如果是RS232C，则根据硬件连接情况设定I/O=0
或I/O＝1。
2）：选定输出文件格式，通过『setting』画面指定文件的代码类别（ISO或EIA）3）：使系统处于edit方式
4
5
6
7
8
9
输出。
1
1』画面
或I/O
2
3）：计算机恻准备好需要的程序画面（相应操作参见所使用的通讯软件说明书）。
4）：按下功能软件『OFFSET/SETTING』,显示刀补画面。
5）：按下软键『OPRT』(操作)键。
6
7）：按下『read』或『读入』软键，然后按『exec』或『执行』键。
8）：输入操作完成后，输入数据会显示在画面中。
2：偏置数据的输出
1）：请确认输出设备是否连接好。
2）：使系统处于edit方式
3）：按下功能软件『OFFSET/SETTING』,显示刀补画面。
4
5
6
在cf
1
1』画面
或I/O
2
3
4
5)
6）：使PEW=1
7）：按下『system』功能键
8）：按下『PARAM』键，出现参数画面
9）：按下软键『OPRT』(操作)键。
10
11）：按下『read』或『读入』软键，然后按『exec』或『执行』键，参数被读入。
12）：按下功能键『OFFSET/SETTING』
13）：按下软键『setting』
14）：在setting画面中，使PEW=0
15)：切断CNC电源再通电
16
2
1
2
3
4
5
6
7
8
9』软键
10
11）：所有的参数以指定的格式输出
在cf卡的显示目录上，输出文件的名称是PARAMETER。
四：螺距误差补偿数据的输入/输出
1：输入螺距误差补偿值
1）：请确认输出设备是否连接好。
2）：计算机恻准备好需要的程序画面（相应操作参见所使用的通讯软件说明书）。
3）：使系统处于急停状态（EMERGENCY STOP）
4）：按下功能键『OFFSET/SETTING』
5)：按下软键『setting』，出现setting画面
6）：使PEW=1
7
8
9
10
11)
12
13
14
15)
16
2
1
2
3）：使系统处于edit方式
4）：按下『
5）：按下最右边的扩展键。
然后按软键『PITCH』
6）：按下软键『
7）：按下最右边的扩展键。
8）：按下软键『PUNCH』或『传出』键，然后按『EXEC』或『执行』键
9）：所有的参数按指定的格式输出
输出的文件名是：PITCH ERROR
PMC数据的输入/输出
1：PMC梯形图及PMC参数的输入
步骤：
1』画面
或I/O
2
3
4)
5
6
7
8
9
DEVICE
FUNCTION－读READ，从外设读入数据，写WRITE，向外部输出数据。
DATA KIND－输入输出数据的种类，共有两种：LADDER梯形图和PARAMETER参数。
FILE NO.－文件名，，。
对于梯形图输入：
选择DEVICE=M-CARD时，从C-F卡读入数据。
精心整理
选择DEVICE=OTHERS时，从计算机接口读入数据。
10）：按『EXEC』软键，梯形图送到CNC D-RAM中
11）：将D-RAM的数据（梯形图）写到CNC F-ROM中。
12）：在“PMC诊断画面控制参数”画面（详见有关操作）中，把WRITE TO F-ROM(EDIT)=1，重复6）－8）不的操作，进入I/O设备画面，并将DEVICE=F-ROM(CNC系统的F-ROM),，
13
要执行
2：PMC
步骤：
1
2
3
4
3：PMC
步骤
1
2）：出现PMC I/O画面后，将DIVICE=M-CARD或DEVICE=OTHERS。
3）：将FUNCTION项选为WRITE，在DATA KIND中选择PARAM。
4）：按『EXEC』键，CNC中的PMC程序传送到cf卡或计算机中。